CN218909082U - 旋转码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋转码垛机，包括底座，所述底座的上方设置有第一支撑盒，所述第一支撑盒下表面的四角处均设置有吸附组件，所述第一风管的一端连通在第一支撑盒底部，所述第一风管的另一端与吸盘连通，所述卡环卡合连接在吸盘的外部，所述弹簧套装在所述第一风管的外部，所述弹簧的一端固定连接在第一支撑盒底部，所述弹簧的另一端固定连接在卡环上，所述第一支撑盒下表面的中部设置有推落组件。该旋转码垛机，第一支撑盒底部的多组弹簧可匹配纸箱上表面的情况进行相应收缩，进而使吸盘更好的贴合在纸箱上表面，可防止码垛转移过程中发生掉落，造成纸箱内物品的损坏，提高码垛的效率。

Description

旋转码垛机

技术领域

本实用新型涉及码垛机技术领域，特别涉及一种旋转码垛机。

背景技术

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。

在生产加工作业中，需要对包装箱进行码垛叠高，从而减少占地面积，使用真空吸盘吸附纸箱是现有常见码垛叠高的方式之一，但现有真空吸盘通常只能使用在上表面平整的纸箱上，当纸箱上表面是非平整状时，个别吸盘底部会存在缝隙，难以在吸盘底部形成真空空腔，降低吸附的稳定性，进而影响码垛的效率，甚至会在码垛转移过程中发生掉落，造成纸箱内物品的损坏；同时，现有真空吸盘难以匹配不同尺寸的包装箱。

因此，提出一种旋转码垛机用于解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种旋转码垛机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种旋转码垛机，包括底座，所述底座的上方设置有第一支撑盒，所述第一支撑盒下表面的四角处均设置有吸附组件，所述吸附组件包括卡环、弹簧、吸盘和第一风管，所述第一风管的一端连通在第一支撑盒底部，所述第一风管的另一端与吸盘连通，所述卡环卡合连接在吸盘的外部，所述弹簧套装在所述第一风管的外部，所述弹簧的一端固定连接在第一支撑盒底部，所述弹簧的另一端固定连接在卡环上，所述第一支撑盒下表面的中部设置有推落组件。

优选的，所述推落组件包括第二液压杆和推板，所述第二液压杆固定连接在第一支撑盒的下表面，所述推板固定连接在第二液压杆的底部。

优选的，所述推板呈圆柱状结构，所述推板的内部设置为空腔，所述推板的外壁上开设有多组风孔，多组风孔围绕推板外壁呈圆周阵列分布，所述推板的侧壁连通有连管。

优选的，所述第一支撑盒相对的两侧均设置有第二支撑盒，所述第一支撑盒和第二支撑盒之间设置有两组第一液压杆，两组第一液压杆对称分布，所述第一液压杆的一端固定连接在第一支撑盒上，所述第一液压杆的另一端固定连接在第二支撑盒上。

优选的，所述第二支撑盒下表面的两端均设置有吸附组件。

优选的，所述第一支撑盒和第二支撑盒之间还设置有伸缩管，所述伸缩管的一端连通在第一支撑盒上，所述伸缩管的另一端连通在第二支撑盒上，所述伸缩管的中部固定安装有电磁阀。

优选的，所述第一支撑盒上表面的中部固定连接有气缸，所述气缸的顶部固定连接有横板，所述底座的顶部转动连接有立柱，所述横板远离气缸的一端固定连接在立柱上。

优选的，所述横板的上表面固定连接有抽风机，所述抽风机的出风端连通有第二风管，所述第二风管远离抽风机的一端连通在第一支撑盒上，所述连管远离推板的一端连通在抽风机的进风端上。

优选的，所述底座的上方设置有驱动立柱转动的驱动组件，所述驱动组件包括第一齿轮、电机和第二齿轮，所述电机固定连接在底座的上表面，所述第一齿轮固定连接在电机的驱动轴上，所述第二齿轮固定连接在立柱的外部，所述第二齿轮和第一齿轮啮合连接。

本实用新型的有益效果在于：第一支撑盒底部的多组弹簧可匹配纸箱上表面的情况进行相应收缩，进而使吸盘更好的贴合在纸箱上表面，可防止码垛转移过程中发生掉落，造成纸箱内物品的损坏，提高码垛的效率。

第一支撑盒和第二支撑盒之间设置的第一液压杆，第一液压杆的伸缩可以匹配不同尺寸的纸箱，提高旋转码垛机的适用性，当抽风机启动给吸盘提供负压吸力时，抽风机吸收的风力从风孔处排出，而利用这部分排出的风力清理包装箱表面的灰尘，对负压吸力进行合理的使用。

附图说明

图1为本实用新型旋转码垛机结构示意图。

图2为本实用新型第一支撑盒和第二支撑盒结构示意图。

图3为本实用新型第一支撑盒和吸附组件结构示意图。

图4为本实用新型第一风管和吸盘结构示意图。

图中：1、底座；2、第一支撑盒；3、第二支撑盒；4、卡环；5、弹簧；6、第一液压杆；7、伸缩管；8、电磁阀；9、吸盘；10、第一风管；11、第二液压杆；12、推板；13、气缸；14、横板；15、抽风机；16、第二风管；17、立柱；18、第一齿轮；19、电机；20、第二齿轮；21、风孔；22、连管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图4所示，本实用新型提供一种旋转码垛机，包括底座1、设置于底座1上方的第一支撑盒2，底座1可以固定在地面或者支撑台面上，在旋转码垛时不会发生晃动。第一支撑盒2内部为空腔，使抽风机15能通过第二风管16、第一支撑盒2与吸盘9连通。第一支撑盒2下表面的四角处均设置有吸附组件，吸附组件用于吸住纸箱，然后旋转码垛。

吸附组件包括卡环4、弹簧5、吸盘9和第一风管10，第一风管10为可伸缩软管，弹簧5为硬质弹簧。第一风管10的一端连通在第一支撑盒2底部，第一风管10的另一端与吸盘9连通，吸盘9呈圆台状结构，下端大，上端小，抓取纸箱时，吸盘9贴合在纸箱上，通过抽风机15产生的吸力，将纸箱吸住。卡环4卡合连接在吸盘9的外部，弹簧5套装在第一风管10的外部，弹簧5的一端固定连接在第一支撑盒2底部，弹簧5的另一端固定连接在卡环4上，第一支撑盒2下表面的中部设置有推落组件。当纸箱上表面为非平整状时，第一支撑盒2底部的多组弹簧5可匹配上表面的情况进行相应收缩，进而更使吸盘9更好的贴合在纸箱上表面，防止码垛转移过程中发生掉落，造成纸箱内物品的损坏，提高码垛的效率。

推落组件包括第二液压杆11和推板12。第二液压杆11固定连接在第一支撑盒2的下表面，推板12固定连接在第二液压杆11的底部。在容易产生静电的干燥天气，纸箱在码垛结束后可能由于静电会继续吸附在吸盘9上，第二液压杆11伸缩端伸出，通过推板12将纸箱推落进行码垛，提高码垛的效率。

推板12呈圆柱状结构，推板12的内部设置为空腔，推板12的外壁上开设有多组风孔21，多组风孔21围绕推板12外壁呈圆周阵列分布，推板12的侧壁连通有连管22，使得推板12的风孔21可以吸附包装箱表面的灰尘，且当抽风机15启动给吸盘9提供负压吸力时，抽风机15吸收的风力从风孔21处排出，而利用这部分排出的风力清理包装箱表面的灰尘，对负压吸力进行合理的使用。

而在实际使用时，有两种情况可给风孔21提供持续的风力输出：

第一种，实际使用时，吸盘9与包装箱表面并不能完全的贴合，也就是说，若是部分吸盘9与包装箱表面不能完全贴合时，吸盘9若是需要保持对包装箱实时吸附的力，需要一直启动抽风机15，这样就形成了风力持续从风孔21表面输出，对包装箱表面进行清洁的现象；

第二种，若是包装箱过小时，第一支撑盒2两侧的吸盘9是位于包装箱之外的，此时也启动包装箱之外的吸盘9，使得一部分吸盘9用于供风力进入以给风孔21提供持续的风力输出，而抽风机15功率较大，也能保持对应的吸盘9与包装箱之间的吸附力。

第一支撑盒2相对的两侧均设置有第二支撑盒3，第一支撑盒2和第二支撑盒3之间设置有两组第一液压杆6，两组第一液压杆6对称分布，第一液压杆6的一端固定连接在第一支撑盒2上，第一液压杆6的另一端固定连接在第二支撑盒3上。第二支撑盒3下表面的两端均设置有吸附组件。第一液压杆6伸缩，可以匹配不同尺寸的纸箱，提高旋转码垛机的适用性。

如图1-图2所示第一支撑盒2和第二支撑盒3之间还设置有伸缩管7，伸缩管7可使第一支撑盒2与第二支撑盒3连通。伸缩管7的一端连通在第一支撑盒2上，伸缩管7的另一端连通在第二支撑盒3上，伸缩管7的中部固定安装有电磁阀8。当需要码垛较大尺寸的纸箱时，打开电磁阀8，进而使第一支撑盒2与第二支撑盒3连通，第二支撑盒3下表面两端的吸附组件也可以吸附纸箱，提高吸附的稳定性。

第一支撑盒2上表面的中部固定连接有气缸13，气缸13的顶部固定连接有横板14，底座1的顶部转动连接有立柱17，横板14远离气缸13的一端固定连接在立柱17上。气缸13的伸缩可控制第一支撑盒2与第二支撑盒3的高度，先吸附纸箱，再进行旋转码垛。

横板14的上表面固定连接有抽风机15，抽风机15的出风端连通有第二风管16，第二风管16远离抽风机15的一端连通在第一支撑盒2上。抽风机15通过第二风管16连通第一支撑盒2，进而通过吸盘9吸附纸箱，连管22远离推板12的一端连通在抽风机15的进风端上。

如图1所示，底座1的上方设置有驱动立柱17转动的驱动组件，驱动组件包括第一齿轮18、电机19和第二齿轮20，电机19固定连接在底座1的上表面，第一齿轮18固定连接在电机19的驱动轴上，电机19转动带动和第一齿轮18转动。第二齿轮20固定连接在立柱17的外部，第二齿轮20和第一齿轮18啮合连接，第一齿轮18转动带动第二齿轮20转动，进而通过立柱17带动吸附组件移动，进行旋转码垛。

第一支撑盒底部的多组弹簧可匹配纸箱上表面的情况进行相应收缩，进而使吸盘更好的贴合在纸箱上表面，可防止码垛转移过程中发生掉落，造成纸箱内物品的损坏，提高码垛的效率。

第一支撑盒和第二支撑盒之间设置的第一液压杆，第一液压杆的伸缩可以匹配不同尺寸的纸箱，提高旋转码垛机的适用性，当抽风机启动给吸盘提供负压吸力时，抽风机吸收的风力从风孔处排出，而利用这部分排出的风力清理包装箱表面的灰尘，对负压吸力进行合理的使用。

Claims (9)

1.一种旋转码垛机，其特征在于：包括底座(1)、位于所述底座(1)的上方的第一支撑盒(2)及安装于所述第一支撑盒(2)下表面的吸附组件，所述吸附组件包括卡环(4)、弹簧(5)、吸盘(9)和第一风管(10)，所述第一风管(10)的一端连通在第一支撑盒(2)底部，所述第一风管(10)的另一端与吸盘(9)连通，所述卡环(4)卡合连接在吸盘(9)的外部，所述弹簧(5)套装在所述第一风管(10)的外部，所述弹簧(5)的一端固定连接在第一支撑盒(2)底部，所述弹簧(5)的另一端固定连接在卡环(4)上，所述第一支撑盒(2)下表面的中部设置有推落组件。

2.根据权利要求1所述的旋转码垛机，其特征在于：所述推落组件包括第二液压杆(11)和推板(12)，所述第二液压杆(11)固定连接在第一支撑盒(2)的下表面，所述推板(12)固定连接在第二液压杆(11)的底部。

3.根据权利要求2所述的旋转码垛机，其特征在于：所述推板呈圆柱状结构，所述推板(12)的内部设置为空腔，所述推板(12)的外壁上开设有多组风孔(21)，多组风孔(21)围绕推板(12)外壁呈圆周阵列分布，所述推板(12)的侧壁连通有连管(22)。

4.根据权利要求3所述的旋转码垛机，其特征在于：所述第一支撑盒(2)相对的两侧均设置有第二支撑盒(3)，所述第一支撑盒(2)和第二支撑盒(3)之间设置有两组第一液压杆(6)，两组第一液压杆(6)对称分布，所述第一液压杆(6)的一端固定连接在第一支撑盒(2)上，所述第一液压杆(6)的另一端固定连接在第二支撑盒(3)上。

5.根据权利要求4所述的旋转码垛机，其特征在于：所述第二支撑盒(3)下表面的两端均设置有吸附组件。

6.根据权利要求5所述的旋转码垛机，其特征在于：所述第一支撑盒(2)和第二支撑盒(3)之间还设置有伸缩管(7)，所述伸缩管(7)的一端连通在第一支撑盒(2)上，所述伸缩管(7)的另一端连通在第二支撑盒(3)上，所述伸缩管(7)的中部固定安装有电磁阀(8)。

7.根据权利要求6所述的旋转码垛机，其特征在于：所述第一支撑盒(2)上表面的中部固定连接有气缸(13)，所述气缸(13)的顶部固定连接有横板(14)，所述底座(1)的顶部转动连接有立柱(17)，所述横板(14)远离气缸(13)的一端固定连接在立柱(17)上。

8.根据权利要求7所述的旋转码垛机，其特征在于：所述横板(14)的上表面固定连接有抽风机(15)，所述抽风机(15)的出风端连通有第二风管(16)，所述第二风管(16)远离抽风机(15)的一端连通在第一支撑盒(2)上，所述连管(22)远离推板(12)的一端连通在抽风机(15)的进风端上。

9.根据权利要求7所述的旋转码垛机，其特征在于：所述底座(1)的上方设置有驱动立柱(17)转动的驱动组件，所述驱动组件包括第一齿轮(18)、电机(19)和第二齿轮(20)，所述电机(19)固定连接在底座(1)的上表面，所述第一齿轮(18)固定连接在电机(19)的驱动轴上，所述第二齿轮(20)固定连接在立柱(17)的外部，所述第二齿轮(20)和第一齿轮(18)啮合连接。

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