CN117550359A - 一种悬挂式全自动360度旋转码垛机及码垛方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及码垛机技术领域，具体涉及一种悬挂式全自动360度旋转码垛机及码垛方法，包括悬臂码垛机构，所述悬臂码垛机构的一侧固定设置有板料输送机构，所述悬臂码垛机构的顶部固定设置有承载机构。本发明中，通过电磁阀一关闭充气管的连通，然后升降臂在两个拉伸弹簧的拉动下进行升高，从而也会带动多个建筑板料上升，通过驱动电机一输出端带动直齿轮一转动，从而带动齿环和旋动柱旋转180度，从而能驱动升降臂转动靠近承载机构，在利用电磁阀一关闭对中空筒通入空气后，腔板底部的多个夹块在扭转弹簧的作用下进行反向转动至原位，从而能同时将多个建筑板料放置在托盘上，通过悬臂码垛机构能对建筑板料进行全自动夹持后码垛堆叠。

Description

一种悬挂式全自动360度旋转码垛机及码垛方法

技术领域

本发明涉及码垛机技术领域，具体涉及一种悬挂式全自动360度旋转码垛机及码垛方法。

背景技术

木板板材是建筑行业及制作家具、装饰装修中常见的材料。板材的加工会涉及到板材的码垛，板材码垛主要分两种情况：一种是加工完成后的板材，在储存时为了节省储存空间一般采取码垛的方式存放；一种是需要运输的板材，为了节省运输空间和方便搬运，也会采取码垛的方式运输。

板型建筑材料大多为长条状，工作人员搬运非常困难，且叠放码垛至少需要两个或者以上的工作人员才能完成，浪费了大量的人力和物力，效率极低，现有的码垛机对于建筑板材进行码垛时会产生大量的粉尘，这些粉尘不仅会对工作人员的身体健康造成危害，还会造成环境污染，目前对于建筑板料的码垛装置大多是倚靠机械臂进行自动堆叠，但是机械臂的造价贵，生产成本较高，且对于建筑板材的堆叠方式较单一，防倾倒性较差。

发明内容

为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种悬挂式全自动360度旋转码垛机及码垛方法，通过悬臂码垛机构中的高压气泵能于L型管泵入高压空气，高压空气能通过充气管进入到液压腔中，然后活塞块在气压作用下往上移动，从而能将液压油通过液压管挤入到液压伸缩杆中，使得液压伸缩杆伸长带动升降臂往下移动，从而带动腔板逐渐靠近输送带，之后打开电磁阀一使得L型管能对中空筒中充入高压空气，随后能通过两个竖直管充入到软管一和软管二中，由于套筒和连通柱相连通管，从而高压空气能随着连通柱进入到腔板中，软管三能将高压空气充入到气压杆中从而驱动其伸长，从而驱动多个夹块转动对建筑板料进行夹持定位，同时软管二能将空气充入到分通管中，这样分通管底部连通的多个喷气头能对板料喷射空气，从而便于将建筑板料上的木屑和灰尘给吹散，因此提高了对建筑板料板面的清洁效率；通过电磁阀一关闭充气管的连通，然后升降臂在两个拉伸弹簧的拉动下进行升高，从而也会带动多个建筑板料上升，通过驱动电机一输出端带动直齿轮一转动，从而带动齿环和旋动柱旋转180度，从而能驱动升降臂转动靠近承载机构，在利用电磁阀一关闭对中空筒通入空气后，腔板底部的多个夹块在扭转弹簧的作用下进行反向转动至原位，从而能同时将多个建筑板料放置在托盘上，通过悬臂码垛机构能对建筑板料进行全自动夹持后码垛堆叠，且相比机械臂造价成本较低，节省了生产成本。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种悬挂式全自动360度旋转码垛机，包括悬臂码垛机构，所述悬臂码垛机构的一侧固定设置有板料输送机构，所述悬臂码垛机构的顶部固定设置有承载机构；

所述悬臂码垛机构包括基底板，所述基底板的顶部固定连接有固定台，所述固定台的顶部转动连接有旋动柱，所述旋动柱的端部固定套接有齿环，所述齿环的一侧啮合连接有直齿轮一，所述直齿轮一的中心位置处固定连接有驱动电机一的输出端，所述驱动电机一与固定台的外壁固定连接，所述基底板的底部对称固定连接有四个刹车轮，所述旋动柱的中轴处固定连接有两个竖直管，两个所述竖直管的底端固定连接有连通件，所述连通件的外部转动套接有中空筒，所述中空筒的底部固定连接有与其内部相连通的L型管的一端，所述L型管的另一端固定连接有高压气泵的输出端，所述L型管的外壁上固定连接有电磁阀，所述旋动柱的外部滑动套接有升降臂，所述升降臂的端部固定连接有套筒，所述套筒的底端转动套接有连通柱，所述套筒的外壁上固定套接有直齿轮二，所述直齿轮二的一侧啮合连接有直齿轮三，所述直齿轮三中固定连接有驱动电机二的输出端，所述连通柱的底端固定连接有与其内部相连通的腔板，所述腔板的底部等距离固定连接有多个定位座，所述定位座中转动连接有夹块，一个所述竖直管的顶端固定连接有软管一的一端，所述软管一的另一端与套筒的顶端固定连接。

进一步在于，所述板料输送机构包括两个支撑架，两个所述支撑架的两端之间均转动连接有转轴一，两个所述转轴一的外壁上均等距离固定套接有多个带轮，相对两个所述带轮之间套接有输送带，两个所述支撑架的一端之间固定连接有斜滑板，两个所述支撑架的顶部均固定连接有静电集尘板，两个所述支撑架的相对侧壁上均固定连接有收集槽板，所述收集槽板的侧壁上固定连接有挡块。

进一步在于，所述承载机构包括与基底板相固定连接的限位架，所述限位架的中心位置处转动连接有螺杆，所述螺杆的外部旋合连接有内螺纹板，所述内螺纹板的端部固定连接有承载板，所述承载板用于承载托盘，所述螺杆的顶端固定连接有伺服电机二。

进一步在于，所述旋动柱的内部开设有液压腔，所述液压腔的内部滑动套接有活塞块，所述L型管的外壁上固定连接有充气管，所述充气管的顶端与液压腔相连通，所述液压腔的顶端固定连接有液压管，所述液压管的端部固定连接有与其内部相连通的液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的底端与升降臂固定连接，通过高压气体能顶动着活塞块上升，从而能将液压油加压到液压管中，从而能挤压着液压伸缩杆伸长并带动升降臂下降。

进一步在于，所述升降臂上对称滑动连接有两个与旋动柱外壁相固定连接的限位柱，两个所述限位柱的外部套接有与升降臂相固定连接的拉伸弹簧，通过拉伸弹簧能在对板料夹持完毕后拉动着升降臂上升复位。

进一步在于，所述腔板的顶部固定连接有分通管，所述分通管上固定连接有与其内部相连通的软管二的一端，所述软管二的另一端与竖直管固定连接，所述分通管的底部等距离固定连接有多个与其内部相连通的喷气头，通过软管二能对分通管充入空气，接着通过多个喷气头对板料表面进行喷射，便于将板料上的木屑等进行清理，提高了板料码垛的清洁度。

进一步在于，所述夹块的外壁上转动连接有气压杆的一端，所述气压杆的另一端与腔板的底部转动连接，所述气压杆的端部固定连接有腔板内部相连通的软管三，所述定位座与夹块之间固定连接有扭转弹簧，通过扭转弹簧能带动夹块反向转动至原位。

进一步在于，一个所述转轴一的两端均固定套接有锥齿轮一，两个所述锥齿轮一的一侧均啮合连接有锥齿轮二，两个所述锥齿轮二中固定套接有往复丝杆，一个所述往复丝杆的端部固定连接有伺服电机一的输出端，所述往复丝杆的外部旋合套接有刮除板，所述刮除板与静电集尘板内壁滑动连接，通过往复丝杆带动刮除板在静电集尘板上升往复刮动，然后将静电集尘板表面上的灰尘给刮落到收集槽板上。

进一步在于，多个相邻所述输送带之间等距离设置有多个等距分离架，多个所述等距分离架的底部滑动连接有升降板，所述升降板的底部固定连接有电动杆一，多个所述等距分离架的底部中心位置处均固定来呢及有转轴二，所述转轴二上转动连接有两个交叉杆，相邻交叉杆的端部之间转动连接，位于端部的所述等距分离架与升降板固定连接，一个所述转轴二的底端固定连接有连接块，所述连接块的侧壁上固定连接有电动杆二，所述升降板上开设有与等距分离架相滑动连接的限位槽，通过多个等距分离架能对建筑板料进行等距离分开，从而便于之后夹块对板料进行夹持操作。

一种悬挂式全自动360度旋转码垛机的码垛方法,具体包括以下步骤：

步骤一：建筑板料通过斜滑板能滑入到多个输送带上，通过伺服电机一能带动锥齿轮二和锥齿轮一相啮合转动，从而能驱动转轴一和多个带轮转动，以此能带动多个输送带滚动对板料运输，当运输前端的板料被挡块所阻挡住，在建筑板料运输过程中板面上的灰尘会被静电集尘板所吸附，同时伺服电机一输出端会带动往复丝杆转动，使其能驱动着刮除板沿着往复丝杆往复移动，从而刮除板对静电集尘板的内壁进行刮除；

步骤二：通过电动杆一带动升降板和多个等距分离架上升，使得多个等距分离架能插入到相邻建筑板料之间，然后通过电动杆二能带动连接块在升降板上滑动，从而能带动转轴二移动，从而驱动相连接的交叉杆转动，这样能通过多个等距分离架对多块板料进行等距离移动分开；

步骤三：通过悬臂码垛机构中的高压气泵能于L型管泵入高压空气，高压空气能通过充气管进入到液压腔中，然后活塞块在气压作用下往上移动，从而能将液压油通过液压管挤入到液压伸缩杆中，使得液压伸缩杆伸长带动升降臂往下移动，从而带动腔板逐渐靠近输送带，之后打开电磁阀一使得L型管能对中空筒中充入高压空气，随后能通过两个竖直管充入到软管一和软管二中，由于套筒和连通柱相连通管，从而高压空气能随着连通柱进入到腔板中，软管三能将高压空气充入到气压杆中从而驱动其伸长，从而驱动多个夹块转动对建筑板料进行夹持定位；

步骤四：通过电磁阀一关闭充气管的连通，然后升降臂在两个拉伸弹簧的拉动下进行升高，从而也会带动多个建筑板料上升，通过驱动电机一输出端带动直齿轮一转动，从而带动齿环和旋动柱旋转180度，从而能驱动升降臂转动靠近承载机构，在利用电磁阀一关闭对中空筒通入空气后，腔板底部的多个夹块在扭转弹簧的作用下进行反向转动至原位，从而能同时将多个建筑板料放置在托盘上；

步骤五：在堆叠第二层的板料时通过驱动电机二能驱动直齿轮二和直齿轮三啮合转动，从而能带动腔板转动90度后再对板料进行放置，从而能对多个建筑板料进行交叉垂直堆叠。

本发明的有益效果：

1、通过在建筑板料运输过程中板面上的灰尘会被静电集尘板所吸附，同时伺服电机一输出端会带动往复丝杆转动，使其能驱动着刮除板沿着往复丝杆往复移动，从而刮除板对静电集尘板的内壁进行刮除，这样在对建筑板料码垛运输时能降低灰尘扬起，从而有利于保护工人的身体健康，且保护了工作环境；

2、通过电动杆二能带动连接块在升降板上滑动，从而能带动转轴二移动，从而驱动相连接的交叉杆转动，这样能通过多个等距分离架对多块板料进行等距离移动分开，从而方便之后的夹持操作和码垛堆叠；

3、通过悬臂码垛机构中的高压气泵能于L型管泵入高压空气，高压空气能通过充气管进入到液压腔中，然后活塞块在气压作用下往上移动，从而能将液压油通过液压管挤入到液压伸缩杆中，使得液压伸缩杆伸长带动升降臂往下移动，从而带动腔板逐渐靠近输送带，之后打开电磁阀一使得L型管能对中空筒中充入高压空气，随后能通过两个竖直管充入到软管一和软管二中，由于套筒和连通柱相连通管，从而高压空气能随着连通柱进入到腔板中，软管三能将高压空气充入到气压杆中从而驱动其伸长，从而驱动多个夹块转动对建筑板料进行夹持定位，同时软管二能将空气充入到分通管中，这样分通管底部连通的多个喷气头能对板料喷射空气，从而便于将建筑板料上的木屑和灰尘给吹散，因此提高了对建筑板料板面的清洁效率；

4、通过电磁阀一关闭充气管的连通，然后升降臂在两个拉伸弹簧的拉动下进行升高，从而也会带动多个建筑板料上升，通过驱动电机一输出端带动直齿轮一转动，从而带动齿环和旋动柱旋转180度，从而能驱动升降臂转动靠近承载机构，在利用电磁阀一关闭对中空筒通入空气后，腔板底部的多个夹块在扭转弹簧的作用下进行反向转动至原位，从而能同时将多个建筑板料放置在托盘上，通过悬臂码垛机构能对建筑板料进行全自动夹持后码垛堆叠，且相比机械臂造价成本较低，节省了生产成本：

5、通过在堆叠第二层的板料时通过驱动电机二能驱动直齿轮二和直齿轮三啮合转动，从而能带动腔板转动90度后再对板料进行放置，从而能对多个建筑板料进行交叉垂直堆叠，因此能提高堆垛板料的稳定性和防倾倒性能。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明整体结构示意图；

图2是本发明中悬臂码垛机构结构示意图；

图3是本发明中旋动柱与固定台分离状态结构示意图；

图4是本发明中旋动柱剖面结构示意图；

图5是本发明中竖直管端部连接结构示意图；

图6是本发明中腔板连接结构示意图；

图7是本发明中夹块连接结构示意图；

图8是本发明中板料输送机构结构示意图；

图9是本发明中升降板连接结构示意图；

图10是本发明中等距分离架驱动结构示意图；

图11是本发明中承载机构结构示意图。

图中：100、悬臂码垛机构；101、基底板；102、刹车轮；103、固定台；104、旋动柱；105、齿环；106、直齿轮一；107、驱动电机一；108、中空筒；109、L型管；110、高压气泵；111、充气管；112、电磁阀；113、连通件；114、竖直管；115、软管一；116、软管二；117、液压腔；118、活塞块；119、液压管；120、液压伸缩杆；121、升降臂；122、限位柱；123、拉伸弹簧；124、套筒；125、连通柱；126、直齿轮二；127、直齿轮三；128、驱动电机二；129、腔板；130、分通管；131、喷气头；132、定位座；133、夹块；134、扭转弹簧；135、气压杆；136、软管三；200、板料输送机构；201、支撑架；202、转轴一；203、带轮；204、输送带；205、锥齿轮一；206、锥齿轮二；207、往复丝杆；208、伺服电机一；209、刮除板；210、静电集尘板；211、收集槽板；212、挡块；213、斜滑板；214、电动杆一；215、升降板；216、限位槽；217、等距分离架；218、转轴二；219、交叉杆；220、连接块；221、电动杆二；300、承载机构；301、限位架；302、螺杆；303、内螺纹板；304、伺服电机二；305、承载板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-11所示，一种悬挂式全自动360度旋转码垛机，包括悬臂码垛机构100，悬臂码垛机构100的一侧固定设置有板料输送机构200，悬臂码垛机构100的顶部固定设置有承载机构300；

悬臂码垛机构100包括基底板101，基底板101的顶部固定连接有固定台103，固定台103的顶部转动连接有旋动柱104，旋动柱104的端部固定套接有齿环105，齿环105的一侧啮合连接有直齿轮一106，直齿轮一106的中心位置处固定连接有驱动电机一107的输出端，驱动电机一107与固定台103的外壁固定连接，基底板101的底部对称固定连接有四个刹车轮102，旋动柱104的中轴处固定连接有两个竖直管114，两个竖直管114的底端固定连接有连通件113，连通件113的外部转动套接有中空筒108，中空筒108的底部固定连接有与其内部相连通的L型管109的一端，L型管109的另一端固定连接有高压气泵110的输出端，L型管109的外壁上固定连接有电磁阀112，旋动柱104的外部滑动套接有升降臂121，升降臂121的端部固定连接有套筒124，套筒124的底端转动套接有连通柱125，套筒124的外壁上固定套接有直齿轮二126，直齿轮二126的一侧啮合连接有直齿轮三127，直齿轮三127中固定连接有驱动电机二128的输出端，连通柱125的底端固定连接有与其内部相连通的腔板129，腔板129的底部等距离固定连接有多个定位座132，定位座132中转动连接有夹块133，一个竖直管114的顶端固定连接有软管一115的一端，软管一115的另一端与套筒124的顶端固定连接；旋动柱104的内部开设有液压腔117，液压腔117的内部滑动套接有活塞块118，L型管109的外壁上固定连接有充气管111，充气管111的顶端与液压腔117相连通，液压腔117的顶端固定连接有液压管119，液压管119的端部固定连接有与其内部相连通的液压伸缩杆120，液压伸缩杆120的底端与升降臂121固定连接，通过高压气体能顶动着活塞块118上升，从而能将液压油加压到液压管119中，从而能挤压着液压伸缩杆120伸长并带动升降臂121下降；升降臂121上对称滑动连接有两个与旋动柱104外壁相固定连接的限位柱122，两个限位柱122的外部套接有与升降臂121相固定连接的拉伸弹簧123，通过拉伸弹簧123能在对板料夹持完毕后拉动着升降臂121上升复位。

腔板129的顶部固定连接有分通管130，分通管130上固定连接有与其内部相连通的软管二116的一端，软管二116的另一端与竖直管114固定连接，分通管130的底部等距离固定连接有多个与其内部相连通的喷气头131，通过软管二116能对分通管130充入空气，接着通过多个喷气头131对板料表面进行喷射，便于将板料上的木屑等进行清理，提高了板料码垛的清洁度；夹块133的外壁上转动连接有气压杆135的一端，气压杆135的另一端与腔板129的底部转动连接，气压杆135的端部固定连接有腔板129内部相连通的软管三136，定位座132与夹块133之间固定连接有扭转弹簧134，通过扭转弹簧134能带动夹块133反向转动至原位。

板料输送机构200包括两个支撑架201，两个支撑架201的两端之间均转动连接有转轴一202，两个转轴一202的外壁上均等距离固定套接有多个带轮203，相对两个带轮203之间套接有输送带204，两个支撑架201的一端之间固定连接有斜滑板213，两个支撑架201的顶部均固定连接有静电集尘板210，两个支撑架201的相对侧壁上均固定连接有收集槽板211，收集槽板211的侧壁上固定连接有挡块212；一个转轴一202的两端均固定套接有锥齿轮一205，两个锥齿轮一205的一侧均啮合连接有锥齿轮二206，两个锥齿轮二206中固定套接有往复丝杆207，一个往复丝杆207的端部固定连接有伺服电机一208的输出端，往复丝杆207的外部旋合套接有刮除板209，刮除板209与静电集尘板210内壁滑动连接，通过往复丝杆207带动刮除板209在静电集尘板210上升往复刮动，然后将静电集尘板210表面上的灰尘给刮落到收集槽板211上；多个相邻输送带204之间等距离设置有多个等距分离架217，多个等距分离架217的底部滑动连接有升降板215，升降板215的底部固定连接有电动杆一214，多个等距分离架217的底部中心位置处均固定来呢及有转轴二218，转轴二218上转动连接有两个交叉杆219，相邻交叉杆219的端部之间转动连接，位于端部的等距分离架217与升降板215固定连接，一个转轴二218的底端固定连接有连接块220，连接块220的侧壁上固定连接有电动杆二221，升降板215上开设有与等距分离架217相滑动连接的限位槽216，通过多个等距分离架217能对建筑板料进行等距离分开，从而便于之后夹块133对板料进行夹持操作。

承载机构300包括与基底板101相固定连接的限位架301，限位架301的中心位置处转动连接有螺杆302，螺杆302的外部旋合连接有内螺纹板303，内螺纹板303的端部固定连接有承载板305，承载板305用于承载托盘，螺杆302的顶端固定连接有伺服电机二304。

一种悬挂式全自动360度旋转码垛机的码垛方法,具体包括以下步骤：

步骤一：建筑板料通过斜滑板213能滑入到多个输送带204上，通过伺服电机一208能带动锥齿轮二206和锥齿轮一205相啮合转动，从而能驱动转轴一202和多个带轮203转动，以此能带动多个输送带204滚动对板料运输，当运输前端的板料被挡块212所阻挡住，在建筑板料运输过程中板面上的灰尘会被静电集尘板210所吸附，同时伺服电机一208输出端会带动往复丝杆207转动，使其能驱动着刮除板209沿着往复丝杆207往复移动，从而刮除板209对静电集尘板210的内壁进行刮除；

步骤二：通过电动杆一214带动升降板215和多个等距分离架217上升，使得多个等距分离架217能插入到相邻建筑板料之间，然后通过电动杆二221能带动连接块220在升降板215上滑动，从而能带动转轴二218移动，从而驱动相连接的交叉杆219转动，这样能通过多个等距分离架217对多块板料进行等距离移动分开；

步骤三：通过悬臂码垛机构100中的高压气泵110能于L型管109泵入高压空气，高压空气能通过充气管111进入到液压腔117中，然后活塞块118在气压作用下往上移动，从而能将液压油通过液压管119挤入到液压伸缩杆120中，使得液压伸缩杆120伸长带动升降臂121往下移动，从而带动腔板129逐渐靠近输送带204，之后打开电磁阀一112使得L型管109能对中空筒108中充入高压空气，随后能通过两个竖直管114充入到软管一115和软管二116中，由于套筒124和连通柱125相连通管，从而高压空气能随着连通柱125进入到腔板129中，软管三136能将高压空气充入到气压杆135中从而驱动其伸长，从而驱动多个夹块133转动对建筑板料进行夹持定位；

步骤四：通过电磁阀一112关闭充气管111的连通，然后升降臂121在两个拉伸弹簧123的拉动下进行升高，从而也会带动多个建筑板料上升，通过驱动电机一107输出端带动直齿轮一106转动，从而带动齿环105和旋动柱104旋转180度，从而能驱动升降臂121转动靠近承载机构300，在利用电磁阀一112关闭对中空筒108通入空气后，腔板129底部的多个夹块133在扭转弹簧134的作用下进行反向转动至原位，从而能同时将多个建筑板料放置在托盘上；

步骤五：在堆叠第二层的板料时通过驱动电机二128能驱动直齿轮二126和直齿轮三127啮合转动，从而能带动腔板129转动90度后再对板料进行放置，从而能对多个建筑板料进行交叉垂直堆叠。

工作原理：使用时，建筑板料通过斜滑板213能滑入到多个输送带204上，通过伺服电机一208能带动锥齿轮二206和锥齿轮一205相啮合转动，从而能驱动转轴一202和多个带轮203转动，以此能带动多个输送带204滚动对板料运输，当运输前端的板料被挡块212所阻挡住，在建筑板料运输过程中板面上的灰尘会被静电集尘板210所吸附，同时伺服电机一208输出端会带动往复丝杆207转动，使其能驱动着刮除板209沿着往复丝杆207往复移动，从而刮除板209对静电集尘板210的内壁进行刮除，这样在对建筑板料码垛运输时能降低灰尘扬起，从而有利于保护工人的身体健康，且保护了工作环境；

然后通过电动杆一214带动升降板215和多个等距分离架217上升，使得多个等距分离架217能插入到相邻建筑板料之间，然后通过电动杆二221能带动连接块220在升降板215上滑动，从而能带动转轴二218移动，从而驱动相连接的交叉杆219转动，这样能通过多个等距分离架217对多块板料进行等距离移动分开，从而方便之后的夹持操作和码垛堆叠；

通过悬臂码垛机构100中的高压气泵110能于L型管109泵入高压空气，高压空气能通过充气管111进入到液压腔117中，然后活塞块118在气压作用下往上移动，从而能将液压油通过液压管119挤入到液压伸缩杆120中，使得液压伸缩杆120伸长带动升降臂121往下移动，从而带动腔板129逐渐靠近输送带204，之后打开电磁阀一112使得L型管109能对中空筒108中充入高压空气，随后能通过两个竖直管114充入到软管一115和软管二116中，由于套筒124和连通柱125相连通管，从而高压空气能随着连通柱125进入到腔板129中，软管三136能将高压空气充入到气压杆135中从而驱动其伸长，从而驱动多个夹块133转动对建筑板料进行夹持定位，同时软管二116能将空气充入到分通管130中，这样分通管130底部连通的多个喷气头131能对板料喷射空气，从而便于将建筑板料上的木屑和灰尘给吹散，因此提高了对建筑板料板面的清洁效率；

然后通过电磁阀一112关闭充气管111的连通，然后升降臂121在两个拉伸弹簧123的拉动下进行升高，从而也会带动多个建筑板料上升，通过驱动电机一107输出端带动直齿轮一106转动，从而带动齿环105和旋动柱104旋转180度，从而能驱动升降臂121转动靠近承载机构300，在利用电磁阀一112关闭对中空筒108通入空气后，腔板129底部的多个夹块133在扭转弹簧134的作用下进行反向转动至原位，从而能同时将多个建筑板料放置在托盘上，通过悬臂码垛机构100能对建筑板料进行全自动夹持后码垛堆叠，且相比机械臂造价成本较低，节省了生产成本，在堆叠第二层的板料时通过驱动电机二128能驱动直齿轮二126和直齿轮三127啮合转动，从而能带动腔板129转动90度后再对板料进行放置，从而能对多个建筑板料进行交叉垂直堆叠，因此能提高堆垛板料的稳定性和防倾倒性能。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种悬挂式全自动360度旋转码垛机，其特征在于，包括悬臂码垛机构(100)，所述悬臂码垛机构(100)的一侧固定设置有板料输送机构(200)，所述悬臂码垛机构(100)的顶部固定设置有承载机构(300)；

所述悬臂码垛机构(100)包括基底板(101)，所述基底板(101)的顶部固定连接有固定台(103)，所述固定台(103)的顶部转动连接有旋动柱(104)，所述旋动柱(104)的端部固定套接有齿环(105)，所述齿环(105)的一侧啮合连接有直齿轮一(106)，所述直齿轮一(106)的中心位置处固定连接有驱动电机一(107)的输出端，所述驱动电机一(107)与固定台(103)的外壁固定连接，所述基底板(101)的底部对称固定连接有四个刹车轮(102)，所述旋动柱(104)的中轴处固定连接有两个竖直管(114)，两个所述竖直管(114)的底端固定连接有连通件(113)，所述连通件(113)的外部转动套接有中空筒(108)，所述中空筒(108)的底部固定连接有与其内部相连通的L型管(109)的一端，所述L型管(109)的另一端固定连接有高压气泵(110)的输出端，所述L型管(109)的外壁上固定连接有电磁阀(112)，所述旋动柱(104)的外部滑动套接有升降臂(121)，所述升降臂(121)的端部固定连接有套筒(124)，所述套筒(124)的底端转动套接有连通柱(125)，所述套筒(124)的外壁上固定套接有直齿轮二(126)，所述直齿轮二(126)的一侧啮合连接有直齿轮三(127)，所述直齿轮三(127)中固定连接有驱动电机二(128)的输出端，所述连通柱(125)的底端固定连接有与其内部相连通的腔板(129)，所述腔板(129)的底部等距离固定连接有多个定位座(132)，所述定位座(132)中转动连接有夹块(133)，一个所述竖直管(114)的顶端固定连接有软管一(115)的一端，所述软管一(115)的另一端与套筒(124)的顶端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种悬挂式全自动360度旋转码垛机,其特征在于，所述板料输送机构(200)包括两个支撑架(201)，两个所述支撑架(201)的两端之间均转动连接有转轴一(202)，两个所述转轴一(202)的外壁上均等距离固定套接有多个带轮(203)，相对两个所述带轮(203)之间套接有输送带(204)，两个所述支撑架(201)的一端之间固定连接有斜滑板(213)，两个所述支撑架(201)的顶部均固定连接有静电集尘板(210)，两个所述支撑架(201)的相对侧壁上均固定连接有收集槽板(211)，所述收集槽板(211)的侧壁上固定连接有挡块(212)。

3.根据权利要求2所述的一种悬挂式全自动360度旋转码垛机,其特征在于，所述承载机构(300)包括与基底板(101)相固定连接的限位架(301)，所述限位架(301)的中心位置处转动连接有螺杆(302)，所述螺杆(302)的外部旋合连接有内螺纹板(303)，所述内螺纹板(303)的端部固定连接有承载板(305)，所述承载板(305)用于承载托盘，所述螺杆(302)的顶端固定连接有伺服电机二(304)。

4.根据权利要求3所述的一种悬挂式全自动360度旋转码垛机,其特征在于，所述旋动柱(104)的内部开设有液压腔(117)，所述液压腔(117)的内部滑动套接有活塞块(118)，所述L型管(109)的外壁上固定连接有充气管(111)，所述充气管(111)的顶端与液压腔(117)相连通，所述液压腔(117)的顶端固定连接有液压管(119)，所述液压管(119)的端部固定连接有与其内部相连通的液压伸缩杆(120)，所述液压伸缩杆(120)的底端与升降臂(121)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种悬挂式全自动360度旋转码垛机,其特征在于，所述升降臂(121)上对称滑动连接有两个与旋动柱(104)外壁相固定连接的限位柱(122)，两个所述限位柱(122)的外部套接有与升降臂(121)相固定连接的拉伸弹簧(123)。

6.根据权利要求5所述的一种悬挂式全自动360度旋转码垛机,其特征在于，所述腔板(129)的顶部固定连接有分通管(130)，所述分通管(130)上固定连接有与其内部相连通的软管二(116)的一端，所述软管二(116)的另一端与竖直管(114)固定连接，所述分通管(130)的底部等距离固定连接有多个与其内部相连通的喷气头(131)。

7.根据权利要求6所述的一种悬挂式全自动360度旋转码垛机,其特征在于，所述夹块(133)的外壁上转动连接有气压杆(135)的一端，所述气压杆(135)的另一端与腔板(129)的底部转动连接，所述气压杆(135)的端部固定连接有腔板(129)内部相连通的软管三(136)，所述定位座(132)与夹块(133)之间固定连接有扭转弹簧(134)。

8.根据权利要求7所述的一种悬挂式全自动360度旋转码垛机,其特征在于，一个所述转轴一(202)的两端均固定套接有锥齿轮一(205)，两个所述锥齿轮一(205)的一侧均啮合连接有锥齿轮二(206)，两个所述锥齿轮二(206)中固定套接有往复丝杆(207)，一个所述往复丝杆(207)的端部固定连接有伺服电机一(208)的输出端，所述往复丝杆(207)的外部旋合套接有刮除板(209)，所述刮除板(209)与静电集尘板(210)内壁滑动连接。

9.根据权利要求8所述的一种悬挂式全自动360度旋转码垛机,其特征在于，多个相邻所述输送带(204)之间等距离设置有多个等距分离架(217)，多个所述等距分离架(217)的底部滑动连接有升降板(215)，所述升降板(215)的底部固定连接有电动杆一(214)，多个所述等距分离架(217)的底部中心位置处均固定来呢及有转轴二(218)，所述转轴二(218)上转动连接有两个交叉杆(219)，相邻交叉杆(219)的端部之间转动连接，位于端部的所述等距分离架(217)与升降板(215)固定连接，一个所述转轴二(218)的底端固定连接有连接块(220)，所述连接块(220)的侧壁上固定连接有电动杆二(221)，所述升降板(215)上开设有与等距分离架(217)相滑动连接的限位槽(216)。

10.根据权利要求9所述的一种悬挂式全自动360度旋转码垛机的码垛方法,其特征在于，具体包括以下步骤：

步骤一：建筑板料通过斜滑板(213)能滑入到多个输送带(204)上，通过伺服电机一(208)能带动锥齿轮二(206)和锥齿轮一(205)相啮合转动，从而能驱动转轴一(202)和多个带轮(203)转动，以此能带动多个输送带(204)滚动对板料运输，当运输前端的板料被挡块(212)所阻挡住，在建筑板料运输过程中板面上的灰尘会被静电集尘板(210)所吸附，同时伺服电机一(208)输出端会带动往复丝杆(207)转动，使其能驱动着刮除板(209)沿着往复丝杆(207)往复移动，从而刮除板(209)对静电集尘板(210)的内壁进行刮除；

步骤二：通过电动杆一(214)带动升降板(215)和多个等距分离架(217)上升，使得多个等距分离架(217)能插入到相邻建筑板料之间，然后通过电动杆二(221)能带动连接块(220)在升降板(215)上滑动，从而能带动转轴二(218)移动，从而驱动相连接的交叉杆(219)转动，这样能通过多个等距分离架(217)对多块板料进行等距离移动分开；

步骤三：通过悬臂码垛机构(100)中的高压气泵(110)能于L型管(109)泵入高压空气，高压空气能通过充气管(111)进入到液压腔(117)中，然后活塞块(118)在气压作用下往上移动，从而能将液压油通过液压管(119)挤入到液压伸缩杆(120)中，使得液压伸缩杆(120)伸长带动升降臂(121)往下移动，从而带动腔板(129)逐渐靠近输送带(204)，之后打开电磁阀一(112)使得L型管(109)能对中空筒(108)中充入高压空气，随后能通过两个竖直管(114)充入到软管一(115)和软管二(116)中，由于套筒(124)和连通柱(125)相连通管，从而高压空气能随着连通柱(125)进入到腔板(129)中，软管三(136)能将高压空气充入到气压杆(135)中从而驱动其伸长，从而驱动多个夹块(133)转动对建筑板料进行夹持定位；

步骤四：通过电磁阀一(112)关闭充气管(111)的连通，然后升降臂(121)在两个拉伸弹簧(123)的拉动下进行升高，从而也会带动多个建筑板料上升，通过驱动电机一(107)输出端带动直齿轮一(106)转动，从而带动齿环(105)和旋动柱(104)旋转180度，从而能驱动升降臂(121)转动靠近承载机构(300)，在利用电磁阀一(112)关闭对中空筒(108)通入空气后，腔板(129)底部的多个夹块(133)在扭转弹簧(134)的作用下进行反向转动至原位，从而能同时将多个建筑板料放置在托盘上；

步骤五：在堆叠第二层的板料时通过驱动电机二(128)能驱动直齿轮二(126)和直齿轮三(127)啮合转动，从而能带动腔板(129)转动90度后再对板料进行放置，从而能对多个建筑板料进行交叉垂直堆叠。