CN215437184U - 一种便于纸箱包装的移栽装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于纸箱包装的移栽装置，包括用于抓取纸箱的抓取机构和用于将纸箱从平整状态翻折为折叠状态的压合机构，所述抓取机构包括多个对纸箱进行吸附的吸盘，多个所述吸盘分别设置在支撑架下表面的两侧；所述压合机构包括转动杆、转动杆安装支架、压杆和驱动电机；本实用新型结构简单，设计合理，当吸盘吸附纸箱移栽至货物上时，驱动电机带动其中一个转动杆旋转，该转动杆通过锥齿轮一起带动其他的转动杆进行同步旋转，压杆在转动杆的旋转带动下，沿纸箱预先设置的折痕进行折叠，减少了后期人工折叠纸箱的过程，减少了人力资源的浪费，同时折叠过后纸板放置在货物上时，货物随生产线移动时，纸箱不易掉落，从而提高了生产效率。

Description

一种便于纸箱包装的移栽装置

技术领域

本实用新型涉及纸箱包装领域，具体涉及一种便于纸箱包装的移栽装置。

背景技术

套合型纸箱由一片或几片经过加工的瓦楞纸板所组成，其特点是箱体和箱盖是分开的，使用时进行套合。套合型纸箱装箱、封箱方便，强度高，商品装入后不易脱落，适合用于包装体积较大的货物。

纸板经过翻折、拼接固定形成矩形纸箱，纸板是纸箱运输时的平面状态。传统的纸箱移栽装置，是将平面状的纸板移栽至需要装箱的货物上，然后通过纸板上预先设置的折痕进行人工折叠成矩形纸箱，最后进行装箱和封箱。然而将平面状态的纸板折叠形成矩形纸箱这一步骤，在人工操作时会不太方便，特别是对于比较大的纸箱来说，会比较费时费力；同时将平面状的纸板放置在货物上时，货物随生产线移动时，纸箱易掉落，严重影响了生产效率。基于上述情况，本实用新型提出了一种便于纸箱包装的移栽装置，可有效解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于纸箱包装的移栽装置。本实用新型提供的一种便于纸箱包装的移栽装置，结构简单，设计合理，当吸盘吸附纸箱移栽至货物上时，驱动电机带动其中一个转动杆旋转，该转动杆通过锥齿轮一起带动其他的转动杆进行同步旋转，压杆在转动杆的旋转带动下，沿纸箱预先设置的折痕进行折叠，减少了后期需要人工折叠纸箱的过程，从而减少了人力资源的浪费，同时折叠过后纸板放置在货物上时，货物随生产线移动时，纸箱不易掉落，从而提高了生产效率。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种便于纸箱包装的移栽装置，包括用于抓取纸箱的抓取机构和用于将纸箱从平整状态翻折为折叠状态的压合机构，所述抓取机构包括多个对纸箱进行吸附的吸盘，多个所述吸盘分别设置在支撑架下表面的两侧；所述压合机构包括转动杆、转动杆安装支架、压杆和驱动电机；所述转动杆设置有四个，分别通过所述转动杆安装支架设置在支撑架上表面的四周边缘处；所述驱动电机安装在所述支撑架的上表面，并且所述驱动电机通过皮带轮和皮带带动其中一个所述转动杆旋转；四个所述转动杆的两端分别设置有锥齿轮，相邻两个所述转动杆之间通过锥齿轮转动连接；四个所述转动杆均固定安装有套管，所述套管通过呈弧形状的连接杆连接有所述压杆。

根据上述技术方案，作为上述技术方案的进一步优选技术方案，所述支撑架下表面的两侧分别设置有吸盘保护板，所述吸盘保护板通过固定柱与所述支撑架固定连接；所述吸盘保护板开设有供所述吸盘穿过的过孔。

根据上述技术方案，作为上述技术方案的进一步优选技术方案，所述吸盘为气动式伸缩吸盘，所述吸盘设置有用于连接气管的气管口。

根据上述技术方案，作为上述技术方案的进一步优选技术方案，所述吸盘处于伸出状态时，吸盘的底部与支撑架下表面之间的距离大于吸盘保护板下表面与支撑架下表面之间的距离；所述吸盘处于收缩状态时，吸盘的底部与支撑架下表面之间的距离小于吸盘保护板下表面与支撑架下表面之间的距离。

根据上述技术方案，作为上述技术方案的进一步优选技术方案，所述支撑架的上表面的中部设置有用于带动支撑架上下移动的伸缩气缸。

根据上述技术方案，作为上述技术方案的进一步优选技术方案，所述吸盘的数量的为8个。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

本实用新型提供的一种便于纸箱包装的移栽装置，结构简单，设计合理，当吸盘吸附纸箱移栽至货物上时，驱动电机带动其中一个转动杆旋转，该转动杆通过锥齿轮一起带动其他的转动杆进行同步旋转，压杆在转动杆的旋转带动下，沿纸箱预先设置的折痕进行折叠，减少了后期需要人工折叠纸箱的过程，从而减少了人力资源的浪费，同时折叠过后纸板放置在货物上时，货物随生产线移动时，纸箱不易掉落，从而提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的另一角度的整体结构示意图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合具体实施例对本实用新型的优选实施方案进行描述，但是应当理解，附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

本实用新型专利申请涉及驱动电机的选型等技术特征应被视为现有技术，如无特殊说明，均从常规商业途径获得，或以常规方法制得，其具体结构、工作原理以及可能涉及到的控制方式、空间布置方式采用本领域的常规选择即可，不应被视为本实用新型的创新点所在，对于本领域技术人员来说，是可以理解的，本实用新型专利不做进一步具体展开详述。

实施例1：

一种便于纸箱包装的移栽装置，包括用于抓取纸箱的抓取机构和用于将纸箱从平整状态翻折为折叠状态的压合机构，所述抓取机构包括多个对纸箱进行吸附的吸盘1，多个所述吸盘1分别设置在支撑架2下表面的两侧；所述压合机构包括转动杆3、转动杆安装支架4、压杆5和驱动电机6；所述转动杆3设置有四个，分别通过所述转动杆安装支架4设置在支撑架2上表面的四周边缘处；所述驱动电机6安装在所述支撑架2的上表面，并且所述驱动电机6通过皮带轮7和皮带8带动其中一个所述转动杆3旋转；四个所述转动杆3的两端分别设置有锥齿轮9，相邻两个所述转动杆3之间通过锥齿轮9转动连接；四个所述转动杆3均固定安装有套管10，所述套管10通过呈弧形状的连接杆11连接有所述压杆5。

实施例2：

一种便于纸箱包装的移栽装置，包括用于抓取纸箱的抓取机构和用于将纸箱从平整状态翻折为折叠状态的压合机构，所述抓取机构包括多个对纸箱进行吸附的吸盘1，多个所述吸盘1分别设置在支撑架2下表面的两侧；所述压合机构包括转动杆3、转动杆安装支架4、压杆5和驱动电机6；所述转动杆3设置有四个，分别通过所述转动杆安装支架4设置在支撑架2上表面的四周边缘处；所述驱动电机6安装在所述支撑架2的上表面，并且所述驱动电机6通过皮带轮7和皮带8带动其中一个所述转动杆3旋转；四个所述转动杆3的两端分别设置有锥齿轮9，相邻两个所述转动杆3之间通过锥齿轮9转动连接；四个所述转动杆3均固定安装有套管10，所述套管10通过呈弧形状的连接杆11连接有所述压杆5。

本实用新型通过吸盘1吸附纸箱移栽至货物上时，驱动电机6带动其中一个转动杆3旋转，该转动杆通过锥齿轮9一起带动其他的转动杆3进行同步旋转，压杆5在转动杆3的旋转带动下，沿纸箱预先设置的折痕进行折叠，减少了后期需要人工折叠纸箱的过程，从而减少了人力资源的浪费，同时折叠过后纸板放置在货物上时，货物随生产线移动时，纸箱不易掉落，从而提高了生产效率。

进一步地，在另一个实施例中，所述支撑架2下表面的两侧分别设置有吸盘保护板12，所述吸盘保护板12通过固定柱13与所述支撑架2固定连接；所述吸盘保护板12开设有供所述吸盘1穿过的过孔14。

进一步地，在另一个实施例中，所述吸盘1为气动式伸缩吸盘，所述吸盘1设置有用于连接气管的气管口15。

本实用新型的吸盘1为气动式伸缩吸盘，当吸盘压1到被吸附的纸板后，吸盘1内的空气被气管口15连接的气管抽走，使吸盘1内形成真空，而吸盘1外的大气压力把吸盘1死死的压在被吸附的纸板使之几乎形成一个整体，从而可以共同运动。

进一步地，在另一个实施例中，所述吸盘1处于伸出状态时，吸盘1的底部与支撑架2下表面之间的距离大于吸盘保护板12下表面与支撑架2下表面之间的距离；所述吸盘1处于收缩状态时，吸盘1的底部与支撑架2下表面之间的距离小于吸盘保护板12下表面与支撑架2下表面之间的距离。

本实用新型的吸盘1为气动式伸缩吸盘，当吸盘1处于伸出状态时，由于吸盘1的底部与支撑架2下表面之间的距离大于吸盘保护板12下表面与支撑架2下表面之间的距离，这样吸盘1可以穿过吸盘保护板12上的过孔吸附住纸板；当吸盘1处于收缩状态时，吸盘1的底部与支撑架2下表面之间的距离小于吸盘保护板12下表面与支撑架2下表面之间的距离，使得吸盘整体处于吸盘保护板12和支撑架2之间，这样可以防止吸盘发生意外碰撞，影响吸盘的使用寿命。

进一步地，在另一个实施例中，所述支撑架2的上表面的中部设置有用于带动支撑架2上下移动的伸缩气缸16。

本实用新型通过设置伸缩气缸16，便于移栽装置根据纸板码垛的高低进行自动调节。

进一步地，在另一个实施例中，所述吸盘1的数量为8个。

本实用新型通过设置8个吸盘1，增加了吸附纸板的吸附能力，防止移栽装置在移栽过程中，纸板发生掉落。

依据本实用新型的描述及附图，本领域技术人员很容易制造或使用本实用新型的一种便于纸箱包装的移栽装置，并且能够产生本实用新型所记载的积极效果。

如无特殊说明，本实用新型中，若有术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此本实用新型中描述方位或位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以结合附图，并根据具体情况理解上述术语的具体含义。

除非另有明确的规定和限定，本实用新型中，若有术语“设置”、“相连”及“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种便于纸箱包装的移栽装置，其特征在于：包括用于抓取纸箱的抓取机构和用于将纸箱从平整状态翻折为折叠状态的压合机构，所述抓取机构包括多个对纸箱进行吸附的吸盘(1)，多个所述吸盘(1)分别设置在支撑架(2)下表面的两侧；所述压合机构包括转动杆(3)、转动杆安装支架(4)、压杆(5)和驱动电机(6)；所述转动杆(3)设置有四个，分别通过所述转动杆安装支架(4)设置在支撑架(2)上表面的四周边缘处；所述驱动电机(6)安装在所述支撑架(2)的上表面，并且所述驱动电机(6)通过皮带轮(7)和皮带(8)带动其中一个所述转动杆(3)旋转；四个所述转动杆(3)的两端分别设置有锥齿轮(9)，相邻两个所述转动杆(3)之间通过锥齿轮(9)转动连接；四个所述转动杆(3)均固定安装有套管(10)，所述套管(10)通过呈弧形状的连接杆(11)连接有所述压杆(5)。

2.根据权利要求1所述的一种便于纸箱包装的移栽装置，其特征在于：所述支撑架(2)下表面的两侧分别设置有吸盘保护板(12)，所述吸盘保护板(12)通过固定柱(13)与所述支撑架(2)固定连接；所述吸盘保护板(12)开设有供所述吸盘(1)穿过的过孔(14)。

3.根据权利要求2所述的一种便于纸箱包装的移栽装置，其特征在于：所述吸盘(1)为气动式伸缩吸盘，所述吸盘(1)设置有用于连接气管的气管口(15)。

4.根据权利要求3所述的一种便于纸箱包装的移栽装置，其特征在于：所述吸盘(1)处于伸出状态时，吸盘(1)的底部与支撑架(2)下表面之间的距离大于吸盘保护板(12)下表面与支撑架(2)下表面之间的距离；所述吸盘(1)处于收缩状态时，吸盘(1)的底部与支撑架(2)下表面之间的距离小于吸盘保护板(12)下表面与支撑架(2)下表面之间的距离。

5.根据权利要求1所述的一种便于纸箱包装的移栽装置，其特征在于：所述支撑架(2)的上表面的中部设置有用于带动支撑架(2)上下移动的伸缩气缸(16)。

6.根据权利要求1所述的一种便于纸箱包装的移栽装置，其特征在于：所述吸盘(1)的数量为8个。

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