CN214241486U - 一种包装机构及食品制作设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种包装机构及食品制作设备，包装机构包括基板、多个一号翻折件、多个二号翻折件及吸附件，基板具有承载面，一号翻折件环绕基板设置，一号翻折件相对于基板朝向承载面可翻转设置，二号翻折件一一对应地与各一号翻折件朝向承载面可翻转连接，二号翻折件位于相应的一号翻折件远离基板的一侧，吸附件包括多个第一吸附件和多个第二吸附件，第一吸附件设置在基板上，第二吸附件设置在部分一号翻折件上，通过利用第一吸附件吸紧包装片材，实现包装片材的定位，防止包装片材移动，折叠过程中，利用第二吸附件对形成折痕的片材再次展开，确保包装片材在折叠时，能有更佳的效果。

Description

一种包装机构及食品制作设备

技术领域

本实用新型涉及包装领域，特别涉及一种包装机构及食品制作设备。

背景技术

在产品制作过程中，需要采用包装盒或者包装纸对产品进行包装，其中，采用可折叠的包装纸对产品进行包装的方式较为普遍。目前，常用的方式是工人手动对包装纸进行折叠，包装效率较低，并且工人劳动量较大。

现有的自动包装方式，在折叠包装纸时，并未对其定位夹紧，导致包装效果不佳。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术中存在的技术问题，提供一种包装机构，能够固定包装片材，实现包装片材的定位，防止包装片材移动，确保包装片材在折叠时能有更佳的效果。

本实用新型还提供一种包含此包装机构的食品制作设备。

根据本实用新型的第一方面实施例，提供一种包装机构，包括：基板、多个一号翻折件、多个二号翻折件以及吸附件，所述基板具有承载面，各所述一号翻折件环绕所述基板设置，且各所述一号翻折件相对于所述基板朝向所述承载面可翻转设置，各所述二号翻折件一一对应地与各所述一号翻折件朝向所述承载面可翻转连接，且各所述二号翻折件位于相应的所述一号翻折件远离所述基板的一侧，所述吸附件包括若干第一吸附件和若干第二吸附件，各所述第一吸附件设置在所述基板上，所述第二吸附件设置在部分所述一号翻折件上。

有益效果：此包装机构，包括基板、若干一号翻折件、若干二号翻折件以及吸附件，基板具有承载面，各一号翻折件环绕基板设置，且各一号翻折件相对于基板朝向承载面可翻转设置，各二号翻折件一一对应地与各一号翻折件朝向承载面可翻转连接，且各二号翻折件位于相应的一号翻折件远离基板的一侧，吸附件包括若干第一吸附件和若干第二吸附件，各第一吸附件设置在基板上，第二吸附件设置在部分一号翻折件上，通过设置若干一号翻折件和若干二号翻折件，实现对包装片材的翻折成型，并通过利用第一吸附件吸紧包装片材，实现包装片材的定位，防止包装片材移动，折叠过程中，利用第二吸附件对形成折痕的片材再次展开，确保包装片材在折叠时，能有更佳的效果。

根据本实用新型第一方面实施例所述的包装机构，所述第二吸附件设置在位于所述基板相对侧的所述一号翻折件上。

根据本实用新型第一方面实施例所述的包装机构，至少一个所述二号翻折件设置有缺口，各所述缺口用于在所述二号翻折件翻折围合于所述承载面上方时形成用于穿过的避让口。

根据本实用新型第一方面实施例所述的包装机构，与设置有缺口的二号翻折件连接的所述一号翻折件上设置有所述第二吸附件。

根据本实用新型第一方面实施例所述的包装机构，所述基板与所述一号翻折件之间通过转动件转动连接，所述一号翻折件与所述二号翻折件之间通过转动件转动连接。

根据本实用新型第一方面实施例所述的包装机构，所述包装机构还包括紧固件，所述紧固件用于锁定所述转动件的轴向位置。

根据本实用新型第一方面实施例所述的包装机构，所述包装机构还包括机架组件，所述机架组件包括底板和支撑柱，所述支撑柱一端连接在所述底板上，所述支撑柱另一端连接所述基板。

根据本实用新型第一方面实施例所述的包装机构，所述包装机构还包括动力元件，所述动力元件包括若干第一驱动件和若干第二驱动件，各所述第一驱动件与各所述一号翻折件一一对应连接以驱动所述一号翻折件翻折，各所述第二驱动件和各所述二号翻折件一一对应连接以驱动所述二号翻折件翻折。

根据本实用新型第一方面实施例所述的包装机构，各所述第一驱动件主体端与所述底板铰接，各所述第一驱动件驱动端与所述一号翻折件铰接，各所述第二驱动件驱动端与所述二号翻折件铰接，各所述第二驱动件主体端与连接件连接，所述连接件一端与所述一号翻折件固定。

根据本实用新型的第二方面实施例，提供一种食品制作设备，包括如第一方面实施例所述的包装机构。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；

图1为本实用新型实施例包装机构整体图；

图2为本实用新型实施例吸附件分布示意图；

图3为本实用新型实施例转动件连接局部图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1，一种包装机构，用于将包装片材包裹在待包装产品的外侧，包装机构包括基板100、若干一号翻折件200、若干二号翻折件300以及吸附件400，基板100具有承载面，基板100的承载面用于放置包装片材和待包装产品，若干一号翻折件200环绕基板100设置，且各一号翻折件200相对于基板100朝向承载面可翻转设置，翻转一号翻折件200对包装片材进行翻折，以对待包装产品的侧壁进行遮挡，若干二号翻折件300一一对应地与各一号翻折件200朝向承载面可翻转连接，且各二号翻折件300位于相应的一号翻折件200远离基板100的一侧，翻转二号翻折件300对包装片材被一号翻折件200弯折部分进行翻折，以对待包装产品顶部进行遮挡，吸附件400包括若干第一吸附件410和若干第二吸附件420，各第一吸附件410设置在基板100上，第二吸附件420设置在部分一号翻折件200上。可以理解地，包装片材可以为包装纸、防油纸等，待包装产品可以为已经制作完成的汉堡、三明治、肉夹馍等。

其中，第一吸附件410和第二吸附件420均采用负压吸嘴。负压吸嘴通过连接真空发生器等产生负压，通过压力差形成吸力吸紧包装片材。在包装机构进行包装工作时，第一吸附件410和第二吸附件420通过压力差，紧紧吸住包装片材，防止在包装过程中出现包装片材位移的情况。

此包装机构通过设置环绕基板100的若干一号翻折件200和若干二号翻折件300，可以实现对包装片材的二次翻折成型，从而使包装片材将待包装产品包裹住，实现了对待包装产品的自动包装，无需人工对待包装产品进行包装，利用多次折叠方案进行包装，提高了包装效率，解决了现有技术中对产品包装效率低的问题，并且通过在基板100上设置第一吸附件410和在部分一号翻折件200上设置第二吸附件420，利用第一吸附件410吸紧包装片材，实现包装片材的定位，防止包装片材的移动，折叠过程中，利用第二吸附件420对形成的折痕的片材再次展开，确保包装片材在折叠时，能够有更好的效果。

可以理解地，第二吸附件420设置在位于基板100相对侧的一号翻折件200上。这样可以保证相对侧的一号翻折件200的折叠效果，从而保证整体折叠的效果。

在其中一些实施例中，至少一个二号翻折件300设置有缺口，各缺口用于在二号翻折件300翻折围合于承载面上方时形成用于穿过的避让口，避让口用于贴标签。进一步地，第二吸附件420设置在形成有缺口的二号翻折件300连接的一号翻折件200上。参照图1和图2，两个相对设置的二号翻折件300设置有缺口，两个二号翻折件300的缺口翻折围合于承载面上方时形成用于穿过的避让口，第二吸附件420设置在于两个二号翻折件300对应连接的一号翻折件200上。当待包装产品为面包等可粘连物料或者附着有可粘连物料时，两个第二吸附件420可以形成对片材的吸力，对形成折痕的片材主动展开，这样设置可以防止包装片材粘在待包装产品表面。

参照图3，基板100与一号翻折件200之间均通过转动件500转动连接。具体地，在本实施例中，基板100与一号翻折件200通过销轴转动连接。容易理解地，一号翻折件200与二号翻折件300同样可以通过转动件500转动连接，即一号翻折件200与二号翻折件300通过销轴转动连接。

可以理解地，因为一号翻折件200和二号翻折件300需要经常性转动从而对包装片材进行折叠，这样非常容易导致销轴脱落。因此，包装机构还可以根据实际需要设置紧固件600，紧固件600用于压紧转动件500，从而锁定转动件500的轴向位置，确保结构稳定性。具体地，如图3，在本实施例中，紧固件600为紧定螺钉，通过利用紧定螺钉压紧销轴，防止销轴由于周期性转动而脱落，确保结构的稳定性。

如图1所示，在其中一些实施例中，包装机构包括基板100、若干一号翻折件200、若干二号翻折件300、吸附件400以及机架组件700，机架组件700用于支撑整个包装机构。具体地，机架组件700包括底板710和支撑柱720，支撑柱720一端连接在底板710上，支撑柱720另一端连接基板100。底板710可以方便整个包装机构安装到外接结构上，支撑柱720起到支撑基板100的作用。

参照图1，在其中一些实施例中，包装机构包括基板100、若干一号翻折件200、若干二号翻折件300、吸附件400、机架组件700以及动力元件800。其中，动力元件800包括若干第一驱动件810和若干第二驱动件820，各第一驱动件810与各一号翻折件200一一对应连接，以通过第一驱动件810驱动一号翻折件200翻折，各第二驱动件820和各二号翻折件200一一对应连接，以通过第二驱动件820驱动二号翻折件300翻折。

参照图1，进一步地，各第一驱动件810主体端与底板710铰接，各第一驱动件810驱动端与一号翻折件200铰接，各第二驱动件820驱动端与二号翻折件300铰接，各第二驱动件820主体端与连接件830连接，连接件830一端与一号翻折件200固定。其中，连接件830为固定板。

可以理解地，第一驱动件810和第二驱动件820可以采用气缸。其中，第一驱动件810采用大气缸，第二驱动件820采用小气缸。当然，第一驱动件810和第二驱动件820也可以采用液压缸、电缸等结构。

参照图2，在其中一些实施例中，一号翻折件200和二号翻折件300均为板状结构。具体地，基板100为矩形，一号翻折件200分别为第一折边片210、第二折边片220、第三折边片230以及第四折边片240，二号翻折件300分别为第五折边片310、第六折边片320、第七折边片330以及第八折边片340，第一折边片210和第二折边片220相对设置，第三折边片230和第四折边片240相对设置，第一折边片210连接第五折边片310，第二折边片220连接第六折边片320，第三折边片230连接第七折边片330，第四折边片240连接第八折边片340。

其中，第五折边片310和第六折边片320设置有三角形缺口，当第五折边片310和第六折边片320围合于承载面上方时形成用于贴标签的方形避让口。第一折边片210和第二折边片220上对应设置有两个负压吸嘴。基板100上设置有四个负压吸嘴，四个负压吸嘴设置在基板100的四个端角区域。可以理解地，设置在第一折边片210和第二折边片220上的两个负压吸嘴用于对包装纸的边缘进行吸附。具体地，第一折边片210和第二折边片220进行折叠后，包装纸因为所包装的是具有酱料的汉堡，有可能因为被酱料的粘连，而导致包装纸不会随之展开，那么通过在第一折边片210和第二折边片220设置的负压吸嘴形成负压，能够形成使包装纸主动重新展开的作用力，从而保证第七折边片330和第八折边片340的折叠效果。

此时包装机构具体工作过程：第一折边片210和第二折边片220在大气缸作用下伸出，第一折边片210和第二折边片220绕基板100转动90°，将包装纸压出折痕并调整汉堡包的位置居中，然后将第一折边片210和第二折边片220收回，包装纸对应折叠部分在第二吸附件420吸附下重新展开，在第三折边片230和第四折边片240同时旋转90°后，第七折边片330和第八折边片340在小气缸驱动下依次旋转90°，此时，包装纸该对角线包装完成。保持第三折边片230和第四折边片240旋转90°的状态，同时收回第七折边片330和第八折边片340，然后重新伸出第一折边片210和第二折边片220，最后同时伸出第五折边片310和第六折边片320，至此包装纸打包完毕。

根据本实用新型第二方面实施例，提供一种食品制作设备，包括第一方面实施例所述的包装机构。具体地，在一个具体实施例中，食品制作设备为汉堡机。当然，食品制作设备也可以用于制作三明治、肉夹馍等食品制作。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种包装机构，其特征在于，包括：

基板，具有承载面；

多个一号翻折件，环绕所述基板设置，且各所述一号翻折件相对于所述基板朝向承载面可翻转设置；

多个二号翻折件，一一对应地与各所述一号翻折件朝向承载面可翻转连接，且各所述二号翻折件位于相应的所述一号翻折件远离所述基板的一侧；

吸附件，包括若干个第一吸附件和若干个第二吸附件，各所述第一吸附件设置在所述基板上，所述第二吸附件设置在部分所述一号翻折件上。

2.根据权利要求1所述的包装机构，其特征在于：所述第二吸附件设置在位于基板相对侧的所述一号翻折件上。

3.根据权利要求1或2所述的包装机构，其特征在于：至少一个所述二号翻折件设置有缺口，各所述缺口用于在所述二号翻折件翻折围合于所述承载面上方时形成用于穿过的避让口。

4.根据权利要求3所述的包装机构，其特征在于：与设置有所述缺口的所述二号翻折件连接的所述一号翻折件上设置所述第二吸附件。

5.根据权利要求1所述的包装机构，其特征在于：所述基板与所述一号翻折件之间通过转动件转动连接，所述一号翻折件与所述二号翻折件之间通过转动件转动连接。

6.根据权利要求5所述的包装机构，其特征在于：所述包装机构还包括紧固件，所述紧固件用于锁定所述转动件的轴向位置。

7.根据权利要求1或5或6所述的包装机构，其特征在于：所述包装机构还包括机架组件，所述机架组件包括底板和支撑柱，所述支撑柱一端连接在所述底板上，所述支撑柱另一端连接所述基板。

8.根据权利要求7所述的包装机构，其特征在于：所述包装机构还包括动力元件，所述动力元件包括多个第一驱动件和多个第二驱动件，各所述第一驱动件与各所述一号翻折件一一对应连接以驱动所述一号翻折件翻折，各所述第二驱动件和各所述二号翻折件一一对应连接以驱动所述二号翻折件翻折。

9.根据权利要求8所述的包装机构，其特征在于：各所述第一驱动件主体端与所述底板铰接，各所述第一驱动件驱动端与所述一号翻折件铰接，各所述第二驱动件驱动端与所述二号翻折件铰接，各所述第二驱动件主体端与连接件连接，所述连接件一端与所述一号翻折件固定。

10.一种食品制作设备，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的包装机构。

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