CN117125305A - 一种塑箱码垛后下料输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及码垛设备技术领域，尤其涉及一种塑箱码垛后下料输送装置。包括两个第一传送带和两个第二传送带，两个第一传送带位于呈对称设置并进行相向传送；两个第二传送带相互平行并且对称分布在两个第一传送带的两侧；第一传送带和第二传送带相互平行；两个第一传送带的对称中心位置设置驱动机构，驱动机构上设四个呈十字交叉分布的输出端，输出端上安装抓放组件，抓放组件之间抓放配合同时与第一传送带和第二传送带输送配合；驱动机构用以驱动抓放组件绕十字交叉中心进行转动，同时使抓放组件保持固定的运动姿态。本装置通过驱动机构驱动四个抓放组件保持同一运动姿态，同时四个抓放组件同步进行两抓，两放，提高码垛和输送效率。

Description

一种塑箱码垛后下料输送装置

技术领域

本发明涉及码垛设备技术领域，尤其涉及一种塑箱码垛后下料输送装置。

背景技术

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。本设备采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。

现检索现有技术，专利号CN114394278B公开了一种疫苗装盒下料输送装置，所述下料装箱机构安装在疫苗盒输送机构一端的一侧，所述包装箱输送线设置在疫苗盒输送机构外壁的一侧，所述下料装箱机构包括承载机构、围挡机构、缓降吸附机构和第一液压缸，所述围挡机构安装在承载机构上表面的边缘，所述缓降吸附机构设置在围挡机构的内部，所述第一液压缸安装在围挡机构的上端，第一液压缸的输出端贯穿并延伸至围挡机构的内部，且与缓降吸附机构传动连接。

码垛过程包括，先拾取第一批产品，之后带动产品移动到放置点，随后放下产品，最后再返回初始位置拾取下一批产品，随后循环工作的过程。根据对比文件可以发现，现有技术中整个过程中拾取、移动和放下的动作，是依次进行的，进行放下动作的同时拾取动作不能进行，从而导致进行单次码垛的时间较长，码垛装箱效率低。

发明内容

为解决背景技术中存在的问题，本发明提出了一种塑箱码垛后下料输送装置。本发明旨在通过控制插头的收缩，带动刮板和风扇旋转，达到对散热板表面污垢清理效果，防止散热板上污垢堆积，对充电器充电功率造成影响。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种塑箱码垛后下料输送装置，包括两个第一传送带和两个第二传送带，两个所述第一传送带位于同一条直线上并且呈对称设置，两个第一传送带相向传送；两个所述第二传送带相互平行并且对称分布在两个第一传送带的两侧；所述第一传送带和第二传送带相互平行；两个所述第一传送带的对称中心位置固定设置底盘，所述底盘上固定连接支撑柱，所述支撑柱上固定连接放置槽，所述放置槽上固定连接支撑盘；所述放置槽内固定安装驱动机构，所述支撑盘与驱动机构转动连接；驱动机构上设置四个呈十字交叉分布的输出端，四个输出端上均固定安装一个抓放组件，四个抓放组件相互之间抓放配合同时均与第一传送带和第二传送带输送配合；驱动机构用以驱动四个抓放组件绕四个输出端的十字交叉中心进行同步转动，同时使四个抓放组件保持不变并相同的运动姿态。

优选的，所述驱动机构包括电机，所述电机固定安装在放置槽内；所述支撑盘为圆盘；所述电机的输出轴沿支撑盘的轴向穿过并且与支撑盘转动连接，所述电机的输出轴上远离放置槽的端部固定套设第二齿轮，所述第二齿轮啮合配合第一齿轮，所述第一齿轮固定套接转轴，所述转轴与支撑盘转动连接；所述转轴上固定套设十字转杆，所述十字转杆远离交叉中心的四个端部分别转动连接一个连接块；所述支撑盘上转动套设转环，沿转环的周向在转环上固定设置四个呈十字分布的固定杆，四个固定杆与四个连接块一一对应并转动连接；四个连接块与四个抓放组件一一对应并固定连接。

优选的，所述四个连接块上均固定连接一个竖杆，四个竖杆既与四个固定杆一一对应又与四个抓放组件一一对应，所述固定杆与竖杆转动连接，抓放组件与竖杆固定连接。

优选的，所述抓放组件包括气缸和真空发生箱，气缸与竖杆固定连接，气缸的输出轴与真空发生箱固定连接；真空发生箱远离气缸的端部固定安装吸附板，所述吸附板上开设开设多个吸孔，所述吸孔连通真空发生箱，真空发生箱内固定设置多个真空发生器；真空发生箱上开设吹气管连接槽，所述吹气管连接槽连通真空发生箱，所述吹气管连接槽内设置吹气管，吹气管延伸至真空发生箱内。

优选的，所述第一传送带上位于传送尽头的位置固定设置挡板，所述第一传送带的两侧沿传送方向均固定设置夹板。

优选的，所述第二传送带的两侧沿传送方向均固定设置限位板。

优选的，所述四个连接块包括两个相对的第一连接块和两个相对的第二连接块，两个第一连接块之间的连线和两个第二连接块之间的连线十字交叉；所述四个竖杆包括两个第一竖杆和两个第二竖杆；两个第一连接块与对应的两个第一竖杆固定连接，两个第二连接块与对应的两个第二竖杆固定连接；两个第一竖杆和两个第二竖杆均穿过对应的固定杆并且与其转动连接；两个第一竖杆远离对应的第一连接块端部和两个第二竖杆远离对应的第二连接块的端部均固定连接一个气缸。

优选的，所述气缸包括两个第一气缸和两个第二气缸，两个第一气缸分别与对应的第一竖杆固定连接，两个第二气缸分别与对应的第二竖杆固定连接；两个第一气缸和两个第二气缸的输出轴上均固定连接一个真空发生箱。

优选的，所述真空发生箱包括两个第一真空发生箱和两个第二真空发生箱；两个第一气缸的输出轴分别与对应的第一真空发生箱固定连接，两个第二气缸的输出轴分别与对应的第二真空发生箱固定连接。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本装置设置四个抓放组件和驱动机构，驱动机构驱动四个抓放组件保持相同并且固定的运动姿态，同时四个抓放组件进行两个抓取和两个释放的同步作业，不需要在进行一次抓放作业后在依次返回，减少了单次码垛的时间，提高码垛效率和输送效率。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的驱动机构示意图；

图3是本发明的抓放组件示意图；

图4是本发明的电机连接结构示意图；

图5是本发明的连接块机构示意图；

图6是本发明的第二传送带结构示意图；

图7是本发明的第一传送带结构示意图。

图中：1、第一传送带；2、第二传送带；3、挡板；4、夹板；5、限位板；6、塑料箱；7、十字转杆；8、转轴；9、转环；10、第一连接块；11、第一气缸；12、第一竖杆；13、固定杆；14、第一真空发生箱；15、支撑柱；16、第二真空发生箱；17、第二气缸；18、第二竖杆；19、第二连接块；20、支撑盘；21、电机；22、吹气管连接槽；23、吸附板；24、放置槽；25、第一齿轮；26、第二齿轮；27、吸孔；28、底盘。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种塑箱码垛后下料输送装置，包括两个第一传送带1、两个第二传送带2、四个抓放组件和驱动机构。两个第一传送带1和两个第二传送带2固定安装在支撑架上，图中支撑架未画出。其中两个第一传送带1呈左右对称放置，同时两个第一传送带1呈左右水平布设并相向传送。两个第一传送带1相互靠近的端部均固定安装挡板3，两个第一传送带1的前、后侧均固定安装夹板4，夹板4沿第一传送带1的传送方向水平布设，夹板4与挡板3固定连接。挡板3和夹板4均固定连接在支撑架上。

两个第一传送带1用于传送产品，第一传送带1前、后侧的夹板4既用于对产品的导向，又用于对产品形成限位防止产品从第一传送带1中滑落。挡板3用于对产品的定位，使产品相对于地面静止，挡板3还用于产品的限位防止产品滑落。挡板3和夹板4共同配合对产品起规整的作用，使产品能够在与挡板3接触后处于同一种状态。

两个第二传送带2分别位于第一传送带1的前、后侧，并均呈左右水平放置。两个第二传送带2的传送方向相同均水平向右。两个第二传送带2的前、后侧均固定安装限位板5，限位板5固定连接在支撑架上。

两个第二传送带2用于传送塑料箱6，塑料箱6等用于储存和码放产品，下文只提及塑料箱6。限位板5既用于对塑料箱6的导向又用于对塑料箱6或者装载箱的限位，以使塑料箱6能够以相同的状态到达传送的指定位置。

沿两个第一传送带1的对称中心位置安装四个抓放组件，四个抓放组件分别传动连接驱动机构的输出端。驱动机构用于驱动两组抓放组件同步移动的同时保持两组抓放组件的姿态在移动过程中保持不变。

四个抓放组件两两分为一组共分成两组，其中第一组中抓放组件叫做第一抓放组件，第二组中的抓放组件叫做第二抓放组件，第一抓放组件位于第一传送带1上对产品吸附的同行，第二抓放组件位于第二传送带2上将吸附的产品放入塑料箱6内，实现四个抓放组件进行两个抓取和两个释放的同步作业，不需要在进行一次抓放作业后再依次返回，减少了单次码垛的时间，提高码垛效率和输送效率。

驱动机构固定安装在支撑架上，支撑架上固定焊接底盘28，底盘28上固定焊接呈竖直布置的支撑柱15，支撑柱15的顶部固定连接放置槽24，放置槽24由一个水平的矩形支撑板和四根分别位于矩形支撑板四个角的竖直支撑杆组成，放置槽24的顶部固定焊接呈圆形的支撑盘20，支撑盘20与支撑柱15共轴线。放置槽24与驱动机构固定连接，支撑盘20与驱动机构转动连接，放置槽24和支撑盘20均用于对驱动机构的支撑。

驱动机构包括驱动源电机21、十字转杆7、转环9和四根固定杆13。电机21螺栓固定在放置槽24内，电机21的输出轴竖直向上并且与支撑柱15共轴线。电机21向上穿过支撑盘20并且与支撑盘20转动连接。电机21输出轴的顶端固定套接第二齿轮26，第二齿轮26啮合配合第一齿轮25，第一齿轮25的内圆周固定套接竖直的转轴8，转轴8穿过支撑盘20并且与支撑盘20转动连接。转轴8偏离支撑盘20的圆心位置，用于传动。

十字转杆7转动套设在转轴8的顶部，十字转杆7的交叉中心线与转轴8的中心轴线共线，十字转杆7由两根相同的第一传动杆和第二传动杆相互十字交叉构成。

第一传动杆的两端端部的相同位置均转动连接一根竖直的第一连接轴，第一连接轴从上到下穿过第一传动杆，第一连接轴的下端固定连接第一连接块10，第一连接块10远离第一连接轴的端部下侧固定连接一根竖直的第一竖杆12。

第二传动杆的两端端部的相同位置均转动连接一根竖直的第二连接轴，第二连接轴从上到下穿过第二传动杆，第二连接轴的下端固定连接第二连接块19，第二连接块19远离第二连接轴的端部下侧固定连接一根竖直的第二竖杆18。

两根第一连接轴和两根第二连接轴位于以转轴8轴心为圆心的同一圆周上。第一连接轴和第二连接轴相同。第一连接块10与第二连接块19相同。

支撑盘20的外圆周转动套接转环9，转环9上螺栓固定四根固定杆13，四根固定杆13均沿转环9的径向布置并沿转环9的外圆周周向呈十字形分布。两根第一竖杆12分别与两根位于同一直线上的固定杆13一一对应。两根第二竖杆18分别与另外两根位于同一直线上的固定杆13一一对应。两根第一竖杆12和两根第二竖杆18分别朝下穿过与自身对应的固定杆13并且其转动连接。用于确保当十字转杆7沿转轴8转动一定角度后，固定杆13沿转环9的中心轴线转动相同的角度。

两根第一竖杆12和两根第二竖杆18位于以转环9的轴心为圆心的同一圆周上。第一竖杆12与第二竖杆18相同。

第一连接轴的中心轴线到位于同一第一连接块10上的第一竖杆12的中心轴线的水平距离等于转轴8的中心轴线到转环9的中心轴线的水平距离。同理第二接轴的中心轴线到位于同一第二连接块19上的第二竖杆18的中心轴线的水平距离等于转轴8的中心轴线到转环9的中心轴线的水平距离。

第一连接轴，第二连接轴，第一连接块10，第一竖杆12，第二竖杆18，和第二连接块19用于使十字转杆7中的第一传动杆与两根第一竖杆12对应的位于同一直线上的两根固定杆13平行，使十字转杆7中的第二传动杆与两根第二竖杆18对应的位于同一直线上的两根固定杆13平行，进而确保两根第一竖杆12和两根第二竖杆18的运动姿态都相同。

两根第一竖杆12的底部与两个第一抓取组件一一对应并固定连接，两根第二竖杆18的底部与两个第二抓取组件一一对应并固定连接。

由于第一抓取组件和第二抓取组件相同且第一竖杆12与第二竖杆18相同，现只对第一抓取组件进行描述，第二抓取组件与第一抓取组件同理安装。

第一抓取组件包括呈前后水平布置的第一真空发生箱14和呈竖直布置的第一气缸11，第一真空发生箱14内固定安装多个真空发射器，用于使第一真空发生箱14内产生负压。第一真空发生箱14的底部切割出开口，开口上覆盖吸附板23，吸附板23与第一真空发生箱14固定连接，吸附板23上钻出多个吸孔27，吸孔27的多少和分布形状与产品相匹配。用于吸附产品，使产品紧贴吸附板23的下底面，实现抓取产品的功能。第一真空发生箱14的后侧端部钻出吹气管连接槽22，吹气管连接槽22内固定布设吹气管，吹气管与第一真空发生箱14的内部连通。

吹气管在图中未滑出，吹气管用于向第一真空发生箱14内吹气，从而增大第一真空发生箱14内的气压使产品从吸附板23的下底面脱离，实现放下产品的功能。

第一真空发生箱14顶部的后侧固定连接在第一气缸11的输出轴上，第一气缸11的顶部同轴固定在第一竖杆12的底端。

工作原理：

当使用该装置时，首先通过人工或者其它输送装置将塑料箱6依次均匀的放置在两个第二传送带2上，同时通过人工或者其它输送装置将产品依次均匀的放置在两个第一传送带1上。真空发生器全部启动。两个第一气缸11的输出轴和两个第二气缸17的输出轴均处于缩回状态。

随后启动电机21，对四个抓放组件的初始位置进行初调试，使四个抓放组件中的两个第一抓放组件分别位于两个第二传送带2中间位置的正上方，两个第二抓放组件分别位于两个第一传送带1安装挡板3的端部的正上方。调试到指定位置后关停电机21。

之后启动两个第一传送带1和两个第二传送带2。两个第一传送带1带动产品相向传送，直至第一个产品与挡板3抵接从而和第一传送带1形成动摩擦，对产品形成定位。随着第一传送带1的持续传送，第一个产品后面的产品会和其传送方向上前面的产品抵接，从而停止运动与第一传送带1形成动摩擦。

两个第二传送带2带动塑料箱6到达两个第二抓放组件的正下方后，停止传送。

随后启动两个第一气缸11，两个第一气缸11的输出轴向下伸出带动第一真空发生箱14向下移动，直至吸附板23对产品进行吸附固定，关停两个第一气缸11。

随后再次启动两个第一气缸11，两个第一气缸11的输出轴缩回从而带动吸附板23上移，吸附板23带动产品上移直至回到初始位置。之后启动再次电机21，电机21的输出轴带动第二齿轮26转动，第二齿轮26带动第一齿轮25转动，第一齿轮25带动转轴8转动，转轴8带动十字转杆7转动。

由于十字转杆7既与第一连接块10转动连接又和第二连接块19转动连接，第一连接块10通过第一竖杆12与对应的固定杆13转动连接，第二连接块19通过第二竖杆18与对应的固定杆13转动连接。并且十字转杆7的旋转中心与四根固定杆13的旋转中心共线。

因此十字转杆7会带动四根固定杆13绕各自的旋转中心同步转动。转动过程中，第一竖杆12和第二竖杆18只绕四根固定杆13的的旋转中心公转不自转。与此同时，第一竖杆12会带动第一真空发生箱14同步绕四根固定杆13的的旋转中心公转，第二竖杆18会带动第二真空发生箱16同步绕四根固定杆13的的旋转中心公转。公转的过程中，第一真空发生箱14和第二真空发生箱16的长度方向既与第一传送带1的传送方向垂直又与第二传送带2的传送方向垂直。

当第一真空发生箱14和第二真空发生箱16各公转90度后，电机21停止工作。此时与第一气缸11的输出轴固定连接的第一真空发生箱14位于塑料箱6的正上方，与第二气缸17的输出轴固定连接的第二真空发生箱16位于产品的正上方。随后第一气缸11和第二气缸17同时启动输出轴伸出，伸出后第一气缸11的输出轴推动第一真空发生箱14下移，第一真空发生箱14将产品带入到塑料箱6内，此时吹气管向第一真空发生箱14内吹气，产品从第一真空发生箱14上的吸附板23上脱离，进入到塑料箱6内，完成码垛和装载。上述工作过程发生的同时，第二气缸17的输出轴推动第二真空发生箱16下移直至第二真空发生箱16上的吸附板23与产品接触，第二真空发生箱16中的真空发生器工作使箱内气压为负压，将产品吸附到吸附板23上。

之后第一气缸11和第二气缸17的输出轴同时缩回，第二真空发生箱16带动产品回到初始位，第一真空发生箱14上的吹气管停止吹气，并跟随第一真空发生箱14回到初始位。在第二真空发生箱16带动产品上移脱离第一传送带1并与后面待码垛的产品脱离后，后面待码垛的产品会随第一传送带1到达被第二真空发生箱16带走的产品的位置，即抵接挡板3。

然后同时启动第二传送带2和电机21，第二传送带2带动未装载产品的塑料箱6沿传送方向移动到达上一个已装载产品的塑料箱6的位置，等待承载产品。电机21的启动，使第一真空发生箱14和第二真空发生箱16同时绕四根固定杆13的旋转中心旋转90度。此时第二真空发生箱16位于未装载产品的塑料箱6的正上方，第一真空发生箱14位于待码垛产品的正上方。随后关停第二传送带2和电机21。

最后再次启动第一气缸11和第二气缸17，第一气缸11和第二气缸17。启动后第一气缸11的输出轴伸出并带动第一真空发生箱14下移，当第一真空发生箱14上的吸附板23接触产品后，对产品进行吸附固定。与此同时第二气缸17带动第二真空发生箱16下移，当产品到达塑料箱6内后，吹气管向第二真空发生箱16内吹气，产品脱离第二真空发生箱16上的吸附板23进入到塑料箱6内。随后第一气缸11和第二气缸17同时缩回回到初始位置。

以上过程为一个完整的工作过程，之后的工作过程将循环以上工作过程。

该装置工作时，对产品的抓取和释放过程是同步进行的，降低单次码垛的时间，提高码垛效率和输送效率。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种塑箱码垛后下料输送装置，包括两个第一传送带(1)和两个第二传送带(2)，其特征在于：两个所述第一传送带(1)位于同一条直线上并且呈对称设置，两个第一传送带(1)相向传送；两个所述第二传送带(2)相互平行并且对称分布在两个第一传送带(1)的两侧；所述第一传送带(1)和第二传送带(2)相互平行；两个所述第一传送带(1)的对称中心位置固定设置底盘(28)，所述底盘(28)上固定连接支撑柱(15)，所述支撑柱(15)上固定连接放置槽(24)，所述放置槽(24)上固定连接支撑盘(20)；所述放置槽(24)内固定安装驱动机构，所述支撑盘(20)与驱动机构转动连接；驱动机构上设置四个呈十字交叉分布的输出端，四个输出端上均固定安装一个抓放组件，四个抓放组件相互之间抓放配合同时均与第一传送带(1)和第二传送带(2)输送配合；驱动机构用以驱动四个抓放组件绕四个输出端的十字交叉中心进行同步转动，同时使四个抓放组件保持不变并相同的运动姿态。

2.根据权利要求1所述一种塑箱码垛后下料输送装置，其特征在于，所述驱动机构包括电机(21)，所述电机(21)固定安装在放置槽(24)内；所述支撑盘(20)为圆盘；所述电机(21)的输出轴沿支撑盘(20)的轴向穿过并且与支撑盘(20)转动连接，所述电机(21)的输出轴上远离放置槽(24)的端部固定套设第二齿轮(26)，所述第二齿轮(26)啮合配合第一齿轮(25)，所述第一齿轮(25)固定套接转轴(8)，所述转轴(8)与支撑盘(20)转动连接；所述转轴(8)上固定套设十字转杆(7)，所述十字转杆(7)远离交叉中心的四个端部分别转动连接一个连接块；所述支撑盘(20)上转动套设转环(9)，沿转环(9)的周向在转环(9)上固定设置四个呈十字分布的固定杆(13)，四个固定杆(13)与四个连接块一一对应并转动连接；四个连接块与四个抓放组件一一对应并固定连接。

3.根据权利要求2所述一种塑箱码垛后下料输送装置，其特征在于，所述四个连接块上均固定连接一个竖杆，四个竖杆既与四个固定杆(13)一一对应又与四个抓放组件一一对应，所述固定杆(13)与竖杆转动连接，所述抓放组件与竖杆固定连接。

4.根据权利要求1所述一种塑箱码垛后下料输送装置，其特征在于，所述抓放组件包括气缸和真空发生箱，气缸与竖杆固定连接，气缸的输出轴与真空发生箱固定连接；真空发生箱远离气缸的端部固定安装吸附板(23)，所述吸附板(23)上开设开设多个吸孔(27)，所述吸孔(27)连通真空发生箱，真空发生箱内固定设置多个真空发生器；真空发生箱上开设吹气管连接槽(22)，所述吹气管连接槽(22)连通真空发生箱，所述吹气管连接槽(22)内设置吹气管，吹气管延伸至真空发生箱内。

5.根据权利要求1所述一种塑箱码垛后下料输送装置，其特征在于，所述第一传送带(1)上位于传送尽头的位置固定设置挡板(3)，所述第一传送带(1)的两侧沿传送方向均固定设置夹板(4)。

6.根据权利要求1所述一种塑箱码垛后下料输送装置，其特征在于，所述第二传送带(2)的两侧沿传送方向均固定设置限位板(5)。

7.根据权利要求2所述一种塑箱码垛后下料输送装置，其特征在于，所述四个连接块包括两个相对的第一连接块(10)和两个相对的第二连接块(19)，两个第一连接块(10)之间的连线和两个第二连接块(19)之间的连线十字交叉；所述四个竖杆包括两个第一竖杆(12)和两个第二竖杆(18)；两个第一连接块(10)与对应的两个第一竖杆(12)固定连接，两个第二连接块(19)与对应的两个第二竖杆(18)固定连接；两个第一竖杆(12)和两个第二竖杆(18)均穿过对应的固定杆(13)并且与其转动连接；两个第一竖杆(12)远离对应的第一连接块(10)端部和两个第二竖杆(18)远离对应的第二连接块(19)的端部均固定连接一个气缸。

8.根据权利要求7所述一种塑箱码垛后下料输送装置，其特征在于，所述气缸包括两个第一气缸(11)和两个第二气缸(17)，两个第一气缸(11)分别与对应的第一竖杆(12)固定连接，两个第二气缸(17)分别与对应的第二竖杆(18)固定连接；两个第一气缸(11)和两个第二气缸(17)的输出轴上均固定连接一个真空发生箱。

9.根据权利要求8所述一种塑箱码垛后下料输送装置，其特征在于，所述真空发生箱包括两个第一真空发生箱(14)和两个第二真空发生箱(16)；两个第一气缸(11)的输出轴分别与对应的第一真空发生箱(14)固定连接，两个第二气缸(17)的输出轴分别与对应的第二真空发生箱(16)固定连接。