CN207174871U - 一种四工位快速不间断上料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种四工位快速不间断上料机构，包括机架固定板、吸盘滑动支架和固定连接架，所述机架固定板上方中部通过电机支撑座固定有步进电机，所述导向杆上套置有伸缩弹簧，所述吸盘滑动支架下方固定有安装板，且安装板下方安装有吸盘结构，所述机架固定板右侧的支撑侧板上固定有第一气缸，且第二气缸侧面固定有位置传感器。该四工位快速不间断上料机构，采用四个工位安装四组独立的吸盘组，降低了每次片的周期，增加了设备的产能，机构旋转角度更小，机构循环旋转没有了气缸与电线缠绕，并且每个工位都设置了安全感应开关，增加了设备的安全，能够更好的进行电池片的上料作业，促进电池行业的发展。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池片加工设备技术领域，具体为一种四工位快速不间断上料机构。
背景技术
国内生产自动串焊机中电池片上料机构，采用两个并排的机械手进行交叉上料，共使用了四套伺服系统，其中一套机械手取片上下行程很长，会使取放片的时间更长，还有一定的不稳定性，并且整个机构的制造成本非常高，由于是只有两个机械手交叉上料，机构上料的速度比较慢，上料的周期比较长，限制了提高整个设备的产能，结构布局占用空间大，加宽了整个设备的宽度；并且不能兼容多种规格的电池片上料，当正在使用中的电池片料盒内的电池片取完，切换下一个料盒时，两侧的机械手都会停留在电池片料盒上方等待取片，导致设备后端各模组也会停机等待，使得设备的生产效率降低，不能兼容多种规格的电池片上料。同时，国内的上电池片机构还有采用两工位180°正反转取放电池片的方式，两组吸盘直线排布，电机驱动机构正反180°旋转，一组吸盘取片，另一组吸盘放片，由于组件生产厂家对自动串焊机的产能要求越来越高，所以对电池片上料周期也越来越短，而此机构每上一片，两工位吸盘需旋转180°，所需时间较长，无法满足后端工艺的产能，切换电池片料盒时，两个工位的吸盘会有一个时间的等待，不能连续工作，影响整个设备的产能
为了解决目前市场上所存在的缺点，急需改善上料装置的技术，能够更好的进行电池片的上料作业，促进电池行业的发展。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种四工位快速不间断上料机构，以解决上述背景技术中提出的两个并排的机械手进行交叉上料机构，制造成本高，上料的速度慢，周期长，机构占用的空间大，加宽了整个设备的宽度，两工位180°正反转取放电池片的结构方式，上料的速度没办法在提升，切换电池片料盒会有等待，无法满足高速自动串焊机的上料产能的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种四工位快速不间断上料机构，包括机架固定板、吸盘滑动支架和固定连接架，所述机架固定板上方中部通过电机支撑座固定有步进电机，且步进电机下方联轴器连接机架固定板内部固定的减速机，所述减速机下方固定有支撑架，且支撑架前端安装有位置传感器，所述减速机下方的输出轴连接有多气路旋转接头，且多气路旋转接头下方连接有固定连接架，所述固定连接架前端滑动连接有吸盘滑动支架，且吸盘滑动支架侧面通过导向杆与固定连接架连接在一起，所述导向杆上套置有伸缩弹簧，所述吸盘滑动支架下方固定有安装板，且安装板下方安装有吸盘结构，所述机架固定板侧面下方固定有支撑侧板，且机架固定板左侧的支撑侧板上安装有第二气缸，所述机架固定板右侧的支撑侧板上固定有第一气缸，且第二气缸侧面固定有位置传感器。
优选的，所述吸盘滑动支架与下方设置的安装板以及侧面设置的导向杆为整体结构，且安装板下方安装的吸盘结构设置有四个。
优选的，所述吸盘滑动支架侧面固定的导向杆内部安装有限位器，且限位器下端与固定连接架之间的距离与第一气缸、第二气缸和放片气缸的升降高度相同，同时第一气缸、第二气缸和放片气缸下方设置的活塞杆与吸盘滑动支架上端位置相对应。
优选的，所述多气路旋转接头下方固定的固定连接架为十字交叉结构，且固定连接架十字结构端头均滑动连接有吸盘滑动支架。
优选的，所述支撑架在减速机上为对称结构，且后方安装的支撑架前端固定的位置传感器侧面固定有放片气缸，同时机架固定板侧面的支撑侧板上设置的第一气缸和第二气缸为对称结构布置。
优选的，所述吸盘结构通过多气路旋转接头通过气管非固定连接有供气气缸连接在一起。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该四工位快速不间断上料机构，结构设置合理，采用四个工位安装四组独立的吸盘组，每次以较小的角度旋转，降低了每次片的周期，增加了设备的产能，机构旋转角度更小，电机旋转周期更短，上片速度更快，两侧分别固定安装有一个取片气缸，切换电池片料盒时，机构可以直接从一侧侧取片切换到另一侧取片，或从另一侧取片切换到一侧取片，没有多余的等待时间，避免了后端工艺因切换料盘停机等待，机构循环旋转没有了气缸与电线缠绕，并且每个工位都设置了安全感应开关，增加了设备的安全，能够更好的进行电池片的上料作业，促进电池行业的发展。
附图说明
图1为本实用新型结构透视示意图；
图2为本实用新型结构正视示意图；
图3为本实用新型结构侧视示意图。
图中：1、步进电机，2、电机支撑座，3、机架固定板，4、支撑侧板，5、吸盘滑动支架，6、吸盘结构，7、安装板，8、多气路旋转接头，9、支撑架，10、减速机，11、位置传感器，12、第一气缸，13、活塞杆，14、伸缩弹簧，15、导向杆，16、固定连接架，17、第二气缸，18、放片气缸，19、限位器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1—3，本实用新型提供一种技术方案：一种四工位快速不间断上料机构，包括机架固定板3、吸盘滑动支架5和固定连接架16，机架固定板3上方中部通过电机支撑座2固定有步进电机1，且步进电机1下方联轴器连接机架固定板3内部固定的减速机10，减速机10下方固定有支撑架9，且支撑架9前端安装有位置传感器11，支撑架9在减速机10上为对称结构，且后方安装的支撑架9前端固定的位置传感器11侧面固定有放片气缸18，同时机架固定板3侧面的支撑侧板4上设置的第一气缸12和第二气缸17为对称结构布置，减速机10下方的输出轴连接有多气路旋转接头8，且多气路旋转接头8下方连接有固定连接架16，多气路旋转接头8下方固定的固定连接架16为十字交叉结构，且固定连接架16十字结构端头均滑动连接有吸盘滑动支架5，固定连接架16前端滑动连接有吸盘滑动支架5，且吸盘滑动支架5侧面通过导向杆15与固定连接架16连接在一起，吸盘滑动支架5与下方设置的安装板7以及侧面设置的导向杆15为整体结构，且安装板7下方安装的吸盘结构6设置有四个，吸盘滑动支架5侧面固定的导向杆15内部安装有限位器19，且限位器19下端与固定连接架16之间的距离与第一气缸12、第二气缸17和放片气缸18的升降高度相同，同时第一气缸12、第二气缸17和放片气缸18下方设置的活塞杆13与吸盘滑动支架5上端位置相对应，导向杆15上套置有伸缩弹簧14，吸盘滑动支架5下方固定有安装板7，且安装板7下方安装有吸盘结构6，吸盘结构6通过多气路旋转接头8通过气管非固定连接有供气气缸连接在一起，机架固定板3侧面下方固定有支撑侧板4，且机架固定板3左侧的支撑侧板4上安装有第二气缸17，机架固定板3右侧的支撑侧板4上固定有第一气缸12，且第二气缸17侧面固定有位置传感器11。
工作原理：在使用该四工位快速不间断上料机构时，首先将电池片上料机构设计成90°夹角的四个工位吸盘结构6循环旋转上料，取一侧料盘的电池片时，料盘上方安装的第一气缸12会将停留在此工位的吸盘结构6下压到取片位置，然后开启真空，吸取电池片，当真空表的负压值达到设定值时，第一气缸12缩回，吸盘滑动支架5和安装板7在伸缩弹簧14的驱动下上升，步进电机1驱动减速机10逆时针旋转90°，则吸取电池片吸盘组旋转到皮带正上方，固定安装在皮带上方的放片气缸18会将停在此工位的吸盘结构6下压到放片位置，然后断开真空，放下电池片，放片气缸18缩回，吸盘结构6在伸缩弹簧14的驱动下上升,当吸盘结构6取完一侧料盘的最后一片电池片，旋转到皮带放片位置，放料的同时，一侧第一气缸12不动作，另一侧第一气缸12开始动作取片，然后步进电机1由原来的逆时针旋转90度变成顺时针旋转90°，继而重复另一侧料盘取料，当另一侧料盘的电池片取完时，同样的方式切换成一侧料盘取片，旋转机构可以不用等待料盒切换，实现不间断上料，避免因料盘切换而导致后端工艺停机等待，使用了多气路旋转接头8，供气气缸与吸盘结构6机构非固定式连接，供气气缸进出气气管，供气气缸磁性开关线，吸盘结构6负压气管，负压表开关信号线缠绕的问题，当四个工位没有回到旋转位时，电机不会旋转，极大的保护了设备的安全，这就是该四工位快速不间断上料机构工作的整个过程。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种四工位快速不间断上料机构，包括机架固定板（3）、吸盘滑动支架（5）和固定连接架（16），其特征在于：所述机架固定板（3）上方中部通过电机支撑座（2）固定有步进电机（1），且步进电机（1）下方联轴器连接机架固定板（3）内部固定的减速机（10），所述减速机（10）下方固定有支撑架（9），且支撑架（9）前端安装有位置传感器（11），所述减速机（10）下方的输出轴连接有多气路旋转接头（8），且多气路旋转接头（8）下方连接有固定连接架（16），所述固定连接架（16）前端滑动连接有吸盘滑动支架（5），且吸盘滑动支架（5）侧面通过导向杆（15）与固定连接架（16）连接在一起，所述导向杆（15）上套置有伸缩弹簧（14），所述吸盘滑动支架（5）下方固定有安装板（7），且安装板（7）下方安装有吸盘结构（6），所述机架固定板（3）侧面下方固定有支撑侧板（4），且机架固定板（3）左侧的支撑侧板（4）上安装有第二气缸（17），所述机架固定板（3）右侧的支撑侧板（4）上固定有第一气缸（12），且第二气缸（17）侧面固定有位置传感器（11）。
2.根据权利要求1所述的一种四工位快速不间断上料机构，其特征在于：所述吸盘滑动支架（5）与下方设置的安装板（7）以及侧面设置的导向杆（15）为整体结构，且安装板（7）下方安装的吸盘结构（6）设置有四个。
3.根据权利要求1所述的一种四工位快速不间断上料机构，其特征在于：所述吸盘滑动支架（5）侧面固定的导向杆（15）内部安装有限位器（19），且限位器（19）下端与固定连接架（16）之间的距离与第一气缸（12）、第二气缸（17）和放片气缸（18）的升降高度相同，同时第一气缸（12）、第二气缸（17）和放片气缸（18）下方设置的活塞杆（13）与吸盘滑动支架（5）上端位置相对应。
4.根据权利要求1所述的一种四工位快速不间断上料机构，其特征在于：所述多气路旋转接头（8）下方固定的固定连接架（16）为十字交叉结构，且固定连接架（16）十字结构端头均滑动连接有吸盘滑动支架（5）。
5.根据权利要求1所述的一种四工位快速不间断上料机构，其特征在于：所述支撑架（9）在减速机（10）上为对称结构，且后方安装的支撑架（9）前端固定的位置传感器（11）侧面固定有放片气缸（18），同时机架固定板（3）侧面的支撑侧板（4）上设置的第一气缸（12）和第二气缸（17）为对称结构布置。
6.根据权利要求1所述的一种四工位快速不间断上料机构，其特征在于：所述吸盘结构（6）通过多气路旋转接头（8）通过气管非固定连接有供气气缸连接在一起。
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