CN207827401U - 一种瓷砖叠放装置及瓷砖叠放码垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种瓷砖叠放装置及瓷砖叠放码垛装置，包括第一支撑架和第二支撑架，第一支撑架的前侧面设有PLC控制器，PLC控制器的输入端与外部电源的输出端电连接，第一支撑架的上表面前侧和后侧均设有支撑座，支撑座内设有第一丝杆，第一丝杆的外表面螺纹连接有第一丝杆电机，第一丝杆电机的输入端与PLC控制器的输出端电连接，两个第一丝杆电机之间设有连接座，连接座的下表面设有第二丝杆，第二丝杆的外表面螺纹连接有第二丝杆电机，第二丝杆电机的输入端与PLC控制器的输出端电连接。本瓷砖叠放装置及瓷砖叠放码垛装置，结构简单，操作便利，通过对PLC控制器进行编程控制，自动完成码垛操作，提高工作效率。

Description

一种瓷砖叠放装置及瓷砖叠放码垛装置

技术领域

本实用新型涉及瓷砖生产设备技术领域，具体为一种瓷砖叠放装置及瓷砖叠放码垛装置。

背景技术

在瓷砖的生产码垛过程中，为了提高瓷砖码垛的效率，通常机械手要一次抓取多块包装后的瓷砖，这样既能够提高机械手的抓取效率，还能保证机械手不会对瓷砖生产线造成阻碍。为了使机械手能够做到一次抓取多块包装后的瓷砖，通常需要用到叠砖装置，叠砖装置对瓷砖生产线上的瓷砖进行堆叠，当堆叠到设定的数量时，在输送给机械手，并依靠机械手对叠好的瓷砖进行码垛。现有的瓷砖叠放装置及瓷砖叠放码垛装置使用操作不便，叠放装置结构复杂，另外码垛时需要人工配合进行码垛，操作麻烦，大大降低了码垛效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种瓷砖叠放装置及瓷砖叠放码垛装置，结构简单，操作便利，通过对PLC控制器进行编程控制，自动完成码垛操作，提高工作效率，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种瓷砖叠放装置及瓷砖叠放码垛装置，包括第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架的前侧面设有PLC控制器，PLC控制器的输入端与外部电源的输出端电连接，所述第一支撑架的上表面前侧和后侧均设有支撑座，支撑座内设有第一丝杆，第一丝杆的外表面螺纹连接有第一丝杆电机，第一丝杆电机的输入端与PLC控制器的输出端电连接，两个第一丝杆电机之间设有连接座，连接座的下表面设有第二丝杆，第二丝杆的外表面螺纹连接有第二丝杆电机，第二丝杆电机的输入端与PLC控制器的输出端电连接，第二丝杆电机的侧表面设有连接板，连接板的下表面设有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的输入端与PLC控制器的输出端电连接，第一电动伸缩杆通过第一活动杆与夹取结构连接，所述第二支撑架的侧表面设有第一控制开关和第二控制开关，第一控制开关的输入端和第二控制开关的输入端均与外部电源的输出端电连接，所述第二支撑架的上表面滑动卡装有滑板，所述第二支撑架的上端内侧设有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的输入端与第一控制开关的输出端电连接，第二电动伸缩杆通过第二活动杆与滑板连接，滑板的下表面设有第三电动伸缩杆，第三电动伸缩杆的输入端与第二控制开关的输出端电连接，第三电动伸缩杆通过第三活动杆与吸取结构连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电动伸缩杆的数量不少于两个，且数量不少于两个的电动伸缩杆等间距设置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹取结构包括U形架，U形架的内部两侧均设有气动伸缩杆，气动伸缩杆与外部气源连接，气动伸缩杆通过伸缩杆连接夹紧板，两个夹紧板之间为夹取槽。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑板的两端均设有滑块，滑块滑动卡装于第二支撑架的上部水平板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述吸取结构包括平板，平板的下表面均匀分布有吸盘，吸盘与外部负压泵连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本瓷砖叠放装置及瓷砖叠放码垛装置，结构简单，使用方便，吸盘吸取瓷砖，通过第二电动伸缩杆和第三电动伸缩杆的作用完成瓷砖叠放，通过气动伸缩杆工作，夹紧板夹紧瓷砖，通过第一电动伸缩杆工作完成Z轴运动，通过第二丝杆电机工作完成Y轴运动，通过第一丝杆电机工作完成X轴运动，通过对PLC控制器进行编程控制，自动完成码垛操作，简化操作流程，提高码垛效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型侧面结构示意图；

图3为本实用新型码垛装置内部结构示意图；

图4为本实用新型叠放装置内部结构示意图。

图中：1支撑座、2第一支撑架、3 PLC控制器、4第二支撑架、5第一控制开关、6第二控制开关、7第二电动伸缩杆、8第二活动杆、9滑板、10 U形架、11第一活动杆、12第一电动伸缩杆、13第一丝杆电机、14连接座、15第一丝杆、16夹紧板、17伸缩杆、18气动伸缩杆、19连接板、20第二丝杆、21第二丝杆电机、22吸盘、23平板、24第三活动杆、25第三电动伸缩杆、26滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种瓷砖叠放装置及瓷砖叠放码垛装置，包括第一支撑架2和第二支撑架4，第一支撑架2的前侧面设有PLC控制器3，PLC控制器3的输入端与外部电源的输出端电连接，第一支撑架2的上表面前侧和后侧均设有支撑座1，支撑座1内设有第一丝杆15，第一丝杆15的外表面螺纹连接有第一丝杆电机13，第一丝杆电机13的输入端与PLC控制器3的输出端电连接，通过第一丝杆电机13工作，第一丝杆电机13沿第一丝杆15移动，实现X轴移动，两个第一丝杆电机13之间设有连接座14，连接座14的下表面设有第二丝杆20，第二丝杆20的外表面螺纹连接有第二丝杆电机21，第二丝杆电机21的输入端与PLC控制器3的输出端电连接，通过第二丝杆电机21工作，第二丝杆电机21沿第二丝杆20移动，实现Y轴移动，第二丝杆电机21的侧表面设有连接板19，连接板19的下表面设有第一电动伸缩杆12，电动伸缩杆12的数量不少于两个，且数量不少于两个的电动伸缩杆12等间距设置，第一电动伸缩杆12的输入端与PLC控制器3的输出端电连接，通过第一电动伸缩杆12工作，实现Z轴移动，通过对PLC控制器3进行编程，进行位置坐标输入，自动完成位置移动，第一电动伸缩杆12通过第一活动杆11与夹取结构连接，夹取结构包括U形架10，U形架10的内部两侧均设有气动伸缩杆18，气动伸缩杆18与外部气源连接，气动伸缩杆18通过伸缩杆17连接夹紧板16，两个夹紧板16之间为夹取槽，通过气动伸缩杆18工作，气动伸缩杆18带动夹紧板16夹紧瓷砖，然后进行码垛，第二支撑架4的侧表面设有第一控制开关5和第二控制开关6，方便操作，第一控制开关5的输入端和第二控制开关6的输入端均与外部电源的输出端电连接，第二支撑架4的上表面滑动卡装有滑板9，滑板9的两端均设有滑块26，滑块26滑动卡装于第二支撑架4的上部水平板，第二支撑架4的上端内侧设有第二电动伸缩杆7，第二电动伸缩杆7的输入端与第一控制开关5的输出端电连接，第二电动伸缩杆7通过第二活动杆8与滑板9连接，通过第二电动伸缩杆7工作，第二电动伸缩杆7带动滑板9移动，能够移动到夹取结构下方，便于进行码垛，滑板9的下表面设有第三电动伸缩杆25，第三电动伸缩杆25的输入端与第二控制开关6的输出端电连接，第三电动伸缩杆25通过第三活动杆24与吸取结构连接，通过第三电动伸缩杆25工作，第三电动伸缩杆25带动吸取结构上下移动，完成叠放操作，吸取结构包括平板23，平板23的下表面均匀分布有吸盘22，吸盘22与外部负压泵连接，吸盘22能够吸取瓷砖，适用于不同规格的瓷砖。

在使用时：接通外部电源，启动第二控制开关6，第三电动伸缩杆25工作，第三电动伸缩杆25通过第三活动杆24带动平板23下移，吸盘22紧贴瓷砖，启动外部负压泵，吸盘22吸住瓷砖，启动第一控制开关5，第二电动伸缩杆7工作，第二电动伸缩杆7通过第二活动杆8推动滑板9移动，然后重复操作，控制第三电动伸缩杆25的升降高度，完成瓷砖的叠放操作，接通外部电源，启动PLC控制器3，输入坐标信息，PLC控制器3给第一丝杆电机13、第二丝杆电机21和第一电动伸缩杆12供电，第一丝杆电机13工作，第一丝杆电机13沿第一丝杆15移动，完成X轴移动，第二丝杆电机21沿第二丝杆20移动，完成Y轴移动，第一电动伸缩杆12通过第一活动杆11带动瓷砖上下移动，进而自动完成码垛操作，简化操作流程，提高码垛效率。

本实用新型结构简单，使用方便，吸盘22能够吸取瓷砖，通过第二电动伸缩杆7和第三电动伸缩杆25的作用完成瓷砖叠放操作，气动伸缩杆18能够带动夹紧板16夹紧瓷砖，通过第一电动伸缩杆12工作完成Z轴运动，通过第二丝杆电机21工作完成Y轴运动，通过第一丝杆电机13工作完成X轴运动，通过对PLC控制器3进行编程控制，自动完成码垛操作，简化操作流程。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种瓷砖叠放装置及瓷砖叠放码垛装置，包括第一支撑架（2）和第二支撑架（4），其特征在于：所述第一支撑架（2）的前侧面设有PLC控制器（3），PLC控制器（3）的输入端与外部电源的输出端电连接，所述第一支撑架（2）的上表面前侧和后侧均设有支撑座（1），支撑座（1）内设有第一丝杆（15），第一丝杆（15）的外表面螺纹连接有第一丝杆电机（13），第一丝杆电机（13）的输入端与PLC控制器（3）的输出端电连接，两个第一丝杆电机（13）之间设有连接座（14），连接座（14）的下表面设有第二丝杆（20），第二丝杆（20）的外表面螺纹连接有第二丝杆电机（21），第二丝杆电机（21）的输入端与PLC控制器（3）的输出端电连接，第二丝杆电机（21）的侧表面设有连接板（19），连接板（19）的下表面设有第一电动伸缩杆（12），第一电动伸缩杆（12）的输入端与PLC控制器（3）的输出端电连接，第一电动伸缩杆（12）通过第一活动杆（11）与夹取结构连接，所述第二支撑架（4）的侧表面设有第一控制开关（5）和第二控制开关（6），第一控制开关（5）的输入端和第二控制开关（6）的输入端均与外部电源的输出端电连接，所述第二支撑架（4）的上表面滑动卡装有滑板（9），所述第二支撑架（4）的上端内侧设有第二电动伸缩杆（7），第二电动伸缩杆（7）的输入端与第一控制开关（5）的输出端电连接，第二电动伸缩杆（7）通过第二活动杆（8）与滑板（9）连接，滑板（9）的下表面设有第三电动伸缩杆（25），第三电动伸缩杆（25）的输入端与第二控制开关（6）的输出端电连接，第三电动伸缩杆（25）通过第三活动杆（24）与吸取结构连接。

2.根据权利要求1所述的一种瓷砖叠放装置及瓷砖叠放码垛装置，其特征在于：所述电动伸缩杆（12）的数量不少于两个，且数量不少于两个的电动伸缩杆（12）等间距设置。

3.根据权利要求1所述的一种瓷砖叠放装置及瓷砖叠放码垛装置，其特征在于：所述夹取结构包括U形架（10），U形架（10）的内部两侧均设有气动伸缩杆（18），气动伸缩杆（18）与外部气源连接，气动伸缩杆（18）通过伸缩杆（17）连接夹紧板（16），两个夹紧板（16）之间为夹取槽。

4.根据权利要求1所述的一种瓷砖叠放装置及瓷砖叠放码垛装置，其特征在于：所述滑板（9）的两端均设有滑块（26），滑块（26）滑动卡装于第二支撑架（4）的上部水平板。

5.根据权利要求1所述的一种瓷砖叠放装置及瓷砖叠放码垛装置，其特征在于：所述吸取结构包括平板（23），平板（23）的下表面均匀分布有吸盘（22），吸盘（22）与外部负压泵连接。