CN111874628B - 一种薄片材料高速连续上料系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种薄片材料高速连续上料系统，包括上料机械手、主储料部件和副储料部件，上料机械手包括固定架、升降机构、旋转机构、抓手安装平台和四个吸盘抓手，升降机构设于固定架上，旋转机构设于升降机构上，抓手安装平台设于旋转机构上，四个吸盘抓手均匀布置在抓手安装平台上，主储料部件包括料盒和薄片材料顶升机构，薄片材料顶升机构用于驱动料盒内的薄片材料升降，副储料部件包括料盒和薄片材料顶升机构，四个吸盘抓手中有两个呈对角的吸盘抓手分别设于主储料部件和副储料部件的料盒的上方，其余两个吸盘抓手中的一个吸盘抓手位于材料放置平台的上方。本发明具有采用四个吸盘抓手和两个储料部件，具有上料连续、上料快的优点。

Description

一种薄片材料高速连续上料系统
技术领域
本发明涉及光伏设备领域，尤其涉及一种薄片材料高速连续上料系统。
背景技术
在市场经济的需求下，设备产能提高是时代发展的必然趋势。所有加工生产设备均需要上料。传统的薄片材料加工设备上料通常采用两种形式：
输送线(包括皮带输送线，链板式输送线，链条输送线，辊筒输送线等)上料，此种上料方式有三点限制了输送线上料的速度：第一，输送线输送速度，输送速度过快，则薄片材料在惯性以及空气气流的作用下，会偏移位置甚至出现安全事故；第二，对于薄片材料精加工设备，薄片材料在输送线末端必须重新定位；第三，皮带线本身获取材料的速度。所以输送线上料的速度很难超过1片每秒。
料盒上料，此种上料方式有二点限制了上料速度：第一，料盒内的一叠薄片材料被输出完后，需要停止上料过程更换料盒或为料盒重新装一叠薄片材料。第二，如果要做到从料盒抓取薄片材料的同时完成放下薄片材料的动作，传统的方式是采用两组吸盘抓手，以180°旋转往复运动的方式，往复运动需克服的惯性力较大。所以料盒上料无法保持连续快速。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种采用四个吸盘抓手和两个储料部件、具有上料连续、上料快的薄片材料高速连续上料系统。
为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：
一种薄片材料高速连续上料系统，包括上料机械手、主储料部件和副储料部件，所述上料机械手包括固定架、升降机构、旋转机构、抓手安装平台和四个吸盘抓手，所述升降机构设于固定架上，所述旋转机构设于升降机构上，所述抓手安装平台设于旋转机构上，所述四个吸盘抓手沿同一圆周方向均匀布置在抓手安装平台上，所述主储料部件包括料盒和薄片材料顶升机构，所述料盒用于放置叠层薄片材料，所述薄片材料顶升机构用于驱动料盒内的薄片材料升降，所述副储料部件包括料盒和薄片材料顶升机构，所述主储料部件和副储料部件分设于材料放置平台的两侧，所述四个吸盘抓手中有两个呈对角的吸盘抓手分别设于主储料部件和副储料部件的料盒的上方，其余两个吸盘抓手中的一个吸盘抓手位于材料放置平台的上方。
作为上述技术方案的进一步改进：
所述料盒安装在一抽屉式输送机构上，所述抽屉式输送机构包括抽屉底座、抽屉顶架和往复驱动，所述往复驱动安装在抽屉底座上，所述抽屉顶架与往复驱动连接，所述料盒设于抽屉顶架上。
所述料盒对应设有一料盒顶升机构，所述料盒顶升机构包括料盒顶升底板、料盒顶升顶板和料盒顶升驱动，所述料盒顶升底板固定在抽屉底座的下方，所述料盒顶升驱动设于料盒顶升底板上，所述料盒顶升顶板设于料盒顶升驱动上，所述料盒顶升驱动用于驱动料盒脱离抽屉顶架。
所述抽屉顶架两侧设有定位导向销，所述料盒两侧设有可与定位导向销配合的定位凹槽。
所述料盒包括料盒底板、料盒挡板和薄片材料垫板，所述料盒底板的四周均设置所述料盒挡板，所述薄片材料垫板设于料盒底板上，所述料盒底板上对应每个料盒挡板设有调节凹槽，所述调节凹槽内设有可向内或者向外移动的调节块，所述料盒挡板通过调节块固定在调节凹槽内。
所述料盒对应设有两个风刀机构，所述两个风刀机构分设于料盒的两侧，所述风刀机构包括风刀座和风刀嘴，所述风刀嘴可上下调节的安装在风刀座上，两个风刀机构之间设有对射传感器。
所述薄片材料顶升机构包括顶升模组、顶升安装座、顶块和顶升轴，所述顶升安装座固定在料盒的下方，所述顶升模组安装在顶升安装座上，所述顶升轴与顶升模组的升降活动块连接，所述顶块设于顶升轴上，所述料盒的底部设有可供顶块穿过的顶升孔。
所述顶块表面设有感应凹槽，所述感应凹槽内设有用于检测料盒内是否有薄料材料的光电传感器。
所述升降机构包括升降电缸、直线导轨和托举支架，所述旋转机构为旋转台，所述升降电缸和直线导轨均设于固定架上，所述托举支架滑设于直线导轨上，所述升降电缸的驱动端与托举支架连接，所述旋转台设于托举支架的底部，所述抓手安装平台设于旋转台上。
所述抓手安装平台为十字架，各吸盘抓手对应设在十字架的四个端点处。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
(1)本发明的高速连续上料系统主储料部件和副储料部件的功能可以互换，在其中一个在输出薄片材料时，另一个可以更换空料盒，以实现吸盘抓手连续抓取薄片材料，相比传统采用两个吸盘抓手使用180°旋转往复运动抓取薄片材料的机械手，本发明机械手采用四个吸盘抓手，使用90°旋转连续运动抓取薄片材料的速度要快一倍以上。同时使用主储料部件和副储料部件，两个部件内有两个料盒，当吸盘抓手将主储料部件料盒中的薄片材料抓取完时，吸盘抓手可以立即从副储料部件料盒中抓取薄片材料，同时将主储料部件的空料盒更换成满料盒。吸盘抓手从副储料部件料盒中的薄片材料抓取完时，吸盘抓手可以立刻从主储料部件料盒中抓取薄片材料，同时将副储料部件的空料盒更换成满料盒，大大提高了上料速度，该系统能全天24小时不间断的以大于每秒1片的速度为薄片加工设备上料。
(2)本发明中当被加工的薄片材料为脆性材料时，料盒顶升机构和薄片材料顶升机构一起作用，确保机械手在整个从料盒抓取薄片材料的过程中，料盒中那叠薄片材料最上面的那片薄片材料高度不变，能降低上料过程中，脆性薄片材料的碎片率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的吸盘抓手上下料原理图。
图3是本发明中上料机械手的结构示意图。
图4是本发明中主储料部件(副储料部件)的结构示意图。
图5是本发明中抽屉式输送机构的结构示意图。
图6是本发明中料盒的结构示意图。
图7是本发明中风刀机构的结构示意图。
图8是本发明中料盒顶升驱动的结构示意图。
图9是本发明中薄片材料顶升机构的结构示意图。
图中各标号表示：
1、上料机械手；11、固定架；12、升降机构；121、升降电缸；122、直线导轨；123、托举支架；13、旋转机构；14、抓手安装平台；15、吸盘抓手；16、旋转接头；17、真空发生器；21、主储料部件；22、副储料部件；3、料盒；301、定位凹槽；302、顶升孔；303、检测孔；31、料盒底板；32、料盒挡板；33、薄片材料垫板；34、调节凹槽；35、调节块；4、薄片材料顶升机构；41、顶升模组；411、升降活动块；42、顶升安装座；43、顶块；431、感应凹槽；432、光电传感器；44、顶升轴；5、抽屉式输送机构；51、抽屉底座；52、抽屉顶架；53、往复驱动；54、定位导向销；56、滚轮；6、料盒顶升机构；61、料盒顶升底板；62、料盒顶升顶板；63、料盒顶升驱动；7、风刀机构；71、风刀座；72、风刀嘴；73、对射传感器；8、材料放置平台。
具体实施方式
以下结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。
如图1和图2所示，本实施例的薄片材料高速连续上料系统，包括上料机械手1、主储料部件21和副储料部件22，上料机械手1包括固定架11、升降机构12、旋转机构13、抓手安装平台14和四个吸盘抓手15，升降机构12设于固定架11上，旋转机构13设于升降机构12上，抓手安装平台14设于旋转机构13上，四个吸盘抓手15沿同一圆周方向均匀布置在抓手安装平台14上，主储料部件21包括料盒3和薄片材料顶升机构4，料盒3用于放置叠层薄片材料，薄片材料顶升机构4用于驱动料盒3内的薄片材料升降，副储料部件22包括料盒3和薄片材料顶升机构4，主储料部件21和副储料部件22分设于材料放置平台8的两侧，四个吸盘抓手15中有两个呈对角的吸盘抓手15分别设于主储料部件21和副储料部件22的料盒3的上方，其余两个吸盘抓手15中的一个吸盘抓手15位于材料放置平台8的上方。
四个吸盘抓手15成十字形分布在抓手安装平台14上，即对角的两个吸盘抓手15的连线呈十字。为了便于描述，四个吸盘抓手15分别为15a、15b、15c、15d。初始位置设定15b在材料放置平台8的上方。主储料部件21和副储料部件22的结构完全相同，二者不同时工作。
以主储料部件21先工作为例。主储料部件21的料盒3(为了便于说明，以下简称主料盒3a)内装满薄片材料。
初始工作时，吸盘抓手15a位于主料盒3的上方，吸盘抓手15b在材料放置平台8的上方，15c在副储料部件22的料盒3(为了便于说明，以下简称副料盒3b)上方。
机械手的动作流程为，升降机构12驱动各吸盘抓手15下降，吸盘抓手15a吸气抓取一片薄片材料，吸盘抓手15b吹气放下一片薄片材料至材料放置平台8上，吸盘抓手15c和15d保持不通气的状态。然后，各吸盘抓手15上升，旋转机构13逆时针(图2中实线箭头)旋转90°左右，吸盘抓手15a旋转到材料放置平台8上方，空的吸盘抓手15d旋转到主料盒3a上方。各吸盘抓手15下降，吸盘抓手15d抓取一片薄片材料，吸盘抓手15a吹气放下一片薄片材料至材料放置平台8上，完成一个循环，在每个循环中旋转机构13均逆时针旋转90°左右，直至主料盒3a内薄片材料全部取完。之后，旋转机构13顺时针反转，开始从副料盒3b中取料，其过程与上述基本一致，仅转动方向相反，直至副料盒3b内薄片材料全部取完。主料盒3a和副料盒3b交替工作，保证吸盘抓手15d一直在上料。吸盘抓手15在吸料和防料的过程中需要不断的升降，料盒3中的薄片材料取走一片之后，薄片材料顶升机构4顶起料盒3内的薄片材料，以保证吸盘抓手15能抓取。
当主料盒3a中的薄片材料被抓取完时，旋转机构13反向旋转(图2中虚线箭头)，立刻改从副料盒3b中抓取薄片材料。同时主储料部件21中空的主料盒3a自动下降并退出，人工(或机器人)为主料盒3a装填一叠薄片材料，满料后主料盒3a自动回到吸盘抓手15下方待用。当副料盒3b中的薄片材料被抓取空时，旋转机构13再次反向旋转，立刻改从主料盒3a中抓取薄片材料。同时副储料部件22中空的副料盒3b自动下降并退出，人工(或机器人)为副料盒3b装填一叠薄片材料，满料后副料盒3b自动回到吸盘抓手15下方待用。
本发明的高速连续上料系统主储料部件和副储料部件的功能可以互换，在其中一个在输出薄片材料时，另一个可以更换空料盒，以实现吸盘抓手15连续抓取薄片材料，相比传统采用两个吸盘抓手使用180°旋转往复运动抓取薄片材料的机械手，本发明机械手采用四个吸盘抓手，使用90°旋转连续运动抓取薄片材料的速度要快一倍以上。同时使用主储料部件和副储料部件，两个部件内有两个料盒，当吸盘抓手将主储料部件料盒中的薄片材料抓取完时，吸盘抓手可以立即从副储料部件料盒中抓取薄片材料，同时将主储料部件的空料盒更换成满料盒。吸盘抓手从副储料部件料盒中的薄片材料抓取完时，吸盘抓手可以立刻从主储料部件料盒中抓取薄片材料，同时将副储料部件的空料盒更换成满料盒，大大提高了上料速度，该系统能全天24小时不间断的以大于每秒1片的速度为薄片加工设备上料。
本实施例中，抓手安装平台14为十字架，各吸盘抓手15对应设在十字架的四个端点处，四个吸盘抓手15互成90°，四个吸盘抓手15使用气管连接到4进4出旋转接头16上。旋转机构13为旋转台，抓手安装平台14设于旋转台上。旋转接头16的气管穿过旋转台分别与4个真空发生器17相连，并受到4个电磁阀的控制，从而实现4个吸盘抓手15独立的吸真空与吹气，四个吸盘抓手15同时上下运动和旋转90°替换位置，从而同时抓取与放置薄片材料。
如图3所示，本实施例中，升降机构12包括升降电缸121、直线导轨122和托举支架123，升降电缸121和直线导轨122均设于固定架11上，托举支架123滑设于直线导轨122上，升降电缸121的驱动端与托举支架123连接，旋转台设于托举支架123的底部。升降电缸121驱动托举支架123沿直线导轨122上下移动。升降电缸121由伺服电机或步进电机驱动，旋转台由伺服电机或步进电机驱动。十字架在旋转台的驱动下旋转，4个吸盘抓手15以步进90°的方式替换位置，并能随着托举支架123同时上升与下降。
如图6所示，本实施例中，料盒3包括料盒底板31、料盒挡板32和薄片材料垫板33，料盒底板31的四周均设置料盒挡板32，薄片材料垫板33设于料盒底板31上。薄片材料叠放在薄片材料垫板33上，四周通过料盒挡板32围住。料盒底板31上对应每个料盒挡板32设有调节凹槽34，调节凹槽34内设有可向内或者向外移动的调节块35，料盒挡板32通过调节块35固定在调节凹槽34内，移动调节块35可带动料盒挡板32朝内朝外移动，实现料盒3适用多规格的薄片材料。
如图4和图5所示，本实施例中，料盒3安装在一抽屉式输送机构5上，抽屉式输送机构5包括抽屉底座51、抽屉顶架52和往复驱动53，往复驱动53安装在抽屉底座51上，抽屉顶架52与往复驱动53连接，料盒3设于抽屉顶架52上。往复驱动53优选为无杆气缸，无杆气缸自带两个磁性开关以及两个缓冲器。抽屉顶架52安装在无杆气缸的滑块上，无杆气缸的滑块可带动抽屉顶架52往复移动，以实现带动料盒3移动至吸盘抓手15下进行上料，以及带动料盒3离开吸盘抓手15进行装料。抽屉顶架52设有可在抽屉底座51移动的滚轮56，确保抽屉顶架52前进后运动的平稳性。
如图8所示，本实施例中，料盒3对应设有一料盒顶升机构6，料盒顶升机构6包括料盒顶升底板61、料盒顶升顶板62和料盒顶升驱动63，料盒顶升驱动63优选为带导杆的气缸。料盒顶升底板61固定在抽屉底座51的下方，料盒顶升驱动63设于料盒顶升底板61上，料盒顶升顶板62设于料盒顶升驱动63上，料盒顶升驱动63用于驱动料盒3脱离抽屉顶架52。抽屉底座51具有一个中空的部分，料盒顶升顶板62和料盒顶升驱动63位于该中空的部分。抽屉顶架52为U型支架，便于料盒顶升顶板62通过。料盒顶升机构6的是高速连续上料系统主储料部件21和副储料部件22能同时使用的关键结构，当料盒3内的薄片材料被输出完，料盒3必须先下降再退出，才能不影响机械手继续连续上料的情况下，安全的更换空料盒3。抽屉顶架52两侧设有定位导向销54，料盒3两侧设有可与定位导向销54配合的定位凹槽301。定位凹槽301设在料盒底板31上，料盒底板31与定位导向销54采用间隙配合，以便于料盒3的升降和取放。
如图9所示，本实施例中，薄片材料顶升机构4包括顶升模组41、顶升安装座42、顶块43和顶升轴44，顶升安装座42固定在料盒3的下方，具体固定在抽屉底座51上，顶升模组41安装在顶升安装座42上，顶升轴44与顶升模组41的升降活动块411连接，顶块43设于顶升轴44上，料盒3的底部设有可供顶块43穿过的顶升孔302，顶升孔302具体设在料盒底板31上。顶升模组41的升降活动块411向上移动带动顶升轴44向上移动，进而带动顶块43穿过顶升孔302将薄片材料垫板33顶起，使薄片材料上升，便于吸盘抓手15吸料。薄片材料垫板33与料盒挡板32之间调节到间隙配合，以便于薄片材料垫板33的升降无阻挡。料盒顶升底板61上设有避让顶块43的避让槽601。抽屉顶架52为U型支架，顶块43可直接穿过。
其中，顶块43表面设有感应凹槽431，感应凹槽431内设有用于检测料盒3内是否有薄料材料的光电传感器432。薄片材料垫板33对应顶块43也设有检测孔303，光电传感器432的检测光线可穿过薄片材料垫板33，检测料盒3中是否有薄片材料。
如图7所示，本实施例中，料盒3对应设有两个风刀机构7，两个风刀机构7分设于料盒3的两侧，风刀机构7包括风刀座71和风刀嘴72，风刀嘴72可上下调节的安装在风刀座71上，两个风刀机构7之间设有对射传感器73。风刀机构7用于将料盒3中的一叠薄片材料分离，便于吸盘抓手15每次抓取一片薄片材料。对射传感器73用于检测料盒3中薄片材料的高度。
具体工作原理：
主储料部件21添加与输出薄片材料的流程为：
主储料部件21的薄片材料顶升机构4的光电传感器432检测到主料盒3a中无薄片材料，料盒顶升机构6的带导杆的气缸收回，料盒3在定位导向销54的导向下，随着料盒顶升机构6的料盒顶升顶板62一起下降，料盒3落到抽屉式输送机构5的抽屉顶架52上，料盒顶升顶板62与料盒3脱离，抽屉机构的无杆气缸动作，料盒3随着抽屉顶架52一起退出，离开吸盘抓手15，此时无杆气缸上的磁性开关发出料盒3退出到位信号，人工(或机器人)为料盒添加一叠薄片材料。按下上料启动键，抽屉机构的无杆气缸动作，料盒3随着抽屉机构的抽屉顶架52一起回到吸盘抓手15下方，无杆气缸的磁性开关发出到位信号，料盒顶升机构6的料盒顶升顶板62将整个料盒3顶起。薄片材料顶升机构4的顶升模组41快速动作，顶块43推着料盒3中的薄片材料上升，当风刀机构7中的对射传感器73检测到薄片材料时，顶升模组41快速动作停止；当接收到副储料部件22的光电传感器432发出的副料盒3b缺料信号时，主储料部件21的风刀机构7的风刀嘴72开始吹气，同时薄片材料顶升机构4的顶升模组41以步进方式上升运动，步进距离等于薄片材料厚度，吸盘抓手15在顶升模组41每次步进运动时抓走一片薄片材料。
同理，副储料部件22添加与输出薄片材料的流程与上述基本一致，仅吸盘抓手15的旋转方向相反。不管是主储料部件21还是副储料部件22，主储料部件21的薄片材料上完之后，开启副储料部件22的上料，副储料部件22上料前先检测主储料部件21是否有薄片材料，没有即可上料。副储料部件22上料的同时，主储料部件21进行料盒3装料的过程，待副储料部件22的薄片材料上完之后，主储料部件21准备上料，同样的，主储料部件21前先检测副储料部件22是否有薄片材料，没有，即可上料，依次交替循环进行。
虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。

Claims (8)

1.一种薄片材料高速连续上料系统，其特征在于：包括上料机械手(1)、主储料部件(21)和副储料部件(22)，所述上料机械手(1)包括固定架(11)、升降机构(12)、旋转机构(13)、抓手安装平台(14)和四个吸盘抓手(15)，所述升降机构(12)设于固定架(11)上，所述旋转机构(13)设于升降机构(12)上，所述抓手安装平台(14)设于旋转机构(13)上，所述四个吸盘抓手(15)沿同一圆周方向均匀布置在抓手安装平台(14)上，所述主储料部件(21)包括料盒(3)和薄片材料顶升机构(4)，所述料盒(3)用于放置叠层薄片材料，所述薄片材料顶升机构(4)用于驱动料盒(3)内的薄片材料升降，所述副储料部件(22)包括料盒(3)和薄片材料顶升机构(4)，所述主储料部件(21)和副储料部件(22)分设于材料放置平台(8)的两侧，所述四个吸盘抓手(15)中有两个呈对角的吸盘抓手(15)分别设于主储料部件(21)和副储料部件(22)的料盒(3)的上方，其余两个吸盘抓手(15)中的一个吸盘抓手(15)位于材料放置平台(8)的上方；所述料盒(3)安装在一抽屉式输送机构(5)上，所述抽屉式输送机构(5)包括抽屉底座(51)、抽屉顶架(52)和往复驱动(53)，所述往复驱动(53)安装在抽屉底座(51)上，所述抽屉顶架(52)与往复驱动(53)连接，所述料盒(3)设于抽屉顶架(52)上，所述料盒(3)对应设有一料盒顶升机构(6)，所述料盒顶升机构(6)包括料盒顶升底板(61)、料盒顶升顶板(62)和料盒顶升驱动(63)，所述料盒顶升底板(61)固定在抽屉底座(51)的下方，所述料盒顶升驱动(63)设于料盒顶升底板(61)上，所述料盒顶升顶板(62)设于料盒顶升驱动(63)上，所述料盒顶升驱动(63)用于驱动料盒(3)脱离抽屉顶架(52)；
所述主储料部件(21)的料盒(3)和副储料部件(22)的料盒(3)交替工作，保证吸盘抓手(15)一直在上料，吸盘抓手(15)在吸料和放料的过程中需要不断的升降；
当主储料部件(21)的料盒(3)中的薄片材料被抓取完时，旋转机构(13)反向旋转，立刻改从副料盒3b中抓取薄片材料，同时主储料部件21中空的料盒(3)自动下降并退出进行装片；当副储料部件(22)的料盒(3)中的薄片材料被抓取空时，旋转机构(13)再次反向旋转，立刻改从主储料部件(21)的料盒(3)中抓取薄片材料，同时副储料部件(22)中空的料盒(3)自动下降并退出进行装片。
2.根据权利要求1所述的薄片材料高速连续上料系统，其特征在于：所述抽屉顶架(52)两侧设有定位导向销(54)，所述料盒(3)两侧设有可与定位导向销(54)配合的定位凹槽(301)。
3.根据权利要求1或2所述的薄片材料高速连续上料系统，其特征在于：所述料盒(3)包括料盒底板(31)、料盒挡板(32)和薄片材料垫板(33)，所述料盒底板(31)的四周均设置所述料盒挡板(32)，所述薄片材料垫板(33)设于料盒底板(31)上，所述料盒底板(31)上对应每个料盒挡板(32)设有调节凹槽(34)，所述调节凹槽(34)内设有可向内或者向外移动的调节块(35)，所述料盒挡板(32)通过调节块(35)固定在调节凹槽(34)内。
4.根据权利要求1或2所述的薄片材料高速连续上料系统，其特征在于：所述料盒(3)对应设有两个风刀机构(7)，所述两个风刀机构(7)分设于料盒(3)的两侧，所述风刀机构(7)包括风刀座(71)和风刀嘴(72)，所述风刀嘴(72)可上下调节的安装在风刀座(71)上，两个风刀机构(7)之间设有对射传感器(73)。
5.根据权利要求1或2所述的薄片材料高速连续上料系统，其特征在于：所述薄片材料顶升机构(4)包括顶升模组(41)、顶升安装座(42)、顶块(43)和顶升轴(44)，所述顶升安装座(42)固定在料盒(3)的下方，所述顶升模组(41)安装在顶升安装座(42)上，所述顶升轴(44)与顶升模组(41)的升降活动块(411)连接，所述顶块(43)设于顶升轴(44)上，所述料盒(3)的底部设有可供顶块(43)穿过的顶升孔(302)。
6.根据权利要求5所述的薄片材料高速连续上料系统，其特征在于：所述顶块(43)表面设有感应凹槽(431)，所述感应凹槽(431)内设有用于检测料盒(3)内是否有薄料材料的光电传感器(432)。
7.根据权利要求1或2所述的薄片材料高速连续上料系统，其特征在于：所述升降机构(12)包括升降电缸(121)、直线导轨(122)和托举支架(123)，所述旋转机构(13)为旋转台，所述升降电缸(121)和直线导轨(122)均设于固定架(11)上，所述托举支架(123)滑设于直线导轨(122)上，所述升降电缸(121)的驱动端与托举支架(123)连接，所述旋转台设于托举支架(123)的底部，所述抓手安装平台(14)设于旋转台上。
8.根据权利要求1或2所述的薄片材料高速连续上料系统，其特征在于：所述抓手安装平台(14)为十字架，各吸盘抓手(15)对应设在十字架的四个端点处。
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