CN220886118U - 一种抽取式托盘码垛机及码垛系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种抽取式托盘码垛机及码垛系统，包括：机架；支撑体，其设置于所述机架；容置机构，其设置于所述机架，其包括：滑板、限位板以及活动部，所述滑板滑动连接于所述支撑体，所述限位板的数量为多个且分别设置在第一滑板的周侧，所述活动部转动连接于所述机架或支撑体，至少一侧的限位板设置于所述活动部。本实用新型可以在第一滑板的侧面放置待放置的满盘、在第二滑板的侧面取出所有的待取出空盘，取料和放料更加方便和平稳，提高了托盘的取放效率。

Description

一种抽取式托盘码垛机及码垛系统

技术领域

本实用新型涉及码垛机技术领域，尤其是指一种抽取式托盘码垛机及码垛系统。

背景技术

在生产作业中，为了提高空间利用率，需要将很多物料放置在托盘上，托盘层层堆叠，在上料时再依次层层取出，这个过程称为码垛，码垛机构广泛应用于汽车、化工、食品等自动化生产企业，在码垛过程中，经常会配置一台码垛机来储存几十个托盘，在托盘的四周设置竖直的限位板进行限位。

现有的码垛机在取放托盘时会受到限位板的阻挡，在放置具有待取料工件的满盘托盘时，托盘需要越过限位板再向下放到码垛机上，导致放置过程中工件容易松动，尤其在单次放入多个托盘时，托盘重量较大不易控制，在越过限位板和向下放置的过程中，相邻的托盘之间也容易错位偏移。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中码垛机放置层叠的托盘麻烦、容易导致工件松动甚至相邻的托盘错位的技术难点，提供一种抽取式托盘码垛机。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种抽取式托盘码垛机，包括：

机架；

支撑体，其设置于所述机架；

容置机构，其设置于所述机架，其包括：第一滑板、限位板以及活动部，所述滑板滑动连接于所述支撑体，所述限位板的数量为多个且分别设置在第一滑板的周侧，所述活动部转动连接于所述支撑体，至少一侧的所述限位板和所述活动部相连。

在本实用新型的一个实施例中，所述容置机构的数量为两组，其包括：第一容置机构和第二容置机构，所述第一容置机构和第二容置机构相邻设置在机架上。

在本实用新型的一个实施例中，所述容置机构的数量为两组，其包括：第一容置机构和第二容置机构，所述第一容置机构和第二容置机构结构相同，所述第一容置机构和第二容置机构相邻设置在机架上。

在本实用新型的一个实施例中，所述顶升机构包括：伸缩驱动件和升降板，所述伸缩驱动件设置于所述机架，所述升降板连接于所述伸缩驱动件动力输出端，所述升降板能够穿过所述滑板。

在本实用新型的一个实施例中，所述伸缩驱动件选择适用为丝杆驱动组件，所述丝杆驱动组件包括：设置于所述机架的驱动电机、连接于所述驱动电机且转动式装配于机架和台面的丝杆、套设于所述丝杆的丝杠副、以及若干一端连接于所述丝杆副且另一端穿过台面连接于所述升降板的导杆。

在本实用新型的一个实施例中，所述平移机构沿第一容置机构和第二容置机构的连线方向设置，所述平移机构包括：伺服驱动组件、活动架以及吸盘，所述伺服驱动组件沿第一容置机构和第二容置机构的连线方向设置，所述活动架连接于所述伺服驱动组件的动力输出端，所述吸盘设置在所述活动架。

在本实用新型的一个实施例中，所述机架的台面设置有支撑体，所述第一容置机构和第二容置机构滑动连接于所述支撑体，所述支撑体设置有若干定位槽，所述第一容置机构和第二容置机构设置有若干可连接于所述定位槽的定位螺栓。

在本实用新型的一个实施例中，所述第一容置机构和第二容置机构均开设有卡槽，所述卡槽的一侧活动设置有可卡接的限位部，所述限位部连接于驱动气缸的动力输出杆，所述驱动气缸设置于所述机架。

在本实用新型的一个实施例中，所述机架活动部还设置有视窗，所述第一容置机构和第二容置机构设置有把手，所述机架设置有显示器，所述限位板的端部开设有圆角。

本实用新型还提供了一种码垛系统，利用上述的抽取式托盘码垛机进行码垛。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本实用新型所述的一种抽取式托盘码垛机，包括：机架；支撑体，其设置于所述机架；容置机构，其设置于所述机架，其包括：滑板、限位板以及活动部，所述滑板滑动连接于所述支撑体，所述限位板的数量为多个且分别设置在第一滑板的周侧，所述活动部转动连接于所述机架或支撑体，至少一侧的限位板设置于所述活动部，在抽拉推出容置机构后，通过转动活动部，避免活动部对托盘阻碍，使容置机构的一侧为敞口状态，从而解除至少一侧限位板的限位，可以在容置机构的侧面放置取放托盘，取料和放料更加方便和平稳，不会导致托盘上的工件松动，转移多个托盘过程中也不易发生错位和偏移，同时提高了托盘的取放效率。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1是本实用新型码垛机的立体图；

图2是本实用新型平移机构的结构示意图；

图3是本实用新型活动部和平移机构的立体图；

图4是本实用新型升降板的结构示意图；

图5是本实用新型活动部和限位板的结构示意图；

图6是本实用新型托盘的立体图；

图7是本实用新型图2中A处的放大图；

图8是本实用新型图2中B处的放大图；

图9是本实用新型图3中C处的放大图。

说明书附图标记说明：1、机架；2、活动部；3、视窗；4、显示器；5、台面；6、第一滑板；7、第二滑板；8、支撑体；9、限位板；10、圆角；11、伺服驱动组件；12、把手；13、传感器；14、托盘；16、限位座；17、伸缩驱动件；18、定位螺栓；19、定位槽；20、升降板；21、卡槽；22、驱动气缸；23、限位部；24、活动架；25、吸盘；26、安装板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

实施例一

参照图1-图6、图9所示，本实用新型的一种抽取式托盘14码垛机，包括：

机架1；

支撑体8，其设置于所述机架1；

容置机构，其设置于所述机架1，其包括：第一滑板6、限位板9以及活动部2，所述滑板滑动连接于所述支撑体8，所述限位板9的数量为多个且分别设置在第一滑板6的周侧，所述活动部2转动连接于所述支撑体8，至少一侧的限位板9与所述活动部2相连。

本实用新型所述的一种抽取式托盘码垛机，码垛机在工作时，外置的取料机械手取走第一滑板6处最上方的托盘14内的工件，此时平移机构在第二滑板7处避免遮挡机械手，当第一滑板6处的满盘被取料完成时，启动顶升机构将第一滑板6处的托盘14顶起至平移机构，通过平移机构将第一滑板6处的托盘14取到第二滑板7处，第一滑板6和第二滑板7用于放置待取料的托盘14，第一滑板6和第二滑板7平行设置并且滑动连接于机架1，第一滑板6所在位置为满盘取料工位，第二滑板7为空盘取盘工位，由于至少一侧限位板9为活动设置，可以打开该侧的限位板9便于放置托盘14，在放置和取出托盘14时，抽出第一滑板6和第二滑板7，将放置好工件的托盘14放置在第一滑板6上，多个满料的托盘14上下堆叠放置在第一滑板6上，通过四周的限位板9对托盘14进行限位和定位，同理，可以打开限位板9在第二滑板7上取走空盘。

活动部2还可以设置为两组，并设置在第一滑板6和第二滑板7的相邻一侧或者相对一侧，便于从多个角度取放托盘14。

所述容置机构的数量为两组，其包括：第一容置机构和第二容置机构，为了便于理解，第一容置机构内具有第一滑板6，第二容置机构内具有第二滑板7，第一滑板6和第二滑板7结构相同，第一容置机构也和第二容置机构结构相同，所述第一容置机构和第二容置机构相邻设置在机架1上，第一容置机构具有第一滑板6，第二容置机构具有第二滑板7，还可以在机架1上设置安装板26，活动部2为仓门，活动部2通过铰链设置在安装板26或机架1上铰接。

所述机架1还设置有两组驱动机构，其包括：顶升机构和平移机构，所述顶升机构设置在所述第一容置机构和第二容置机构的一侧，所述平移机构设置在所述第一容置机构和第二容置机构的另一侧。

参见图1、图3、图5所示，所述第一滑板6和第二滑板7的至少一侧分别设置有活动部2，所述活动部2铰接于第一滑板6和第二滑板7，所述第一滑板6和第二滑板7靠近活动部2处的限位板9设置于所述活动部2，通过打开一侧的活动部2，活动部2的铰接位置为靠近第一滑板6和第二滑板7的一端，即铰链在活动部2的底部，该侧的限位板9随着活动部2的转动而放平，活动部2放平时的平面高度低于第一滑板6底部的高度，便于将第一滑板6和第二滑板7抽出，此时，第一滑板6和第二滑板7三侧具有限位板9且一侧为开口状态，从开口侧可以取出空盘或者放置满盘，托盘14取放完成后，当关闭活动部2时，活动部2上的限位板9同步挤压托盘14使托盘14限制在四周的限位板9内，活动部2和机架1之间还可以设置锁扣，便于对活动部2进行锁定保障定位限位效果。

限位板9通过底座和第一滑板6以及第二滑板7相连，为了适应不同尺寸的托盘14，限位板9的底座开设有腰型孔，腰型孔的长度方向垂直于待放置托盘14的周侧，第一滑板6和第二滑板7开设螺纹锁合孔，通过调节腰型孔与螺纹锁合孔的对准位置，能够调节限位板9的位置从而适应不同尺寸的托盘14。

参见图3、图4所示，所述顶升机构包括：伸缩驱动件17和升降板20，所述伸缩驱动件17设置于所述机架1，所述升降板20连接于所述伸缩驱动件17动力输出端，所述升降板20能够穿过所述滑板，顶升机构至少设置在第一滑板6处，通过伸缩驱动件17带动升降板20上下活动，升降板20向上活动时穿过第一滑板6抵接至满盘，将满盘向上顶起便于机械手取料，单个满盘取料完成为空盘状态时，平移机构移动至空盘处，顶升机构继续上行使空盘移动至平移机构处，通过平移机构将空盘移动至第二滑板7处，此时还可以在第二滑板7的底部设置同样的第二顶升机构承接空盘，第二顶升机构随着空盘数量的增多会依次下降高度。

参见图3、图5、图9所示，所述平移机构沿第一容置机构和第二容置机构的连线方向设置，所述平移机构包括：伺服驱动组件11、活动架24以及吸盘25，所述伺服驱动组件11沿第一滑板6和第二滑板7的连线方向设置，所述活动架24连接于所述伺服驱动组件11的动力输出端，所述吸盘25设置在所述活动架24，平移机构位于第一滑板6和第二滑板7的上方，通过伺服机构带动活动架24和吸盘25在第一滑板6和第二滑板7之间移动，托盘14被顶升机构带动向上至吸盘25时，启动吸盘25对料盘吸附，可以带动吸盘25从取料工位移动至取盘工位，吸盘25为真空吸盘25，吸盘25的数量为多个且呈矩阵式布置，由外置真空泵通过管道与吸盘25相连，在吸盘25底部形成负压从而吸附托盘14，吸盘25可以为真空弹簧吸盘25，其可沿轴向弹性伸缩，以更好的和托盘14抵接，降低顶升机构的精度要求，在设定时，顶升机构带动托盘14的上升高度可以适当增加，在上升后的高度基础上下浮动都可以与托盘14形成紧密抵接，增加吸附的可靠性。

伺服驱动组件11通过伺服电机和丝杆组成，在机架1的两侧设置有导轨，活动架24的两端分别滑动连接于两个导轨，在导轨的端部可以设置限位挡板。

参见图2、图7所示，所述机架1的台面5上设置有两组限位座16，两组所述限位座16分别设置在第一容置机构和第二容置机构远离活动部2的一侧，换盘完成后，推回第一滑板6和第二滑板7时，第一滑板6和第二滑板7抵接到限位座16可以对第一滑板6和第二滑板7形成限位。

参见图2、图4所示，所述机架1的台面5设置有支撑体8，所述第一滑板6和第二滑板7滑动连接于所述支撑体8，所述支撑体8设置有若干定位槽19，所述第一滑板6和第二滑板7设置有若干可连接于所述定位槽19的定位螺栓18，第一滑板6和第二滑板7在支撑体8上滑动，放置好满盘和取出空盘后需要对第一滑板6和第二滑板7固定时，拧紧定位螺栓18，定位螺栓18带有蝶形把手12或者圆盘把手12便于旋拧，使定位螺栓18穿过滑板的本体和定位槽19形成螺纹连接，可以防止第一滑板6或者第二滑板7松动。

参见图4、图8所示，所述第一容置机构和第二容置机构均开设有卡槽21，所述卡槽21的一侧活动设置有可卡接的限位部23，所述限位部23连接于驱动气缸22的动力输出杆，所述驱动气缸22设置于所述机架1，卡槽21开设在两组滑板的侧面，在两组滑板就位后，启动驱动气缸22带动限位部23和凹槽卡接，防止滑板被抽动，配合传感器13对托盘14内的工件进行检测，当传感器13检测到取料工位最上方的托盘14内还有工件时，限位部23为卡接状态，此时即使打开活动部2也无法取出第一滑板6，保障了机械手取料的稳定性。

所述伸缩驱动件17选择适用为丝杆驱动组件，所述丝杆驱动组件包括：设置于所述机架1的驱动电机、连接于所述驱动电机且转动式装配于机架1和台面5的丝杆、套设于所述丝杆的丝杠副、以及若干一端连接于所述丝杆副且另一端穿过台面5连接于所述升降板20的导杆，利用驱动电机带动丝杆转动，丝杆和丝杆副构成丝杆传动，通过丝杆副和导杆带动升降板20上下活动。

参见图1、图5所示，所述机架1活动部2还设置有视窗3，所述第一容置机构和第二容置机构设置有把手12，所述机架1设置有显示器4，所述限位板9的端部开设有圆角10，活动部2的视窗3可以观察内部托盘14的状态，活动部2的视窗3无玻璃等透明材质隔离，还便于操作者手动抓住打开活动部2，通过设置的把手12便于抽拉第一滑板6和第二滑板7，在活动部2上开设有避让把手12的槽口，在活动部2转动放平时，把手12穿过避让的槽口避免阻碍活动部2，限位板9的端部开设有倒角，或者在限位板9的端部向远离滑板方向倾斜，以使从上至下放置托盘14更加顺畅。

实施例二

本实施例还公开了一种码垛系统，包含实施例1所述的抽取式托盘码垛机进行码垛。

本实施例所述的码垛系统应用于托盘的码垛流程。

本实施例所述的码垛系统还包括：用于将托盘放入或从实施例1所述的码垛机取出的机械手，设置在码垛机出口端的传送装置，以及和传送装置相连的打包装置。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种抽取式托盘码垛机，其特征在于，包括：

机架；

支撑体，其设置于所述机架；

容置机构，其设置于所述机架，其包括：第一滑板、限位板以及活动部，所述滑板滑动连接于所述支撑体，所述限位板的数量为多个且分别设置在第一滑板的周侧，所述活动部转动连接于所述支撑体，至少一侧的所述限位板和所述活动部相连。

2.根据权利要求1所述的一种抽取式托盘码垛机，其特征在于：所述容置机构的数量为两组，其包括：第一容置机构和第二容置机构，所述第一容置机构和第二容置机构结构相同，所述第一容置机构和第二容置机构相邻设置在机架上。

3.根据权利要求2所述的一种抽取式托盘码垛机，其特征在于：所述机架还设置有两组驱动机构，其包括：顶升机构和平移机构，所述顶升机构设置在所述第一容置机构和第二容置机构的一侧，所述平移机构设置在所述第一容置机构和第二容置机构的另一侧。

4.根据权利要求3所述的一种抽取式托盘码垛机，其特征在于：所述顶升机构包括：伸缩驱动件和升降板，所述伸缩驱动件设置于所述机架，所述升降板连接于所述伸缩驱动件动力输出端，所述升降板能够穿过所述滑板。

5.根据权利要求4所述的一种抽取式托盘码垛机，其特征在于：所述伸缩驱动件选择适用为丝杆驱动组件，所述丝杆驱动组件包括：设置于所述机架的驱动电机、连接于所述驱动电机且转动式装配于机架和台面的丝杆、套设于所述丝杆的丝杠副、以及若干一端连接于所述丝杆副且另一端穿过台面连接于所述升降板的导杆。

6.根据权利要求3所述的一种抽取式托盘码垛机，其特征在于：所述平移机构沿第一容置机构和第二容置机构的连线方向设置，所述平移机构包括：伺服驱动组件、活动架以及吸盘，所述伺服驱动组件沿第一容置机构和第二容置机构的连线方向设置，所述活动架连接于所述伺服驱动组件的动力输出端，所述吸盘设置在所述活动架。

7.根据权利要求6所述的一种抽取式托盘码垛机，其特征在于：所述机架的台面设置有支撑体，所述第一容置机构和第二容置机构滑动连接于所述支撑体，所述支撑体设置有若干定位槽，所述第一容置机构和第二容置机构设置有若干可连接于所述定位槽的定位螺栓。

8.根据权利要求7所述的一种抽取式托盘码垛机，其特征在于：所述第一容置机构和第二容置机构均开设有卡槽，所述卡槽的一侧活动设置有可卡接的限位部，所述限位部连接于驱动气缸的动力输出杆，所述驱动气缸设置于所述机架。

9.根据权利要求2所述的一种抽取式托盘码垛机，其特征在于：所述机架活动部还设置有视窗，所述第一容置机构和第二容置机构设置有把手，所述机架设置有显示器，所述限位板的端部开设有圆角。

10.一种码垛系统，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的抽取式托盘码垛机。