CN207025894U - 一种电池片分选中自动取放料盒机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电池片分选中自动取放料盒机构，包括基座，分选机包括放置料盒的工作台面，自动取放料盒机构还包括用于传送空料盒的空料盒传送机构、用于传送满料盒的满料盒传送机构和用于将空料盒传送到工作台面上并将满料盒从工作台面上运走的上料传送机构，空料盒传送机构、满料盒传送机构和上料传送机构均位于工作台面的下方，取放料盒机构还包括分别设置在空料盒传送机构、满料盒传送机构和上料传送机构上的用于将电池片顶起从而实现上料或下料的顶料机构。该自动取放料盒机构结构简单紧凑，可自动将空料盒放置在分选机中以便于按照各种等级放置电池片，并且能够自动将满料盒取走，整个过程无需人工干预，效率高，且可降低碎片率。

Description

一种电池片分选中自动取放料盒机构

技术领域

本实用新型涉及电池片制造技术领域，具体涉及一种电池片分选中自动取放料盒机构。

背景技术

目前设备的自动化是衡量生产线自动化程度的关键指标，同时也是产品质量性能的重要保证。随着电子工业的发展以及最近几年太阳能产业的高速发展，需要大量的全自动生产设备。电池片制作完成后，通常要对其进行效率等方面的测试，然后通过分选机将其按照不同的等级进行分类。现有技术中的分选机，将空料盒放置在分选机中以便于按照各种等级放置电池片以及将装满电池片的料盒取走均需要人工完成，这需要大量人力，成本较高，效率低，且容易造成碎片。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中的问题提供一种改进的电池片分选中自动取放料盒机构。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种电池片分选中自动取放料盒机构，包括基座，分选机包括放置料盒的工作台面，所述自动取放料盒机构还包括位于所述基座上用于传送空料盒的空料盒传送机构、用于传送满料盒的满料盒传送机构和用于将所述空料盒传送到所述工作台面上并将所述满料盒从所述工作台面上运走的上料传送机构，所述空料盒传送机构、所述满料盒传送机构和所述上料传送机构均位于所述工作台面的下方，所述取放料盒机构还包括分别设置在所述空料盒传送机构、所述满料盒传送机构和所述上料传送机构上的用于将电池片顶起从而实现上料或下料的顶料机构。

优选地，所述空料盒传送机构和所述满料盒机构均能够沿前后和左右方向滑动地设置在所述基座上，所述上料传送机构固定设置在所述基座上。

优选地，所述空料盒传送机构和所述满料盒机构均固定设置在所述基座上，所述上料传送机构能够沿前后和左右方向滑动地设置在所述基座上。

进一步地，所述自动取放料盒机构还包括用于驱动所述上料传送机构相对所述基座沿前后方向滑动的X轴运动机构，所述X轴运动机构包括X轴电缸。

进一步地，所述自动取放料盒机构还包括用于驱动所述上料传送机构相对所述基座沿左右方向滑动的Y轴运动机构，所述Y轴运动机构包括Y轴电缸。

优选地，所述空料盒传送机构包括第一传送带，所述满料盒传送机构包括第二传送带，所述上料传送机构包括第三传送带，所述第三传送带分别高于所述第一传送带和所述第二传送带。

进一步地，当上料时，所述第三传送带和所述第一传送带二者之间具有相互重叠的区域。

进一步地，当下料时，所述第三传送带和所述第二传送带二者之间具有相互重叠的区域。

优选地，所述顶料机构包括第一气缸，所述第一气缸的缸体分别固定设置在所述空料盒传送机构、所述满料盒传送机构和所述上料传送机构上，所述第一气缸的活动端固定连接有用于放置所述空料盒或所述满料盒的托板。

优选地，所述空料盒传送机构和所述满料盒传送机构分别设置在所述上料传送机构的相对两侧。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：采用本实用新型的电池片分选中自动取放料盒机构结构简单紧凑，可自动将空料盒放置在分选机中以便于按照各种等级放置电池片，并且能够自动将装满电池片的满料盒取走，整个过程都无需人工干预，效率高，且可降低碎片率。

附图说明

附图1为本实用新型的电池片分选中自动取放料盒机构的立体图；

附图2为本实用新型的电池片分选中自动取放料盒机构的侧视图。

具体实施方式

下面结合附图来对本实用新型的技术方案作进一步的阐述。

本实用新型的电池片分选中自动取放料盒机构，设置在现有技术中的分选机的工作台面100下方使用，分选机的工作台面100上设有料盒200用于放置电池片，该料盒200通过设置在工作台面100上的支撑组件进行支撑，支撑组件包括第二气缸和固定设置在第二气缸的活动端的支撑座，料盒200放置在支撑座上，当料盒200中装满电池片后通过本实用新型的自动取放料盒机构将满料盒201取走，并通过本实用新型的自动取放料盒机构将空料盒202放置到工作台面100上空出的位置处。

参见图1和图2所示，本实用新型的电池片分选中自动取放料盒机构包括基座1、位于基座1上的用于传送空料盒202的空料盒传送机构2、用于传送满料盒201的满料盒传送机构3和用于将空料盒202传送到工作台面100上并将满料盒201从工作台面100上运走的上料传送机构4，空料盒传送机构2、满料盒传送机构3和上料传送机构4均位于工作台面的下方。本实施例中，空料盒传送机构2和满料盒传送机构3分别设置在上料传送机构4的相对两侧。

空料盒传送机构2包括用于传送空料盒202的第一传送带21，满料盒传送机构3包括用于传送满料盒201的第二传送带31，上料传送机构4包括用于传送空料盒202或满料盒201的第三传送带41，第一传送带21、第二传送带31和第三传送带41均位于工作台面100的下方，且第三传送带41分别高于所述第一传送带21和第二传送带31。

为了能够使空料盒传送机构2和满料盒传送机构3均能够靠近上料传送机构4，从而方便将空料盒202从第一传送带21上料到第三传送带41，将满料盒201从第三传送带41上下料到第二传送带31上，空料盒传送机构2和满料盒传送机构3均能够沿前后和左右方向滑动地设置在基座1上，上料传送机构4固定设置在基座1上；或者，使空料盒传送机构2和满料盒传送机构3固定设置在基座1上，使上料传送机构4沿前后和左右方向滑动地设置在基座1上。本实施例中采用后一种方式。

具体的，该自动取放料盒机构还包括用于驱动上料传送机构4相对基座1沿前后方向滑动的X轴运动机构51、用于驱动上料传送机构4相对基座1沿左右方向滑动的Y轴运动机构52。本实施例中， X轴运动机构51包括X轴电缸， X轴电缸设有两组，两组X轴电缸通过一个电机共同驱动，Y轴运动机构52包括Y轴电缸。

该自动取放料盒机构还包括分别设置在空料盒传送机构2、满料盒传送机构3和上料传送机构4上的用于将电池片顶起从而实现上料或下料的顶料机构。

一种具体的实施例，顶料机构包括第一气缸，第一气缸的缸体分别固定设置在空料盒传送机构2、满料盒传送机构3和上料传送机构4上，第一气缸的活动端固定连接有用于放置空料盒202或满料盒201的托板，在托板上有定位销，料盒200的底部设有与定位销相配合的定位孔，通过定位销与定位孔的配合可将空料盒202或满料盒201定位在托板上，从而使空料盒202或满料盒201可以随着第一气缸的运动而上下运动，从而将空料盒202顶起或使满料盒201掉落。

当分选机的工作台面100上装满电池片的料盒200即满料盒201需要下料时，位于上料传送机构4上的顶料机构动作，使托板向上运动到托板的上端面抵设在满料盒201的底部，且定位销与定位孔相配合，此时第二气缸动作，使支撑座远离满料盒201，满料盒201便与托板固定在一起而脱离工作台面100。然后上料传送机构4上的顶料机构再次动作，使托板向下运动复位，带动满料盒201也向下运动，当托板的上表面低于第三传送带41的上表面，此时满料盒201落到第三传送带41上。上料传送机构4动作，使满料盒201向靠近满料盒传送机构3的一侧传送。在此过程中，启动X轴运动机构51和Y轴运动机构52， X轴运动机构51驱动上料传送机构4沿前后方向滑动靠近满料盒传送机构3， Y轴运动机构52驱动上料传送机构4沿左右方向滑动靠近满料盒传送机构3，直至满料盒传送机构3和上料传送机构4之间具有一重叠区域。此时位于满料盒传送机构3上的顶料机构动作，使托板向上运动到托板抵触到满料盒201的底部，且定位销与定位孔相配合，顶料机构继续动作，满料盒201便脱离第三传送带41，然后X轴运动机构51和Y轴运动机构52分别驱动上料传送机构4反向滑动复位，位于满料盒传送机构3上的顶料机构再次动作，使托板向下运动复位，带动满料盒201也向下运动，直至托板的上表面低于第二传送带31的上表面，此时满料盒201落到第二传送带41上，满料盒传送机构3动作，就可以将满料盒201传输到指定位置，如此便完成下料操作。

当分选机的工作台面100上装满电池片的料盒200即满料盒201下料后，分选机工作台面100上有空出位置后，该自动取放料盒机构可实现上料动作，具体如下：启动空料盒传送机构2，使空料盒202向上料传送机构4方向传送。然后，位于空料盒传送机构2上的顶料机构动作，使托板向上运动到托板抵触到空料盒202的底部，且定位销与定位孔相配合，顶料机构继续动作，空料盒202便脱离第一传送带21，顶料机构运动到直至托板的高度高于第三传送带41的上表面。然后启动X轴运动机构51和Y轴运动机构52，X轴运动机构51驱动上料传送机构4沿前后方向滑动靠近空料盒传送机构2，Y轴运动机构52驱动上料传送机构4沿左右方向滑动靠近空料盒传送机构2，直至空料盒传送机构2和上料传送机构4之间具有一重叠区域；接着使位于空料盒传送机构2上的顶料机构再次动作，使托板向下运动复位，当托板的高度低于第三传送带41的上表面时，空料盒202便会落到第三传送带41上。再次启动X轴运动机构51和Y轴运动机构52，驱动上料传送机构4反向滑动复位，同时使上料传送机构4动作，直至将空料盒202向前传送到工作台面100上空出的位置的正下方。然后，位于上料传送机构4上的顶料机构动作，使托板向上运动到接近分选机的工作台面100，此时第二气缸动作，便可使支撑座支撑在空料盒202的底部。之后，位于上料传送机构4上的顶料机构反向运动复位，如此，便完成了空料盒202的上料操作。

上述空料盒202的上料操作和满料盒201的下料操作均自动完成，无需人工干预，从而使得效率较高。而且该自动取放料盒机构结构紧凑，占地面积较小。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种电池片分选中自动取放料盒机构，包括基座，分选机包括放置料盒的工作台面，其特征在于：所述自动取放料盒机构还包括位于所述基座上用于传送空料盒的空料盒传送机构、用于传送满料盒的满料盒传送机构和用于将所述空料盒传送到所述工作台面上并将所述满料盒从所述工作台面上运走的上料传送机构，所述空料盒传送机构、所述满料盒传送机构和所述上料传送机构均位于所述工作台面的下方，所述取放料盒机构还包括分别设置在所述空料盒传送机构、所述满料盒传送机构和所述上料传送机构上的用于将电池片顶起从而实现上料或下料的顶料机构。

2.根据权利要求1所述的电池片分选中自动取放料盒机构，其特征在于：所述空料盒传送机构和所述满料盒机构均能够沿前后和左右方向滑动地设置在所述基座上，所述上料传送机构固定设置在所述基座上。

3.根据权利要求1所述的电池片分选中自动取放料盒机构，其特征在于：所述空料盒传送机构和所述满料盒机构均固定设置在所述基座上，所述上料传送机构能够沿前后和左右方向滑动地设置在所述基座上。

4.根据权利要求3所述的电池片分选中自动取放料盒机构，其特征在于：所述自动取放料盒机构还包括用于驱动所述上料传送机构相对所述基座沿前后方向滑动的X轴运动机构，所述X轴运动机构包括X轴电缸。

5.根据权利要求3所述的电池片分选中自动取放料盒机构，其特征在于：所述自动取放料盒机构还包括用于驱动所述上料传送机构相对所述基座沿左右方向滑动的Y轴运动机构，所述Y轴运动机构包括Y轴电缸。

6.根据权利要求1所述的电池片分选中自动取放料盒机构，其特征在于：所述空料盒传送机构包括第一传送带，所述满料盒传送机构包括第二传送带，所述上料传送机构包括第三传送带，所述第三传送带分别高于所述第一传送带和所述第二传送带。

7.根据权利要求6所述的电池片分选中自动取放料盒机构，其特征在于：当上料时，所述第三传送带和所述第一传送带二者之间具有相互重叠的区域。

8.根据权利要求6所述的电池片分选中自动取放料盒机构，其特征在于：当下料时，所述第三传送带和所述第二传送带二者之间具有相互重叠的区域。

9.根据权利要求1所述的电池片分选中自动取放料盒机构，其特征在于：所述顶料机构包括第一气缸，所述第一气缸的缸体分别固定设置在所述空料盒传送机构、所述满料盒传送机构和所述上料传送机构上，所述第一气缸的活动端固定连接有用于放置所述空料盒或所述满料盒的托板。

10.根据权利要求1所述的电池片分选中自动取放料盒机构，其特征在于：所述空料盒传送机构和所述满料盒传送机构分别设置在所述上料传送机构的相对两侧。