CN110482251A - 一种自动上下料机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种自动上下料机构，包括水平设置的放料底座组件，所述放料底座组件上固定安装有X向运动组件，X向运动组件一旁的放料底座组件上还固定安装有Z向运动组件，所述Z向运动组件侧边伸出有料盒叉杆，所述Z向运动组件的一侧边安装有料盒导向组件，料盒导向组件通过锁紧件固定在Z向运动组件的两侧壁面，所述料盒导向组件内安装有料盒组件。本发明结构紧凑、合理，操作方便，通过采用多个组件配合的形式，可以方便的完成料盒组件的自动上料过程或者自动下料的过程，工作可靠性好，工作效率高，成本低。

Description

一种自动上下料机构
技术领域
本发明涉及上下料机构技术领域，尤其是一种自动上下料机构。
背景技术
输送装置是自动化流水作业的必要装置，给输送装置上料和下料部件也较为重要，现有技术中的上下料机构，其结构复杂，成本高，操作麻烦，也无法根据所需加工产品的结构和尺寸要求进行调节，无法满足使用要求，具有一定的局限性。
发明内容
本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的自动上下料机构，从而有效的可以根据料盒的尺寸进行调节，具有较好的兼容性特点，大大提高了使用可靠性。
本发明所采用的技术方案如下：
一种自动上下料机构，包括水平设置的放料底座组件，所述放料底座组件上固定安装有X向运动组件，X向运动组件一旁的放料底座组件上还固定安装有Z向运动组件，所述Z向运动组件侧边伸出有料盒叉杆，所述Z向运动组件的一侧边安装有料盒导向组件，料盒导向组件通过锁紧件固定在Z向运动组件的两侧壁面，所述料盒导向组件内安装有料盒组件。
其进一步技术方案在于：
料盒导向组件的结构为：包括四块调节板，四块调节板通过紧固件围成四边形结构，每块调节板上垂直安装有导向板，其中两块导向板的底部安装有挡位气缸，所述挡位气缸的输出端安装有导杆；其中一块调节板的端部锁紧有连接锁板。
Z向运动组件的结构为：包括框架板，所述框架板的底部固定有电机座，所述电机座上安装有大电机，所述大电机的输出轴安装有同步机构，所述同步机构的输出端连接有丝杠，所述丝杠贯穿整个框架板的垂直方向，所述丝杠上安装有沿其上下运动的连接座，所述连接座内部设置有与丝杠配合的螺母，所述连接座的外侧面固定有料盒叉杆，所述料盒叉杆的安装方向与丝杠的轴线方向垂直。
推料系统的结构为：包括直角板，所述直角板的内侧安装有加强板，所述直角板的外侧面固定有一块后板，所述后板的背部固定有小电机，所述小电机的输出轴上安装同步轮，两个同步轮之间安装同步带，所述同步带的上方通过连接块咬合安装有推料杆，所述推料杆与连接块同时跟着同步带行走，所述推料杆的内侧还安装有滑块，所述滑块沿着导轨行走。
放料底座组件的结构为：包括下料底板，所述下料底板的底部通过支撑角铁支撑固定，所述下料底板上表面一端安装有放料盒，所述放料盒内部的下料底板上安装X向运动组件。
X向运动组件的具体结构为：包括双轴气缸，所述双轴气缸的输出端安装活塞杆，所述活塞杆的头部安装有锁紧块，所述锁紧块上固定有U型结构的推料盒叉；所述放料盒上表面还设置有放料条和挡边。
本发明的有益效果如下：
本发明结构紧凑、合理，操作方便，通过采用多个组件配合的形式，可以方便的完成料盒组件的自动上料过程或者自动下料的过程，工作可靠性好，工作效率高，成本低。
本发明采用可调式结构的料盒导向组件，可以根据不同料盒的尺寸来调节料盒导向组件的实际尺寸，适用于不同的产品，应用广。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明另一视角的结构示意图。
图3为本发明的爆炸图。
图4为本发明料盒导向机构的结构示意图。
图5为本发明Z向运动组件的结构示意图。
图6为本发明X向运动组件的结构示意图。
图7为本发明推料系统的结构示意图。
图8为本发明放料底座组件的结构示意图。
其中：301、料盒组件；302、料盒导向组件；303、推料系统；304、放料底座组件；305、Z向运动组件；306、X向运动组件；307、导向板；308、调节板；309、挡位气缸；310、连接锁板；311、框架板；312、丝杠；313、连接座；314、料盒叉杆；315、大电机；316、同步机构；317、电机座；318、推料盒叉；319、锁紧块；320、活塞杆；321、双轴气缸；322、直角板；323、加强板；324、小电机；325、推料杆；326、同步带；327、连接块；328、同步轮；329、下料底板；330、放料条；331、挡边；332、放料盒；333、支撑角铁；334、后板。
具体实施方式
下面结合附图，说明本发明的具体实施方式。
如图1-图8所示，本实施例的自动上下料机构，包括水平设置的放料底座组件304，放料底座组件304上固定安装有X向运动组件306，X向运动组件306一旁的放料底座组件304上还固定安装有Z向运动组件305，Z向运动组件305侧边伸出有料盒叉杆314，Z向运动组件305的一侧边安装有料盒导向组件302，料盒导向组件302通过锁紧件固定在Z向运动组件305的两侧壁面，料盒导向组件302内安装有料盒组件301。
料盒导向组件302的结构为：包括四块调节板308，四块调节板308通过紧固件围成四边形结构，每块调节板308上垂直安装有导向板307，其中两块导向板307的底部安装有挡位气缸309，挡位气缸309的输出端安装有导杆；其中一块调节板308的端部锁紧有连接锁板310。
Z向运动组件305的结构为：包括框架板311，框架板311的底部固定有电机座317，电机座317上安装有大电机315，大电机315的输出轴安装有同步机构316，同步机构316的输出端连接有丝杠312，丝杠312贯穿整个框架板311的垂直方向，丝杠312上安装有沿其上下运动的连接座313，连接座313内部设置有与丝杠312配合的螺母，连接座313的外侧面固定有料盒叉杆314，料盒叉杆314的安装方向与丝杠312的轴线方向垂直。
推料系统303的结构为：包括直角板322，直角板322的内侧安装有加强板323，直角板322的外侧面固定有一块后板334，后板334的背部固定有小电机324，小电机324的输出轴上安装同步轮328，两个同步轮328之间安装同步带326，同步带326的上方通过连接块327咬合安装有推料杆325，推料杆325与连接块327同时跟着同步带326行走，推料杆325的内侧还安装有滑块，滑块沿着导轨行走。
放料底座组件304的结构为：包括下料底板329，下料底板329的底部通过支撑角铁333支撑固定，下料底板329上表面一端安装有放料盒332，放料盒332内部的下料底板329上安装X向运动组件306。
X向运动组件306的具体结构为：包括双轴气缸321，双轴气缸321的输出端安装活塞杆320，活塞杆320的头部安装有锁紧块319，锁紧块319上固定有U型结构的推料盒叉318；放料盒332上表面还设置有放料条330和挡边331。
Z向运动组件305，是通过大电机315的动力，带动连接座313上下滑移，从而带动料盒叉杆314实现Z方向的运动的目的
X向运动组件306由双轴气缸321，和推料盒叉318两大部分构成，推料盒叉318与双轴气缸321的输出端连接，双轴气缸321的主体与下料底板329连接。利用双轴气缸321的正负压，来使轴体运动，进而让推料盒叉318带动料盒X向运动。
可调节的料盒导向组件302，主要是通过调节带槽口调节板308上的槽口，来使得整个机构可根据料盒的大小调节。设置缓冲机构来减少料盒与导向块之间的磨损。挡位气缸309是在当下方料盒里料片都做完时，挡位气缸309控制导杆顶出，固定住上面的料盒，以便下面的料盒被X向运动组件306带动到空料盒放置位。
本发明的工作原理如下：
在实际操作中，采用人工将装满料片的料盒组件301放置入可调节的料盒导向组件302中。
放置料盒前，根据料盒大小对可调节料盒导向组件302进行调节，选择适当的宽度的轨道，当料盒放置到位后，会由推料系统303将料片由料盒中推至轨道，然后推料系统303回到初始位置。
料片从料盒组件301中被送至相应的轨道中进行加工。
Z向运动组件305使下一个料片的位置到达推料系统303的推料位，重复上面的动作。待料盒中的料片做完了。X向运动组件306会将做完的料盒移动到空料盒放置位。
采用上述操作过程，即可方便的完成料片的上料或者下料工作，操作方便，工作效率高，工作可靠性好。

Claims (6)

1.一种自动上下料机构，其特征在于：包括水平设置的放料底座组件(304)，所述放料底座组件(304)上固定安装有X向运动组件(306)，X向运动组件(306)一旁的放料底座组件(304)上还固定安装有Z向运动组件(305)，所述Z向运动组件(305)侧边伸出有料盒叉杆(314)，所述Z向运动组件(305)的一侧边安装有料盒导向组件(302)，料盒导向组件(302)通过锁紧件固定在Z向运动组件(305)的两侧壁面，所述料盒导向组件(302)内安装有料盒组件(301)。
2.如权利要求1所述的一种自动上下料机构，其特征在于：料盒导向组件(302)的结构为：包括四块调节板(308)，四块调节板(308)通过紧固件围成四边形结构，每块调节板(308)上垂直安装有导向板(307)，其中两块导向板(307)的底部安装有挡位气缸(309)，所述挡位气缸(309)的输出端安装有导杆；其中一块调节板(308)的端部锁紧有连接锁板(310)。
3.如权利要求1所述的一种自动上下料机构，其特征在于：Z向运动组件(305)的结构为：包括框架板(311)，所述框架板(311)的底部固定有电机座(317)，所述电机座(317)上安装有大电机(315)，所述大电机(315)的输出轴安装有同步机构(316)，所述同步机构(316)的输出端连接有丝杠(312)，所述丝杠(312)贯穿整个框架板(311)的垂直方向，所述丝杠(312)上安装有沿其上下运动的连接座(313)，所述连接座(313)内部设置有与丝杠(312)配合的螺母，所述连接座(313)的外侧面固定有料盒叉杆(314)，所述料盒叉杆(314)的安装方向与丝杠(312)的轴线方向垂直。
4.如权利要求1所述的一种自动上下料机构，其特征在于：推料系统(303)的结构为：包括直角板(322)，所述直角板(322)的内侧安装有加强板(323)，所述直角板(322)的外侧面固定有一块后板(334)，所述后板(334)的背部固定有小电机(324)，所述小电机(324)的输出轴上安装同步轮(328)，两个同步轮(328)之间安装同步带(326)，所述同步带(326)的上方通过连接块(327)咬合安装有推料杆(325)，所述推料杆(325)与连接块(327)同时跟着同步带(326)行走，所述推料杆(325)的内侧还安装有滑块，所述滑块沿着导轨行走。
5.如权利要求1所述的一种自动上下料机构，其特征在于：放料底座组件(304)的结构为：包括下料底板(329)，所述下料底板(329)的底部通过支撑角铁(333)支撑固定，所述下料底板(329)上表面一端安装有放料盒(332)，所述放料盒(332)内部的下料底板(329)上安装X向运动组件(306)。
6.如权利要求5所述的一种自动上下料机构，其特征在于：X向运动组件(306)的具体结构为：包括双轴气缸(321)，所述双轴气缸(321)的输出端安装活塞杆(320)，所述活塞杆(320)的头部安装有锁紧块(319)，所述锁紧块(319)上固定有U型结构的推料盒叉(318)；所述放料盒(332)上表面还设置有放料条(330)和挡边(331)。
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