CN104528395B - 送管装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种送管装置，包括主支撑座、安装在主支撑座上的料管存放组件和移送组件、位于料管存放组件前方的料管收集槽；所述料管存放组件包括支架、顶管机构；所述支架包括前挡管板和后挡管板；所述前挡管板的下方设有出料区；所述顶管机构包括用于对位于前挡管板和后挡管板之间的料管进行顶托并带动料管升降的升降底座、用于驱动升降底座沿支架的高度方向上下移动的升降驱动装置；所述移送组件包括夹持组件、用于驱动夹持组件在料管存放组件与料管收集槽之间移送料管的第一驱动装置。本发明可减少操作人员的劳动强度；而且，还可减少整个装置的长度，以减少占用空间。

Description

送管装置

技术领域

本发明涉及一种送管装置。

背景技术

料管作为包装管材，常用于包装IC、集成电路、集成块、半导体、电子元件等元件，以防止在运输过程中对元件造成损伤。而在产品生产过程中，常需要操作人员将料管从料管存放架上取出，然后再将料管送入料管收集槽内，但由于人工手动操作，往往会造成操作人员的劳动强度较大，远不能满足工业要求。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种送管装置，其可将料管从料管存放组件取出并送入料管收集槽内，从而可减少操作人员的劳动强度。

为解决上述问题，本发明所采用的技术方案如下：

送管装置，包括主支撑座、安装在主支撑座上的料管存放组件、移送组件、位于料管存放组件前方的料管收集槽；所述料管存放组件包括支架、顶管机构；所述支架包括前挡管板和后挡管板；所述前挡管板的下方设有出料区；所述顶管机构包括用于对位于前挡管板和后挡管板之间的料管进行顶托并带动料管升降的升降底座、用于驱动升降底座沿支架的高度方向上下移动的升降驱动装置；所述移送组件包括夹持组件、用于驱动夹持组件在料管存放组件与料管收集槽之间移送料管的第一驱动装置；所述夹持组件用于对随着升降底座的下移而放置在其上的料管进行夹持以使被夹持料管可随着夹持组件的前移而从出料区移出；所述料管收集槽用于接收由夹持组件往其内送入的料管。

所述支架还包括用于调节前挡管板和后挡管板之间的距离的调节机构；所述调节机构包括固定在主支撑座上的固定架、活动安装在固定架内并可沿固定架高度方向上下滑动的活动架、可转动地插装在固定架上的螺杆；所述活动架上固定有与螺杆螺纹套接的螺帽；所述螺杆沿固定架的高度方向延伸；所述前挡管板和后挡管板上均连接有调节柱，所述固定架上设置有限位槽组，所述限位槽组包括两横向长槽，所述前挡管板的调节柱和后挡管板上的调节柱分别一一对应地穿插在限位槽组的该两横向长槽内；所述活动架上设置有插装槽组，所述插装槽组包括沿活动架的前后方向排布并排列呈“八”字形的两插装槽；所述前挡管板的调节柱和后挡管板的调节柱分别一一对应地穿插在插装槽组的该两插装槽内。

所述升降驱动装置为第一气缸，所述第一气缸的活塞沿支架的高度方向上下移动；所述升降底座连接在第一气缸的活塞上。

所述第一气缸的缸体固定在主支撑座的下表面上，所述主支撑座上设置有供第一气缸的活塞穿过的穿孔；所述支架安装在主支撑座的上表面上。

所述第一驱动装置包括机体固定在主支撑座上的电机、与电机输出轴传动连接的同步轮、枢接在主支撑座上的从动轮、绕设在同步轮和从动轮上并用于带动夹持组件移动的环形传送带。

所述环形传送带上连接有活动板，所述活动板上安装有推管气缸，所述夹持组件连接在推管气缸的活塞上，并通过推管气缸驱动夹持组件沿前挡管板的长度方向移动。

所述夹持组件设置呈左高右低的倾斜状，或呈左低右高的倾斜状。

所述夹持组件，用于当其移动至顶管机构的一侧时，对随着升降底座的下移而放置在其上的料管进行夹持。

所述后挡管板的底部低于前挡管板的底部。

所述夹持组件包括用于夹持料管其中一端的夹持部件、用于控制夹持部件开合以释放或夹紧料管的控制部件。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明通过采用料管存放组件、移送组件的结合设计，可将料管从料管存放组件取出并送入料管收集槽内，从而可替代人工取管、送管，以减少操作人员的劳动强度，并提高工作效率；而且，通过将夹持组件设置呈倾斜状，可使料管的下落更为快捷，还可减少整个装置的长度，以减少占用空间；此外，通过采用调节机构，还可使其适用于不同规格的料管，可扩大其适用范围。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的另一方向示意图；

图3为支架的示意图；

图4为支架的另一方向示意图；

图5为顶管机构的示意图；

图6为活动板与夹持组件的装配示意图；

图7为第一驱动装置的示意图；

其中，10、主支撑座；11、导轨；20、支架；21、前挡管板；22、后挡管板；23、固定架；24、活动架；25、螺杆；26、插装槽；28、横向长槽；30、顶管机构；31、升降底座；32、第一气缸；40、料管收集槽；50、移送组件；51、活动板；52、推管气缸；53、夹持组件；54、微动开关；61、电机；62、同步轮；63、同步带；64、从动轮。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，以便于更清楚的理解本发明所要求保护的技术思路。

如图1-7所示，为本发明的送管装置，包括主支撑座10、安装在主支撑座10上的料管存放组件、移送组件50、位于料管存放组件前方的料管收集槽40；所述料管存放组件包括支架20、顶管机构30；所述支架20包括前挡管板21和后挡管板22；所述前挡管板21的下方设有出料区；所述顶管机构30包括用于对位于前挡管板21和后挡管板22之间的料管进行顶托并带动料管升降的升降底座31、用于驱动升降底座31沿支架20的高度方向上下移动的升降驱动装置；所述移送组件50包括夹持组件53、用于驱动夹持组件53在料管存放组件与料管收集槽40之间移送料管的第一驱动装置；所述夹持组件53用于对随着升降底座31的下移而放置在其上的料管进行夹持以使被夹持料管可随着夹持组件53的前移而从出料区移出；所述料管收集槽40用于接收由夹持组件53往其内送入的料管。

在使用过程中，先将料管从前挡管板21和后挡管板22之间的间隙区放入，而该料管下落至升降底座31上，此时，夹持组件53移动至料管存放组件上的料管的下方，待料管放置到位后，升降驱动装置工作，并带动升降底座31连同其上的所有料管下移，而随着升降底座31的下移，升降底座31上的下层料管放置在夹持组件53上，此时，夹持组件53动作并将放置在其上的下层料管夹持，而升降底座继续下移至离开下层料管，之后，通过利用第一驱动装置带动夹持组件53连同其上的料管向前移动并带动料管从出料区移出，而其余的料管在前挡管板21和后挡管板22的限制作用下仍保持在原来的前后位置上，而当下层料管从出料区移出时，其他料管在重力作用下落至升降底座31上；而当被夹持的料管随着夹持组件53向前移动至料管收集槽40的上方时，夹持组件53动作并释放料管，以往料管收集槽40内送入料管，料管收集槽40对送入其内的料管进行接收。因而，本发明通过采用料管存放组件、移送组件50的结合设计，可将料管存放组件的料管取出，并送入料管收集槽40内，从而可替代人工取管、送管，可减少操作人员的劳动强度，并可提高工作效率。

其中，所述支架20的数量可依据实际需求而设置，例如，可设置为一个、两个、或两个以上。而在本实施例中，所述支架20的数量设置为两个，以提高料管限位的稳定性。

其中，为了提高料管的承托作用，所述顶管机构30的数量可依据实际需求而设置，例如，可设置为一个、两个、或两个以上。

具体的，在本实施例中，所述出料区为前挡管板21的底部与主支撑座10之间的间隙区。

在本实施例中，所述夹持组件53，用于当其移动至顶管机构30的一侧时，对随着升降底座31的下移而放置在其上的料管进行夹持。

优选的，所述支架20还包括用于调节前挡管板21和后挡管板22之间的距离的调节机构。其中，所述调节机构可采用现有的各种调节机构，只要可调节前挡管板21和后挡管板22之间的距离即可。优选的，所述调节机构包括固定在主支撑座10上的固定架23、活动安装在固定架23内并可沿固定架23高度方向上下滑动的活动架24、可转动地插装在固定架23上的螺杆25；所述活动架24上固定有与螺杆25螺纹套接的螺帽；所述螺杆25沿固定架23的高度方向延伸；所述前挡管板21和后挡管板22上均连接有调节柱，所述固定架23上设置有限位槽组，所述限位槽组包括两横向长槽28，所述前挡管板21的调节柱和后挡管板22上的调节柱分别一一对应地穿插在限位槽组的该两横向长槽28内；所述活动架24上设置有插装槽组，所述插装槽组包括沿活动架24的前后方向排布并排列呈“八”字形的两插装槽26；所述前挡管板21的调节柱和后挡管板22的调节柱分别一一对应地穿插在插装槽组的该两插装槽26内。本发明通过在支架20上采用调节机构，还可使其适用于不同规格的料管，可扩大其适用范围。

在使用过程中，若要调节前挡管板21和后挡管板22之间的距离，可通过正转或反转螺杆25，使活动架24在螺杆25与螺帽的作用下上下运动，由于各调节柱均插装在插装槽26内和横向长槽28内，因而，限制各调节柱只能在横向长槽28内运动；而随着活动架24的上下运动，可利用插装槽26的限制作用使各调节柱在横向长槽28内运动，因而可通过改变调节柱的位置，从而可调节前挡管板21和后挡管板22之间的距离。而本发明通过合理设置调节机构的结构，可通过正向或反向转动螺杆25，使前挡管板21和后挡管板22同时朝向靠近彼此或远离彼此方向运动，从而可提高调节效率。

具体的，所述夹持组件53包括用于夹持料管其中一端的夹持部件、用于控制夹持部件开合以释放或夹紧料管的控制部件。而通过采用上述设计，由于夹持部件仅用于夹持在料管的其中一端，当夹持部件释放料管时，可使料管在重力作用下下落至料管收集槽40，而无需另外配合机构将夹持部件上的料管推移至料管收集槽40，有利于节省成本。具体的，所述控制部件为夹紧气缸。

优选的，所述升降驱动装置为第一气缸32，所述第一气缸32的活塞沿支架20的高度方向上下移动；所述升降底座31连接在第一气缸32的活塞上。而通过采用上述结构，可方便于装配。

具体的，所述第一气缸32的缸体固定在主支撑座10的下表面上，所述主支撑座10上设置有供第一气缸32的活塞穿过的穿孔；所述支架20安装在主支撑座10的上表面上。而通过采用上述结构，可使送管装置的结构更为紧凑，从而有利于节省空间。

所述第一驱动装置包括机体固定在主支撑座10上的电机61、与电机61输出轴传动连接的同步轮62、枢接在主支撑座10上的从动轮64、绕设在同步轮62和从动轮64上并用于带动夹持组件53移动的同步带63。在使用时，通过利用电机61带动同步轮62转动，从而可利用同步带63带动夹持组件53移动以移送料管。

优选的，所述同步带63上连接有活动板51，所述活动板51上安装有推管气缸52，所述夹持组件53连接在推管气缸52的活塞上，并通过推管气缸52驱动夹持组件53沿前挡管板21的长度方向移动。而通过采用推管气缸52，可通过推管气缸52推动夹持组件53沿前挡管板21的长度方向移动，以使料管夹持到位。

优选的，为了进一步提高夹持组件53移动稳定性，所述主支撑座10上还设置有导轨11，活动板51可滑动地安装在该导轨11上。其中，为了使结构更为紧凑，所述第一驱动装置安装在主支撑座10的下表面处。

其中，为了方便控制移送组件50的工作状态，还可以采用微动开关54、感应器组件等。

优选的，所述夹持组件53设置呈左高右低的倾斜状，或呈左底右高的倾斜状。而通过采用上述结构，当夹持组件53带动料管移动至料管收集槽40上方时，夹持组件53释放料管，可使料管顺着倾斜方向下落至料管收集槽40内，以使料管的下落更为快捷，而且，还可减少装置的长度，以减少占用空间。优选的，所述夹持组件53相对于水平面倾斜60°。

优选的，所述后挡管板22的底部与主支撑座10之间设置有间隙。所述后挡管板22的底部低于前挡管板21的底部。而通过采用上述结构，当料管随着升降底座31下移至对应出管区时，仍可利用后挡管板22对该料管进行限位。

优选的，为了使夹持部件可稳定地夹持料管，所述主支撑座10上还设置有高度位置与夹持部件一致的等高垫板。

本发明的实际使用过程如下，在初始状态时，夹持组件53位于顶管机构30的一侧，先将前挡管板21与后挡管板22之间的间隙调节至略大于料管的宽度，然后将料管从入前挡管板21和后挡管板22之间的间隙放入，而该料管下落并层叠在升降底座31上，之后，第一气缸32带动升降底座31下降，而随着升降底座31的下降，最下层的料管下降至放置在夹持部件上，此时，升降底座31继续下移至离开下层料管；而控制部件动作并带动夹持部件合拢以夹紧料管，推管气缸52推动夹持组件53左移定位，之后，通过启动电机61，可利用夹持组件53带动料管从出料区移出，而此时，升降底座31上的其他料管在前挡管板21和后挡管板22的限制作用下仍保持在前后方向原来的位置上，因而，其他料管不会随着升降底座31而从出料区移出，而当最下层料管移出后，其他料管在重力作用下下落至升降底座上；之后，夹持组件53在第一驱动装置的驱动下继续向前移动，并带动料管移动至料管收集槽40的上方，此时，控制部件动作并带动夹持部件张开以释放料管，由于夹持部件仅夹持在料管的其中一端，被释放的料管在重力作用下落入在料管收集槽40内。而之后，第一气缸32可带动升降底座31连同其上的料管向上运动，电机61带动夹持组件53向后运动至顶管机构30的一侧，从而可重复上述动作，移送第二支料管。而在实际使用过程中，当夹持组件53带动料管移动至料管收集槽40上方时，还可对料管进行上料。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.送管装置，其特征在于：包括主支撑座、安装在主支撑座上的料管存放组件、移送组件、位于料管存放组件前方的料管收集槽；所述料管存放组件包括支架、顶管机构；所述支架包括前挡管板和后挡管板；所述前挡管板的下方设有出料区；所述顶管机构包括用于对位于前挡管板和后挡管板之间的料管进行顶托并带动料管升降的升降底座、用于驱动升降底座沿支架的高度方向上下移动的升降驱动装置；所述移送组件包括夹持组件、用于驱动夹持组件在料管存放组件与料管收集槽之间移送料管的第一驱动装置；所述夹持组件用于对随着升降底座的下移而放置在其上的料管进行夹持以使被夹持料管可随着夹持组件的前移而从出料区移出；所述料管收集槽用于接收由夹持组件往其内送入的料管。

2.如权利要求1所述的送管装置，其特征在于：所述支架还包括用于调节前挡管板和后挡管板之间的距离的调节机构；所述调节机构包括固定在主支撑座上的固定架、活动安装在固定架内并可沿固定架高度方向上下滑动的活动架、可转动地插装在固定架上的螺杆；所述活动架上固定有与螺杆螺纹套接的螺帽；所述螺杆沿固定架的高度方向延伸；所述前挡管板和后挡管板上均连接有调节柱，所述固定架上设置有限位槽组，所述限位槽组包括两横向长槽，所述前挡管板的调节柱和后挡管板上的调节柱分别一一对应地穿插在限位槽组的该两横向长槽内；所述活动架上设置有插装槽组，所述插装槽组包括沿活动架的前后方向排布并排列呈“八”字形的两插装槽；所述前挡管板的调节柱和后挡管板的调节柱分别一一对应地穿插在插装槽组的该两插装槽内。

3.如权利要求1所述的送管装置，其特征在于：所述升降驱动装置为第一气缸，所述第一气缸的活塞沿支架的高度方向上下移动；所述升降底座连接在第一气缸的活塞上。

4.如权利要求3所述的送管装置，其特征在于：所述第一气缸的缸体固定在主支撑座的下表面上，所述主支撑座上设置有供第一气缸的活塞穿过的穿孔；所述支架安装在主支撑座的上表面上。

5.如权利要求1所述的送管装置，其特征在于：所述第一驱动装置包括机体固定在主支撑座上的电机、与电机输出轴传动连接的同步轮、枢接在主支撑座上的从动轮、绕设在同步轮和从动轮上并用于带动夹持组件移动的环形传送带。

6.如权利要求5所述的送管装置，其特征在于：所述环形传送带上连接有活动板，所述活动板上安装有推管气缸，所述夹持组件连接在推管气缸的活塞上，并通过推管气缸驱动夹持组件沿前挡管板的长度方向移动。

7.如权利要求1所述的送管装置，其特征在于：所述夹持组件设置呈左高右低的倾斜状，或呈左低右高的倾斜状。

8.如权利要求1所述的送管装置，其特征在于：所述夹持组件，用于当其移动至顶管机构的一侧时，对随着升降底座的下移而放置在其上的料管进行夹持。

9.如权利要求1所述的送管装置，其特征在于：所述后挡管板的底部低于前挡管板的底部。

10.如权利要求1所述的送管装置，其特征在于：所述夹持组件包括用于夹持料管其中一端的夹持部件、用于控制夹持部件开合以释放或夹紧料管的控制部件。