CN212863293U - 一种模切机用快速上下料装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种模切机用快速上下料装置，其涉及印刷品加工的技术领域，其包括机体以及位于机体上的推板，所述机体的一侧设有上料机构，所述上料机构包括上料平台和推送组件，所述机体的另一侧设有下料机构，所述下料机构包括抓取组件、转送组件以及放料平台；本申请利用推送组件将上料平台上的纸张顺次推送至推板上，切割完成后，通过抓取组件与转送组件的配合，将切割后的纸张转移至放料平台上，从而完成纸张的上下料，无需过多的人工干预，省时省力，有助于提升纸张的加工效率。

Description

一种模切机用快速上下料装置

技术领域

本申请涉及印刷品加工的技术领域，尤其是涉及一种模切机用快速上下料装置。

背景技术

在纸品印刷加工中，大多采用大型自动化切割设备对纸张进行切割或压痕，常用的切割设备便是模切机。

授权公告号为CN208068444U的中国实用新型，公开了一种单张纸模切机，包括机体，机体包括用于夹持模切刀具座的夹紧装置和用于放置切割纸张的推移装置，夹紧装置包括夹紧座和夹紧组件，夹紧座的一侧设有倾斜设置的斜面，推移装置包括通过转轴与夹紧座的两侧转动连接的支撑板、固定在夹紧座一侧的电机，支撑板上活动连接有用于放置纸张的推板，支撑板背离推板一侧的底端固定有若干气缸，气缸的推杆穿过支撑板并与推板的底端侧壁固定；对单张纸张进行切割时，工人先将纸张放置在推板上，启动电机使支撑板转动至与斜面平行，工人再开启气缸推动推板向模切刀具座移动，使切割纸张的运动方向保持与模切刀具座所在平面保持垂直，从而提高纸张切割成型的质量。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在以下缺陷：上述的模切机对纸张进行切割时，每次需要工人将单张纸张放置在推板上，切割后，再将纸张取下，费时费力，影响加工效率。

实用新型内容

为了改善模切机切割时因费时费力而影响加工效率的问题，本申请提供一种模切机用快速上下料装置。

本申请提供的一种模切机用快速上下料装置采用如下的技术方案：

一种模切机用快速上下料装置，包括机体以及位于机体上的推板，所述机体的一侧设有上料机构，所述上料机构包括上料平台和推送组件，所述机体的另一侧设有下料机构，所述下料机构包括抓取组件、转送组件以及放料平台。

通过采用上述技术方案，利用推送组件将上料平台上的纸张顺次推送至推板上，切割完成后，通过抓取组件以及转送组件的配合，将切割后的纸张转移至放料平台上，从而完成纸张的上下料，无需过多的人工干预，省时省力，有助于提升纸张的加工效率。

优选的：所述推送组件包括支撑杆，所述支撑杆的顶壁上设有推送气缸，所述推送气缸的活塞杆连接有推送板，所述推送板位于放料平台进料一侧的上方。

通过采用上述技术方案，支撑杆对推送气缸起到稳定支撑的作用，在推送气缸的作用下，推送板将上料平台上的纸张顺次推送至推板上；通过推送气缸与推送板的配合，结构简单稳定。

优选的：所述上料平台包括支撑柱，所述支撑柱的顶壁上设有放料板，所述支撑柱上设有用于调节支撑柱高度的调节组件。

通过采用上述技术方案，利用支撑柱承托放料板，将纸张放置在放料板上，由于推送气缸以及推送板的高度不变，当纸张顺次被推送至推板上时，纸张堆放在放料板上的高度逐渐降低，利用调节组件实时调节支撑柱的高度，使待切割的纸张能被推送板顺利被推送至推板上。

优选的：所述调节组件包括驱动电机和螺杆，所述支撑柱包括内外滑移连接的第一支撑柱和第二支撑柱，所述第二支撑柱内部中空，所述驱动电机设置在第二支撑柱内，所述螺杆的一端与驱动电机的电机轴连接，所述螺杆的另一端与第一支撑柱螺纹连接，所述螺杆的长度方向与支撑柱的长度方向同向。

通过采用上述技术方案，利用驱动电机驱动螺杆转动，在螺纹进给作用下，第一支撑柱沿着第二支撑柱的长度方向滑移，从而实现支撑柱的高度可调。

优选的：所述转送组件包括支撑架，所述支撑架设置在机体的顶壁上，所述支撑架上沿进料方向滑移连接有转送平台，所述抓取组件设置在转送平台上，所述支撑架上设有用于驱动转送平台沿进料方向往复滑移的驱动部。

通过采用上述技术方案，当抓取组件将切割后的纸张从推板上吸附后，利用驱动部驱动转动平台朝放料平台滑移，从而实现切割后的纸张的转移。

优选的：所述支撑架包括承载框以及固定在承载框下方的若干支杆，所述支杆远离承载框的一端设置在机体的顶壁上，所述转送平台滑移连接在承载框与上料方向平行的两侧壁上，所述驱动部包括伺服电机和螺纹杆，所述伺服电机设置在承载框一端的顶壁上，所述螺纹杆的一端与伺服电机的电机轴连接，所述螺纹杆的另一端与转送平台螺纹连接。

通过采用上述技术方案，利用伺服电机驱动螺纹杆转动，在螺纹进给作用下，螺纹杆带动转送平台朝放料平台稳定滑移；通过伺服电机与螺纹杆的配合，结构简单稳定，便于实现转送平台的往复滑移。

优选的：所述抓取组件包括若干伸缩气缸和吸盘，所述吸盘与伸缩气缸的活塞杆连接，所述吸盘通过气管连接有气泵，所述气泵设置在转送平台上。

通过采用上述技术方案，对切割后的纸张进行转移时，伸缩气缸的活塞杆带动吸盘朝纸张运动，且在气泵的作用下，吸盘对至纸张进行吸附，吸附后，伸缩气缸的活塞杆收缩，使吸盘带动纸张朝远离推板的一侧运动；通过伸缩气缸、吸盘以及气泵的配合，实现对切割后的纸张的转移。

优选的：所述放料平台的底壁四角连接有万向滚轮，所述放料平台的侧壁上设有推杆。

通过采用上述技术方案，当同一批次的纸张切割完成后，通过推杆与万向滚轮的配合，方便工人将该切割后的纸张转运至下一个加工的地点，省时省力。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过推送气缸与推送板的配合、驱动电机、螺杆与支撑柱的配合，方便将上料平台上的纸张顺次推送至推板上进行切割，省时省力，有助于提升纸张的上料效率；

2.通过伺服电机、螺杆与转送平台的配合、伸缩气缸、吸盘与气泵的配合，对切割后的纸张进行抓取并转移，无需过多的人工干预，省时省力，有助于提升纸张的下料效率；

3.通过万向滚轮与推杆的配合，便于工人将同一批次切割后的纸张转移至下一个加工点，省时省力，从而提升加工效率。

附图说明

图1是本实施例的整体结构示意图。

图2是用于体现推送组件与放料板的位置关系的结构示意图。

图3是用于体现第一支撑柱、第二支撑柱、螺杆与驱动电机的连接关系的剖面结构示意图。

图4是用于体现转送组件的结构示意图。

图5是用于体现支撑架、转送平台、伸缩气缸、吸盘、气泵以及放料平台之间的位置关系的结构示意图。

图中，1、机体；2、推板；3、上料平台；31、支撑柱；311、第一支撑柱；3111、螺纹槽；312、第二支撑柱；32、放料板；321、挡板；33、调节组件；331、驱动电机；332、螺杆；4、推送组件；41、支撑杆；42、推送气缸；43、推送板；5、抓取组件；51、伸缩气缸；52、吸盘；521、气管；53、气泵；531、出气管道；6、转送组件；61、支撑架；611、承载框；6111、滑槽；6112、固定板；612、支杆；62、转送平台；621、螺纹孔；63、伺服电机；64、螺纹杆；7、放料平台；71、万向滚轮；72、推杆；8、纸张。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种模切机用快速上下料装置。

参照图1，一种模切机用快速上下料装置包括机体1以及位于机体1上的推板2，起始状态下，推板2倾斜放置，机体1的一侧设有上料机构，上料机构包括上料平台3和推送组件4，上料平台3包括支撑柱31和放料板32，放料板32焊接在支撑柱31的顶壁上，放料板32的倾斜角度与推板2的倾斜角度一致，放料板32的上表面与推板2的上表面齐平，放料板32底端的上表面上延伸设有挡板321，挡板321对放置在放料板32上的纸张8起到一定的限位作用，减少纸张8从放料板32上滑落的可能，机体1的另一侧设有下料机构，下料机构包括抓取组件5、转送组件6以及放料平台7。

参照图1，工人将同一批次的待切割的纸张8放置在放料板32上，利用推送组件4将纸张8顺次推送至推板2上，经过模切机的切割后，在抓取组件5与转送组件6的配合下，将纸张8从推板2上转送至放料平台7上，从而完成纸张8的快速上下料，无需过多的人工干预，省时省力，有助于提升纸张8的加工效率。

参照图1和图2，推送组件4包括支撑杆41、推送气缸42以及推送板43，支撑杆41固定在放料板32远离机体1的一侧，支撑杆41的纵截面的形状为T字形，推送气缸42固定在支撑杆41的顶壁上，推送板43一侧的侧壁中央与推送气缸42的活塞杆连接，推送板43的倾斜角度与放料板32的倾斜角度一致。

参照图2和图3，支撑柱31包括内外滑移连接的第一支撑柱311和第二支撑柱312，第二支撑柱312内部中空，第一支撑柱311沿第二支撑柱312的长度方向往复滑移，第二支撑柱312内设有用于调节支撑柱31高度的调节组件33，调节组件33包括驱动电机331和螺杆332，驱动电机331固定在第二支撑柱312的内底壁上，第一支撑柱311位于第二支撑柱312内的一端的端壁上设有螺纹槽3111，螺杆332的一端与螺纹槽3111螺纹连接，螺杆332的另一端与驱动电机331的电机轴连接。

参照图2和图3，当堆放在放料板32上的纸张8被推送至推板2上时，利用驱动电机331驱动螺杆332转动，在螺纹进给作用下，螺杆332带动第一支撑柱311沿着第二支撑柱312的长度方向竖直向上滑移，以便推送板43能顺利推送纸张8。

参照图4和图5，转送组件6包括支撑架61，支撑架61包括承载框611以及若干支杆612，本申请中支杆612的数量的2个，支杆612的一端固定在机体1的顶壁上，支杆612的另一端与承载框611的一侧底壁固接，承载框611沿出料方向的两侧的顶壁上设有滑槽6111，滑槽6111内滑移连接有转送平台62，抓取组件5设置在转送平台62上，承载框611上设有用于驱动转送平台62沿出料方向往复滑移的驱动部，驱动部包括伺服电机63和螺纹杆64，伺服电机63固定在承载框611一端的顶壁上，承载框611远离伺服电机63一端的顶壁上固定有固定板6112，转送平台62的侧壁上贯穿设有螺纹孔621，螺纹杆64的一端与伺服电机63的电机轴连接，螺纹杆64的另一端穿过螺纹孔621与固定板6112的侧壁转动连接。

参照图4和图5，抓取组件5包括若干伸缩气缸51和吸盘52，本申请中的伸缩气缸51的数量的为4个，也可以为5个或6个，4个伸缩气缸51分别设置在转送平台62的底壁四角，伸缩气缸51的活塞杆与吸盘52连接，吸盘52的顶端通过气管521连接有气泵53，气泵53固定在转送平台62的上表面上，气泵53的出气端连接有出气管道531，出气管道远531离气泵53的一端与4根气管连通，放料平台7的底壁四角连接有万向滚轮71，放料平台7的侧壁上设有推杆72。

参照图4和图5，起始状态下，伸缩气缸51处于收缩状态，吸盘52位于推板2的上方，切割完成后，启动伸缩气缸51使吸盘52竖直向下运动至与纸张8（图1）贴合，气泵53通过出气管道531与气管521的配合，对吸盘52进行抽吸，从而吸附纸张8，再利用伺服电机63驱动螺纹杆64转动，在螺纹进给作用下，使螺纹杆64带动转送平台62沿着承载框611的长度方向滑移至转送平台62的上方，再利用伸缩气缸51带动吸盘52竖直向下运动，在气泵53的作用下，吸盘52释放纸张8，使纸张8落置在放料平台7上，工人推动推杆72，将该转送平台62转运至下一个加工地点。

本实施例的实施原理为：工人将同一批次待切割的纸张8堆放在放料板32上，切割时，利用推送气缸42将纸张8顺次推送至推板2上，随着纸张8数量的逐渐减少，利用驱动电机331驱动螺杆332转动，螺杆332带动第一支撑柱311沿第二支撑柱312的长度方向竖直向上滑移，以便推送板43有序地将纸板放置在推板2上，经过模切机的切割后，伸缩气缸51驱动吸盘52竖直向下运动，且在气泵53、出气管道与气管的配合下，使吸盘52顺利吸附切割后的纸张8，再利用伺服电机63驱动螺纹杆64转动，使螺纹杆64带动转送平台62朝放料平台7滑移，当转送平台62滑移至放料平台7上方时，伸缩气缸51带动吸盘52竖直向下运动，以便将纸张8放置在放料平台7上，从而完成纸张8的快速上下料。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种模切机用快速上下料装置，包括机体(1)以及位于机体(1)上的推板(2)，其特征在于：所述机体(1)的一侧设有上料机构，所述上料机构包括上料平台(3)和推送组件(4)，所述机体(1)的另一侧设有下料机构，所述下料机构包括抓取组件(5)、转送组件(6)以及放料平台(7)。

2.根据权利要求1所述的一种模切机用快速上下料装置，其特征在于：所述推送组件(4)包括支撑杆(41)，所述支撑杆(41)的顶壁上设有推送气缸(42)，所述推送气缸(42)的活塞杆连接有推送板(43)，所述推送板(43)位于放料平台(7)进料一侧的上方。

3.根据权利要求2所述的一种模切机用快速上下料装置，其特征在于：所述上料平台(3)包括支撑柱(31)，所述支撑柱(31)的顶壁上设有放料板(32)，所述支撑柱(31)上设有用于调节支撑柱(31)高度的调节组件(33)。

4.根据权利要求3所述的一种模切机用快速上下料装置，其特征在于：所述调节组件(33)包括驱动电机(331)和螺杆(332)，所述支撑柱(31)包括内外滑移连接的第一支撑柱(311)和第二支撑柱(312)，所述第二支撑柱(312)内部中空，所述驱动电机(331)设置在第二支撑柱(312)内，所述螺杆(332)的一端与驱动电机(331)的电机轴连接，所述螺杆(332)的另一端与第一支撑柱(311)螺纹连接，所述螺杆(332)的长度方向与支撑柱(31)的长度方向同向。

5.根据权利要求1所述的一种模切机用快速上下料装置，其特征在于：所述转送组件(6)包括支撑架(61)，所述支撑架(61)设置在机体(1)的顶壁上，所述支撑架(61)上沿进料方向滑移连接有转送平台(62)，所述抓取组件(5)设置在转送平台(62)上，所述支撑架(61)上设有用于驱动转送平台(62)沿进料方向往复滑移的驱动部。

6.根据权利要求5所述的一种模切机用快速上下料装置，其特征在于：所述支撑架(61)包括承载框(611)以及固定在承载框(611)下方的若干支杆(612)，所述支杆(612)远离承载框(611)的一端设置在机体(1)的顶壁上，所述转送平台(62)滑移连接在承载框(611)与上料方向平行的两侧壁上，所述驱动部包括伺服电机(63)和螺纹杆(64)，所述伺服电机(63)设置在承载框(611)一端的顶壁上，所述螺纹杆(64)的一端与伺服电机(63)的电机轴连接，所述螺纹杆(64)的另一端与转送平台(62)螺纹连接。

7.根据权利要求5所述的一种模切机用快速上下料装置，其特征在于：所述抓取组件(5)包括若干伸缩气缸(51)和吸盘(52)，所述吸盘(52)与伸缩气缸(51)的活塞杆连接，所述吸盘(52)通过气管(521)连接有气泵(53)，所述气泵(53)设置在转送平台(62)上。

8.根据权利要求1所述的一种模切机用快速上下料装置，其特征在于：所述放料平台(7)的底壁四角连接有万向滚轮(71)，所述放料平台(7)的侧壁上设有推杆(72)。

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