CN102152104B - 软管装配机自动送管装置 - Google Patents
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Abstract
软管装配机自动送管装置，包括推管气缸、软管排列架、推管架、机械手指、机械手架、机械手开合气缸、机械手升降气缸、夹管气缸、夹管固定模具、夹管活动模具；固定在推管气缸顶杆上的推管架，把排列着的软管往下推到底，机械手指和机械手架不断夹取最下面的那根软管，然后往前推出，离开取管位置后同时下降，把软管送到装配位置上。微电脑指令夹管活动座和缩管活动模具向夹管固定座和缩管固定模具横向合拢，机械手指往后退，二付模具同时握住了软管，夹管座牢牢地夹紧了软管；直到下一道装配工序完成了，才松开复位。当软管排列架上的软管被机械手取完时，推管气缸把推管座往上提，滑过整排软管，拖到上端空隙处，推管架复位，继续顶着软管往下推。
Description
技术领域
本发明涉及一种软管加工机械，尤其涉及软管装配机自动送管装置。
背景技术
目前在软管行业生产中，对软管的装配方法大多是基于手工操作，其工作内容是在软管的每个顶端固定套圈、芯子和螺帽三个零件，并要求螺帽能转动但不能移动。
在上述操作过程中，由于软管编织层的编织物在切口部位弹性散开，十分锋利，工人在装配套圈中常常被金属丝刺伤手指而鲜血淋漓，不得不换人上岗。若要戴着防刺手套工作，又会由于动作笨拙、效率低下，产品质量得不到保证，生产成本居高不下。申请号为201010500310.1的专利公开了《一种编织软管半自动装配机》，其中二道工序就是“把切割完毕的半成品编织软管放入夹紧模具104、收丝模具105内，”，“从夹紧模具104、收丝模具105内取出加工完毕的编织软管成品”。在装配机上完成套圈、螺帽、芯子的整套装配时间仅需4秒钟，而放置和取出编织软管的时间却要长得多，还要求在放置时把软管严格对准夹紧位置，视力和精神需要高度集中，既影响了生产效率，又把操作工牢牢地束缚在机台上，分秒不能离开，重复着这苦燥、单调的放管、取管动作，稍有不慎，容易出工伤和故障。
有鉴于此，本发明人对软管装配机做了深入研究，设计出一种软管装配机自动送管装置，本案由此产生。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术的缺陷，提供一种自动放管、集中取管的的软管装配机自动送管装置，提高生产效率和产品质量。
本发明是通过下述技术方案得以实现的：
软管装配机自动送管装置，由微电脑控制系统操纵各个气缸的运动方向和运动时间，从而实现各机械部件的自动运作；其特征在于：包括推管气缸、软管排列架、推管架、机械手指、机械手架、机械手开合气缸、机械手升降气缸、夹管固定模具、缩管开合气缸、缩管固定模具、缩管活动模具、缩管横移气缸、底板；
所述的推管气缸固定在软管排列架的的固定靠山上，推管气缸的顶杆前端固定了推管座，推管座上还固定了导杆和销接了推管架；
所述的机械手开合气缸顶杆前端固定了机械手指，其相对位置设置了机械手架，两者可以合拢和分开；机械手指和机械手架都连接在同一个升降气缸上，可以同时升降；
所述的夹管固定模具固定在底板上，包括夹管气缸、夹管固定座、夹管活动座，其相对位置设置了固定在夹管气缸顶杆上的夹管活动座和固定在底板上的夹管固定座，两者可以合拢和分开；夹管固定座、夹管活动座结合面上设置了聚氨脂夹紧块，柔软的弹性材料可以避免夹伤加工中的软管；夹管固定座下面设置了料框，用来容纳完工后落下的软管；
所述的缩管固定模具其相对位置设置了固定在缩管开合气缸顶杆上的缩管活动模具，两者可以合拢和分开；缩管固定模具和缩管活动模具都连接在缩管横移气缸上，可以在缩管开合气缸顶杆运动的垂直方向上同时横向移动一段距离。
底板相对于水平面有20度到60度角的倾斜，利用重力，使软管或套圈、螺帽在自动送料装置中更加到位。
软管排列架包括固定靠山和调节靠山；固定靠山上设置有容纳软管排列的斜坡结构，其背面设置了数根滑杆；调节靠山背面设置了数个夹紧柄套在滑杆上，调节靠山就凭藉着夹紧柄的位置移动而确定与固定靠山的相对距离，并用夹紧柄上的螺丝固定在适当的位置。这样设置可以在同一台装配机上加工多种长度的软管，扩大了应用范围。
本发明的优点是：操作工可以一次性放置和取走多根软管，在装配的同时可以放料、取料，成倍提高了生产效率，且减轻了工人的劳动强度；由于使用机械手放置软管，夹紧位置十分精确、提高了装配质量，减少报废。
附图说明
本说明书附图省略了不在本发明范围内但与本发明相关联的机械装置，如套圈滑槽、螺帽芯子滑道、微电脑控制装置以及紧固标准件。
图1为软管装配机自动送管装置的正面装配图；
图2为软管装配机自动送管装置的背面装配图；
图3为推管架被推管气缸拖着越过软管往上提的状态图；
图4为机械手指和机械手架在取管位置夹取软管前的状态图(隐去遮挡视线的部分软管排列架)；
图5为机械手指和机械手架夹取软管后下降到装配位置时的状态图。
附图标记说明：
1推管气缸、11推管座、12推管架、13导杆；
21固定靠山， 22活动靠山， 23滑杆、 24夹紧柄；
31机械手指、 32机械手架、 33机械手开合气缸、34机械手升降气缸；
4夹管气缸、 41夹管固定座、 42夹管活动座、 43聚氨脂夹紧块；
5缩管开合气缸、 51缩管固定模具，52缩管活动模具；
6缩管横移气缸；
7底板；
8软管。
具体实施方式
下面结合实施例和附图来进一步阐述本发明：
如图1至图5所示的软管装配机自动送管装置，其工作过程如下：操作工将切成定长的软管8排列在软管排列架2的固定靠山21上，将套圈排列在套圈滑槽里，将螺帽和芯子套在一起并排列在竖立的螺帽芯子滑道上；根据软管的型号规格在微电脑触摸屏上选择工艺参数，然后开动机器。
推管气缸1的顶杆伸出，固定在顶杆前端的推管座11带动销接着的推管架12，把排列在固定靠山21上的整排软管8用恒定的气压始终往下推，使最下面的一根软管准确地定位在取管位置上，在取管位置设置的机械手指31和机械手架32在机械手开合气缸33的作用下，不断夹取排列在固定靠山21最下面的那根软管8，然后往前推出，离开取管位置，在机械手升降气缸34作用下同时下降，把软管8送到装配位置上逐根装配。直至软管8被取完，推管气缸1才把推管座12往上提，在往上提的过程中，上面排列着的软管8会阻挡推管架12上行，最终阻力克服了推管架12的重力，让推管架12往外摆动一个角度，推管架12被推管气缸1拖着滑过整排软管8的表面，如图3所示，被越过的软管8受重力作用落下排列在固定靠山21上；推管架12一直被拖到上端没有软管的空隙处，才在重力作用下复位；推管气缸1又通过推管架12继续顶着整排的软管8往下推，开始下一轮循环；固定靠山21上排列着的软管在最下面的那根被机械手取走后，上面排列着的软管在推管架12的推动下，整体下降一根软管的高度，让最下面的那根软管到达取管位置，等待机械手的下一次夹取。
当机械手把软管8送到装配位置时，微电脑指令夹管气缸4和缩管气缸5同时动作，当夹管活动座42和缩管活动模具52向夹管固定座41和缩管固定模具51横向合拢时，机械手指31在机械手开合气缸33作用下往后退，二付模具同时握住了软管8，但松紧程度不同，聚氨脂夹紧块43与软管8之间是过盈配合，牢牢地夹紧软管8；直到下一道装配工序完成了，聚氨脂夹紧块43才松开复位。缩管模具与软管8之间是间隙配合；缩管活动模具52和缩管固定模具51合拢后，还要在缩管横移气缸6的推动下，顺着软管8的长度方向再移动一定距离，相当于用金属手把软管8的切口部位勒了一把，把切口上原来向外散开的编织层金属丝断头束缚成柱状，便于套圈顺利地套在切口上，把编织层的金属丝全部包裹在套圈内壁里。
使用本发明以外的装置完成套圈、螺帽、芯子的装配工序后，夹管活动座42和缩管活动模具52在各自的气缸作用下离开夹管固定座41和缩管固定模具51，完工了的软管8落到下面接着的料框里，积到一定数量时由操作工一次性取走。
本实施例以一个工人看二台机器，每天实际生产六小时，每天生产六千根，产品的质量可得到根本保证。
Claims (4)
1.软管装配机自动送管装置，由微电脑控制系统操纵各个气缸的运动方向和运动时间，从而实现各机械部件的自动运作；其特征在于：包括推管气缸、软管排列架、推管架、机械手指、机械手架、机械手开合气缸、机械手升降气缸、夹管固定模具、缩管开合气缸、缩管固定模具、缩管活动模具、缩管横移气缸、底板；
所述的推管气缸固定在软管排列架的的固定靠山上，推管气缸的顶杆前端固定了推管座，推管座上还固定了导杆和销接了推管架；
所述的机械手开合气缸的顶杆前端固定了机械手指，其相对位置设置了机械手架，两者可以合拢和分开；机械手指和机械手架都连接在同一个升降气缸上，可以同时升降；
所述的夹管固定模具固定在底板上，包括夹管气缸、夹管固定座、夹管活动座，其相对位置设置了固定在夹管气缸顶杆上的夹管活动座和固定在底板上的夹管固定座，两者可以合拢和分开；夹管固定座下面设置了料框；
所述的缩管固定模具其相对位置设置了固定在缩管开合气缸顶杆上的缩管活动模具，两者可以合拢和分开；缩管固定模具和缩管活动模具都连接在缩管横移气缸上，可以同时横移。
2.如权利要求1所述的软管装配机自动送管装置，其特征在于：所述底板相对于水平面有20度到60度角的倾斜。
3.如权利要求1所述的软管装配机自动送管装置，其特征在于：所述的软管排列架包括固定靠山和调节靠山；固定靠山上设置有容纳软管排列的斜坡结构，其背面设置了数根调节滑杆，调节靠山背面设置了数个夹紧柄套在滑杆上，调节靠山就凭藉着夹紧柄的位置移动而确定与固定靠山的相对距离，并用夹紧柄上的螺丝固定在适当的位置。
4.如权利要求1所述的软管装配机自动送管装置，其特征在于：所述的夹管固定座、夹管活动座结合面上设置了聚氨脂夹紧块。
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