KR101941992B1 - 아이브로우 브러시의 제조 장치 - Google Patents

아이브로우 브러시의 제조 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명의 실시예에 따른 아이브로우 브러시의 제조 장치는, 모 다발의 소재를 트레이로부터 그리퍼 유닛 쪽으로 자동으로 옮기고, 모 다발을 정렬하며, 모 다발을 적정한 길이로 절단하고, 모 다발의 상측 부분을 녹여서 일체로 형성시키며, 부스러기나 찌꺼기를 청소하고, 완성된 모 다발의 아이브로우 브러시를 인출하는 일련의 과정을 순서대로 자동으로 순환하여 진행할 수 있다.

Description

아이브로우 브러시의 제조 장치{Eyebrow brushes making-machine}
본 발명은 눈썹 화장을 위하여 사용되는 아이브로우 브러시를 제조할 수 있도록 하는 아이브로우 브러시의 제조 장치에 관한 것이다.
일반적으로 아이브로우 브러시는 화장품을 찍어서 눈썹을 그리는 데에 이용될 수 있다.
종래에는 아이브로우 브러시는 모 다발의 외부에 원통형 지지관을 결합하고, 금속 지지관을 솔 대에 끼워 구성하였다.
그러나, 종래와 같이 지지관을 사용하는 경우에는 금속판을 둥글게 말아 모 다발의 외부에 끼우고 지지 관의 만나는 부위를 겹쳐지게 한 후 조여서 모 다발에 지지관을 고정시키는 것이므로 전체적인 모 다발의 제작 공정이 까다로운 문제점이 있다.
또한, 종래에는 아이브로우 브러시를 제조할 때에, 별도의 지지관을 가공하고 사용함에 따라 모 다발의 제조원가가 상승되는 문제가 있다.
또한, 금속으로 이루어진 지지관은 화장 용액과 접촉 반응하여 나쁜 영향을 주었을 뿐 아니라, 투명한 솔 대에 모 다발을 끼웠을 때 금속 지지관이 투시 되어 아이브로우 브러시의 외관을 미려하게 유지할 수 없었다.
대한민국 등록특허공보 제10-0392474호(2003.07.10.) 대한민국 등록특허공보 제10-01284701호(2013.07.04.) 대한민국 공개특허공보 제10-2004-0024741호(2004.03.22.) 대한민국 공개특허공보 제10-2016-0074343호(2016.06.28.) 대한민국 등록특허공보 제10-1020537호(2011.03.02.)
따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 모 다발을 자동으로 공급하고, 정렬하며, 적정한 길이로 자르며, 모 다발의 한쪽 끝부분을 용융하여 단을 형성하는 등의 일련의 과정을 자동으로 이루어지도록 하여 아이브로우 브러시를 신속하게 대량으로 제조할 수 있도록 하는 아이브로우 브러시의 제조 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 아이브로우 브러시의 제조 장치는, 베이스(12); 상기 베이스(12)에 턴 테이블(110)이 회전되게 구비되고, 상기 턴 테이블(110)의 상측 중앙에 캠 플레이트(140)가 정지상태로 고정되며, 상기 턴 테이블(110)의 상측에 설치되어 상기 캠 플레이트(140)를 따라 이동되면서 모 다발의 소재(240)가 클램핑 되도록 하는 그리퍼 유닛(160)이 구비된 인덱스 유닛(100); 상기 소재(240)가 수납된 상태로 대기하는 소재 공급 장치(200); 상기 소재 공급 장치(200)에서 상기 그리퍼 유닛(160)으로 상기 소재(240)를 옮기는 로딩 유닛(300); 상기 그리퍼 유닛(160)에서 상기 소재(240)의 높낮이를 정렬하는 얼라이먼트 유닛(400); 상기 그리퍼 유닛(160)에서 상기 소재(240)의 상측 일부를 절단하는 커팅 유닛(500); 상기 소재(240)의 상측 일부를 가열하여 녹이는 히팅 유닛(600); 상기 소재(240)의 상측 일부가 녹아 서로 달라 붙어 굳은 후에 발생되는 부스럼과 찌꺼기를 제거하는 제1 클리닝 유닛(700); 상기 소재(240)의 중앙 부분(260)을 제거하는 펀칭 유닛(900); 및 상기 아이브로우 브러시(270)를 상기 그리퍼 유닛(160)의 코어(180)로부터 인출하는 언로딩 유닛(1000);을 포함하고, 상기 그리퍼 유닛(160)은 상기 로딩 유닛(300), 상기 얼라이먼트 유닛(400), 커팅 유닛(500), 히팅 유닛(600), 제1 클리닝 유닛(700), 상기 펀칭 유닛(900) 및 언로딩 유닛(1000)을 순차적으로 순환되는 구성일 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 아이브로우 브러시의 제조 장치는, 상기 제1 클리닝 유닛(700)에서 상기 소재(240)가 1차로 청소된 후에, 상기 소재(240)의 상측 부분을 2차로 청소하는 상기 제2 클리닝 유닛(800);을 더 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 아이브로우 브러시의 제조 장치는, 상기 그리퍼 유닛(160)에서 소재(240)가 잔존하는지 여부를 확인하는 체킹 유닛(1100);을 더 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 아이브로우 브러시의 제조 장치의 상기 인덱스 유닛(100)은, 턴 테이블(110); 상기 베이스(12)의 하측에 구비되어 상기 텐 테이블(110)을 구동시키는 제1 모터(120); 상기 턴 테이블(110)이 회전될 때 연동되어 회전되는 인덱스 센싱 디스크(131); 및 상기 인덱스 센싱 디스크(131)의 회전 변위 량을 검출하여 상기 제1 모터(120)의 작동을 제어하는 인덱스 센서(132); 를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 아이브로우 브러시의 제조 장치의 상기 캠 플레이트(140)는, 한쪽에는 상기 턴 테이블(110)의 회전 중심을 중심으로 원호 형상으로 형성된 소경부(142); 다른 한쪽에는 상기 턴 테이블(110)의 회전 중심을 중심으로 상기 소경부(142)의 반경보다 큰 크기의 원호 형상으로 형성된 대경부(144); 및 상기 소경부(142)에서 상기 대경부(144)로 이어지는 경로상에 구비되어 반경 방향으로 이동되고, 바깥 쪽으로 이동되었을 때에 무빙 캠 대경부(146b)가 상기 대경부(144)와 상기 소경부(142)에 조화롭게 이어지는 무빙 캠(146); 을 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 아이브로우 브러시의 제조 장치의 상기 그리퍼 유닛(160)은, 상기 턴 테이블(110)에 설치되는 스테이터 블록(161); 상기 스테이터 블록(161)에 설치되는 한 쌍의 제1 축핀(162); 상기 한 쌍의 제1 축핀(162)에 각각 설치되는 한 쌍의 그리퍼(163); 상기 한 쌍의 그리퍼(163)에 설치되는 한 쌍의 제1 캠 팔로워(165); 상기 턴 테이블(110)에 설치되는 LM 가이드(166); 상기 LM 가이드(166)에서 활주 되는 LM 블록(167); 상기 LM 블록(167)에 구비되고, 노우즈(170)가 폭이 점차 좁아지는 형상으로 캠이 형성되며, 상기 한 쌍의 제1 캠 팔로워(165)가 상기 캠 노우즈(170)을 따라 이동되도록 하는 캠 슬라이더(169); 상기 캠 슬라이더(169)에 구비되고 상기 캠 플레이트(140)를 따라 이동되는 제2 캠 팔로워(172); 한쪽 끝부분이 상기 캠 슬라이더(169)에 설치되고 다른 쪽 끝부분이 상기 턴 테이블(110)에 설치되어 상기 캠 슬라이더(169)를 상기 턴 테이블(110)의 회전 중심 쪽으로 당기도록 복원력을 작용하는 인장 스프링(173); 및 상기 한 쌍의 그리퍼(163)의 사이에 설치되어 상기 그리퍼(163)의 끝부분이 벌어지고, 상기 한 쌍의 제1 캠 팔로워(165)가 모아지도록 복원력을 작용하는 그리퍼 스프링(174);을 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 아이브로우 브러시의 제조 장치의 상기 그리퍼 유닛(160)은, 코어 바디(182)의 중앙에 센터 홀(184)이 형성되어 상기 모 다발의 소재(240)를 수용되고, 상기 센터 홀(184)의 상측 끝 부분에 턱 형상으로 스텝(186)이 형성되어 상기 모 다발의 소재(240)가 녹은 후에 굳을 수 있도록 하는 코어(180);를 더 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 아이브로우 브러시의 제조 장치의 상기 소재 공급 장치(200)는, 상기 베이스(12)에 설치되는 복수의 제1 플랜지 블록(210); 상기 복수의 제1 플랜지 블록(210)에 각각 결합되는 복수의 제1 폴 샤프트(212); 상기 복수의 제1 폴 샤프트(212)의 상측에 설치되는 제2 액추에이터(220); 상기 제2 액추에이터(220)의 작동에 의해 수평 방향으로 이동되는 무빙 브래킷(222); 및 상기 무빙 브래킷(222)에 설치되고 상기 모 다발의 소재(240)를 수납하도록 하는 소재 포켓(232)이 형성된 소재 트레이(230);를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 아이브로우 브러시의 제조 장치의 상기 로딩 유닛(300)은, 상기 베이스(12)에 설치되는 제1 칼럼(301); 상기 제1 칼럼(301)에 설치되는 제3 액추에이터(302); 상기 제3 액추에이터(302)의 작동에 의해 승강 되는 제1 승강 블록(303); 상기 제1 승강 블록(303)에 설치되는 제4 액추에이터(304); 상기 제4 액추에이터(304)의 작동에 의해 활주 되는 제1 슬라이딩 블록(305); 상기 제1 슬라이딩 블록(305)에 구비되는 제5 액추에이터(306); 상기 제5 액추에이터(306)의 작동에 의해 승강 되는 제2 무빙 블록(307); 상기 제2 무빙 블록(307)에 구비되는 제6 액추에이터(308); 상기 제6 액추에이터(308)의 작동에 의해 모아지거나 벌려지는 핑거 유닛(310); 상기 제4 액추에이터(304)에 설치되는 제1 세트 브래킷(320); 상기 한 쌍의 제1 세트 브래킷(320)에 구비되는 제7 액추에이터(322); 및 상기 제7 액추에이터(322)의 작동에 의해 모아지거나 벌려지며 상기 모 다발의 소재(240)가 상기 그리퍼 유닛(160)에 삽입을 안내하도록 하는 한 쌍의 가이드 조오(330);를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 아이브로우 브러시의 제조 장치는, 상기 제1 슬라이딩 블록(305)에 설치되는 레벨 센서(340); 및 상기 제2 무빙 블록(307)에 설치되는 레벨 센싱 브래킷(342);을 포함하고, 상기 제2 무빙 블록(307)이 하강할 때에, 상기 레벨 센서(340)가 상기 레벨 센싱 브래킷(342)을 검출하면 상기 한 쌍의 가이드 조오(330)가 벌려지도록 상기 제7 액추에이터(322)가 작동되는 것일 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 아이브로우 브러시의 제조 장치의 상기 얼라이먼트 유닛(400)은, 상기 베이스(12)에 설치되는 제2 칼럼(401); 상기 제2 칼럼(401)에 설치되는 제8 액추에이터(410); 상기 제8 액추에이터(410)에 의해 승강 되는 제2 세트 브래킷(412); 상기 제2 세트 브래킷(412)에 구비되어 상승되었을 때에 상기 모 다발의 소재(240)을 받히는 제1 서포터(414); 상기 제2 칼럼(401)에서 상기 제8 액추에이터(410)보다 상측에 설치되는 제9 액추에이터(420); 상기 제9 액추에이터(420)의 작동에 의해 승강 되는 제3 세트 브래킷(422); 및 상기 제3 세트 브래킷(422)에 구비되어 상기 소재(240)의 상측 부분을 두들겨 상기 소재(240)의 모 다발을 정렬하도록 하는 제1 헤드(424);를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 아이브로우 브러시의 제조 장치의 상기 커팅 유닛(500)은, 상기 베이스(12)에 설치되는 복수의 제2 플랜지 블록(510); 상기 복수의 제2 플랜지 블록(510)에 각각 결합되는 복수의 제2 폴 샤프트(512); 상기 복수의 제2 폴 샤프트(512)의 상측에 설치되는 제10 액추에이터(520); 상기 제10 액추에이터(520)의 작동에 의해 활주 되는 제3 무빙 블록(530); 상기 제3 무빙 블록(530)에 설치되는 제2 모터(542); 상기 제3 무빙 블록(530)에 구비되고 상기 제2 모터(542)의 작동에 의해 구동되는 휠 커터(544); 상기 베이스(12)에 설치되는 제3 칼럼(501); 상기 제3 칼럼(501)에 설치되는 제11 액추에이터(550); 상기 제11 액추에이터(550)의 작동에 의해 진퇴 되는 제1 세팅 블록(554); 상기 제1 세팅 블록(554)에 설치되는 제12 액추에이터(560); 및 상기 제12 액추에이터(560)의 작동에 의해 벌려지거나 모아지는 클램프 조오(562);를 포함할 수 있고, 상기 클램프 조오(562)에 의해 상기 소재(240)의 상측 부분이 클램핑 된 상태에서, 상기 제10 액추에이터(520)의 작동에 의해 상기 휠 커터(544)가 전진 되어 상기 소재(240)를 절단한 후에 후퇴 되고, 상기 제11 액추에이터(550)의 작동에 의해 상기 클램프 조오(562)가 후퇴 되어 상기 소재(240)에서 절단된 부스러기를 배출하는 것일 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 아이브로우 브러시의 제조 장치는, 상기 제3 칼럼(501)에 구비되어 상기 제11 액추에이터(550)의 높낮이를 미세 조정하도록 하는 레벨 설정 유닛(552);을 더 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 아이브로우 브러시의 제조 장치는, 상기 휠 커터(544)의 하측에 배치되어 상기 소재(240)가 커팅 될 때에 발생되는 잔존물을 회수하는 제1 호퍼(548);를 더 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 아이브로우 브러시의 제조 장치는, 상기 캠 플레이트(140)에 설치되고 외부로부터 압축 공기를 제공받는 블로워 매니폴드(570); 상기 블로워 매니폴드(570)에 설치되고, 상기 소재(240)가 절단된 부분을 향하여 상기 압축공기를 분사하는 노즐(572); 및 상기 제3 칼럼(501)에 설치되어 상기 압축공기에 의해 날리는 찌꺼기를 집합시켜 회수하는 제1 댐퍼 후드(580);를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 아이브로우 브러시의 제조 장치의 상기 히팅 유닛(600)은, 상기 베이스(12)에 설치되는 제4 칼럼(601); 상기 제4 칼럼(601)에 설치되는 제13 액추에이터(610); 상기 제13 액추에이터(610)의 작동에 의해 승강 되는 제2 세팅 블록(612); 및 상기 제2 세팅 블록(612)에 설치되고, 상기 제2 세팅 블록(612)이 하강 위치 일 때에 상기 소재(240)의 상측 부분을 녹이는 히터(620);를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 아이브로우 브러시의 제조 장치는, 상기 제2 세팅 블록(612)에 설치되어 상기 히터(620)의 열이 상기 제13 액추에이터(610)로 전달되는 것을 차단하는 단열 플레이트(614);를 더 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 아이브로우 브러시의 제조 장치는, 상기 제2 세팅 블록(612)에 설치되고 상기 히터(620)의 사방과 상부를 둘러싸도록 배치되어 열기와 먼지 등을 수집하여 외부로 배출하도록 하는 제2 댐퍼 후드(630);를 더 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 아이브로우 브러시의 제조 장치의 상기 제1 클리닝 유닛(700)은, 상기 베이스(12)에 설치되는 제5 칼럼(701); 상기 제5 칼럼(701)에 설치되는 제14 액추에이터(710); 상기 제14 액추에이터(710)에 의해 상승되어 상기 소재(240)를 떠 받는 제2 헤드(712); 상기 제5 칼럼(701)의 상측에 설치되는 제15 액추에이터(720); 상기 제15 액추에이터(720)에 의해 진퇴 운동하는 제3 세팅 블록(722); 및 상기 제3 세팅 블록(722)에 구비되어 상기 소재(240)의 상측 부분을 청소하는 제1 브러시(730);를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 아이브로우 브러시의 제조 장치의 상기 제2 클리닝 유닛(800)은, 상기 베이스(12)에 설치되는 제6 칼럼(801); 상기 제6 칼럼(801)에 설치되는 제16 액추에이터(810); 상기 제16 액추에이터(810)의 작동에 의하여 승강 되는 제4 세팅 블록(812); 상기 제4 세팅 블록(812)의 상측에 구비되는 제3 모터(820); 및 상기 제4 세팅 블록(812)에 설치되고 상기 제3 모터(820)의 구동에 의해 회전되며, 상기 제4 세팅 블록(812)이 하강 위치일 때에 상기 소재(240)의 상측 부분을 청소하는 제2 브러시(830);를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 아이브로우 브러시의 제조 장치의 상기 펀칭 유닛(900)은, 상기 베이스(12)에 설치되는 제7 칼럼(901); 상기 제7 칼럼(901)에 설치되는 제17 액추에이터(910); 상기 제17 액추에이터(910)에 의해 승강 되는 제5 세팅 블록(912); 및 상기 제5 세팅 블록(912)에 설치되어 승강 되고, 하강 될 때 상기 그리퍼 유닛(160)으로부터 상기 소재(240)의 중앙 부분(260)을 뚫어내는 펀치 핀(920); 를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 아이브로우 브러시의 제조 장치의 상기 펀치 핀(920)의 하측에 배치되어 상기 그리퍼 유닛(160)으로부터 이탈되는 상기 중앙 부분(260)을 받아내는 버킷(930); 을 더 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 아이브로우 브러시의 제조 장치는, 상기 제5 세팅 블록(912)에 설치되어 상기 펀치 핀(920)을 회전할 수 있는 상태로 지지하는 제1 가이드 블록(922); 및 상기 제7 칼럼(901)에 설치되어 상기 펀치 핀(920)의 회전 운동과 직선 운동을 안내하는 제2 가이드 블록(924); 을 더 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 아이브로우 브러시의 제조 장치의 상기 언로딩 유닛(1000)은, 상기 베이스(12)에 설치되는 제8 칼럼(1001); 상기 제8 칼럼(1001)에 설치되는 제18 액추에이터(1010); 상기 제18 액추에이터(1010)에 의해 승강 되는 제4 세트 브래킷(1012); 상기 제4 세트 브래킷(1012)에 설치되고 구부러짐이 자유로운 재질로 제공되며, 하측 부분이 상기 제4 세트 브래킷(1012)이 하강 위치일 때 상기 그리퍼 유닛(160)에서 소재(240)가 수납되는 부분의 위쪽에 위치되는 튜브(1034); 상기 제8 칼럼(1001)에서 설치되는 제19 액추에이터(1030); 상기 제19 액추에이터(1030)에 의해 승강 되는 제5 세트 브래킷(1032); 및 상기 제5 세트 브래킷(1032)에 설치되고, 상기 제5 세트 브래킷(1032)이 상승 위치일 때에 상기 그리퍼 유닛(160)에서 소재(240)가 수납되는 부분의 아래 쪽에 위치되며, 외부로부터 고압 공기를 제공받아 상기 그리퍼 유닛(160)에 상기 고압 공기를 불어 넣도록 하는 블로워 샤프트(1020);를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 아이브로우 브러시의 제조 장치의 상기 체킹 유닛(1100)은, 상기 베이스(12)에 설치되는 제9 칼럼(1101); 상기 제9 칼럼(1101)에 설치되는 제20 액추에이터(1110); 상기 제20 액추에이터(1110)에 의해 승강 되는 제6 세트 브래킷(1112); 상기 제6 세트 브래킷(1112)를 관통하여 설치되는 체크 핀(1120); 상기 체크 핀(1120)에 설치되어 상기 제6 세트 브래킷(1112)에서 상기 체크 핀(1120)을 하측 방향으로 밀어 내는 방향으로 복원력을 작용하는 압축 스프링(1130); 및 상기 제6 세트 브래킷(1112)에 설치되고, 상기 제20 액추에이터(1110)의 작동에 의해 상기 체크 핀(1120)이 하강할 때 상기 체크 핀(1120)에 저항이 작용되어 상기 체크 핀(1120)이 더 이상 하강하지 않을 때 상기 체크 핀(1120)의 상단 부분을 검출하는 체킹 센서(1140); 를 포함할 수 있다.
기타 실시 예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
상기한 바와 같이 이루어진 본 발명의 실시예에 따른 아이브로우 브러시의 제조 장치는 아이브로우의 모 다발 소재를 자동으로 공급하고, 모 다발을 자동으로 정렬하며, 소망하는 길이로 자동으로 절단하며, 절단된 모 다발의 끝부분을 녹여 붙여 아이브로우 브러시를 제조하고, 제조된 아이브로우 브러시를 자동으로 인출할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 아이브로우 브러시의 제조 장치는, 제조된 아이브로우 브러시를 자동으로 인출할 수 있고, 인출이 실패한 경우에 실패 여부를 실시간으로 확인하여 대처할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 아이브로우 브러시의 제조 장치는, 아이브로우 브러시의 제조과정을 순차적으로 자동으로 진행할 수 있는 것으로써 단위 시간당 생산량을 증대시킬 수 있다.
도 1 및 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 아이브로우 브러시의 제조 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 아이브로우 브러시의 제조 장치에서 인덱스 유닛의 일례를 설명하기 위한 사시 도면 및 평면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 아이브로우 브러시의 제조 장치의 인덱스 유닛에서 모터 유닛을 설명하기 위한 도면이다.
도 6는 본 발명의 일 실시예에 따른 아이브로우 브러시의 제조 장치의 인덱스 유닛에서 캠 유닛을 설명하기 위한 도면이다.
도 7 내지 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 아이브로우 브러시의 제조 장치의 인덱스 유닛에서 그리퍼 유닛을 설명하기 위한 도면으로서,
도 7 및 도 8은 클램핑 상태를 보인 사시도 및 저면도이고,
도 9 및 도 10은 언클램핑 상태를 보인 저면 사시도 및 저면도이다.
도 11는 본 발명의 일 실시예에 따른 아이브로우 브러시의 제조 장치의 그리퍼 유닛에서 코어를 설명하기 위한 도면이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 아이브로우 브러시의 제조 장치에서 모 다발 소재를 공급하기 위한 소재 공급 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 13 내지 도 18은 본 발명의 일 실시예에 따른 아이브로우 브러시의 제조 장치에서 로딩 유닛을 설명하기 위한 도면으로서,
도 13은 로딩 유닛의 전체를 보인 사시도이고,
도 14는 로딩 유닛의 전체를 보인 정면도이며,
도 15는 로딩 유닛에서 핑거 유닛을 설명하기 위한 사시도이고,
도 16은 로딩 유닛에서 가이드 유닛을 설명하기 위한 사시도이며,
도 17 및 도 18은 로딩 유닛에서 핑거 유닛과 가이드유닛의 작용을 설명하기 위한 도면이다.
도 19 및 도 20은 본 발명의 일 실시예에 따른 아이브로우 브러시의 제조 장치에서 얼라이먼트 유닛을 설명하기 위한 도면으로서,
도 19는 모 다발을 클램핑한 상태를 보인 도면이고,
도 20은 모 다발을 언클램핑 한 상태를 보인 도면이다.
도 21은 본 발명의 일 실시예에 따른 아이브로우 브러시의 제조 장치에서 커팅 유닛을 설명하기 위한 도면이고,
도 22은 커팅 유닛에서 커팅 휠과 찌꺼기 회수 장치를 발췌하여 보인 도면이며,
도 23은 커팅 유닛에서 클리닝 유닛을 발췌하여 보인 도면이다.
도 24는 본 발명의 일 실시예에 따른 아이브로우 브러시의 제조 장치에서 히팅 유닛을 설명하기 위한 도면이다.
도 25는 본 발명의 일 실시예에 따른 아이브로우 브러시의 제조 장치에서 아이브로우 브러시 상단을 청소하기 위한 제1 클리닝 유닛을 설명하기 위한 도면이다.
도 26은 본 발명의 일 실시예에 따른 아이브로우 브러시의 제조 장치에서 아이브로우 브러시의 상단을 청소하기 위한 제2 클리닝 유닛을 설명하기 위한 도면이다.
도 27은 본 발명의 일 실시예에 따른 아이브로우 브러시의 제조 장치에서 펀칭 유닛을 설명하기 위한 도면이다.
도 28은 본 발명의 일 실시예에 따른 아이브로우 브러시의 제조 장치에서 제2 언로딩 유닛을 설명하기 위한 도면이다.
도 29는 본 발명의 일 실시예에 따른 아이브로우 브러시의 제조 장치에서 체킹 유닛을 설명하기 위한 도면이다.
도 30은 본 발명의 일 실시예에 따른 아이브로우 브러시의 제조 장치에서 각 가공 단계를 설명하기 위한 도면이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예를 참조하면 명확해질 것이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명한다. 이하에서 설명되는 실시에는 본 발명의 이해를 돕기 위하여 예시적으로 나타낸 것이며, 본 발명은 여기서 설명되는 실시 예와 다르게 다양하게 변형되어 실시될 수 있음이 이해되어야 할 것이다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기능 혹은 구성요소에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명 및 구체적인 도시를 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 발명의 이해를 돕기 위하여 실제 축척 대로 도시된 것이 아니라 일부 구성요소의 크기가 과장되게 도시 될 수 있다.
한편, 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.
다른 한편, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 설정된 용어들로써 이는 생산자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.
이하, 도 1 및 도 2를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 아이브로우 브러시의 제조 장치에 대해서 설명한다.
첨부 도면 도 1 및 도 2는 도 1 및 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 아이브로우 브러시의 제조 장치를 설명하기 위한 도면이다.
본 발명의 실시예에 따른 아이브로우 브러시의 제조 장치(10)는, 베이스(12), 인덱스 유닛(100), 소재 공급 장치(200), 로딩 유닛(300), 얼라이먼트 유닛(400), 커팅 유닛(500), 히팅 유닛(600), 제1 클리닝 유닛(700), 펀칭 유닛(900) 및 언로딩 유닛(1000)을 포함하여 구성될 수 있다.
상기 베이스(12)는 플레이트 형태로 제공될 수 있고, 구성요소를 설치하기 위한 설치 홀이 형성될 수 있다.
한편, 베이스(12)의 한쪽에는 서포터 브래킷(14)이 더 구비될 수 있고, 서포터 브래킷(14)은 선반으로 이용될 수 있으며, 예를 들면 소재, 공구, 소품 등을 놓아둘 수 있어 작업의 편의성을 증대시킬 수 있다.
상기 인덱스 유닛(100)은, 상기 베이스(12)에 턴 테이블(110)이 회전되게 구비되고, 상기 턴 테이블(110)의 상측 중앙에 캠 플레이트(140)가 정지상태로 고정될 수 있다.
또한, 상기 인덱스 유닛(100)은 상기 턴 테이블(110)의 상측에 그리퍼 유닛(160)이 구비될 수 있다.
그리퍼 유닛(160)은 상기 캠 플레이트(140)를 따라 이동되면서 특정한 범위에서는 모 다발의 소재(240)가 클램핑 될 수 있고, 다른 특정한 범위에서는 상기 모 다발의 소재(240)가 언클램핑 될 수 있다.
상기 소재 공급 장치(200)는, 상기 소재(240)가 수납된 상태로 대기할 수 있다. 한편 상기 소재(240)는 낱개의 모가 다발 형태로 제공될 수 있다.
상기 로딩 유닛(300)은, 상기 소재 공급 장치(200)에서 상기 그리퍼 유닛(160)으로 상기 소재(240)를 옮길 수 있다.
상기 얼라이먼트 유닛(400)은 상기 그리퍼 유닛(160)에서 상기 소재(240)의 높낮이를 정렬할 수 있다. 좀 더 상세하게는 상기 소재(240)는 낱개의 모가 다발로 제공되는 것으로써, 각각의 모는 끝부분이 가지런하게 정렬되지 않고 무질서하게 제공될 수 있다. 상기 얼라이먼트 유닛(400)는 무질서한 모 다발을 한 쪽 끝부분이 가지런히 되도록 정렬할 수 있다.
상기 커팅 유닛(500)은 상기 그리퍼 유닛(160)에서 상기 소재(240)의 상측 일부를 절단할 수 있다. 앞서 얼라이먼트 유닛(400)에서 모 다발의 한쪽 끝부분이 가지런하게 정렬된 된 상태로 커팅 유닛(500)에 옮겨진다.
즉, 커팅 유닛(500)은 소재(240)에서 모가 가지런하지 않은 쪽의 일부분을 절단하여 모 다발은 양쪽 끝부분 모두가 제조자의 의도에 맞게 정렬될 수 있다.
상기 히팅 유닛(600)은, 상기 소재(240)의 상측 일부를 가열하여 녹일 수 있다. 상기 소재(240)의 모는 합성수지 재질로 제공되는 것으로써 열을 가하면 녹을 수 있고, 냉각되면 굳어질 수 있다.
즉, 히팅 유닛(600)에 의하여 모 다발의 소재(240)는 한쪽 끝부분이 일체로 굳어질 수 있다.
상기 소재(240)의 상측 일부가 녹아 서로 달라 붙어 굳은 후에 모양이 제 각각 이거나 부스럼과 찌꺼기가 있을 수 있는데, 제1 클리닝 유닛(700)은 부스럼과 찌꺼기를 제거할 수 있다.
상기 펀칭 유닛(900)은, 상기 소재(240)가 모 다발의 한쪽이 일체로 성형된 상태에서, 상기 소재(240)의 중앙 부분(260)을 뚫어낼 수 있다.
그리고 본 발명의 실시예에 따른 아이브로우 브러시의 제조 장치(10)는, 상기 그리퍼 유닛(160)가 상기 로딩 유닛(300), 상기 얼라이먼트 유닛(400), 커팅 유닛(500), 히팅 유닛(600), 제1 클리닝 유닛(700), 상기 펀칭 유닛(900), 및 언로딩 유닛(1000)을 순차적으로 순환되는 것일 수 있다.
즉, 본 발명의 실시예에 따른 아이브로우 브러시의 제조 장치(10)는, 낱개의 모를 다발로 묶어 솔 형태로 제작할 때에, 낱개의 모를 다발로 구성하되 모 다발의 한쪽을 녹여 일체로 구성할 수 있고, 이러한 일련의 과정을 자동으로 진행할 수 있고, 특히 무인 자동화할 수 있다.
특히, 본 발명의 실시예에 따른 아이브로우 브러시의 제조 장치(10)는, 단순 반복 작업을 자동화함으로써 아이브로우 브러시의 생산단가를 낮추는 데에 기여할 수 있다.
한편으로, 펀칭 유닛(900)에서 중앙 부분이 제거된 소재는 가공 완료 소재(270)이 일 수 있고, 가공 완료 소재(270)는 다른 공정에서 알려진 기술에 의하여 대롱에 가공 완료 소재(270)를 접착하고, 뚜껑을 씌워 아이브로우 화장용품으로 제조될 수 있다.
한편으로, 본 발명의 실시예에 따른 아이브로우 브러시의 제조 장치(10)는, 상기 제1 클리닝 유닛(700)에서 상기 소재(240)가 1차로 청소된 후에, 상기 소재(240)의 상측 부분을 2차로 청소하는 상기 제2 클리닝 유닛(800)을 더 포함할 수 있다.
이로써, 소재(240)에 미세한 먼지나 이물질을 좀 더 깨끗하게 청소할 수 있고, 나아가 아이브로우 브러시 화장용품으로 제조되었을 때에 고품질의 제품을 생산하는 데에 기여할 수 있다.
다른 한편으로, 본 발명의 실시예에 따른 아이브로우 브러시의 제조 장치(10)는, 언로딩 유닛(1000)을 포함할 수 있다.
상기 언로딩 유닛(1000)은, 상기 펀칭 유닛(900)에서 소재(240)의 중간 부분(260)이 소거되어 가공 완료된 소재(270)를 상기 그리퍼 유닛(160)으로부터 인출할 수 있고, 아울러 상기 그리퍼 유닛(160)에 잔존하는 찌꺼기도 함께 제거할 수 있다.
즉, 턴 테이블(110)이 회전되어 그리퍼 유닛(160)에 새롭게 모 다발의 소재(240)가 삽입되어 새롭게 아이브로우 브러시(270)를 생산할 때에 방해되지 않고, 오류가 발생되는 것을 방지할 수 있다.
또 다른 한편으로, 본 발명의 실시예에 따른 아이브로우 브러시의 제조 장치(10)는, 체킹 유닛(1100)을 더 포함할 수 있다.
상기 체킹 유닛(1100)은 상기 그리퍼 유닛(160)에서 소재(240)가 잔존하는지 여부를 확인할 수 있고, 소재(240) 또는 이물질이 끼인 경우에는 경고신호를 발생시켜 작업자가 인지할 수 있도록 할 수 있다. 경고 신호는 예를 들면, 신호등을 점등하거나 신호음을 울릴 수 있다.
한편, 상기 체킹 유닛(1100)을 이용하여, 생산된 제품의 총 개수를 셀 수 있고, 생산된 제품에서 양품 여부를 확인할 수 있다. 이로써 본 발명의 실시예에 따른 아이브로우 브러시의 제조 장치(10)는, 아이브로우 브러시의 생산관리에 기여할 수 있다.
또 다른 한편으로, 본 발명의 실시예에 따른 아이브로우 브러시의 제조 장치(10)의 상기 인덱스 유닛(100)은, 턴 테이블(110), 제1 모터(120), 인덱스 센싱 디스크(131) 및 인덱스 센서(132)를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 인덱스 유닛(100)은 도 3 내지 도 11을 참조하여 설명한다.
첨부 도면 도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 아이브로우 브러시의 제조 장치에서 인덱스 유닛의 일례를 설명하기 위한 사시 도면 및 평면도이다. 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 아이브로우 브러시의 제조 장치의 인덱스 유닛에서 모터 유닛을 설명하기 위한 도면이다. 도 6는 본 발명의 일 실시예에 따른 아이브로우 브러시의 제조 장치의 인덱스 유닛에서 캠 유닛을 설명하기 위한 도면이다.
상기 턴 테이블(110)은 바깥 둘레에 요홈(112)을 형성할 수 있고, 상기 요홈(112)은 소재(240)가 가공되는 단계와 동일한 개수일 수 있고, 예를 들면 8개 내지 10개로 제공될 수 있으며, 등 간격으로 형성될 수 있다.
상기 제1 모터(120)는 상기 베이스(12)의 하측에 구비되어 상기 텐 테이블(110)을 구동시킬 수 있다. 그리고 상기 제1 모터(120)는 수치 제어가 가능한 모터일 수 있고, 이로써 턴 테이블(110)을 소망하는 위치로 이동시켜 정지시킬 수 있다.
상기 인덱스 센싱 디스크(131)는 상기 제1 모터(120)의 축에 연결되어 설치될 수 있다. 즉, 상기 턴 테이블(110)은 상기 제1 모터(120)의 구동에 의해 작동되는 것으로써, 상기 턴 테이블(110)이 선회 될 때에 상기 인덱스 센싱 디스크(131)가 연동되어 회전될 수 있다.
상기 인덱스 센서(132)는 상기 인덱스 센싱 디스크(131)의 회전 변위 량을 검출할 수 있다. 이로써 인덱스 센서(132)에서 검출되는 검출 신호를 바탕으로 제1 모터(120)가 얼마의 회전 변위로 작동할지를 제어할 수 있다. 좀 더 상세하게는, 인덱스 센서(132)에 의해 검출된 검출 신호를 바탕으로 제1 모터(120)를 제어함으로써, 상기 그리퍼 유닛(160)을 소재(240)의 가공 단계에 적합한 위치로 정위치 된 상태로 정렬시킬 수 있다.
또 다른 한편으로, 본 발명의 실시예에 따른 아이브로우 브러시의 제조 장치(10)의 상기 캠 플레이트(140)는, 소경부(142), 대경부(144) 및 무빙 캠(146)을 포함하여 구성할 수 있다.
캠 플레이트(140)의 소경부(142)는 상기 턴 테이블(110)의 회전 중심을 중심으로 원호 형상으로 형성될 수 있다.
캠 플레이트(140)의 대경부(144)는 상기 턴 테이블(110)의 회전 중심을 중심으로 상기 소경부(142)의 반경보다 큰 크기의 원호 형상으로 형성될 수 있다.
그리고 상기 소경부(142)와 대경부(144)의 경계에는 경사면으로 형성될 수 있다.
한편, 상기 무빙 캠(146)은 상기 소경부(142)에서 상기 대경부(144)로 이어지는 경로상에 구비될 수 있고, 상기 캠 플레이트(140)의 반경 방향으로 이동될 수 있다.
상기 무빙 캠(146)은 제1 액추에이터(150)에 의해 진퇴 운동 될 수 있고, 좀 더 상세하게는, 제1 액추에이터(150)의 로드(152)에 설치될 수 있다.
제1 액추에이터(150)가 신장되는 방향으로 작용되면, 즉, 상기 무빙 캠(146)이 바깥 쪽으로 이동되었을 때에 무빙 캠 대경부(146b)가 상기 대경부(144)와 조화를 이루고, 경사면(146a)의 바깥쪽은 상기 소경부(142)에 조화를 이룰 수 있다.
반대로, 상기 제1 액추에이터(150)가 수축되는 방향으로 작용되면, 즉, 상기 무빙 캠(146)이 상기 캠 플레이트(140)의 중심 방향으로 이동될 수 있고, 이때 캠 플레이트(140)의 중심부터 무빙 캠(146)의 무빙 갬 대경부(146b)의 바깥 둘레 면까지의 거리는 상기 소경부(142)의 반경과 비슷해질 수 있다.
이로써, 상기 그리퍼 유닛(160)이 캠 플레이트(140)를 따라 이동될 때에, 그리퍼 유닛(160)이 캠 플레이트(140)의 소경부(142)를 따라 이동되는 동안에는 그리퍼 유닛(160)은 언클램핑 상태를 유지하여 소재(240)의 진출과 인입이 자유로울 수 있다.
그리퍼 유닛(160)이 캠 플레이트(140)이 대경부(144)를 따라 이동되는 동안에는 그리퍼 유닛(160)은 클램핑 상태를 유지하여 소재(240)가 임의로 이탈되는 것을 방지할 수 있다.
그리고, 그리퍼 유닛(160)이 상기 무빙 캠(146)에 위치된 상태에서 상기 무빙 캠(146)이 바깥 쪽에 위치할 때에는 클램핑 상태로 전환되고, 상기 무빙 캠(146)이 안쪽으로 이동된 때에는 언클램핑 상태로 전환될 수 있다.
상기 그리퍼 유닛(160)은 첨부 도면 도 7 내지 도 11을 참조하여 설명한다. 첨부 도면 도 7 내지 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 아이브로우 브러시의 제조 장치의 인덱스 유닛에서 그리퍼 유닛을 설명하기 위한 도면으로서, 도 7 및 도 8은 클램핑 상태를 보인 사시도 및 저면도이고, 도 9 및 도 10은 언클램핑 상태를 보인 저면 사시도 및 저면도이다.
본 발명의 실시예에 따른 아이브로우 브러시의 제조 장치(10)의 그리퍼 유닛(160)은, 스테이터 블록(161), 한 쌍의 제1 축핀(162), 한 쌍의 그리퍼(163), 한 쌍의 제1 캠 팔로워(165), LM 가이드(166), LM 블록(167), 캠 슬라이더(169), 제2 캠 팔로워(172), 인장 스프링(173) 및 그리퍼 스프링(174)을 포함하여 구성될 수 있다.
스테이터 블록(161)은 상기 턴 테이블(110)에 설치될 수 있다. 좀 더 상세하게는 도 3에 나타낸 바와 같이, 요홈(112)의 상측에 배치되는 형태로 설치될 수 있다.
상기 한 쌍의 제1 축핀(162)은 상기 스테이터 블록(161)에 설치될 수 있고, 상기 제1 축핀(162)은 도 7 내지 도 9에 나타낸 바와 같이 두 쌍으로 설치될 수도 있다.
상기 한 쌍의 그리퍼(163)는 상기 한 쌍의 제1 축핀(162)에 각각 설치될 수 있고, 그리퍼(163)는 도 7 내지 도 9에 나타낸 바와 같이 두 쌍으로 설치될 수도 있다.
상기 한 쌍의 제1 캠 팔로워(165)는 상기 한 쌍의 그리퍼(163)에 설치될 수 있고, 제1 캠 팔로워(165)는 도 7 내지 도 9에 나타낸 바와 같이 두 쌍으로 설치될 수도 있다.
상기 LM 가이드(166)는 상기 턴 테이블(110)에 설치될 수 있다.
상기 LM 블록(167)은 상기 LM 가이드(166)에서 활주 될 수 있다.
상기 캠 슬라이더(169)는 상기 LM 블록(167)에 구비될 수 있고, 노우즈(170)가 폭이 점차 좁아지는 형상으로 캠이 형성될 수 있다. 상기 한 쌍의 제1 캠 팔로워(165)가 상기 노우즈(170)을 따라 이동되도록 할 수 있다.
상기 제2 캠 팔로워(172)는 상기 캠 슬라이더(169)에 구비될 수 있고, 상기 캠 플레이트(140)를 따라 이동될 수 있다. 한편, 상기 제2 캠 팔로워(172)는 캠 플레이트(140)에서 소경부(142)와, 대경부(144)와 무빙 캠(146)의 바깥 둘레 면을 따라 구름 접촉될 수 있다.
상기 인장 스프링(173)은 한쪽 끝부분이 상기 캠 슬라이더(169)에 설치될 수 있고, 다른 쪽 끝부분이 상기 턴 테이블(110)에 설치될 수 있다. 좀 더 상세하게는 도 5에 나타낸 바와 같이, 턴 테이블(110)에 스프링 스테이터(114)를 구비하여 상기 인장 스프링(173)을 설치할 수 있다. 이로써 상기 인장 스프링(173)은 상기 캠 슬라이더(169)를 상기 턴 테이블(110)의 회전 중심 쪽으로 당기도록 복원력을 작용할 수 있고, 나아가 상기 제2 캠 팔로워(172)는 상기 캠 플레이트(140)의 바깥 둘레 면에 밀착될 수 있으며, 상기 턴 테이블(110)이 선회 됨으로써 상기 제2 캠 팔로워(172)는 상기 캠 플레이트(140)의 바깥 둘레 면을 따라 구름 운동을 할 수 있다.
상기 그리퍼 스프링(174)은 상기 한 쌍의 그리퍼(163)의 사이에 설치되어 상기 그리퍼(163)의 끝부분이 벌어지고, 상기 한 쌍의 제1 캠 팔로워(165)가 모아지도록 복원력을 작용할 수 있다. 한편, 상기 그리퍼(163)가 두 쌍으로 제공되는 경우에 상기 그리퍼 스프링(174)은 각 쌍의 그리퍼(163)에 구비될 수 있다.
즉, 본 발명의 실시예에 따른 아이브로우 브러시의 제조 장치(10)의 그리퍼 유닛(160)은 각 가공 단계 중에 어느 가공 단계에 위치하는 지에 따라 상기 한 쌍의 그리퍼(163)가 벌려지거나 모아질 수 있다.
도 7 및 도 8에 나타낸 바와 같이, 상기 한 쌍의 그리퍼(163)가 모아진 경우에는 소재(240)를 클램핑한 상태일 수 있다.
또한, 도 9 및 도 10에 나타낸 바와 같이, 상기 한 쌍의 그리퍼(163)가 벌려진 경우에는 소재(240)를 언클램핑한 상태일 수 있다.
한편으로, 상기 그리퍼(163)에는 쿠션(164)이 구비될 수 있다. 상기 쿠션(164)은 그리퍼 유닛(160)에서 소재(240)를 클램핑 하였을 때에 소재(240)가 훼손되는 것을 방지하고 소재(240)가 임의로 흘러내리는 것을 방지할 수 있다.
도 11을 참조하여 그리퍼 유닛(160)에 구비되어 소재(240)를 수용하도록 하는 코어(180)에 대하여 설명한다. 첨부 도면 도 11는 본 발명의 일 실시예에 따른 아이브로우 브러시의 제조 장치의 그리퍼 유닛에서 코어를 설명하기 위한 도면이다.
본 발명의 실시예에 따른 아이브로우 브러시의 제조 장치(10)의 그리퍼 유닛(160)은 코어(180)을 포함하여 구성될 수 있다.
상기 코어(180)는 코어 바디(182)의 중앙에 센터 홀(184)이 형성되어 상기 모 다발의 소재(240)를 수용될 수 있다. 또한, 상기 코어(180)는 상기 센터 홀(184)의 상측 끝 부분에 턱 형상으로 스텝(186)이 형성될 수 있다.
상기 스텝(186)은 상기 모 다발의 소재(240)가 녹은 후에 굳을 수 있도록 하는 공간일 수 있다. 그리고 상기 모 다발의 소재(240)가 녹은 후에 굳은 부분은 아이브로우 브러시를 제조할 때에 대롱에 부착되는 부분일 수 있다.
체킹 단계에서, 그리퍼 유닛(160)의 코어(180)가 비워진 상태이면, 소재(240)를 아이브로우 브러시(270)로 제조하기 위하여 소재(240)를 그리퍼 유닛(160)의 코어(180)에 삽입시키는 로딩 단계로 진행될 수 있다.
로딩 단계는 소재 공급 장치(200)에 의하여 구현될 수 있다. 소재 공급 장치(200)는 도 12를 참조하여 설명한다. 첨부 도면 도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 아이브로우 브러시의 제조 장치에서 모 다발 소재를 공급하기 위한 소재 공급 장치를 설명하기 위한 도면이다.
본 발명의 실시예에 따른 아이브로우 브러시의 제조 장치(10)의 상기 소재 공급 장치(200)는, 제1 플랜지 블록(210), 제1 폴 샤프트(212), 제2 액추에이터(220), 무빙 브래킷(222) 및 소재 트레이(230)를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 제1 플랜지 블록(210)은 도 2에 나타낸 바와 같이, 베이스(12)에 설치될 수 있고, 복수로 구비될 수 있다.
상기 제1 폴 샤프트(212)는 상기 제1 플랜지 블록(210)에 결합될 수 있고, 상기 복수의 제1 플랜지 블록(210)에 각각 결합될 수 있다. 한편, 상기 복수의 제1 폴 샤프트(212)의 하측에는 제1 스테이 브래킷(250)이 구비될 수 있고, 상기 제1 스테이 브래킷(250)은 상기 제1 폴 샤프트(212)를 승강 시키기 위한 제1 내부 액추에이터에 설치될 수 있으며 상기 제1 내부 액추에이터는 상기 베이스(12)의 하부에 배치될 수 있다. 상기 제1 내부 액추에이터는 상기 소재 트레이(230)의 높낮이를 변화시킬 수 있고, 제조하고자 하는 아이브로우 브러시의 사양에 따라 적절하게 높낮이를 설정할 수 있다.
상기 제2 액추에이터(220)는 상기 복수의 제1 폴 샤프트(212)의 상측에 설치될 수 있고, 도 12에 나타낸 바와 같이, 수평방향으로 배치될 수 있다.
상기 무빙 브래킷(222)은 상기 제2 액추에이터(220)의 작동에 의해 수평 방향으로 이동될 수 있다. 한편, 상게 제2 액추에이터(220)는 수치 제어할 수 있고, 이로써 설정된 변위 값만큼 상기 무빙 브래킷(222)을 이동시키고 멈출 수 있다.
상기 소재 트레이(230)는 상기 무빙 브래킷(222)에 설치되고 상기 모 다발의 소재(240)를 수납하도록 하는 소재 포켓(232)이 형성될 수 있다. 상기 소재 포켓(232)은 여러 줄로 배치될 수 있고, 예컨대, 도 12에 나타낸 바와 같이 16줄로 배치될 수 있으며, 소재 포켓(232)의 첫 줄에 수납된 소재(240)가 소진되었을 때에 상기 제2 액추에이터(220)가 작동되어 다음 줄과 줄 간격만큼 이동될 수 있다.
이로써 다음 줄에 수납된 소재(240)가 소재를 인출 가능한 위치로 배치될 수 있다.
한편으로, 본 발명의 실시예에 따른 아이브로우 브러시의 제조 장치(10)는, 소재(240)을 옮길 때에 한번에 2개씩 옮기도록 제공될 수 있고, 이러한 경우에는 제1 줄과 제4 줄에 수납된 소재(240)를 순차적으로 인출할 수 있으며, 이후, 소재 트레이(230)는 제2 줄이 제1 줄의 위치로 이동될 수 있다. 또한, 제2 줄의 소재가 소진되면 제3 줄이 최초의 제1 줄의 위치로 이동될 수 있다. 한편, 제3 줄의 소재가 소진되면 제7 줄이 최초의 제1 줄의 위치로 이동될 수 있고, 그 이유는 제4 줄 내지 제6 줄의 소재는 제1 줄 내지 제3 줄의 소재가 인출될 때에 함께 인출되었기 때문이다.
다른 한편으로, 소재 트레이(230)에서 소재(240)가 모두 소진된 후에는 소재(240)가 채워져 있는 소재 트레이(230)로 교체될 수 있다.
이하, 도 13 내지 도 18을 참조하여 로딩 유닛(300)을 설명한다. 첨부 도면 도 13 내지 도 18은 본 발명의 일 실시예에 따른 아이브로우 브러시의 제조 장치에서 로딩 유닛을 설명하기 위한 도면으로서, 도 13은 로딩 유닛의 전체를 보인 사시도이고, 도 14는 로딩 유닛의 전체를 보인 정면도이며, 도 15는 로딩 유닛에서 핑거 유닛을 설명하기 위한 사시도이고, 도 16은 로딩 유닛에서 가이드 유닛을 설명하기 위한 사시도이며, 도 17 및 도 18은 로딩 유닛에서 핑거 유닛과 가이드유닛의 작용을 설명하기 위한 도면이다.
본 발명의 실시예에 따른 아이브로우 브러시의 제조 장치(10)의 상기 로딩 유닛(300)은, 제1 칼럼(301), 제3 액추에이터(302), 제1 승강 블록(303), 제4 액추에이터(304), 제1 슬라이딩 블록(305), 제5 액추에이터(306), 제2 무빙 블록(307), 제6 액추에이터(308), 핑거 유닛(310), 제1 세트 브래킷(320), 제7 액추에이터(322) 및 한 쌍의 가이드 조오(330)를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 제1 칼럼(301)은 상기 베이스(12)에 설치될 수 있다.
상기 제3 액추에이터(302)는 상기 제1 칼럼(301)에 설치될 수 있다.
상기 제1 승강 블록(303)은 상기 제3 액추에이터(302)의 작동에 의해 승강 될 수 있다. 한편 상기 제3 액추에이터(302)는 볼 스크루와 너트 블록을 구비하는 구성일 수 있고, 상기 제3 액추에이터(302)가 구동 되면 상기 제1 승강 블록(303)은 승강 될 수 있는데 이때 미세 조정이 가능할 수 있으며, 소재(240)의 크기에 따라 조절될 수 있다. 좀 더 상세하게는 소재(240)의 길이가 긴 경우에는 제1 승강 블록(303)의 위치를 높게 유지할 수 있고 소재(240)의 길이가 짧은 경우에는 제1 승강 블록(303)의 위치를 낮아지도록 조절할 수 있다.
상기 제4 액추에이터(304)는 상기 제1 승강 블록(303)에 설치될 수 있고, 수평방향으로 배치될 수 있다.
상기 제1 슬라이딩 블록(305)는 상기 제4 액추에이터(304)의 작동에 의해 활주 될 수 있다.
상기 제5 액추에이터(306)는 상기 제1 슬라이딩 블록(305)에 구비될 수 있고, 수직방향으로 배치될 수 있다.
상기 제2 무빙 블록(307)은 상기 제5 액추에이터(306)의 작동에 의해 승강 될 수 있다.
상기 제6 액추에이터(308)는 상기 제2 무빙 블록(307)에 구비될 수 있다.
도 9에 나타낸 바와 같이, 상기 핑거 유닛(310)는 상기 제6 액추에이터(308)의 작동에 의해 모아지거나 벌려질 수 있다. 좀 더 상세하게는 상기 핑거 유닛(310)는 제1 클램프(312)와 제2 클램프(314)를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 제1 클램프(312)와 상기 제2 클램프(314)가 마주보는 면에는 U자 형태의 그루브가 형성될 수 있고, 이로써 제1 클램프(312)와 제2 클램프(314)가 맞닿을 때에 맞닿는 부분에 공간이 형성될 수 있다.
상기 한 쌍의 제1 세트 브래킷(320)은 도 16에 나타낸 바와 같이, 상기 제4 액추에이터(304) 에 설치될 수 있고, 좀 더 상세하게는, 상기 한 쌍의 제1 세트 브래킷(320)은 상기 제1 슬라이딩 블록(305)의 운동과 간섭 되지 않도록 상기 제4 액추에이터(304)의 뒤쪽과 아래쪽으로 회피하여 설치될 수 있다.
상기 제7 액추에이터(322)는 상기 한 쌍의 제1 세트 브래킷(320)에 구비될 수 있다.
상기 한 쌍의 가이드 조오(330)는 도 16에 나타낸 바와 같이, 상기 제7 액추에이터(322)의 작동에 의해 모아지거나 벌려지도록 설치될 수 있다.
한편, 상기 한 쌍의 가이드 조오(330)는 상기 모 다발의 소재(240)가 상기 그리퍼 유닛(160)의 코어(180)에 삽입을 안내할 수 있다. 좀 더 상세하게 설명하면 모 다발은 끝부분이 고정되어 있지 않으므로 이므로 펼쳐진 형태일 수 있고, 이와 같이 넓게 펼쳐진 상태에서 좁은 구멍에 삽입하기는 어려울 수 있다.
상기 한 쌍의 가이드 조오(330)는 상측이 넓고 하측이 좁은 형상의 가이드 그루브(332)가 형성될 수 있다. 특히, 한 쌍의 가이드 조(330)는 서로 밀착되어 조합될 수 있고, 서로 벌려질 수도 있다.
상기 로딩 유닛(300)의 작용은 도 30을 더 참조하여 설명한다. 첨부 도면 도 30은 본 발명의 일 실시예에 따른 아이브로우 브러시의 제조 장치에서 각 가공 단계를 설명하기 위한 도면이다.
도 30의 (a)에 나타낸 바와 같이, 소재 트레이(230)의 소재 포켓(232)에 소재(240)가 수납되어 대기 상태일 수 있다. 소재(240)는 낱개의 모가 다발로 제공될 수 있다.
상기 한 쌍의 가이드 조(330)는 모아진 상태에서 대기하고, 상기 핑거 유닛(310)은 벌려진 상태이고 상승된 상태에서, 제4 액추에이터(304)가 작동하여 제1 슬라이딩 블록(305)을 소재(240)가 있는 쪽으로 이동시킨다.
선행되어 배치된 소재(240)가 소진되면, 상기 핑거 유닛(310)는 후행 된 위치의 소재(240)를 인출하도록 이동될 수 있고, 이는 상기 제4 액추에이터(304)를 프로그램에 의해 수치제어함으로써 구현될 수 있다.
이후, 제5 액추에이터(306)가 작동되어 핑거 유닛(310)가 하강하고, 제6 액추에이터(308)가 작동되어 핑거 유닛(310)가 소재(240)를 클램핑한다.
이후, 제5 액추에이터(306)가 작동되어 핑거 유닛(310)가 상승하고, 제4 액추에이터(304)가 작동되어 핑거 유닛(310)를 상기 한 쌍의 가이드 조오(330)의 위쪽으로 이동된다.
이후, 상기 제5 액추에이터(306)가 작동되어 핑거 유닛(310)가 하강하고, 이때 모 다발의 소재(240)는 상기 한 쌍의 가이드 조오(330)의 안내를 받아 그리퍼 유닛(160)의 코어(180)에 삽입될 수 있다.
한편, 상기 소재(240)가 로딩 유닛(300)이 작동되는 위치에서, 그리퍼 유닛(160)은 제2 캠 팔로워(172)는 소경부(142)에 위치되므로 한 쌍의 그리퍼(163)는 벌려진 상태로 언클램핑 상태를 유지한다.
따라서 본 발명의 실시예에 따른 아이브로우 브러시의 제조 장치(10)의 로딩 유닛(300)은 소재(240)를 소재 트레이(230)로부터 꺼내어 그리퍼 유닛(160)의 코어(180)에 삽입할 수 있고, 이러한 과정은 자동으로 이루어질 수 있다.
한편으로, 본 발명의 실시예에 따른 아이브로우 브러시의 제조 장치(10)는, 상기 로딩 유닛(300)에 레벨 센서(340) 및 레벨 센싱 브래킷(342)을 더 포함할 수 있다.
상기 레벨 센서(340)는 상기 제1 슬라이딩 블록(305)에 설치될 수 있다.
상기 레벨 센싱 브래킷(342)은 상기 제2 무빙 블록(307)에 설치될 수 있다.
상기 제2 무빙 블록(307)이 하강할 때에, 도 17에 나타낸 바와 같이, 상기 레벨 센서(340)가 상기 레벨 센싱 브래킷(342)을 검출할 수 있고, 상기 레벨 센서(340)에서 레벨 센싱 브래킷(342)을 검출한 검출 신호가 발생되면 상기 제7 액추에이터(322)를 작동시켜 도 18에 나타낸 바와 같이, 상기 한 쌍의 가이드 조오(330)가 벌릴 수 있다.
이로써, 핑거 유닛(310)가 하강 될 때에, 핑거 유닛(310)가 상기 한 쌍의 가이드 조오(330)가 미리 벌러짐으로써 핑거 유닛(310)와 한 쌍의 가이드 조오(330)가 충돌하는 것을 방지할 수 있다.
또한, 상기 소재(240)의 하단 일부가 코어(180)에 삽입이 개시된 직후에 한 쌍의 가이드 조오(330)가 벌려지는 것으로써 소재(240)의 흐름을 원활하게 유지할 수 있다.
또한, 핑거 유닛(310)는 한 쌍의 가이드 조오(330)와 충돌을 회피하면서 하강할 수 있는 것으로써, 소재(240)를 코어(180)에 충분히 깊숙하게 삽입시킬 수 있다.
모 다발의 코어(180)에 삽입이 완료되면, 인덱스 유닛(100)이 작동되고, 이로써 그리퍼 유닛(160)은 모 다발의 소재(240)를 클램핑하여 다음의 정렬 단계로 진행시킬 수 있다.
정렬 단계는 얼라이먼트 유닛(400)에 의해 진행될 수 있고, 상기 얼라이먼트 유닛(400)은 도 19, 도 20 및 도 30을 참조하여 설명한다.
첨부 도면 도 19 및 도 20은 본 발명의 일 실시예에 따른 아이브로우 브러시의 제조 장치에서 얼라이먼트 유닛을 설명하기 위한 도면으로서, 도 19는 모 다발을 클램핑한 상태를 보인 도면이고, 도 20은 모 다발을 언클램핑 한 상태를 보인 도면이다.
본 발명의 실시예에 따른 아이브로우 브러시의 제조 장치(10)의 상기 얼라이먼트 유닛(400)은, 제2 칼럼(401), 제8 액추에이터(410), 제2 세트 브래킷(412), 제1 서포터(414), 제9 액추에이터(420), 제3 세트 브래킷(422) 및 제1 헤드(424)를 포함하여 구성될 수 있다.
제2 칼럼(401)은 상기 베이스(12)에 설치될 수 있다.
상기 제8 액추에이터(410)는 상기 제2 칼럼(401)에 설치될 수 있다.
상기 제2 세트 브래킷(412)은 상기 제8 액추에이터(410)에 의해 승강 될 수 있다.
상기 제1 서포터(414)는 상기 제2 세트 브래킷(412)에 구비되어 상승되었을 때에 상기 모 다발의 소재(240)을 받힐 수 있다.
상기 제9 액추에이터(420)는 상기 제2 칼럼(401)에서 상기 제8 액추에이터(410)보다 상측에 설치될 수 있다.
상기 제3 세트 브래킷(422)은 상기 제9 액추에이터(420)의 작동에 의해 승강 될 수 있다.
상기 제1 헤드(424)는 상기 제3 세트 브래킷(422)에 구비되어 상기 소재(240)의 상측 부분을 두들겨 상기 소재(240)의 모 다발을 정렬할 수 있다.
한편, 상기 제1 액추에이터(150)는 확장된 상태를 유지하므로 그리퍼 유닛(160)은 얼라이먼트 유닛(400)에 진입한 초기에 클램프 상태일 수 있다.
얼라이먼트 유닛(400)은 먼저, 제8 액추에이터(410)가 작동되어 제1 서포터(414)를 상승시킨다. 그리고 제1 액추에이터(150)는 수축하는 방향으로 작동되어 무빙 캠(46)을 후퇴시킨다. 이로써 그리퍼 유닛(160)은 클램프 상태에서 언클램핑 상태로 변화된다.
즉, 상기 제1 서포터(414)가 상승됨으로써 모 다발의 하측 부분은 제1 서포터(414)에 의해 정렬될 수 있다. 한편, 상기 제1 서포터(414)의 중앙에 고압 공기를 불어 넣을 수 있고, 이로써 모 다발이 엉켜 있을 경우에 엉킴이 풀릴 수 있으며 좀 더 명확하게 정렬될 수 있다.
또한, 제9 액추에이터(420)가 작동하여 도 30의 (b)에 나타낸 바와 같이, 제1 헤드(424)를 승강 시킬 수 있고, 승강을 2회 이상 반복하여 모 다발의 상측 부분을 툭툭 치듯이 정렬시킬 수 있다.
모 다발의 정렬이 완료되면, 상기 제1 액추에이터(150)가 확장되는 방향으로 작동되고, 이로써 그리퍼 유닛(160)은 정렬된 상태의 모 다발의 소재(240)를 클램핑하여 다음의 커팅 단계로 진행시킬 수 있다.
커팅 단계는 상기 커팅 유닛(500)에 의해 진행될 수 있다. 커팅 유닛(500)은 도 21 내지 도 23 및 도 30을 참조로 설명한다. 첨부 도면 도 21은 본 발명의 일 실시예에 따른 아이브로우 브러시의 제조 장치에서 커팅 유닛을 설명하기 위한 도면이고, 도 22은 커팅 유닛에서 커팅 휠과 찌꺼기 회수 장치를 발췌하여 보인 도면이며, 도 23은 커팅 유닛에서 클리닝 유닛을 발췌하여 보인 도면이다.
본 발명의 실시예에 따른 아이브로우 브러시의 제조 장치(10)의 커팅 유닛(500)은, 제2 플랜지 블록(510), 제2 폴 샤프트(512), 제10 액추에이터(520), 제3 무빙 블록(530), 제2 모터(542), 휠 커터(544), 제3 칼럼(501), 제11 액추에이터(550), 제1 세팅 블록(554), 제12 액추에이터(560) 및 클램프 조오(562)를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 제2 플랜지 블록(510)은 도 1에 나타낸 바와 같이 상기 베이스(12)에 설치될 수 있고, 도 21 및 도22에 나타낸 바와 같이 복수로 제공될 수 있다.
상기 제2 폴 샤프트(512)는 상기 제2 플랜지 블록(510)에 결합될 수 있고, 상기 복수의 제2 폴 샤프트(512)는 상기 복수의 제2 플랜지 블록(510)에 각각 결합될 수 있다. 한편, 상기 복수의 제2 폴 샤프트(512)의 하측에는 제2 스테이 브래킷(514)이 구비될 수 있고, 상기 제2 스테이 브래킷(514)은 상기 제2 폴 샤프트(512)를 승강 시키기 위한 제2 내부 액추에이터에 설치될 수 있으며 상기 제2 내부 액추에이터는 상기 베이스(12)의 하부에 배치될 수 있다. 상기 제2 내부 액추에이터는 상기 휠 커터(544)의 높낮이를 변화시킬 수 있고, 제조하고자 하는 아이브로우 브러시의 사양에 따라 적절하게 높낮이를 설정할 수 있다.
상기 제10 액추에이터(520)는 상기 복수의 제2 폴 샤프트(512)의 상측에 설치될 수 있다.
상기 제3 무빙 블록(530)은 상기 제10 액추에이터(520)의 작동에 의해 활주 될 수 있다.
상기 제2 모터(542)는 상기 제3 무빙 블록(530)에 설치될 수 있다.
상기 휠 커터(544)는 도 22에 나타낸 바와 같이, 상기 제3 무빙 블록(530)에 구비되고 상기 제2 모터(542)의 작동에 의해 구동될 수 있다.
상기 제3 칼럼(501)은 상기 베이스(12)에 설치될 수 있다.
상기 제11 액추에이터(550)는 도 23에 나타낸 바와 같이, 상기 제3 칼럼(501)에 설치될 수 있다.
상기 제1 세팅 블록(554)은 상기 제11 액추에이터(550)의 작동에 의해 진퇴 운동 될 수 있다.
상기 제12 액추에이터(560)는 상기 제1 세팅 블록(554)에 설치될 수 있다.
상기 클램프 조오(562)는 상기 제12 액추에이터(560)의 작동에 의해 벌려지거나 모아질 수 있다.
상기 커팅 유닛(500)은, 도 30의 (c)에 나타낸 바와 같이 상기 클램프 조오(562)에 의해 상기 소재(240)의 상측 부분이 클램핑 된 상태에서, 상기 제10 액추에이터(520)의 작동에 의해 상기 휠 커터(544)가 전진 되어 상기 소재(240)를 절단한 후에 후퇴 된다. 그리고 상기 제11 액추에이터(550)의 작동에 의해 상기 클램프 조오(562)가 후퇴 되어 상기 소재(240)에서 절단된 부스러기를 배출할 수 있다.
또한, 상기 커팅 유닛(500)은 레벨 설정 유닛(552)을 더 포함하여 구성될 수 있다. 상기 레벨 설정 유닛(552)은 상기 제3 칼럼(501)에 구비될 수 있고, 상기 제11 액추에이터(550)의 높낮이를 미세 조정할 수 있다. 이로써 클램프 조오(562)가 소재(240)를 클램핑 할 때에 클램핑하는 높낮이를 미세하게 조절할 수 있고, 이는 소재(240)의 크기(길이)에 따라 클램프 조오(562)의 높낮이가 조절될 수 있다
또한, 상기 커팅 유닛(500)은 도 22에 나타낸 바와 같이, 휠 커터(544)의 주변으로 제1 커버(546)를 구비할 수 있다. 제1 커버(546)는 휠 커터(544)가 구동될 때에 사고 발생을 예방할 수 있고, 소재(240)가 절단 될 때에 찌꺼기가 날리는 것을 방지할 수 있다.
또한, 상기 커팅 유닛(500)은 도 22에 나타낸 바와 같이, 제1 호퍼(548)를 더 구비할 수 있다. 상기 제1 호퍼(548)는 상기 휠 커터(544)의 하측에 배치되어 상기 소재(240)가 커팅 될 때에 발생되는 잔존물을 회수하는 데에 이용될 수 있다.
또한, 커팅 유닛(500)은, 블로워 매니폴드(570), 노즐(572) 및 제1 댐퍼 후드(580)를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 블로워 매니폴드(570)는 도 23에 나타낸 바와 같이, 상기 캠 플레이트(140)에 설치될 수 있고, 외부로부터 압축 공기를 제공받을 수 있다.
상기 노즐(572)은 상기 블로워 매니폴드(570)에 설치될 수 있고, 상기 소재(240)가 절단된 부분을 향하여 상기 압축공기를 분사할 수 있다. 한편, 상기 노즐(572)은 노즐의 개수를 1개 또는 2개로 구비할 수 있고, 이는 노즐의 크기 및 압축공기의 압력 등을 고려하여 적정하게 선택될 수 있다.
상기 제1 댐퍼 후드(580)는 상기 제3 칼럼(501)에 설치되어 상기 압축공기에 의해 날리는 찌꺼기를 집합시켜 회수하는 데에 이용될 수 있다.
한편으로, 상기 커팅 유닛(500)에는 그리퍼 유닛(160)이 도 21에 나타낸 바와 같이 2개가 위치될 수 있고, 어느 하나의 그리퍼 유닛(160)은 소재(240)를 절단하는 위치이고, 다른 하나의 그리퍼 유닛(160)은 절단된 소재(240)에서 찌꺼기를 불어내어 청소하도록 하는 위치일 수 있다.
상기 커팅 유닛(500)에 위치되는 그리퍼 유닛(160)은 제2 캠 팔로워(172)가 대경부(144)에 주행 되는 것으로써 클램핑 상태를 유지한다.
상기 커팅 유닛(500)에서 소재(240)의 커팅이 완료된 후에 다음의 융착 단계로 진행될 수 있고, 융착 단계는 히팅 유닛(600)에 의해 진행될 수 있다.
상기 히팅 유닛(600)은 도 24를 참조하여 설명한다. 첨부 도면 도 24는 본 발명의 일 실시예에 따른 아이브로우 브러시의 제조 장치에서 히팅 유닛을 설명하기 위한 도면이다.
본 발명의 실시예에 따른 아이브로우 브러시의 제조 장치(10)의 히팅 유닛(600)은 제4 칼럼(601), 제13 액추에이터(610), 제2 세팅 블록(612) 및 히터(620)를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 제4 칼럼(601)은 상기 베이스(12)에 설치될 수 있다.
상기 제13 액추에이터(610)는 상기 제4 칼럼(601)에 설치될 수 있다.
상기 제2 세팅 블록(612)는 상기 제13 액추에이터(610)의 작동에 의해 승강 될 수 있다.
상기 히터(620)는 상기 제2 세팅 블록(612)에 설치될 수 있고, 도 30의 (d)에 나타낸 바와 같이, 상기 제2 세팅 블록(612)이 하강 위치 일 때에 상기 소재(240)의 상측 부분을 녹일 수 있다.
즉, 히팅 유닛(600)은 소재(240)의 상측 부분을 가열하여 녹일 수 있고, 이후 액상의 소재가 굳으면서 낱개의 모가 덩어리를 이룰 수 있다.
특히, 액상의 소재가 굳으면 코어(180)의 스텝(186)의 형상에 대응하는 형상, 즉 디스크 형상으로 형성될 수 있다.
한편으로, 상기 히팅 유닛(600)은 단열 플레이트(614)를 더 포함하여 구성될 수 있다. 상기 단열 플레이트(614)는 도24에 나타낸 바와 같이, 상기 제2 세팅 블록(612)에 설치될 수 있고, 상기 히터(620)의 열이 상기 제13 액추에이터(610)로 전달되는 것을 차단할 수 있다. 이로써 제13 액추에이터(610)가 고열에 의하여 훼손되는 것을 방지할 수 있다.
다른 한편으로, 상기 히팅 유닛(600)은 온도 제어기(640)가 더 구비될 수 있다. 온도 제어기(640)는 히터(620)에서 발열 될 온도를 제어하는 것으로써 소재(240)의 용융점, 소재(240)까지 거리, 소재(240)의 물량 등의 물리적인 특성을 고려하여 조절될 수 있다. 이로써 소재(240)의 상측 일부가 적정한 시간 동안에 액상으로 녹을 수 있고, 과열을 예방하여 화재 사고 등을 방지할 수 있다.
또 다른 한편으로, 상기 히터 유닛(600)은 제2 댐퍼 후드(630)를 더 포함하여 구성될 수 있다. 상기 제2 댐퍼 후드(630)는 도 24에 나타낸 바와 같이, 상기 제2 세팅 블록(612)에 설치될 수 있고, 상기 히터(620)의 사방과 상부를 둘러싸도록 배치될 수 있다. 이로써 상기 제2 댐퍼 후드(630)는 열기와 먼지 등을 수집하여 외부로 배출하도록 할 수 있다.
상기 히팅 유닛(600)에 위치되는 그리퍼 유닛(160)은 제2 캠 팔로워(172)가 대경부(144)에 주행 되는 것으로써 클램핑 상태를 유지한다.
상기 히팅 유닛(600)에서 소재(240)의 히팅이 완료된 후에 다음의 클리닝 단계로 진행될 수 있다.
클리닝 단계는 제1 클리닝 유닛(700)에 의해 진행될 수 있다. 상기 제1 클리닝 유닛(700)은 도면 도 25을 참조하여 설명한다. 첨부 도면 도 25는 본 발명의 일 실시예에 따른 아이브로우 브러시의 제조 장치에서 아이브로우 브러시 상단을 청소하기 위한 제1 클리닝 유닛을 설명하기 위한 도면이다.
본 발명의 실시예에 따른 아이브로우 브러시의 제조 장치(10)의 상기 제1 클리닝 유닛(700)은, 제5 칼럼(701), 제14 액추에이터(710), 제2 헤드(712), 제15 액추에이터(720), 제3 세팅 블록(722) 및 제1 브러시(730)를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 제5 칼럼(701)은 상기 베이스(12)에 설치될 수 있다.
상기 제14 액추에이터(710)는 도 25에 나타낸 바와 같이 상기 제5 칼럼(701)에 설치될 수 있다.
상기 제2 헤드(712)는 상기 제14 액추에이터(710)에 의해 상승될 수 있고, 도 30의 (e)에 나타낸 바와 같이, 상승된 후에 상기 소재(240)를 떠 받을 수 있다.
상기 제15 액추에이터(720)는 상기 제5 칼럼(701)의 상측에 설치될 수 있다.
상기 제3 세팅 블록(722)은 상기 제15 액추에이터(720)에 의해 진퇴 운동할 수 있다. 한편, 제3 세팅 블록(722)은 LM 블록과 LM 가이드 등의 구성을 이용하여 임의의 흔들림 없이 선형 운동할 수 있다.
상기 제1 브러시(730)는 상기 제3 세팅 블록(722)에 구비될 수 있고, 도 25에 나타낸 바와 같이 복수로 제공될 수도 있다.
제15 액추에이터(720)가 작동하면, 제1 브러시(730)는 진퇴 운동하면서 상기 소재(240)의 상측 부분을 청소할 수 있다. 한편, 상기 제3 세팅 블록(722)에는 모터를 구비할 수 있고, 그 모터의 구동에 의하여 상기 제1 브러시(730)가 회전될 수 있다.
상기 제1 클리닝 유닛(700)에 위치되는 그리퍼 유닛(160)은 제2 캠 팔로워(172)가 대경부(144)에 주행 되는 것으로써 클램핑 상태를 유지한다.
상기 제1 클리닝 유닛(700)에서 소재(240)의 상부 청소가 완료된 후에 다음의 이젝트 단계로 진행될 수 있는데, 소재(240)의 상측에 부스럼이나 찌꺼기가 여전히 존재할 수 있을 때에는 2차 클리닝 단계를 진행할 수 있다.
2차 클리닝 단계는 제2 클리닝 유닛(800)에 의해 이루어질 수 있다. 상기 제2 클리닝 유닛(800)은 도 26을 참조하여 설명한다. 첨부 도면 도 26은 본 발명의 일 실시예에 따른 아이브로우 브러시의 제조 장치에서 아이브로우 브러시의 상단을 청소하기 위한 제2 클리닝 유닛을 설명하기 위한 도면이다.
본 발명의 실시예에 따른 아이브로우 브러시의 제조 장치(10)의 제2 클리닝 유닛(800)은 제6 칼럼(801), 제16 액추에이터(810), 제4 세팅 블록(812), 제3 모터(820) 및 제2 브러시(830)를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 제6 칼럼(801)은 상기 베이스(12)에 설치될 수 있다.
상기 제16 액추에이터(810)는 상기 제6 칼럼(801)에 설치될 수 있다.
상기 제4 세팅 블록(812)은 상기 제16 액추에이터(810)의 작동에 의하여 승강 될 수 있다.
상기 제3 모터(820)는 상기 제4 세팅 블록(812)의 상측에 구비될 수 있다.
상기 제2 브러시(830)는 상기 제4 세팅 블록(812)에 설치될 수 있고, 상기 제3 모터(820)의 구동에 의해 회전될 수 있다.
상기 제2 브러시(830)는 도 30의 (f)에 나타낸 바와 같이, 상기 제4 세팅 블록(812)이 하강 위치일 때에 상기 소재(240)의 상측 부분을 청소할 수 있다.
즉, 상기 제2 클리닝 유닛(800)은 소재(240)의 상측 부분을 더욱 청결하게 청소할 수 있고 이로써 아이브로우 브러시가 화장용품으로 제조되었을 때에 더욱 고품질을 제공하는 데에 기여할 수 있다.
상기 제1, 2 클리닝 유닛(700, 800)에 위치되는 그리퍼 유닛(160)은 제2 캠 팔로워(172)가 대경부(144)에 주행 되는 것으로써 클램핑 상태를 유지한다.
상기 제1 클리닝 유닛(700) 또는 제2 클리닝 유닛(800)에서 소재(240)의 청소가 완료된 후에 다음의 펀칭 단계로 진행될 수 있다.
펀칭 단계는 펀칭 유닛(900)에 의하여 진행될 수 있다. 펀칭 유닛(900)은 도 27을 참조하여 설명한다. 첨부 도면 도 27은 본 발명의 일 실시예에 따른 아이브로우 브러시의 제조 장치에서 펀칭 유닛을 설명하기 위한 도면이다.
본 발명의 실시예에 따른 아이브로우 브러시의 제조 장치(10)의 펀칭 유닛(900)은, 제7 칼럼(901), 제17 액추에이터(910), 제5 세팅 블록(912) 및 펀치 핀(920)을 포함하여 구성될 수 있다.
상기 제7 칼럼(901)은 상기 베이스(12)에 설치될 수 있다.
상기 제17 액추에이터(910)는 상기 제7 칼럼(901)에 설치될 수 있다.
상기 제5 세팅 블록(912)은 상기 제17 액추에이터(910)에 의해 승강 될 수 있다.
상기 펀치 핀(920)은 상기 제5 세팅 블록(912)에 설치되어 승강 될 수 있다. 상기 펀치 핀(920)은 도 30의 (g)에 나타낸 바와 같이, 하강 될 때 상기 그리퍼 유닛(160)의 코어(180)에 배치된 상기 소재(240)로부터 중앙 부분(260)을 뚫어낼 수 있다.
상기 펀칭 유닛(900)에 위치되는 그리퍼 유닛(160)은 제2 캠 팔로워(172)가 소경부(142)에 주행 되는 것으로써 클램핑 상태에서 언클램핑 상태 전환한 상태에서 펀치 단계가 진행될 수 있다.
따라서 제17 액추에이터(910)가 작동하면 펀치 핀(920)이 하강하여 소재(240)의 상측 부분을 가압하고, 소재(240)는 그리퍼 유닛(160)에서 언클램프 상태이므로 코어(180)에서 움직임이 자유로울 수 있다.
한편으로, 상기 펀칭 유닛(900)은 도 27에 나타낸 바와 같이 버킷(930)을 더 구비할 수 있다. 버킷(930)은 상기 펀치 핀(920)의 하측에 배치될 수 있고, 상기 그리퍼 유닛(160)으로부터 분리되는 상기 중간 부분(260)를 받아낼 수 있다. 상기 버킷(930)은 베이스(12)의 특정한 위치에 얹혀 놓을 수 있는 것으로써 작업자의 의지에 따라 버킷(930)을 통째로 꺼낼 수 있고, 이로써 제거될 중간 부분(260)을 좀 더 쉽게 수집할 수 있다.
다른 한편으로, 펀칭 유닛(900)은, 제1 가이드 블록(922) 및 제2 가이드 블록(924)을 더 포함하여 구성될 수 있다.
상기 제1 가이드 블록(922)은 상기 제5 세팅 블록(912)에 설치될 수 있고, 상기 펀치 핀(920)을 회전할 수 있는 상태로 지지할 수 있다.
상기 제2 가이드 블록(924)은 상기 제7 칼럼(901)에 설치되어 상기 펀치 핀(920)의 회전 운동과 직선 운동을 안내할 수 있다.
상기 제17 액추에이터(910)가 작동하여 상기 펀치 핀(920)이 하강할 때에 상기 제1 가이드 블록(922)은 상기 펀치 핀(920)과 함께 하강할 수 있고, 상기 제2 가이드 블록(924)은 상기 제7 칼럼(901)에 고정된 것으로써 정지된 상태를 유지할 수 있다.
즉, 상기 제1, 2 가이드 블록(922, 924)는 상기 펀치 핀(920)이 임의의 흔들림 없이 안정되게 곧은 자세로 하강할 수 있게 안내할 수 있다.
상기 펀칭 유닛(900)에서, 상기 소재(240)의 중앙 부분(260)을 제거한 후에 다음의 언로딩 단계를 진행할 수 있다.
언로딩 단계는 언로딩 유닛(1000)에 의하여 진행될 수 있다. 언로딩 유닛(1000)은 도 28을 참조하여 설명한다. 첨부 도면 도 28은 본 발명의 일 실시예에 따른 아이브로우 브러시의 제조 장치에서 제2 언로딩 유닛을 설명하기 위한 도면이다.
본 발명의 실시예에 따른 아이브로우 브러시의 제조 장치(10)의 언로딩 유닛(1000)은, 제8 칼럼(1001), 제18 액추에이터(1010), 제4 세트 브래킷(1012), 튜브(1034), 제5 세트 브래킷(1032) 및 블로워 샤프트(1020)를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 제8 칼럼(1001)은 상기 베이스(12)에 설치될 수 있다.
상기 제18 액추에이터(1010)은 상기 제8 칼럼(1001)에 설치될 수 있다.
제4 세트 브래킷(1012)는 상기 제18 액추에이터(1010)에 의해 승강 될 수 있다.
상기 튜브(1034)는 상기 제4 세트 브래킷(1012)에 설치될 수 있고 구부러짐이 자유로운 재질로 제공될 수 있다. 상기 튜브(1034)는 도 30의 (h)에 나타낸 바와 같이, 하측 부분이 상기 제4 세트 브래킷(1012)이 하강 위치일 때 상기 그리퍼 유닛(160)에서 소재(240)가 수납되는 부분의 위쪽에 위치될 수 있다.
상기 제19 액추에이터(1030)는 상기 제8 칼럼(1001)에서 설치될 수 있다.
상기 제5 세트 브래킷(1032)은 상기 제19 액추에이터(1030)에 의해 승강 될 수 있다.
상기 블로워 샤프트(1020)는 상기 제5 세트 브래킷(1032)에 설치될 수 있다. 상기 블로워 샤프트(1020)는 도30의 (h)에 나타낸 바와 같이, 상기 제5 세트 브래킷(1032)이 상승 위치일 때에 상기 그리퍼 유닛(160)에서 소재(240)가 수납되는 부분의 아래 쪽에 위치되며, 외부로부터 고압 공기를 제공받아 상기 그리퍼 유닛(160)에 상기 고압 공기를 불어 넣을 수 있다.
상기 언로딩 유닛(1000)은 코어(180)의 상측에 튜브(1034)의 하단이 밀착되고, 코어(180)의 하측에 블로워 샤프트(1020)의 상단이 밀착될 수 있다.
이후, 블로워 샤프트(1020)에서 제공되는 고압 공기에 의하여 코어(180)의 내부가 청소될 수 있다. 특히 고압 공기는 코어(180)의 내부에 이물질이 존재하는 경우에 그러한 이물질이 제거될 수 있고 소재(240)가 끼여 있는 경우에도 그 소재(240)가 제거될 수 있다. 소재(240)와 이물질 등은 튜브(1034)를 통하여 지정된 배출 장소로 이동되어 수집될 수 있다.
상기 언로딩 유닛(1000)에 위치되는 그리퍼 유닛(160)은 제2 캠 팔로워(172)가 소경부(142)에 주행 되는 것으로써 언클램핑 상태를 유지한다.
상기 언로딩 유닛(900)에서 아이브로우 브러시의 가공 완료 소재(270)가 인출되고 청소가 완료된 후에 다음의 체킹 단계로 진행될 수 있다.
체킹 단계는 체킹 유닛(1100)에 의해 진행될 수 있다. 체킹 유닛(1100)은 도 29를 참조하여 설명한다. 첨부 도면 도 29는 본 발명의 일 실시예에 따른 아이브로우 브러시의 제조 장치에서 체킹 유닛을 설명하기 위한 도면이다.
본 발명의 실시예에 따른 아이브로우 브러시의 제조 장치(10)의 체킹 유닛(1100)은, 제9 칼럼(1101), 제20 액추에이터(1110), 제6 세트 브래킷(1112), 체크 핀(1120), 압축 스프링(1130) 및 체킹 센서(1140)을 포함하여 구성될 수 있다.
상기 제9 칼럼(1101)은 상기 베이스(12)에 설치될 수 있다.
상기 제20 액추에이터(1110)은 상기 제9 칼럼(1101)에 설치될 수 있다.
상기 제6 세트 브래킷(1112)은 상기 제20 액추에이터(1110)에 의해 승강 될 수 있다.
상기 체크 핀(1120)은 상기 제6 세트 브래킷(1112)를 관통하여 설치될 수 있다.
상기 압축 스프링(1130)은 도 29에 나타낸 바와 같이, 상기 체크 핀(1120)에 설치되어 상기 제6 세트 브래킷(1112)에서 상기 체크 핀(1120)을 하측 방향으로 밀어 내는 방향으로 복원력을 작용할 수 있다.
상기 체킹 센서(1140)은 상기 제6 세트 브래킷(1112)에 설치될 수 있다.
상기 제20 액추에이터(1110)의 작동에 의해 상기 체크 핀(1120)이 하강할 때 상기 체크 핀(1120)에 저항이 작용되어 상기 체크 핀(1120)이 더 이상 하강하지 않을 수 있고, 이러한 경우에 상기 체킹 센서(1140)는 상기 체크 핀(1120)의 상단 부분을 검출할 수 있다.
상기 체크 핀(1120)이 하강하지 않은 경우는 코어(180)의 내부에 소재(240)의 일부가 존재하거나 다른 불순물이 존재함으로써 체크 핀(1120)이 하강하지 못할 가능성이 있다.
체킹 센서(1140)에서 체크 핀(1120)을 검출하는 경우에 체크 핀 검출 신호가 출력될 수 있고, 체크 핀 검출 신호가 발생되는 경우에 본 발명의 실시예에 따른 아이브로우 브러시의 제조 장치(10)는, 작업자가 시각 또는 청각으로 인지할 수 있도록 경고신호를 출력할 수 있다.
상기 체킹 유닛(1100)에 위치되는 그리퍼 유닛(160)은 제2 캠 팔로워(172)가 소경부(142)에 주행 되는 것으로써 언클램핑 상태를 유지한다.
상기 체킹 유닛(900)에서 그리퍼 유닛(160)의 코어(180)의 내부가 비워져 있는 것을 확인한 후에 소재(240)를 코어(180)에 삽입시키기 위한 로딩 단계로 진행될 수 있다.
상기한 바와 같이 이루어진 본 발명의 실시예에 따른 아이브로우 브러시의 제조 장치(10)는 아이브로우의 모 다발 소재를 자동으로 공급하고, 모 다발을 자동으로 정렬하며, 소망하는 길이로 자동으로 절단하며, 절단된 모 다발의 끝부분을 녹여 붙여 아이브로우 브러시를 제조하고, 제조된 아이브로우 브러시를 자동으로 인출할 수 있으며 이러한 일련의 과정이 순환될 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 아이브로우 브러시의 제조 장치(10)는, 제조된 아이브로우 브러시를 자동으로 인출할 수 있고, 인출이 실패한 경우에 실패 여부를 실시간으로 확인하여 대처할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 아이브로우 브러시의 제조 장치(10)는, 아이브로우 브러시의 제조과정을 순차적으로 자동으로 진행할 수 있는 것으로써 단위 시간당 생산량을 증대시킬 수 있다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.
그러므로 이상에서 기술한 실시 예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 후술하는 청구범위에 의하여 나타내어지며, 청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
본 발명의 실시예에 따른 아이브로우 브러시의 제조 장치는 아이브로우 브러시를 제조하는 데에 이용할 수 있다.
10: 아이브로우 브러시 제조 장치 12: 베이스
100: 인덱스 유닛 110: 턴 테이블
120: 제1 모터 140: 캠 플레이트
146: 무빙 캠 150: 제1 액추에이터
160: 그리퍼 유닛 163: 그리퍼
165, 172: 제1, 2 캠 팔로워 180: 코어
200: 소재 공급 장치 220: 제2 액추에이터
230: 소재 트레이 240: 소재
270: 아이브로우 브러시
300: 로딩 유닛 302: 제3 액추에이터
304: 제4 액추에이터 306: 제5 액추에이터
308: 제6 액추에이터 310: 핑거 유닛
312, 314: 제1, 2 클램프 322: 제7 액추에이터
330: 가이드 조오
400: 얼라이먼트 유닛 410: 제8 액추에이터
420: 제9 액추에이터 424: 제1 헤드
500: 커팅 유닛 520: 제10 액추에이터
542: 제2 모터 544: 휠 커터
550: 제11 액추에이터 560: 제12 액추에이터
562: 클램프 조오 572: 노즐
600: 히팅 유닛 610: 제13 액추에이터
620: 히터
700: 제1 클리닝 유닛 710: 제14 액추에이터
712: 제2 헤드 720: 제15 액추에이터
722: 제3 세팅 블록
800: 제2 클리닝 유닛 810: 제16 액추에이터
820: 제3 모터 830: 제2 브러시
900: 펀칭 유닛 910: 제17 액추에이터
920: 펀치 핀 922, 924: 제1, 2 가이드 블록
1000: 언로딩 유닛 1010: 제18 액추에이터
1020: 블로워 샤프트 1030: 제19 액추에이터
1034: 튜브
1100: 체킹 유닛 1110: 제20 액추에이터
1120: 체크 핀 1140: 체킹 센서

Claims (25)

  1. 베이스(12);
    상기 베이스(12)에 턴 테이블(110)이 회전되게 구비되고, 상기 턴 테이블(110)의 상측 중앙에 캠 플레이트(140)가 정지상태로 고정되며, 상기 턴 테이블(110)의 상측에 설치되어 상기 캠 플레이트(140)를 따라 이동되면서 모 다발의 소재(240)가 클램핑 되도록 하는 그리퍼 유닛(160)이 구비된 인덱스 유닛(100);
    상기 베이스(12)의 상부에 구비되되, 상기 소재(240)가 수납된 상태로 대기하는 소재 공급 장치(200);
    상기 베이스(12)의 상부에 구비되되, 상기 소재 공급 장치(200)에서 상기 그리퍼 유닛(160)으로 상기 소재(240)를 옮기는 로딩 유닛(300);
    상기 베이스(12)의 상부에 구비되되, 상기 그리퍼 유닛(160)에서 상기 소재(240)의 높낮이를 정렬하는 얼라이먼트 유닛(400);
    상기 베이스(12)의 상부에 구비되되, 상기 그리퍼 유닛(160)에서 상기 소재(240)의 상측 일부를 절단하는 커팅 유닛(500);
    상기 베이스(12)의 상부에 구비되되, 상기 소재(240)의 상측 일부를 가열하여 녹이는 히팅 유닛(600);
    상기 베이스(12)의 상부에 구비되되, 상기 소재(240)의 상측 일부가 녹아 서로 달라 붙어 굳은 후에 발생되는 부스럼과 찌꺼기를 제거하는 제1 클리닝 유닛(700);
    상기 베이스(12)의 상부에 구비되되, 상기 소재(240)의 중앙 부분(260)을 제거하는 펀칭 유닛(900); 및
    상기 베이스(12)의 상부에 구비되되, 상기 소재(240)의 중앙 부분(260)이 제거된 아이브로우 브러시(270)를 상기 그리퍼 유닛(160)의 코어(180)로부터 인출하는 언로딩 유닛(1000); 을 포함하고,
    상기 그리퍼 유닛(160)은 상기 로딩 유닛(300), 상기 얼라이먼트 유닛(400), 커팅 유닛(500), 히팅 유닛(600), 제1 클리닝 유닛(700), 상기 펀칭 유닛(900) 및 언로딩 유닛(1000)을 순차적으로 순환되되,
    상기 로딩 유닛(300)은,
    상기 베이스(12)에 설치되는 제1 칼럼(301);
    상기 제1 칼럼(301)에 설치되는 제3 액추에이터(302);
    상기 제3 액추에이터(302)의 작동에 의해 승강 되는 제1 승강 블록(303);
    상기 제1 승강 블록(303)에 설치되는 제4 액추에이터(304);
    상기 제4 액추에이터(304)의 작동에 의해 활주 되는 제1 슬라이딩 블록(305);
    상기 제1 슬라이딩 블록(305)에 구비되는 제5 액추에이터(306);
    상기 제5 액추에이터(306)의 작동에 의해 승강 되는 제2 무빙 블록(307);
    상기 제2 무빙 블록(307)에 구비되는 제6 액추에이터(308);
    상기 제6 액추에이터(308)의 작동에 의해 모아지거나 벌려지는 핑거 유닛(310);
    상기 제4 액추에이터(304)에 설치되는 제1 세트 브래킷(320);
    상기 제1 세트 브래킷(320)에 구비되는 제7 액추에이터(322); 및
    상기 제7 액추에이터(322)의 작동에 의해 모아지거나 벌려지며 상기 모 다발의 소재(240)가 상기 그리퍼 유닛(160)에 삽입을 안내하도록 하는 한 쌍의 가이드 조오(330);을 포함하는 아이브로우 브러시의 제조 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 클리닝 유닛(700)에서 상기 소재(240)가 1차로 청소된 후에, 상기 소재(240)의 상측 부분을 2차로 청소하는 제2 클리닝 유닛(800);
    을 더 포함하는 아이브로우 브러시의 제조 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 그리퍼 유닛(160)에서 소재(240)가 잔존하는지 여부를 확인하는 체킹 유닛(1100);
    을 더 포함하는 아이브로우 브러시의 제조 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 인덱스 유닛(100)은,
    상기 턴 테이블(110);
    상기 베이스(12)의 하측에 구비되어 상기 턴 테이블(110)을 구동시키는 제1 모터(120);
    상기 턴 테이블(110)이 회전될 때 연동되어 회전되는 인덱스 센싱 디스크(131); 및
    상기 인덱스 센싱 디스크(131)의 회전 변위 량을 검출하여 상기 제1 모터(120)의 작동을 제어하는 인덱스 센서(132);
    를 포함하는 아이브로우 브러시의 제조 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 캠 플레이트(140)는,
    한쪽에는 상기 턴 테이블(110)의 회전 중심을 중심으로 원호 형상으로 형성된 소경부(142);
    다른 한쪽에는 상기 턴 테이블(110)의 회전 중심을 중심으로 상기 소경부(142)의 반경보다 큰 크기의 원호 형상으로 형성된 대경부(144); 및
    상기 소경부(142)에서 상기 대경부(144)로 이어지는 경로상에 구비되어 반경 방향으로 이동되고, 바깥 쪽으로 이동되었을 때에 무빙 캠 대경부(146b)가 상기 대경부(144)에 이어지고, 경사면(146a)이 상기 소경부(142)에 이어지는 무빙 캠(146);
    을 포함하는 아이브로우 브러시의 제조 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 그리퍼 유닛(160)은,
    상기 턴 테이블(110)에 설치되는 스테이터 블록(161);
    상기 스테이터 블록(161)에 설치되는 한 쌍의 제1 축핀(162);
    상기 한 쌍의 제1 축핀(162)에 각각 설치되는 한 쌍의 그리퍼(163);
    상기 한 쌍의 그리퍼(163)에 설치되는 한 쌍의 제1 캠 팔로워(165);
    상기 턴 테이블(110)에 설치되는 LM 가이드(166);
    상기 LM 가이드(166)에서 활주 되는 LM 블록(167);
    상기 LM 블록(167)에 구비되고, 노우즈(170)가 폭이 점차 좁아지는 형상으로 캠이 형성되며, 상기 한 쌍의 제1 캠 팔로워(165)가 상기 노우즈(170)을 따라 이동되도록 하는 캠 슬라이더(169);
    상기 캠 슬라이더(169)에 구비되고 상기 캠 플레이트(140)를 따라 이동되는 제2 캠 팔로워(172);
    한쪽 끝부분이 상기 캠 슬라이더(169)에 설치되고 다른 쪽 끝부분이 상기 턴 테이블(110)에 설치되어 상기 캠 슬라이더(169)를 상기 턴 테이블(110)의 회전 중심 쪽으로 당기도록 복원력을 작용하는 인장 스프링(173); 및
    상기 한 쌍의 그리퍼(163)의 사이에 설치되어 상기 그리퍼(163)의 끝부분이 벌어지고, 상기 한 쌍의 제1 캠 팔로워(165)가 모아지도록 복원력을 작용하는 그리퍼 스프링(174);
    을 포함하는 아이브로우 브러시의 제조 장치.
  7. 제1항 내지 제3항 및 제6항 중에 어느 한 항에 있어서,
    상기 그리퍼 유닛(160)은,
    코어 바디(182)의 중앙에 센터 홀(184)이 형성되어 상기 모 다발의 소재(240)를 수용되고, 상기 센터 홀(184)의 상측 끝 부분에 턱 형상으로 스텝(186)이 형성되어 상기 모 다발의 소재(240)가 녹은 후에 굳을 수 있도록 하는 코어(180);
    를 더 포함하는 아이브로우 브러시의 제조 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 소재 공급 장치(200)는,
    상기 베이스(12)에 설치되는 복수의 제1 플랜지 블록(210);
    상기 복수의 제1 플랜지 블록(210)에 각각 결합되는 복수의 제1 폴 샤프트(212);
    상기 복수의 제1 폴 샤프트(212)의 상측에 설치되는 제2 액추에이터(220);
    상기 제2 액추에이터(220)의 작동에 의해 수평 방향으로 이동되는 무빙 브래킷(222); 및
    상기 무빙 브래킷(222)에 설치되고 상기 모 다발의 소재(240)를 수납하도록 하는 소재 포켓(232)이 형성된 소재 트레이(230);
    를 포함하는 아이브로우 브러시의 제조 장치.
  9. 삭제
  10. 제1항에 있어서,
    상기 제1 슬라이딩 블록(305)에 설치되는 레벨 센서(340); 및
    상기 제2 무빙 블록(307)에 설치되는 레벨 센싱 브래킷(342); 을 포함하고,
    상기 제2 무빙 블록(307)이 하강할 때에, 상기 레벨 센서(340)가 상기 레벨 센싱 브래킷(342)을 검출하면 상기 한 쌍의 가이드 조오(330)가 벌려지도록 상기 제7 액추에이터(322)가 작동되는 것
    을 포함하는 아이브로우 브러시의 제조 장치.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 얼라이먼트 유닛(400)은,
    상기 베이스(12)에 설치되는 제2 칼럼(401);
    상기 제2 칼럼(401)에 설치되는 제8 액추에이터(410);
    상기 제8 액추에이터(410)에 의해 승강 되는 제2 세트 브래킷(412);
    상기 제2 세트 브래킷(412)에 구비되어 상승되었을 때에 상기 모 다발의 소재(240)을 받히는 제1 서포터(414);
    상기 제2 칼럼(401)에서 상기 제8 액추에이터(410)보다 상측에 설치되는 제9 액추에이터(420);
    상기 제9 액추에이터(420)의 작동에 의해 승강 되는 제3 세트 브래킷(422); 및
    상기 제3 세트 브래킷(422)에 구비되어 상기 소재(240)의 상측 부분을 두들겨 상기 소재(240)의 모 다발을 정렬하도록 하는 제1 헤드(424);
    를 포함하는 아이브로우 브러시의 제조 장치.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 커팅 유닛(500)은,
    상기 베이스(12)에 설치되는 복수의 제2 플랜지 블록(510);
    상기 복수의 제2 플랜지 블록(510)에 각각 결합되는 복수의 제2 폴 샤프트(512);
    상기 복수의 제2 폴 샤프트(512)의 상측에 설치되는 제10 액추에이터(520);
    상기 제10 액추에이터(520)의 작동에 의해 활주 되는 제3 무빙 블록(530);
    상기 제3 무빙 블록(530)에 설치되는 제2 모터(542);
    상기 제3 무빙 블록(530)에 구비되고 상기 제2 모터(542)의 작동에 의해 구동되는 휠 커터(544);
    상기 베이스(12)에 설치되는 제3 칼럼(501);
    상기 제3 칼럼(501)에 설치되는 제11 액추에이터(550);
    상기 제11 액추에이터(550)의 작동에 의해 진퇴 되는 제1 세팅 블록(554);
    상기 제1 세팅 블록(554)에 설치되는 제12 액추에이터(560); 및
    상기 제12 액추에이터(560)의 작동에 의해 벌려지거나 모아지는 클램프 조오(562); 를 포함하고,
    상기 클램프 조오(562)에 의해 상기 소재(240)의 상측 부분이 클램핑 된 상태에서, 상기 제10 액추에이터(520)의 작동에 의해 상기 휠 커터(544)가 전진 되어 상기 소재(240)를 절단한 후에 후퇴 되고, 상기 제11 액추에이터(550)의 작동에 의해 상기 클램프 조오(562)가 후퇴 되어 상기 소재(240)에서 절단된 부스러기를 배출하는 것
    을 포함하는 아이브로우 브러시의 제조 장치.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 제3 칼럼(501)에 구비되어 상기 제11 액추에이터(550)의 높낮이를 미세 조정하도록 하는 레벨 설정 유닛(552);
    을 더 포함하는 아이브로우 브러시의 제조 장치.
  14. 제12항에 있어서,
    상기 휠 커터(544)의 하측에 배치되어 상기 소재(240)가 커팅 될 때에 발생되는 잔존물을 회수하는 제1 호퍼(548);
    를 더 포함하는 아이브로우 브러시의 제조 장치.
  15. 제12항에 있어서,
    상기 캠 플레이트(140)에 설치되고 외부로부터 압축 공기를 제공받는 블로워 매니폴드(570);
    상기 블로워 매니폴드(570)에 설치되고, 상기 소재(240)가 절단된 부분을 향하여 상기 압축공기를 분사하는 노즐(572); 및
    상기 제3 칼럼(501)에 설치되어 상기 압축공기에 의해 날리는 찌꺼기를 집합시켜 회수하는 제1 댐퍼 후드(580);
    를 포함하는 아이브로우 브러시의 제조 장치.
  16. 제1항에 있어서,
    상기 히팅 유닛(600)은,
    상기 베이스(12)에 설치되는 제4 칼럼(601);
    상기 제4 칼럼(601)에 설치되는 제13 액추에이터(610);
    상기 제13 액추에이터(610)의 작동에 의해 승강 되는 제2 세팅 블록(612); 및
    상기 제2 세팅 블록(612)에 설치되고, 상기 제2 세팅 블록(612)이 하강 위치 일 때에 상기 소재(240)의 상측 부분을 녹이는 히터(620);
    를 포함하는 아이브로우 브러시의 제조 장치.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 제2 세팅 블록(612)에 설치되어 상기 히터(620)의 열이 상기 제13 액추에이터(610)로 전달되는 것을 차단하는 단열 플레이트(614);
    를 더 포함하는 아이브로우 브러시의 제조 장치.
  18. 제16항에 있어서,
    상기 제2 세팅 블록(612)에 설치되고 상기 히터(620)의 사방과 상부를 둘러싸도록 배치되어 열기와 먼지 등을 수집하여 외부로 배출하도록 하는 제2 댐퍼 후드(630);
    를 더 포함하는 아이브로우 브러시의 제조 장치.
  19. 제1항에 있어서,
    상기 제1 클리닝 유닛(700)은,
    상기 베이스(12)에 설치되는 제5 칼럼(701);
    상기 제5 칼럼(701)에 설치되는 제14 액추에이터(710);
    상기 제14 액추에이터(710)에 의해 상승되어 상기 소재(240)를 떠 받는 제2 헤드(712);
    상기 제5 칼럼(701)의 상측에 설치되는 제15 액추에이터(720);
    상기 제15 액추에이터(720)에 의해 진퇴 운동하는 제3 세팅 블록(722); 및
    상기 제3 세팅 블록(722)에 구비되어 상기 소재(240)의 상측 부분을 청소하는 제1 브러시(730);
    를 포함하는 아이브로우 브러시의 제조 장치.
  20. 제2항에 있어서,
    상기 제2 클리닝 유닛(800)은,
    상기 베이스(12)에 설치되는 제6 칼럼(801);
    상기 제6 칼럼(801)에 설치되는 제16 액추에이터(810);
    상기 제16 액추에이터(810)의 작동에 의하여 승강 되는 제4 세팅 블록(812);
    상기 제4 세팅 블록(812)의 상측에 구비되는 제3 모터(820); 및
    상기 제4 세팅 블록(812)에 설치되고 상기 제3 모터(820)의 구동에 의해 회전되며, 상기 제4 세팅 블록(812)이 하강 위치일 때에 상기 소재(240)의 상측 부분을 청소하는 제2 브러시(830);
    를 포함하는 아이브로우 브러시의 제조 장치.
  21. 제1항에 있어서,
    상기 펀칭 유닛(900)은,
    상기 베이스(12)에 설치되는 제7 칼럼(901);
    상기 제7 칼럼(901)에 설치되는 제17 액추에이터(910);
    상기 제17 액추에이터(910)에 의해 승강 되는 제5 세팅 블록(912); 및
    상기 제5 세팅 블록(912)에 설치되어 승강 되고, 하강 될 때 상기 소재(240)의 중앙 부분(260)를 뚫어내는 펀치 핀(920);
    를 포함하는 아이브로우 브러시의 제조 장치.
  22. 제21항에 있어서,
    상기 펀치 핀(920)의 하측에 배치되어 상기 그리퍼 유닛(160)으로부터 이탈되는 상기 중앙 부분(260)을 받아내는 버킷(930);
    을 더 포함하는 아이브로우 브러시의 제조 장치.
  23. 제21항에 있어서,
    상기 제5 세팅 블록(912)에 설치되어 상기 펀치 핀(920)을 회전할 수 있는 상태로 지지하는 제1 가이드 블록(922); 및
    상기 제7 칼럼(901)에 설치되어 상기 펀치 핀(920)의 회전 운동과 직선 운동을 안내하는 제2 가이드 블록(924);
    을 더 포함하는 아이브로우 브러시의 제조 장치.
  24. 제1항에 있어서,
    상기 언로딩 유닛(1000)은,
    상기 베이스(12)에 설치되는 제8 칼럼(1001);
    상기 제8 칼럼(1001)에 설치되는 제18 액추에이터(1010);
    상기 제18 액추에이터(1010)에 의해 승강 되는 제4 세트 브래킷(1012);
    상기 제4 세트 브래킷(1012)에 설치되고 구부러짐이 자유로운 재질로 제공되며, 하측 부분이 상기 제4 세트 브래킷(1012)이 하강 위치일 때 상기 그리퍼 유닛(160)에서 소재(240)가 수납되는 부분의 위쪽에 위치되는 튜브(1034);
    상기 제8 칼럼(1001)에서 설치되는 제19 액추에이터(1030);
    상기 제19 액추에이터(1030)에 의해 승강 되는 제5 세트 브래킷(1032); 및
    상기 제5 세트 브래킷(1032)에 설치되고, 상기 제5 세트 브래킷(1032)이 상승 위치일 때에 상기 그리퍼 유닛(160)에서 소재(240)가 수납되는 부분의 아래 쪽에 위치되며, 외부로부터 고압 공기를 제공받아 상기 그리퍼 유닛(160)에 상기 고압 공기를 불어 넣도록 하는 블로워 샤프트(1020);
    를 포함하는 아이브로우 브러시의 제조 장치.
  25. 제3항에 있어서,
    상기 체킹 유닛(1100)은,
    상기 베이스(12)에 설치되는 제9 칼럼(1101);
    상기 제9 칼럼(1101)에 설치되는 제20 액추에이터(1110);
    상기 제20 액추에이터(1110)에 의해 승강 되는 제6 세트 브래킷(1112);
    상기 제6 세트 브래킷(1112)를 관통하여 설치되는 체크 핀(1120);
    상기 체크 핀(1120)에 설치되어 상기 제6 세트 브래킷(1112)에서 상기 체크 핀(1120)을 하측 방향으로 밀어 내는 방향으로 복원력을 작용하는 압축 스프링(1130); 및
    상기 제6 세트 브래킷(1112)에 설치되고, 상기 제20 액추에이터(1110)의 작동에 의해 상기 체크 핀(1120)이 하강할 때 상기 체크 핀(1120)에 저항이 작용되어 상기 체크 핀(1120)이 더 이상 하강하지 않을 때 상기 체크 핀(1120)의 상단 부분을 검출하는 체킹 센서(1140);
    를 포함하는 아이브로우 브러시의 제조 장치.

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