CN109363329B - 修剪设备、修剪方法及装置 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种修剪设备、修剪方法及装置。该设备包括：获取装置、处理装置和执行装置，所述获取装置和所述执行装置均与所述处理装置连接；所述获取装置，用于获取参数信息，并将所述参数信息发送至所述处理装置，所述参数信息包括目标物的修剪长度；所述处理装置，用于接收所述目标物的修剪长度，根据所述目标物的修剪长度生成第一指令，并根据所述第一指令控制所述执行装置执行修剪动作。该技术方案获取装置在获取到参数信息时，将参数信息发送至处理装置，使得处理装置根据目标物的修剪长度生成第一指令，并根据第一指令控制执行装置执行修剪动作，实现了自动修剪，省时省力，使用方便。

Description

修剪设备、修剪方法及装置

技术领域

本公开涉及生活用品技术领域，尤其涉及一种修剪设备、修剪方法及装置。

背景技术

指甲剪，又称指甲刀、指甲钳，主要用户修剪指甲及脚甲。

相关技术中，指甲剪通常为机械结构，使用时，用户需要施力按压钳的末端，使得前端两块金属板实现咬合，进而实现修剪。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开实施例提供一种修剪设备、修剪方法及装置。所述技术方案如下：

根据本公开实施例的第一方面，提供一种修剪设备，包括：获取装置、处理装置和执行装置，所述获取装置和所述执行装置均与所述处理装置连接；

所述获取装置，用于获取参数信息，并将所述参数信息发送至所述处理装置，所述参数信息包括目标物的修剪长度；

所述处理装置，用于接收所述目标物的修剪长度，根据所述目标物的修剪长度生成第一指令，并根据所述第一指令控制所述执行装置执行修剪动作。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：获取装置在获取到参数信息时，将参数信息发送至处理装置，使得处理装置根据目标物的修剪长度生成第一指令，并根据第一指令控制执行装置执行修剪动作，实现了自动修剪，省时省力，使用方便。

在一个实施例中，还包括检测装置；

所述检测装置，与所述处理装置连接，用于获取所述目标物的图像信息，并将所述目标物的图像信息发送至所述处理装置；

所述处理装置，用于接收所述目标物的图像信息，根据所述目标物的图像信息确定所述目标物的待修剪部位的长度信息，并在确定所述修剪长度小于或等于所述目标物的待修剪部位的长度信息时，根据所述第一指令控制所述执行装置执行修剪动作。

在一个实施例中，所述执行装置包括按压装置、传动装置和咬合式刀头；所述按压装置的输入端和所述传动装置的输入端均与所述处理装置连接，所述按压装置的输出端与所述咬合式刀头的按压面接触，所述传动装置的输出端与所述咬合式刀头连接；

所述处理装置，用于根据所述第一指令控制所述传动装置将所述咬合式刀头伸出其中，其中，所述第一指令用于指示所述咬合式刀头伸出的长度；并在所述咬合式刀头伸出时，控制所述按压装置对所述咬合式刀头执行修剪动作。

在一个实施例中，所述咬合式刀头包括至少一种咬合式子刀头，所述参数信息还包括所述目标物的修剪形状，所述咬合式子刀头的形状与所述目标物的修剪形状匹配；

所述处理装置，用于根据所述目标物的修剪形状生成第二指令，根据所述第二指令控制所述传动装置将所述咬合式刀头中与所述第二指令对应的咬合式子刀头伸出，并控制所述按压装置对所述咬合式刀头中与所述第二指令对应的咬合式子刀头执行修剪动作；所述第二指令为根据所述修剪形状指示与所述修剪形状对应的咬合式子刀头伸出的指令。

在一个实施例中，还包括壳体，所述壳体的侧壁上开设有目标物放置槽，所述目标物放置槽的侧壁上设有至少一个刀头进出口，所述至少一个刀头进出口与所述目标物放置槽的开口方向相对；

所述检测装置位于所述目标物放置口的顶端，所述获取装置位于所述壳体外壁上，所述处理装置、所述按压装置和所述传动装置均位于所述壳体内，且所述传动装置控制所述咬合式刀头从所述刀头进出口伸缩。

在一个实施例中，所述检测装置包括红外热成像模块；

所述红外热成像模块，用于获取所述目标物的热图像，并将所述目标物的热图像发送至所述处理装置；

所述处理装置，用于接收所述目标物的热图像，并根据所述目标物的热图像确定所述目标物的待修剪部位的长度信息。

在一个实施例中，还包括采集装置；

所述采集装置，与所述处理装置连接，用于采集所述目标物的身份信息，并将所述身份信息发送至所述处理装置；

所述处理装置，用于在预存注册信息中查找是否有所述身份信息，在确定所述预存注册信息中有所述身份信息时，接收所述参数信息；和/或，在确定所述预存注册信息中未查找到所述身份信息时，将所述身份信息进行存储，并展示身份验证失败信息。

在一个实施例中，所述获取装置获取所述参数信息包括：

所述获取装置接收终端发送的所述参数信息；或，

所述获取装置获取至少一个目标物的参数设定信息，并根据所述至少一个目标物的参数设定信息确定所述参数信息；或，

所述获取装置获取所述目标物输入的所述参数信息；或，

所述获取装置与所述检测装置连接，所述检测装置将所述目标物的图像信息发送至所述获取装置，使得所述获取装置根据所述目标物的图像信息和预设规则确定所述参数信息。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种修剪方法，包括：

获取参数信息，所述参数信息包括目标物的修剪长度；

根据所述目标物的修剪长度生成第一指令；

根据所述第一指令执行修剪动作。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：在获取到参数信息时，根据参数信息生成第一指令，并根据第一指令执行修剪动作，实现了自动修剪，省时省力。

在一个实施例中，还包括：

获取所述目标物的图像信息；

所述根据所述第一指令执行修剪动作包括：

根据所述目标物的图像信息确定所述目标物的待修剪部位的长度信息；

在确定所述修剪长度小于或等于所述目标物的待修剪部位的长度信息时，根据所述第一指令执行修剪动作。

在一个实施例中，所述根据所述第一指令执行修剪动作包括：

根据所述第一指令控制所述咬合式刀头伸出；所述第一指令用于指示所述咬合式刀头伸出的长度；

在所述咬合式刀头伸出时，控制所述咬合式刀头执行修剪动作。

在一个实施例中，所述咬合式刀头包括至少一种咬合式子刀头，所述参数信息还包括所述目标物的修剪形状，所述咬合式子刀头的形状与所述目标物的修剪形状匹配；

所述根据所述第一指令控制所述咬合式刀头伸出包括：

根据所述目标物的修剪形状生成第二指令，所述第二指令为根据所述修剪形状指示与所述修剪形状对应的咬合式子刀头伸出的指令；

根据所述第二指令控制所述咬合式刀头中与所述第二指令对应的咬合式子刀头伸出；

所述在所述咬合式刀头伸出时，控制所述咬合式刀头执行修剪动作包括：

在所述咬合式刀头中与所述第二指令对应的咬合式子刀头伸出时，控制所述咬合式刀头中与所述第二指令对应的咬合式子刀头执行修剪动作。

在一个实施例中，在所述获取参数信息之前，还包括：

获取身份信息；

在预存注册信息中查找是否有所述身份信息；

所述获取参数信息包括：

在确定所述预存注册信息中有所述身份信息时，获取与所述身份信息对应的所述参数信息；和/或，

在确定所述预存注册信息中未查找到所述身份信息时，将所述身份信息进行存储，并展示身份验证失败信息。

在一个实施例中，所述获取参数信息包括：

接收终端发送的参数信息；或，

获取至少一个目标物的参数设定信息；

根据所述至少一个目标物的参数设定信息确定参数信息；或，

获取所述目标物输入的所述参数信息；或，

根据所述目标物的图像信息和预设规则确定所述参数信息。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种修剪装置，包括：

第一获取模块，用于获取参数信息，所述参数信息包括目标物的修剪长度；

生成模块，用于根据所述目标物的修剪长度生成第一指令；

执行模块，用于根据所述第一指令执行修剪动作。

在一个实施例中，还包括第二获取模块，所述执行模块包括确定子模块和执行子模块；

所述第二获取模块，用于获取所述目标物的图像信息；

所述确定子模块，用于根据所述目标物的图像信息确定所述目标物的待修剪部位的长度信息；

所述执行子模块，用于在确定所述修剪长度小于或等于所述目标物的待修剪部位的长度信息时，根据所述第一指令执行修剪动作。

在一个实施例中，所述执行模块还包括第一控制子模块和第二控制子模块；

所述第一控制子模块，用于根据所述第一指令控制所述咬合式刀头伸出；所述第一指令用于指示所述咬合式刀头伸出的长度；

所述第二控制子模块，用于在所述咬合式刀头伸出时，控制所述咬合式刀头执行修剪动作。

在一个实施例中，所述咬合式刀头包括至少一种咬合式子刀头，所述参数信息还包括所述目标物的修剪形状，所述咬合式子刀头的形状与所述目标物的修剪形状匹配；所述第一控制子模块包括生成单元和第一控制单元；所述第二控制子模块包括第二控制单元；

所述生成单元，用于根据所述目标物的修剪形状生成第二指令，所述第二指令为根据所述修剪形状指示与所述修剪形状对应的咬合式子刀头伸出的指令；

所述第一控制单元，用于根据所述第二指令控制所述咬合式刀头中与所述第二指令对应的咬合式子刀头伸出；

所述第二控制单元，用于在所述咬合式刀头中与所述第二指令对应的咬合式子刀头伸出时，控制所述咬合式刀头中与所述第二指令对应的咬合式子刀头执行修剪动作。

在一个实施例中，还包括第三获取模块、查找模块、存储模块和展示模块；所述第一获取模块包括第一获取子模块；

所述第三获取模块，用于获取身份信息；

所述查找模块，用于在预存注册信息中查找是否有所述身份信息；

所述第一获取子模块，用于在确定所述预存注册信息中有所述身份信息时，获取与所述身份信息对应的所述参数信息；

所述存储模块，用于在确定所述预存注册信息中未查找到所述身份信息时，将所述身份信息进行存储；

所述展示模块，用于展示身份验证失败信息。

在一个实施例中，所述第一获取模块包括第二获取子模块；

所述第二获取子模块，用于接收终端发送的参数信息；或，

所述第二获取子模块，用于获取至少一个目标物的参数设定信息，并根据所述至少一个目标物的参数设定信息确定参数信息；或，

所述第二获取子模块，用于获取所述目标物输入的所述参数信息；或，

所述第二获取子模块，用于根据所述目标物的图像信息和预设规则确定所述参数信息。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种修剪装置，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

获取参数信息，所述参数信息包括目标物的修剪长度；

根据所述目标物的修剪长度生成第一指令；

根据所述第一指令执行修剪动作。

根据本公开实施例的第五方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现第二方面任一实施例所述方法的步骤。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的修剪设备的结构框图。

图2是根据一示例性实施例示出的修剪设备的结构框图。

图3是根据一示例性实施例示出的修剪设备的结构框图。

图4是根据一示例性实施例示出的修剪设备的结构框图。

图5是根据一示例性实施例示出的修剪设备的结构示意图。

图6a是根据一示例性实施例示出的修剪方法的流程示意图。

图6b是根据一示例性实施例示出的修剪方法的流程示意图。

图7a是根据一示例性实施例示出的修剪装置的结构示意图。

图7b是根据一示例性实施例示出的修剪装置的结构示意图。

图7c是根据一示例性实施例示出的修剪装置的结构示意图。

图7d是根据一示例性实施例示出的修剪装置的结构示意图。

图7e是根据一示例性实施例示出的修剪装置的结构示意图。

图7f是根据一示例性实施例示出的修剪装置的结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

相关技术中，指甲剪通常为机械结构，使用时，用户需要施力按压钳的末端，使得前端两块金属板实现咬合，进而实现修剪。但上述指甲剪需要用户手动施力来操作，费时费力，使用不便；且随着社会的不断发展，人们的生活节奏越来越快，一些生活不能自理的老人经常无人一直看护，导致这些老人无法采用上述指甲剪修剪指甲，给生活带来极大的不便。本公开实施例提供的技术方案中，获取装置在获取到参数信息时，将参数信息发送至处理装置，使得处理装置根据目标物的修剪长度生成第一指令，并根据第一指令控制执行装置执行修剪动作，实现了自动修剪，省时省力，使用方便。

图1是根据一示例性实施例示出的一种修剪设备的结构框图，如图1所示，该修剪设备包括获取装置101、处理装置102和执行装置103。

所述获取装置101，用于获取参数信息，并将所述参数信息发送至所述处理装置102。

其中，所述参数信息包括目标物的修剪长度，目标物可以为手指、脚趾等。

所述处理装置102，用于接收所述目标物的修剪长度，根据所述目标物的修剪长度生成第一指令，并根据所述第一指令控制所述执行装置103执行修剪动作。

其中，目标物的修剪长度即为手指或者脚趾的指甲需修剪掉的长度。

可选的，获取装置101可以为触摸屏，用户可通过触摸屏输入参数信息，使得获取装置101获取到所述目标物输入的所述参数信息，并将获取到的参数信息发送至处理装置102；例如，用户可以输入指甲的修剪长度为1mm，修剪形状为圆形。

可选的，获取装置101可以为键盘，用户可通过键盘输入参数信息，键盘再将获取到的参数信息发送至处理装置102。

可选的，用户还可通过手机等智能终端输入参数信息，在这种方式下，获取装置101即为无线收发模块，接收终端发送的所述参数信息，并将接收到的参数信息发送至处理装置102，例如，用户在手机上输入指甲的修剪长度为1mm，修剪形状为圆形，然后通过手机发送至修剪设备的处理装置102。

可选的，获取装置101还可以获取至少一个目标物的参数设定信息，并根据所述至少一个目标物的参数设定信息确定所述参数信息，并将确定的所述参数信息发送至处理装置102，即获取装置101获取之前存储的用户输入的目标物的参数设定信息，并根据之前用户输入的参数设定信息向用户推荐参数信息；例如存储的参数设定信息包括修剪长度和修剪形状，修剪长度分别为0.5mm、1mm、2mm、0.5mm、1mm和1mm，修剪形状则分别为圆形、方形、圆形、尖形，则可以确定修剪长度为1mm使用的最多，则将修剪长度为1mm确定为为用户推荐的参数信息；可以确定修剪形状为圆形使用的最多，可将修剪形状为圆形确定为为用户推荐的参数信息。

可选的，如图2所示，所述执行装置103包括按压装置1031、传动装置1032和咬合式刀头1033；所述按压装置1031的输入端和所述传动装置1032的输入端分别与所述处理装置102连接，所述按压装置1031的输出端与所述咬合式刀头1033的按压面接触，所述传动装置1032的输出端与所述咬合式刀头1033连接。

所述处理装置102，用于根据所述第一指令控制所述传动装置1032将所述咬合式刀头1033伸出；所述第一指令用于指示所述咬合式刀头1033伸出的长度。其中，咬合式刀头1033伸出的长度可以与所述目标物的修剪长度相同，也可以大于所述目标物的修剪长度。

若咬合式刀头1033伸出的长度与所述目标物的修剪长度相同，则在修剪时，咬合式刀头1033在未伸出时的初始位置为：在目标物的待修剪部位放置在咬合式刀头1033位置处时，咬合式刀头1033紧贴目标物的待修剪部位的外边缘，以保证咬合式刀头1033伸出的长度即为目标物的修剪长度，也就是目标物需要修剪掉的长度。

若咬合式刀头1033伸出的长度大于所述目标物的修剪长度，则在修剪时，咬合式刀头1033在未伸出时的初始位置为：与目标物的待修剪部的外边缘一定距离，但咬合式刀头1033伸出后的最终位置需满足能修剪掉目标物需要修剪掉的长度。

所述处理装置102，用于在所述咬合式刀头1033伸出时，控制所述按压装置1031对所述咬合式刀头1033执行修剪动作。

示例的，按压装置1031为第一气缸，传动装置1032为第二气缸，第一气缸位于咬合式刀头1033的上方，且第一气缸的活塞杆与咬合式刀头1033的咬合面垂直，第一气缸的活塞杆与咬合式刀头1033接触，从而当第一气缸的活塞杆伸长时，会给咬合式刀头1033施加压力，使得咬合式刀头1033执行咬合动作，也就是修剪动作；第二气缸的活塞杆与咬合式刀头1033远离咬合面的一端固定连接，当第二气缸的活塞杆伸长时，则推动咬合式刀头1033移动，从而将咬合式刀头1033伸出。

需要说明的是，执行装置103还可以为其他结构，例如，执行装置103包括电机和砂轮，电机的输出轴与砂轮的一端固定连接，电机的输入端与处理装置102连接，处理装置102根据第一指令控制电机转动，进而带动砂轮转动，使用时，用户将手指指甲等目标物放置在砂轮边缘，在砂轮的摩擦下实现修剪动作，具体修剪长度与电机转速和砂轮摩擦力等有关，处理装置102可根据电机转速和砂轮摩擦力等确定电机转动的时间，示例的，假设砂轮转动一周，修剪指甲的长度为0.1mm，若修剪长度为0.5mm，则处理装置102可控制电机转动5圈，将电机转动5圈所需的时间确定为电机转动的时间，也是用户需要修剪0.5mm指甲的时间。

进一步的，所述咬合式刀头1033包括至少一种咬合式子刀头，所述参数信息还包括所述目标物的修剪形状，所述咬合式子刀头的形状与所述目标物的修剪形状匹配。

所述处理装置102，用于根据所述目标物的修剪形状生成第二指令，根据所述第二指令控制所述传动装置1032将所述咬合式刀头1033中与所述第二指令对应的咬合式子刀头伸出，并控制所述按压装置1031对所述咬合式刀头1033中与所述第二指令对应的咬合式子刀头执行修剪动作。

其中，所述第二指令为根据所述修剪形状指示与所述修剪形状对应的咬合式子刀头伸出的指令。

可选的，目标物的修剪形状可以为圆形、尖形和方形等，则与修剪形状对应的咬合式子刀头有圆形咬合式子刀头、尖形咬合式子刀头和方形咬合式子刀头，若与咬合式刀头1033连接的传动装置1032为第二气缸，则第二气缸的数量为三个，分别为气缸A、气缸B和气缸C，气缸A与圆形咬合式子刀头对应，气缸B与尖形咬合式子刀头对应，气缸C与方形咬合式子刀头对应；若与咬合式刀头1033连接的按压装置1031为第一气缸，则第一气缸的数量为三个，分别为气缸a、气缸b和气缸c，气缸a与圆形咬合式子刀头对应，气缸b与尖形咬合式子刀头对应，气缸c与方形咬合式子刀头对应。

示例的，目标物的修剪形状包括圆形，则处理装置102获取到的参数信息包括修剪形状为圆形和目标物的修剪长度，生成的第二指令为采用圆形咬合式刀头，生成的第一指令为控制咬合式刀头1033伸出预设长度，则根据第一指令和第二指令可知需要将圆形咬合式刀头伸出指定长度，此时，处理装置102控制传动装置1032中与圆形咬合式刀头连接的气缸A动作，则气缸A的活塞杆伸长，推动圆形咬合式刀头伸出，具体圆形咬合式刀头的伸出长度需处理装置102根据获取到的参数信息中指定的目标物的修剪长度来控制气缸A的进程，气缸A的进程与目标物的修剪长度相同，这样，就可以使得圆形咬合式刀头伸出的距离也与目标物的修剪长度相同，当用户将手指放在圆形咬合式刀头之间时，处理装置102控制与圆形咬合式刀头对应的气缸a动作，则气缸a的活塞杆伸出，与圆形咬合式刀头接触，进而给圆形咬合式刀头施加压力，从而使得圆形咬合式刀头在压力的作用下实现咬合，也就是实现修剪动作，从而将用户的指甲自动修剪为圆形。

示例的，目标物的修剪形状包括尖形，则处理装置102获取到的参数信息包括修剪形状为尖形和目标物的修剪长度，生成的第二指令为采用尖形咬合式刀头，生成的第一指令为控制咬合式刀头1033伸出预设长度，则根据第一指令和第二指令可知需要将尖形咬合式刀头伸出指定长度，此时，处理装置102控制传动装置1032中与尖形咬合式刀头连接的气缸B动作，则气缸B的活塞杆伸长，推动尖形咬合式刀头伸出，具体尖形咬合式刀头的伸出长度需处理装置102根据获取到的参数信息中指定的目标物的修剪长度来控制气缸B的进程，气缸B的进程与目标物的修剪长度相同，这样，就可以使得尖形咬合式刀头伸出的距离也与目标物的修剪长度相同，当用户将手指放在尖形咬合式刀头之间时，处理装置102控制与尖形咬合式刀头对应的气缸b动作，则气缸b的活塞杆伸出，与尖形咬合式刀头接触，进而给尖形咬合式刀头施加压力，从而使得尖形咬合式刀头在压力的作用下实现咬合，也就是实现修剪动作，从而将用户的指甲自动修剪为尖形。

示例的，目标物的修剪形状包括方形，则处理装置102获取到的参数信息包括修剪形状为方形和目标物的修剪长度，生成的第二指令为采用方形咬合式刀头，生成的第一指令为控制咬合式刀头1033伸出预设长度，则根据第一指令和第二指令可知需要将方形咬合式刀头伸出指定长度，此时，处理装置102控制传动装置1032中与方形咬合式刀头连接的气缸C动作，则气缸C的活塞杆伸长，推动方形咬合式刀头伸出，具体方形咬合式刀头的伸出长度需处理装置102根据获取到的参数信息中指定的目标物的修剪长度来控制气缸C的进程，气缸C的进程与目标物的修剪长度相同，这样，就可以使得方形咬合式刀头伸出的距离也与目标物的修剪长度相同，当用户将手指放在方形咬合式刀头之间时，处理装置102控制与方形咬合式刀头对应的气缸c动作，则气缸c的活塞杆伸出，与方形咬合式刀头接触，进而给方形咬合式刀头施加压力，从而使得方形咬合式刀头在压力的作用下实现咬合，也就是实现修剪动作，从而将用户的指甲自动修剪为方形。

本公开实施例提供一种修剪设备，获取装置101在获取到参数信息时，将参数信息发送至处理装置102，使得处理装置102根据目标物的修剪长度生成第一指令，并根据第一指令控制执行装置103执行修剪动作，实现了自动修剪，省时省力，使用方便。

图3是根据一示例性实施例示出的一种修剪设备的结构框图，如图3所示，该修剪设备还包括检测装置104。

所述检测装置104，与所述处理装置102连接，用于获取所述目标物的图像信息，并将所述目标物的图像信息发送至所述处理装置102；

所述处理装置102，用于接收所述目标物的图像信息，根据所述目标物的图像信息确定所述目标物的待修剪部位的长度信息，并在确定所述修剪长度小于或等于所述目标物的待修剪部位的长度信息时，根据所述第一指令控制所述执行装置103执行修剪动作。

可选的，如图3所示，获取装置101与检测装置104连接，检测装置104将所述目标物的图像信息发送至所述获取装置101，使得所述获取装置101根据所述目标物的图像信息和预设规则确定所述参数信息，具体为根据目标物的图像信息确定待修剪部位的长度，并根据待修剪部位的长度和预设规则确定参数信息，例如预设规则为当待修剪部位的长度大于3mm时，目标物的修剪长度等于待修剪部位的长度减去1mm，从而可以得出目标物的修剪长度为2mm。

示例的，检测装置104包括红外热成像模块，所述红外热成像模块，用于将红外线发射至所述目标物，并接收所述目标物的红外辐射能，根据所述目标物的红外辐射能确定所述目标物的热图像，并将所述目标物的热图像发送至所述处理装置102；

所述处理装置102，用于接收所述目标物的热图像，并根据所述目标物的热图像确定所述目标物的待修剪部位的长度信息。

具体的，红外热成像模块的原理是将红外线发射至目标物，目标物在接收到红外线时，产生红外辐射能，该红外辐射能被红外热成像模块接收，使得红外热成像模块将目标物的红外辐射能转变为可见的热图像，热图像上的不同颜色代表目标物不同部位的温度，并将目标物的热图像发送至处理装置102，使得处理装置102根据热图像上的不同颜色确定不同部位的温度，例如目标物为手指，由于手指皮肤和指甲的温度不同，从而可以根据确定出的不同部位的温度信息确定出指甲部分，进而确定出指甲的长度，即为目标物的待修剪部位的长度信息。

示例的，检测装置104还可以为摄像头，通过摄像头采集目标物的图像信息，并将采集的目标物的图像信息发送至处理装置102，由处理装置102对接收到的目标物的图像信息进行分析，最终得出目标物的待修剪部位的长度信息。

图4是根据一示例性实施例示出的一种修剪设备的结构框图，如图4所示，该修剪设备还包括采集装置105。

所述采集装置105，与所述处理装置102连接，用于采集目标物的身份信息，并将所述身份信息发送至所述处理装置102。

所述处理装置102，用于在预存注册信息中查找是否有所述身份信息，在确定所述预存注册信息中有所述身份信息时，接收所述参数信息。

可选的，用户可事先进行注册，具体注册形式可以为头像注册、账号密码注册、指纹注册或声纹注册，或者上述注册方式任意组合，即用户事先通过采集装置105将对应的注册信息发送至处理装置102，处理装置102在接收到注册信息时，将注册信息进行存储，即为预存注册信息，若用户较多，则预存注册信息内存储多个用户的注册信息。

示例的，采集装置105可以为摄像头，通过摄像头采集用户人脸头像，预存注册信息对应为人脸图像，并将采集到的人脸头像作为身份信息发送至处理装置102，处理装置102在预存注册信息中查找是否有与接收到的人脸图像匹配的图像，在预存注册信息中查找到与接收到的人脸图像匹配的图像时，说明用户的身份验证通过，此时，处理装置102可以接收参数信息，便于后续跟进参数信息控制执行装置103执行修剪动作。

示例的，采集装置105可以为麦克风，通过麦克风采集用户的声纹信息，预存注册信息对应为声纹信息，并将采集到的声纹信息作为身份信息发送至处理装置102，处理装置102在预存注册信息中查找是否有与接收到的声纹信息匹配的信息，在预存注册信息中查找到与接收到的声纹信息匹配的信息时，说明用户的身份验证通过，此时，处理装置102可以接收参数信息，便于后续跟进参数信息控制执行装置103执行修剪动作。

示例的，采集装置105可以为指纹识别器，通过指纹识别器采集用户的指纹信息，预存注册信息对应为指纹信息，并将采集到的指纹信息作为身份信息发送至处理装置102，处理装置102在预存注册信息中查找是否有与接收到的指纹信息匹配的信息，在预存注册信息中查找到与接收到的指纹信息匹配的信息时，说明用户的身份验证通过，此时，处理装置102可以接收参数信息，便于后续跟进参数信息控制执行装置103执行修剪动作。

另外，所述处理装置102，用于在确定所述预存注册信息中未查找到所述身份信息时，将所述身份信息进行存储，并展示身份验证失败信息，当在预存注册信息中未查找到身份信息时，说明此用户未进行注册，此时将用户的身份信息进行存储，方便此未注册的用户下次登录，并展示身份验证失败信息，告知用户目前没有注册。

需要说明的是，采集装置105还可以为摄像头、麦克风、指纹识别器中的任意组合，本实施例在此不再赘述。

图5是根据一示例性实施例示出的一种修剪设备的结构示意图，如图5所示，该修剪设备还包括壳体106，所述壳体106的侧壁上开设有目标物放置槽1061，所述目标物放置槽1061的侧壁上设有至少一个刀头进出口1062，所述至少一个刀头进出口1062与所述目标物放置槽1061的开口方向相对。

所述检测装置104位于所述目标物放置口1061的顶端，所述获取装置101位于所述壳体106的外壁上，所述处理装置102、所述按压装置1031和所述传动装置1032均位于所述壳体106内，且所述传动装置1032控制所述咬合式刀头1033从所述刀头进出口1062伸缩。

可选的，为了方便用户操作获取装置101，可将获取装置101内嵌在壳体106的侧壁上。

示例的，对于非注册用户，若用户需要修剪指甲，用户可先将修剪设备上电运行，然后通过获取装置101输入参数信息，可以包括目标物的修剪长度和目标物的修剪形状，获取装置101再将获取的修剪长度和修剪形状发送至处理装置102，此时用户将手指放置在目标物放置槽1061中，则目标物放置槽1061上方的检测装置104能够检测到手指指甲的长度，并将检测到的手指指甲的长度发送至处理装置102，处理装置102将手指指甲的长度与目标物的修剪长度进行比较，在确定修剪长度小于或等于手指指甲的长度时，处理装置102根据获取的修剪长度生成第一指令，根据获取的修剪形状生成第二指令，并根据第一指令和第二指令控制传动装置1032动作，使得与传动装置1032连接的与第二指令对应的咬合式子刀头伸出与修剪长度相同的长度，此时，用户将手指放置在咬合式子刀头之间，处理装置102控制按压装置1031对咬合式子刀头进行按压，实现修剪动作，从而将用户指甲修剪用户指定的修剪形状。

示例的，对于注册用户，用户在输入参数信息之前，还需要进行身份认证，即用户通过采集装置105输入身份信息，采集装置105将输入的身份信息发送至处理装置102，由处理装置102对输入的身份信息与预存注册信息进行比对，在确定输入的身份信息在预存注册信息中包含时，则处理装置102确定此用户为注册用户，此时处理装置102才可以接收用户输入的参数信息，并执行后续的修剪动作。

需要说明的是，在咬合式刀头1033未伸出时，咬合式刀头1033与刀头进出口1062处于同一平面，以保证咬合式刀头1033在伸出时，伸出的长度与目标物的修剪长度相同，也就是咬合式刀头1033伸出的长度即为目标物需要修剪掉的长度。

本公开实施例提供一种修剪设备，处理装置102将接收到的目标物的长度信息和修剪长度进行比较，在确定修剪长度小于或等于目标物的长度信息时，根据第一指令控制执行装置103执行修剪动作，确保修剪设备正确执行修剪动作，防止手指等目标物受到伤害，提高了修剪的准确性；另外，还可通过采集装置105采集用户的身份信息，使得处理装置102能够根据预存注册信息确定用户的身份，实现用户的识别。

图6a是根据一示例性实施例示出的一种修剪方法的流程图，应用于修剪设备，如图6a所示，该修剪方法包括以下步骤601a至步骤603a：

在步骤601a中，获取参数信息。

其中，所述参数信息包括目标物的修剪长度和修剪形状。

示例的，用户可通过键盘或者触摸屏等输入参数信息，使得修剪设备获取到参数信息。

示例的，接收终端发送的参数信息，即用户可通过手机等终端输入参数信息，并将参数信息通过手机发送至修剪设备，使得修剪设备获取到参数信息。

示例的，修剪设备可将多个用户输入的参数信息进行存储，即存储有至少一个目标物的参数设定信息，当需要时，从存储设备中获取至少一个目标物的参数设定信息，并对至少一个目标物的参数设定信息按照预设规则进行分析，例如，预设规则为找出相同的参数设定信息，并将出现次数最多的相同的参数设定信息确定为参数信息，则处理设备对每个目标物的参数设定信息进行比较，并统计相同的参数设定信息的数量，将数量最多的参数设定信息确定为参数信息，即为修剪设备为用户推荐的参数信息；例如，存储的参数设定信息包括修剪长度，分别为0.5mm、1mm、2mm、0.5mm、1mm和1mm，则可以确定修剪长度为1mm使用的最多，则将修剪长度为1mm确定为为用户推荐的参数信息；存储的参数设定信息包括修剪形状，分别为圆形、方形、圆形、尖形，则可以确定修剪形状为圆形使用的最多，可将修剪形状为圆形确定为为用户推荐的参数信息。

示例的，修剪设备还可以预先存储有多种参数信息的方案供用户选择，即修剪设备向用户展示多种参数信息的方案，用户可根据实际需求进行选择，例如，预先存储有五种参数信息的方案，第一种方案的参数信息是修剪长度为1mm，修剪形状为圆形；第二种方案的参数信息是修剪长度为0.5mm、修剪形状为尖形；第三种方案的参数信息是修剪长度为1mm，修剪形状为方形，第四种方案的参数信息是修剪长度为0.5mm，修剪形状为圆形，第五种方案的参数信息是修剪长度为0.5mm，修剪形状为方形，这五种方案可按照列表形式进行展示，若用户选择第二种方案，则点击第二种方案对应的按钮，从而使得修剪设备获取到参数信息。

在步骤602a中，根据所述目标物的修剪长度生成第一指令。

在步骤603a中，根据所述第一指令执行修剪动作。

可选的，修剪设备在接收到第一指令时，对第一指令进行解析，获知第一指令中携带的修剪长度，然后根据修剪长度执行修剪动作。

本公开实施例提供一种修剪方法，在获取到参数信息时，根据参数信息生成第一指令，并根据第一指令执行修剪动作，实现了自动修剪，省时省力。

图6b是根据一示例性实施例示出的一种修剪方法的流程图，应用于修剪设备，如图6b所示，该修剪方法包括以下步骤601b至步骤609b：

在步骤601b中，获取目标物的身份信息。

在步骤602b中，在预存注册信息中查找是否有所述身份信息。

需要说明的是，根据在预存注册信息中查找是否有身份信息的确定结果不同，下述执行的步骤也不同，在确定预存注册信息中有所述身份信息时，获取所述参数信息，则执行步骤603b、步骤605b至步骤609b；在确定预存注册信息中未查找到所述身份信息时，则执行步骤604b。

在步骤603b中，在确定所述预存注册信息中有所述身份信息时，获取与所述身份信息对应的所述参数信息。

其中，所述参数信息包括目标物的修剪长度。

在步骤604b中，在确定所述预存注册信息中未查找到所述身份信息时，将所述身份信息进行存储，并展示身份验证失败信息。

可选的，修剪设备在确定预存注册信息中没有接收到的身份信息时，则说明用户之前未进行注册，此时，修剪设备存储身份信息，并向用户展示身份验证失败信息，便于用户知晓。

在步骤605b中，根据所述目标物的修剪长度生成第一指令。

在步骤606b中，获取所述目标物的图像信息。

可选的，在获取到目标物的图像信息时，还可根据目标物的图像信息和预设规则确定参数信息，具体为根据目标物的图像信息确定待修剪部位的长度，并根据待修剪部位的长度和预设规则确定参数信息，例如预设规则为当待修剪部位的长度大于3mm时，目标物的修剪长度等于待修剪部位的长度减去1mm，从而可以得出目标物的修剪长度为2mm。

示例的，通过红外热成像模块将目标物的红外辐射能转变为可见的热图像，热图像上的不同颜色代表目标物不同部位的温度，根据热图像上的不同颜色确定不同部位的温度，例如目标物为手指，由于手指皮肤和指甲的温度不同，从而可以根据确定出的不同部位的温度信息确定出指甲部分，进而确定出指甲的长度，即为目标物的待修剪部位的长度信息。

示例的，还可以通过摄像头采集目标物的图像信息，对目标物的图像信息进行分析，最终得出目标物的待修剪部位的长度信息。

需要说明的是，本公开实施例对步骤606b的执行顺序不做限定，可在步骤604b之前执行，也可以在步骤604b和步骤605b之间执行。

需要说明的是，根据对修剪长度和目标物的待修剪部位的长度信息的比较结果不同，下述执行的步骤也不同，在确定所述修剪长度小于或等于所述目标物的待修剪部位的长度信息时，则执行步骤607b和步骤608b；在确定所述修剪长度大于所述目标物的待修剪部位的长度信息时，则执行步骤609b。

在步骤607b中，根据所述目标物的图像信息确定所述目标物的待修剪部位的长度信息。

在步骤608b中，在确定所述修剪长度小于或等于所述目标物的待修剪部位的长度信息时，根据所述第一指令执行修剪动作。

可选的，根据所述第一指令控制所述咬合式刀头伸出；所述第一指令用于指示所述咬合式刀头伸出的长度；

在所述咬合式刀头伸出时，控制所述咬合式刀头执行修剪动作。

具体的，修剪设备根据第一指令控制咬合式刀头伸出，使得用户手指放置在咬合式刀头中时，修剪设备能够对用户手指进行准确尺寸的修剪，具体修剪设备确定咬合式刀头伸出的方法可以为通过摄像头采集图像信息，当咬合式刀头伸出时，则可通过摄像头采集包含咬合式刀头的图像信息，当咬合式刀头未伸出时，则通过摄像头采集的图像信息中没有咬合式刀头，使得修剪设备根据上述采集的图像信息确定咬合式刀头是否伸出；另外，修剪设备还可以在根据第一指令控制咬合式刀头伸出后开始计时，当预设时间达到时，默认咬合式刀头伸出，此时执行修剪动作。

进一步的，所述参数信息还包括所述目标物的修剪形状。

在参数信息包括目标物的修剪长度和修剪形状时，根据所述目标物的修剪形状生成第二指令，根据第二指令控制所述咬合式刀头中与所述第二指令对应的咬合式子刀头伸出，并在所述咬合式刀头中与所述第二指令对应的咬合式子刀头伸出时，控制所述咬合式刀头中与所述第二指令对应的咬合式子刀头执行修剪动作。

其中，所述第二指令为根据所述修剪形状指示与所述修剪形状对应的咬合式子刀头伸出的指令。

在步骤609b中，在确定所述修剪长度大于所述目标物的待修剪部位的长度信息时，展示报警信息。

可选的，修剪设备在确定修剪长度大于目标物的长度时，则说明获取的参数信息有误，或者用户无需对指甲等目标物进行修剪，此时，展示报警信息，用于提醒用户重新输入修剪长度或者提醒用户无需修剪。

本公开实施例提供一种修剪方法，将接收到的目标物的长度信息和修剪长度进行比较，在确定修剪长度小于或等于目标物的长度信息时，根据第一指令控制执行装置执行修剪动作，确保修剪设备正确执行修剪动作，防止手指等目标物受到伤害，提高了修剪的准确性；另外，还可采集用户的身份信息，使得修剪装置能够根据预存注册信息确定用户的身份，实现用户的识别。

下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。

图7a是根据一示例性实施例示出的一种修剪装置70的结构示意图，该装置70可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为电子设备的部分或者全部。如图7a所示，该修剪装置70包括第一获取模块701、生成模块702和执行模块703。

其中，第一获取模块701，用于获取参数信息，所述参数信息包括目标物的修剪长度。

生成模块702，用于根据所述目标物的修剪长度生成第一指令。

执行模块703，用于根据所述第一指令执行修剪动作。

在一个实施例中，如图7b所示，所述装置70还包括第二获取模块704，所述执行模块703包括确定子模块7031和执行子模块7032。

其中，所述第二获取模块704，用于获取所述目标物的图像信息。

所述确定子模块7031，用于根据所述目标物的图像信息确定所述目标物的待修剪部位的长度信息。

所述执行子模块7032，用于在确定所述修剪长度小于或等于所述目标物的待修剪部位的长度信息时，根据所述第一指令执行修剪动作。

在一个实施例中，如图7c所示，所述执行模块703包括第一控制子模块7033和第二控制子模块7034。

所述第一控制子模块7033，用于根据所述第一指令控制所述咬合式刀头伸出；所述第一指令用于指示所述咬合式刀头伸出的长度。

所述第二控制子模块7034，用于在所述咬合式刀头伸出时，控制所述咬合式刀头执行修剪动作。

在一个实施例中，如图7d所示，所述咬合式刀头包括至少一种咬合式子刀头，所述参数信息还包括所述目标物的修剪形状，所述咬合式子刀头的形状与所述目标物的修剪形状匹配；所述第一控制子模块7033包括生成单元70331和第一控制单元70332；所述第二控制子模块7034包括第二控制单元70341。

所述生成单元70331，用于根据所述目标物的修剪形状生成第二指令，所述第二指令为根据所述修剪形状指示与所述修剪形状对应的咬合式子刀头伸出的指令。

所述第一控制单元70332，用于根据所述第二指令控制所述咬合式刀头中与所述第二指令对应的咬合式子刀头伸出。

所述第二控制单元70341，用于在所述咬合式刀头中与所述第二指令对应的咬合式子刀头伸出时，控制所述咬合式刀头中与所述第二指令对应的咬合式子刀头执行修剪动作。

在一个实施例中，如图7e所示，所述装置70还包括第三获取模块705、查找模块706、存储模块707和展示模块708；所述第一获取模块701包括第一获取子模块7011。

其中，所述第三获取模块705，用于获取身份信息。

所述查找模块706，用于在预存注册信息中查找是否有所述身份信息。

所述第一获取子模块7011，用于在确定所述预存注册信息中有所述身份信息时，获取所述参数信息。

所述存储模块707，用于在确定所述预存注册信息中未查找到所述身份信息时，将所述身份信息进行存储。

所述展示模块708，用于展示身份验证失败信息。

在一个实施例中，如图7f所示，所述第一获取模块701包括第二获取子模块7012。

其中，所述第二获取子模块7012，用于接收终端发送的参数信息。

或者；

所述第二获取子模块7012，用于获取至少一个目标物的参数设定信息，并根据所述至少一个目标物的参数设定信息确定参数信息。

或者；

所述第二获取子模块7012，用于获取所述目标物输入的所述参数信息。

或者；

所述第二获取子模块7012，用于根据所述目标物的图像信息和预设规则确定所述参数信息。

本公开实施例提供一种修剪装置，将接收到的目标物的长度信息和修剪长度进行比较，在确定修剪长度小于或等于目标物的长度信息时，根据第一指令控制执行装置执行修剪动作，确保修剪设备正确执行修剪动作，防止手指等目标物受到伤害，提高了修剪的准确性；另外，还可采集用户的身份信息，使得修剪装置能够根据预存注册信息确定用户的身份，实现用户的识别。

本公开实施例提供一种修剪装置，该修剪装置包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，处理器被配置为：

获取参数信息，所述参数信息包括目标物的修剪长度；

根据所述目标物的修剪长度生成第一指令；

根据所述第一指令执行修剪动作。

在一个实施例中，上述处理器还可被配置为：获取所述目标物的图像信息；

根据所述目标物的图像信息确定所述目标物的待修剪部位的长度信息；

在确定所述修剪长度小于或等于所述目标物的待修剪部位的长度信息时，根据所述第一指令执行修剪动作。

在一个实施例中，上述处理器还可被配置为：在确定所述修剪长度大于所述目标物的待修剪部位的长度信息时，展示报警信息。

在一个实施例中，上述处理器还可被配置为：根据所述第一指令控制咬合式刀头伸出；所述第一指令用于指示所述咬合式刀头伸出的长度；

在所述咬合式刀头伸出时，控制所述咬合式刀头执行修剪动作。

在一个实施例中，上述处理器还可被配置为：所述咬合式刀头包括至少一种咬合式子刀头，所述参数信息还包括所述目标物的修剪形状，所述咬合式子刀头的形状与所述目标物的修剪形状匹配；

根据所述目标物的修剪形状生成第二指令，根据第二指令控制所述咬合式刀头中与所述第二指令对应的咬合式子刀头伸出，并控制所述咬合式刀头中与所述第二指令对应的咬合式子刀头执行修剪动作；所述第二指令为根据所述修剪形状指示与所述修剪形状对应的咬合式子刀头伸出的指令。

在一个实施例中，上述处理器还可被配置为：获取身份信息；

在预存注册信息中查找是否有所述身份信息；

在确定所述预存注册信息中有所述身份信息时，获取与所述身份信息对应的所述参数信息；和/或，

在确定所述预存注册信息中未查找到所述身份信息时，将所述身份信息进行存储，并展示身份验证失败信息。

在一个实施例中，上述处理器还可被配置为：接收终端发送的参数信息；或，

获取至少一个目标物的参数设定信息；

根据所述至少一个目标物的参数设定信息确定参数信息；或，

获取所述目标物输入的所述参数信息；或，

根据所述目标物的图像信息和预设规则确定所述参数信息。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

本公开实施例提供一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由修剪设备的处理器执行时，使得修剪设备能够执行上述修剪方法，所述方法包括：

获取参数信息，所述参数信息包括目标物的修剪长度；

根据所述目标物的修剪长度生成第一指令；

根据所述第一指令执行修剪动作。

在一个实施例中，还包括：

获取所述目标物的图像信息；

所述根据所述第一指令执行修剪动作包括：

根据所述目标物的图像信息确定所述目标物的待修剪部位的长度信息；

在确定所述修剪长度小于或等于所述目标物的待修剪部位的长度信息时，根据所述第一指令执行修剪动作。

在一个实施例中，还包括：

在确定所述修剪长度大于所述目标物的待修剪部位的长度信息时，展示报警信息。

在一个实施例中，所述根据所述第一指令执行修剪动作包括：

根据所述第一指令控制所述咬合式刀头伸出；所述第一指令用于指示所述咬合式刀头伸出的长度；并在所述咬合式刀头伸出时，控制所述咬合式刀头执行修剪动作。

在一个实施例中，所述咬合式刀头包括至少一种咬合式子刀头，所述参数信息还包括所述目标物的修剪形状，所述咬合式子刀头的形状与所述目标物的修剪形状匹配；

所述根据所述第一指令控制所述咬合式刀头伸出包括：

根据所述目标物的修剪形状生成第二指令，所述第二指令为根据所述修剪形状指示与所述修剪形状对应的咬合式子刀头伸出的指令；

根据第二指令控制所述咬合式刀头中与所述第二指令对应的咬合式子刀头伸出；

所述在所述咬合式刀头伸出时，控制所述咬合式刀头执行修剪动作包括：

在所述咬合式刀头中与所述第二指令对应的咬合式子刀头伸出时，控制所述咬合式刀头中与所述第二指令对应的咬合式子刀头执行修剪动作。

在一个实施例中，在所述获取参数信息之前，还包括：

获取身份信息；

在预存注册信息中查找是否有所述身份信息；

所述获取参数信息包括：

在确定所述预存注册信息中有所述身份信息时，获取与所述身份信息对应的所述参数信息；和/或，

在确定所述预存注册信息中未查找到所述身份信息时，将所述身份信息进行存储，并展示身份验证失败信息。

在一个实施例中，所述获取参数信息包括：

接收终端发送的参数信息；或，

获取至少一个目标物的参数设定信息；

根据所述至少一个目标物的参数设定信息确定参数信息；或，

获取所述目标物输入的所述参数信息；或，

根据所述目标物的图像信息和预设规则确定所述参数信息。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (16)

1.一种修剪设备，其特征在于，包括：获取装置、处理装置和执行装置，所述获取装置和所述执行装置均与所述处理装置连接；

所述获取装置，用于获取参数信息，并将所述参数信息发送至所述处理装置，所述参数信息包括目标物的修剪长度；

所述处理装置，用于接收所述目标物的修剪长度，根据所述目标物的修剪长度生成第一指令，并根据所述第一指令控制所述执行装置执行修剪动作；

所述执行装置包括按压装置、传动装置和咬合式刀头；所述按压装置的输入端和所述传动装置的输入端均与所述处理装置连接，所述按压装置的输出端与所述咬合式刀头的按压面接触，所述传动装置的输出端与所述咬合式刀头连接；

所述处理装置根据所述第一指令控制所述传动装置将所述咬合式刀头伸出，其中，所述第一指令用于指示所述咬合式刀头伸出的长度；并在所述咬合式刀头伸出时，控制所述按压装置对所述咬合式刀头执行修剪动作;

所述咬合式刀头包括至少一种咬合式子刀头，所述参数信息还包括所述目标物的修剪形状，所述咬合式子刀头的形状与所述目标物的修剪形状匹配；

所述处理装置根据所述目标物的修剪形状生成第二指令，根据所述第二指令控制所述传动装置将所述咬合式刀头中与所述第二指令对应的咬合式子刀头伸出，并控制所述按压装置对所述咬合式刀头中与所述第二指令对应的咬合式子刀头执行修剪动作；所述第二指令为根据所述修剪形状指示与所述修剪形状对应的咬合式子刀头伸出的指令。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，还包括检测装置；

所述检测装置，与所述处理装置连接，用于获取所述目标物的图像信息，并将所述目标物的图像信息发送至所述处理装置；

所述处理装置，用于接收所述目标物的图像信息，根据所述目标物的图像信息确定所述目标物的待修剪部位的长度信息，并在确定所述修剪长度小于或等于所述目标物的待修剪部位的长度信息时，根据所述第一指令控制所述执行装置执行修剪动作。

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，还包括壳体，所述壳体的侧壁上开设有目标物放置槽，所述目标物放置槽的侧壁上设有至少一个刀头进出口，所述至少一个刀头进出口与所述目标物放置槽的开口方向相对；

所述检测装置位于所述目标物放置槽的顶端，所述获取装置位于所述壳体外壁上，所述处理装置、所述按压装置和所述传动装置均位于所述壳体内，且所述传动装置控制所述咬合式刀头从所述刀头进出口伸缩。

4.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述检测装置包括红外热成像模块；

所述红外热成像模块，用于获取所述目标物的热图像，并将所述目标物的热图像发送至所述处理装置；

所述处理装置，用于接收所述目标物的热图像，并根据所述目标物的热图像确定所述目标物的待修剪部位的长度信息。

5.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，还包括采集装置；

所述采集装置，与所述处理装置连接，用于采集所述目标物的身份信息，并将所述身份信息发送至所述处理装置；

所述处理装置，用于在预存注册信息中查找是否有所述身份信息，在确定所述预存注册信息中有所述身份信息时，接收所述参数信息；和/或，在确定所述预存注册信息中未查找到所述身份信息时，将所述身份信息进行存储，并展示身份验证失败信息。

6.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述获取装置获取所述参数信息包括：

所述获取装置接收终端发送的所述参数信息；或，

所述获取装置获取至少一个目标物的参数设定信息，并根据所述至少一个目标物的参数设定信息确定所述参数信息；或，

所述获取装置获取所述目标物输入的所述参数信息；或，

所述获取装置与所述检测装置连接，所述检测装置将所述目标物的图像信息发送至所述获取装置，使得所述获取装置根据所述目标物的图像信息和预设规则确定所述参数信息。

7.一种修剪方法，其特征在于，包括：

获取参数信息，所述参数信息包括目标物的修剪长度；

根据所述目标物的修剪长度生成第一指令；

根据所述第一指令执行修剪动作；

所述根据所述第一指令执行修剪动作包括：

根据所述第一指令控制咬合式刀头伸出；所述第一指令用于指示所述咬合式刀头伸出的长度；

在所述咬合式刀头伸出时，控制所述咬合式刀头执行修剪动作;

所述咬合式刀头包括至少一种咬合式子刀头，所述参数信息还包括所述目标物的修剪形状，所述咬合式子刀头的形状与所述目标物的修剪形状匹配；

所述根据所述第一指令控制所述咬合式刀头伸出包括：

根据所述目标物的修剪形状生成第二指令，所述第二指令为根据所述修剪形状指示与所述修剪形状对应的咬合式子刀头伸出的指令；

根据所述第二指令控制所述咬合式刀头中与所述第二指令对应的咬合式子刀头伸出；

所述在所述咬合式刀头伸出时，控制所述咬合式刀头执行修剪动作包括：

在所述咬合式刀头中与所述第二指令对应的咬合式子刀头伸出时，控制所述咬合式刀头中与所述第二指令对应的咬合式子刀头执行修剪动作。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：

获取所述目标物的图像信息；

所述根据所述第一指令执行修剪动作包括：

根据所述目标物的图像信息确定所述目标物的待修剪部位的长度信息；

在确定所述修剪长度小于或等于所述目标物的待修剪部位的长度信息时，根据所述第一指令执行修剪动作。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述获取参数信息之前，还包括：

获取身份信息；

在预存注册信息中查找是否有所述身份信息；

所述获取参数信息包括：

在确定所述预存注册信息中有所述身份信息时，获取与所述身份信息对应的所述参数信息；和/或，

在确定所述预存注册信息中未查找到所述身份信息时，将所述身份信息进行存储，并展示身份验证失败信息。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述获取参数信息包括：

接收终端发送的参数信息；或，

获取至少一个目标物的参数设定信息，根据所述至少一个目标物的参数设定信息确定参数信息；或，

获取所述目标物输入的所述参数信息；或，

根据所述目标物的图像信息和预设规则确定所述参数信息。

11.一种修剪装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取参数信息，所述参数信息包括目标物的修剪长度；

生成模块，用于根据所述目标物的修剪长度生成第一指令；

执行模块，用于根据所述第一指令执行修剪动作；

所述执行模块包括第一控制子模块和第二控制子模块；

所述第一控制子模块，用于根据所述第一指令控制咬合式刀头伸出；所述第一指令用于指示所述咬合式刀头伸出的长度；

所述第二控制子模块，用于在所述咬合式刀头伸出时，控制所述咬合式刀头执行修剪动作;

所述咬合式刀头包括至少一种咬合式子刀头，所述参数信息还包括所述目标物的修剪形状，所述咬合式子刀头的形状与所述目标物的修剪形状匹配；所述第一控制子模块包括生成单元和第一控制单元；所述第二控制子模块包括第二控制单元；

所述生成单元，用于根据所述目标物的修剪形状生成第二指令，所述第二指令为根据所述修剪形状指示与所述修剪形状对应的咬合式子刀头伸出的指令；

所述第一控制单元，用于根据所述第二指令控制所述咬合式刀头中与所述第二指令对应的咬合式子刀头伸出；

所述第二控制单元，用于在所述咬合式刀头中与所述第二指令对应的咬合式子刀头伸出时，控制所述咬合式刀头中与所述第二指令对应的咬合式子刀头执行修剪动作。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，还包括第二获取模块，所述执行模块包括确定子模块和执行子模块；

所述第二获取模块，用于获取所述目标物的图像信息；

所述确定子模块，用于根据所述目标物的图像信息确定所述目标物的待修剪部位的长度信息；

所述执行子模块，用于在确定所述修剪长度小于或等于所述目标物的待修剪部位的长度信息时，根据所述第一指令执行修剪动作。

13.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，还包括第三获取模块、查找模块、存储模块和展示模块；所述第一获取模块包括第一获取子模块；

所述第三获取模块，用于获取身份信息；

所述查找模块，用于在预存注册信息中查找是否有所述身份信息；

所述第一获取子模块，用于在确定所述预存注册信息中有所述身份信息时，获取与所述身份信息对应的所述参数信息；

所述存储模块，用于在确定所述预存注册信息中未查找到所述身份信息时，将所述身份信息进行存储；

所述展示模块，用于展示身份验证失败信息。

14.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述第一获取模块包括第二获取子模块；

所述第二获取子模块，用于接收终端发送的参数信息；或，

所述第二获取子模块，用于获取至少一个目标物的参数设定信息，并根据所述至少一个目标物的参数设定信息确定参数信息；或，

所述第二获取子模块，用于获取所述目标物输入的所述参数信息；或，

所述第二获取子模块，用于根据所述目标物的图像信息和预设规则确定所述参数信息。

15.一种修剪装置，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

获取参数信息，所述参数信息包括目标物的修剪长度；

根据所述目标物的修剪长度生成第一指令；

根据所述第一指令执行修剪动作；

所述根据所述第一指令执行修剪动作包括：

根据所述第一指令控制咬合式刀头伸出；所述第一指令用于指示所述咬合式刀头伸出的长度；

在所述咬合式刀头伸出时，控制所述咬合式刀头执行修剪动作;

所述咬合式刀头包括至少一种咬合式子刀头，所述参数信息还包括所述目标物的修剪形状，所述咬合式子刀头的形状与所述目标物的修剪形状匹配；

所述根据所述第一指令控制所述咬合式刀头伸出包括：

根据所述目标物的修剪形状生成第二指令，所述第二指令为根据所述修剪形状指示与所述修剪形状对应的咬合式子刀头伸出的指令；

根据所述第二指令控制所述咬合式刀头中与所述第二指令对应的咬合式子刀头伸出；

所述在所述咬合式刀头伸出时，控制所述咬合式刀头执行修剪动作包括：

在所述咬合式刀头中与所述第二指令对应的咬合式子刀头伸出时，控制所述咬合式刀头中与所述第二指令对应的咬合式子刀头执行修剪动作。

16.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，该指令被处理器执行时实现权利要求7至10任意一项权利要求所述方法的步骤。

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