KR102172945B1 - 모발 손질 기기의 제어 방법 및 장치, 모발 손질 기기 - Google Patents
모발 손질 기기의 제어 방법 및 장치, 모발 손질 기기 Download PDFInfo
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Abstract
본 발명의 실시예는 모발 손질 기기의 제어 방법 및 장치, 모발 손질 기기에 관한 것으로, 상기 모발 손질 기기의 제어 방법은, 손질될 모발의 모발 특징 파라미터를 검출하는 단계 - 상기 모발 특징 파라미터는 상기 손질될 모발의 특징을 나타내기 위한 것임 - ; 상기 모발 특징 파라미터에 따라, 상기 손질될 모발을 손질하는 모발 손질 기기의 칼날 작동 파라미터를 결정하는 단계; 및 상기 손질될 모발을 손질하도록, 상기 모발 손질 기기의 칼날이 상기 칼날 작동 파라미터에 따라 작동하도록 제어하는 단계를 포함한다.
Description
본원 발명은 출원번호가 201711047249.8이고 출원일자가 2017년 10월 31일인 중국 특허 출원에 기반하여 제출하고, 상기 중국 특허 출원의 우선권을 주장하는 바, 상기 중국 특허 출원의 모든 내용은 참조로서 본원 발명에 인용된다.
본 발명은 자동 제어 기술 분야에 관한 것으로, 특히 모발 손질 기기의 제어 방법 및 장치, 모발 손질 기기에 관한 것이다.
일반적으로, 모발 손질 기기는 모터를 통해 커터를 회전시킨다. 예를 들어, 왕복식 면도기의 모터는 회전속도가 빠른데, 빠르게 회전되는 모터는 좌우로 흔들거리는 칼날이 수염을 신속하고 깨끗하게 깎아낼 수 있도록 한다.
본 발명의 실시예는 모발 손질 기기의 제어 방법 및 장치, 모발 손질 기기를 제공한다.
본 발명의 실시예에 따른 제1 양태에서,
손질될 모발의 모발 특징 파라미터를 검출하는 단계 - 상기 모발 특징 파라미터는 상기 손질될 모발의 특징을 나타내기 위한 것임 - ;
상기 모발 특징 파라미터에 따라, 상기 손질될 모발을 손질하는 모발 손질 기기의 칼날 작동 파라미터를 결정하는 단계; 및
상기 손질될 모발을 손질하도록, 상기 모발 손질 기기의 칼날이 상기 칼날 작동 파라미터에 따라 작동하도록 제어하는 단계를 포함하는 모발 손질 기기의 제어 방법을 제공한다.
선택 가능하게, 상기 손질될 모발의 모발 특징 파라미터를 검출하는 단계는,
카메라를 통해 상기 손질될 모발을 촬영하여 모발 이미지를 획득하고, 상기 모발 이미지를 화상 해석하여 상기 손질될 모발의 모발 특징 파라미터를 획득하는 단계; 및/또는
센서를 통해 상기 손질될 모발을 검출하여 센싱 데이터를 획득하고, 상기 센싱 데이터에 따라 상기 손질될 모발의 모발 특징 파라미터를 결정하는 단계를 포함한다.
선택 가능하게, 상기 센서는 압력 센서이고, 상기 센싱 데이터는 상기 압력 센서에 의해 감지된 저항값이며,
상기 센싱 데이터에 따라 상기 손질될 모발의 모발 특징 파라미터를 결정하는 단계는,
기설정된 저항값과 모발 특징 파라미터 사이의 제1 대응 관계를 획득하는 단계; 및
상기 제1 대응 관계에 따라 상기 압력 센서에 의해 감지된 저항값에 대응되는 모발 특징 파라미터를 결정하는 단계를 포함한다.
선택 가능하게, 상기 센서는 압력 센서이고, 상기 센싱 데이터는 상기 압력 센서에 의해 감지된 저항값이며,
상기 센싱 데이터에 따라 상기 손질될 모발의 모발 특징 파라미터를 결정하는 단계는,
상기 압력 센서에 의해 감지된 저항값이 기설정된 제1 저항 임계값보다 큰 지의 여부를 판단하는 단계;
상기 저항값이 상기 제1 저항 임계값보다 크면, 상기 손질될 모발의 모발 특징 파라미터를 제1 특징 파라미터로 결정하는 단계;
상기 저항값이 상기 제1 저항 임계값보다 크지 않으면, 상기 저항값이 기설정된 제2 저항 임계값보다 작은 지의 여부를 판단하는 단계 - 상기 기설정된 제2 저항 임계값은 상기 기설정된 제1 저항 임계값보다 작음 - ;
상기 저항값이 상기 제2 저항 임계값보다 작으면, 상기 손질될 모발의 모발 특징 파라미터를 제2 특징 파라미터로 결정하는 단계; 및
상기 저항값이 상기 제2 저항 임계값보다 작지 않으면, 상기 손질될 모발의 모발 특징 파라미터를 제3 특징 파라미터로 결정하는 단계를 포함한다.
선택 가능하게, 상기 모발 특징 파라미터에 따라, 상기 손질될 모발을 손질하는 모발 손질 기기의 칼날 작동 파라미터를 결정하는 단계는,
기설정된 모발 특징 파라미터와 칼날 작동 파라미터 사이의 제2 대응 관계를 획득하는 단계; 및
상기 제2 대응 관계에 따라 상기 손질될 모발의 모발 특징 파라미터에 대응되는 칼날 작동 파라미터를 결정하는 단계를 포함한다.
선택 가능하게, 상기 모발 특징 파라미터에 따라, 상기 손질될 모발을 손질하는 모발 손질 기기의 칼날 작동 파라미터를 결정하는 단계는,
기설정된 모발 특징 파라미터와 칼날 작동 모드 사이의 제3 대응 관계를 획득하는 단계 - 상이한 칼날 작동 모드는 상이한 칼날 작동 파라미터에 대응되고, 상기 모발 손질 기기는 적어도 2가지 칼날 작동 모드를 포함함 - ; 및
상기 제3 대응 관계에 따라 상기 손질될 모발의 모발 특징 파라미터에 대응되는 칼날 작동 모드를 결정하는 단계를 포함한다.
본 발명의 실시예에 따른 제2 양태에서,
손질될 모발의 모발 특징 파라미터를 검출하는 검출 모듈 - 상기 모발 특징 파라미터는 상기 손질될 모발의 특징을 나타내기 위한 것임 - ;
상기 모발 특징 파라미터에 따라, 상기 손질될 모발을 손질하는 모발 손질 기기의 칼날 작동 파라미터를 결정하는 파라미터 결정 모듈; 및
상기 손질될 모발을 손질하도록, 상기 모발 손질 기기의 칼날이 상기 칼날 작동 파라미터에 따라 작동하도록 제어하는 제어 모듈을 포함하는 모발 손질 기기의 제어 장치를 제공한다.
선택 가능하게, 상기 검출 모듈은,
카메라를 통해 상기 손질될 모발을 촬영하여 모발 이미지를 획득하고, 상기 모발 이미지를 화상 해석하여 상기 손질될 모발의 모발 특징 파라미터를 획득하는 제1 검출 서브 모듈; 및/또는
센서를 통해 상기 손질될 모발을 검출하여 센싱 데이터를 획득하고, 상기 센싱 데이터에 따라 상기 손질될 모발의 모발 특징 파라미터를 결정하는 제2 검출 서브 모듈을 포함한다.
선택 가능하게, 상기 센서는 압력 센서이고, 상기 센싱 데이터는 상기 압력 센서에 의해 감지된 저항값이며,
상기 제2 검출 서브 모듈은,
상기 압력 센서를 통해 상기 손질될 모발을 검출하여 상기 압력 센서에 의해 감지된 저항값을 획득하는 제1 저항값 검출 서브 모듈;
기설정된 저항값과 모발 특징 파라미터 사이의 제1 대응 관계를 획득하는 제1 획득 서브 모듈; 및
상기 제1 대응 관계에 따라 상기 압력 센서에 의해 감지된 저항값에 대응되는 모발 특징 파라미터를 결정하는 제1 결정 서브 모듈을 포함한다.
선택 가능하게, 상기센서는 압력 센서이고, 상기 센싱 데이터는 상기 압력 센서에 의해 감지된 저항값이며,
상기 제2 검출 서브 모듈은,
상기 압력 센서를 통해 상기 손질될 모발을 검출하여 상기 압력 센서에 의해 감지된 저항값을 획득하는 제2 저항값 검출 서브 모듈;
상기 저항값이 기설정된 제1 저항 임계값보다 큰 지의 여부를 판단하는 제1 판단 서브 모듈;
상기 제1 판단 서브 모듈이 상기 저항값이 기설정된 제1 저항 임계값보다 큰 것으로 판정하면, 상기 손질될 모발의 모발 특징 파라미터를 제1 특징 파라미터로 결정하는 제1 처리 모듈;
상기 제1 판단 서브 모듈이 상기 저항값이 상기 기설정된 제1 저항 임계값보다 크지 않은 것으로 판정하면, 상기 저항값이 기설정된 제2 저항 임계값보다 작은 지의 여부를 판단하는 제2 판단 서브 모듈 - 상기 기설정된 제2 저항 임계값은 상기 기설정된 제1 저항 임계값보다 작음 - ;
상기 제2 판단 서브 모듈이 상기 저항값이 상기 기설정된 제2 저항 임계값보다 작은 것으로 판정하면, 상기 손질될 모발의 모발 특징 파라미터를 제2 특징 파라미터로 결정하는 제2 처리 모듈; 및
상기 제2 판단 서브 모듈이 상기 저항값이 상기 기설정된 제2 저항 임계값보다 작지 않은 것으로 판정하면, 상기 손질될 모발의 모발 특징 파라미터를 제3 특징 파라미터로 결정하는 제3 처리 모듈을 포함한다.
선택 가능하게, 상기 파라미터 결정 모듈은,
기설정된 모발 특징 파라미터와 칼날 작동 파라미터 사이의 제2 대응 관계를 획득하는 제2 획득 서브 모듈; 및
상기 제2 대응 관계에 따라 상기 손질될 모발의 모발 특징 파라미터에 대응되는 칼날 작동 파라미터를 결정하는 제2 결정 서브 모듈을 포함한다.
선택 가능하게, 상기 파라미터 결정 모듈은,
기설정된 모발 특징 파라미터와 칼날 작동 모드 사이의 제3 대응 관계를 획득하는 제3 획득 서브 모듈 - 상이한 칼날 작동 모드는 상이한 칼날 작동 파라미터에 대응되고, 상기 모발 손질 기기는 적어도 2가지 칼날 작동 모드를 포함함 - ; 및
상기 제3 대응 관계에 따라 상기 손질될 모발의 모발 특징 파라미터에 대응되는 칼날 작동 모드를 결정하는 제3 결정 서브 모듈을 포함한다.
본 발명의 실시예에 따른 제3 양태에서, 상기 제2 양태에 따른 어느 하나의 모발 손질 기기의 제어 장치를 포함하는 모발 손질 기기를 제공한다.
선택 가능하게, 상기 모발 손질 기기에는 카메라 및/또는 센서가 더 설치되고, 상기 카메라는 손질될 모발을 촬영하여 모발 이미지를 획득하며, 상기 센서는 상기 손질될 모발을 검출하여 센싱 데이터를 획득한다.
본 발명의 실시예에 따른 제4 양태에서,
프로세서; 및
프로세서에 의해 실행 가능한 명령어를 저장하는 메모리를 포함하고
상기 프로세서는,
손질될 모발의 모발 특징 파라미터를 검출하고, 상기 모발 특징 파라미터는 상기 손질될 모발의 특징을 나타내기 위한 것이며;
상기 모발 특징 파라미터에 따라, 상기 손질될 모발을 손질하는 모발 손질 기기의 칼날 작동 파라미터를 결정하고;
상기 손질될 모발을 손질하도록, 상기 모발 손질 기기의 칼날이 상기 칼날 작동 파라미터에 따라 작동하도록 제어하는 모발 손질 기기의 제어 장치를 제공한다.
본 발명의 실시예에 따른 제5 양태에서, 컴퓨터 판독가능 저장 매체를 제공하고, 상기 컴퓨터 판독가능 저장 매체에는 컴퓨터 명령어가 저장되며, 상기 컴퓨터 명령어가 프로세서에 의해 실행될 경우 상기 제1 양태의 모발 손질 기기의 제어 방법의 단계를 수행한다.
본 발명의 실시예가 제공하는 기술적 해결수단은 하기와 같은 유익한 효과를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예의 모발 손질 기기는 손질될 모발의 모발 특징 파라미터를 검출하여 손질될 모발의 모발 특징 파라미터에 따라 손질될 모발을 손질하는 모발 손질 기기의 칼날 작동 파라미터를 결정할 수 있고, 모발 손질 기기가 손질될 모발의 모발 특징에 따라 적합한 칼날 작동 파라미터를 자동으로 조절하여 작동될 수 있도록 모발 손질 기기의 칼날이 결정된 칼날 작동 파라미터에 따라 작동하도록 제어하여 손질될 모발을 손질함으로써, 모발 손질 효율을 향상시키고, 자원 소모를 절감하며, 사용자 만족도를 향상시킨다.
본 발명의 실시예의 모발 손질 기기는 또한 카메라를 통해 손질될 모발을 촬영하여 모발 이미지를 획득할 수 있고, 획득된 모발 이미지를 화상 해석하여 손질될 모발의 모발 특징 파라미터를 획득하며, 및/또는 센서를 통해 손질될 모발을 검출하여 센싱 데이터를 획득하고, 획득된 센싱 데이터에 따라 손질될 모발의 모발 특징 파라미터를 결정함으로써, 손질될 모발의 모발 특징 파라미터를 검출하는 실시형태를 다양하게 실현하고, 모발 손질 기기의 자동 검출 효율을 향상시킨다.
본 발명의 실시예의 모발 손질 기기는 또한 기설정된 저항값과 모발 특징 파라미터 사이의 제1 대응 관계에 따라 압력 센서에 의해 감지된 저항값에 대응되는 모발 특징 파라미터를 직접 결정할 수 있음으로써, 모발 손질 기기의 자동 검출 효율을 향상시킨다.
본 발명의 실시예의 모발 손질 기기는 또한 압력 센서에 의해 감지된 저항값과 기설정된 제1 저항 임계값, 기설정된 제2 저항 임계값을 비교하여 상이한 비교 결과에 따라 상이한 특징 파라미터를 결정할 수 있음으로써, 모발 손질 기기의 자동 검출 효율을 향상시킨다.
본 발명의 실시예의 모발 손질 기기는 또한 기설정된 모발 특징 파라미터와 칼날 작동 파라미터 사이의 제2 대응 관계를 획득하고 제2 대응 관계에 따라 손질될 모발의 모발 특징 파라미터에 대응되는 칼날 작동 파라미터를 결정할 수 있음으로써, 모발 손질 기기의 무한 조절을 실현하고, 사용자의 상이한 수요에 만족시키며, 사용자 만족도를 향상시킨다.
본 발명의 실시예의 모발 손질 기기는 또한 기설정된 모발 특징 파라미터와 칼날 작동 모드 사이의 제3 대응 관계를 획득하고 제3 대응 관계에 따라 손질될 모발의 모발 특징 파라미터에 대응되는 칼날 작동 파라미터를 결정할 수 있음으로써, 모발 손질 기기의 기어 조절을 실현하고, 사용자의 상이한 수요에 만족시키며, 사용자 만족도를 향상시킨다.
이상의 일반적인 설명과 후술되는 세부적인 설명은 단지 예시적이고 해석적인 것으로, 본 발명을 한정할 수 없음을 이해해야 할 것이다.
여기서의 도면은 명세서에 병합되어 본 명세서의 일부분을 구성하고, 본 발명의 실시예에 부합되는 실시예를 나타내며, 명세서와 함께 본 발명의 실시예의 원리를 해석하기 위한 것이다.
도 1은 본 발명이 예시적인 일 실시예에 따라 나타낸 모발 손질 기기의 제어 방법의 흐름도이다.
도 2는 본 발명이 예시적인 일 실시예에 따라 나타낸 모발 손질 기기의 제어 방법의 응용 장면도이다.
도 3은 본 발명이 예시적인 일 실시예에 따라 나타낸 다른 모발 손질 기기의 제어 방법의 흐름도이다.
도 4는 본 발명이 예시적인 일 실시예에 따라 나타낸 또 다른 모발 손질 기기의 제어 방법의 흐름도이다.
도 5는 본 발명이 예시적인 일 실시예에 따라 나타낸 또 다른 모발 손질 기기의 제어 방법의 흐름도이다.
도 6은 본 발명이 예시적인 일 실시예에 따라 나타낸 또 다른 모발 손질 기기의 제어 방법의 흐름도이다.
도 7은 본 발명이 예시적인 일 실시예에 따라 나타낸 또 다른 모발 손질 기기의 제어 방법의 흐름도이다.
도 8은 본 발명이 예시적인 일 실시예에 따라 나타낸 모발 손질 기기의 제어 장치의 블록도이다.
도 9는 본 발명이 예시적인 일 실시예에 따라 나타낸 또 다른 모발 손질 기기의 제어 장치의 블록도이다.
도 10은 본 발명이 예시적인 일 실시예에 따라 나타낸 또 다른 모발 손질 기기의 제어 장치의 블록도이다.
도 11은 본 발명이 예시적인 일 실시예에 따라 나타낸 또 다른 모발 손질 기기의 제어 장치의 블록도이다.
도 12는 본 발명이 예시적인 일 실시예에 따라 나타낸 또 다른 모발 손질 기기의 제어 장치의 블록도이다.
도 13은 본 발명이 예시적인 일 실시예에 따라 나타낸 또 다른 모발 손질 기기의 제어 장치의 블록도이다.
도 14는 예시적인 일 실시예에 따라 나타낸 모발 손질 기기의 제어 장치(1400)의 블록도이다.
도 1은 본 발명이 예시적인 일 실시예에 따라 나타낸 모발 손질 기기의 제어 방법의 흐름도이다.
도 2는 본 발명이 예시적인 일 실시예에 따라 나타낸 모발 손질 기기의 제어 방법의 응용 장면도이다.
도 3은 본 발명이 예시적인 일 실시예에 따라 나타낸 다른 모발 손질 기기의 제어 방법의 흐름도이다.
도 4는 본 발명이 예시적인 일 실시예에 따라 나타낸 또 다른 모발 손질 기기의 제어 방법의 흐름도이다.
도 5는 본 발명이 예시적인 일 실시예에 따라 나타낸 또 다른 모발 손질 기기의 제어 방법의 흐름도이다.
도 6은 본 발명이 예시적인 일 실시예에 따라 나타낸 또 다른 모발 손질 기기의 제어 방법의 흐름도이다.
도 7은 본 발명이 예시적인 일 실시예에 따라 나타낸 또 다른 모발 손질 기기의 제어 방법의 흐름도이다.
도 8은 본 발명이 예시적인 일 실시예에 따라 나타낸 모발 손질 기기의 제어 장치의 블록도이다.
도 9는 본 발명이 예시적인 일 실시예에 따라 나타낸 또 다른 모발 손질 기기의 제어 장치의 블록도이다.
도 10은 본 발명이 예시적인 일 실시예에 따라 나타낸 또 다른 모발 손질 기기의 제어 장치의 블록도이다.
도 11은 본 발명이 예시적인 일 실시예에 따라 나타낸 또 다른 모발 손질 기기의 제어 장치의 블록도이다.
도 12는 본 발명이 예시적인 일 실시예에 따라 나타낸 또 다른 모발 손질 기기의 제어 장치의 블록도이다.
도 13은 본 발명이 예시적인 일 실시예에 따라 나타낸 또 다른 모발 손질 기기의 제어 장치의 블록도이다.
도 14는 예시적인 일 실시예에 따라 나타낸 모발 손질 기기의 제어 장치(1400)의 블록도이다.
여기서 예시적인 실시예를 상세하게 설명하도록 하고, 그 예시는 도면에 표시된다. 아래의 설명이 도면에 언급될 경우, 달리 표시되지 않는 한, 상이한 도면에서의 동일한 숫자는 동일하거나 유사한 요소를 표시한다. 이하의 예시적인 실시예에서 설명되는 실시형태는 본 발명의 실시예와 일치한 모든 실시형태를 의미하는 것은 아니다. 이에 반해, 이들은 단지 첨부된 특허청구범위에서 상세하게 기술된, 본 발명의 실시예의 일부 양태와 일치한 장치 및 방법의 예이다.
본 발명의 실시예에서 용어의 사용 목적은 단지 특정 실시예를 설명하기 위한 것으로, 본 발명의 실시예를 한정하는 것이 아니다. 본 발명의 실시예와 첨부된 청구범위에서 사용한 단수 형식의 “하나”, “상기” 및 “해당”은 전후 문맥에서 그 함의를 명확하게 설명하지 않은 한 복수 형식을 포함함을 의미한다. 또한, 본문에서 사용한 용어 “및/또는”은 하나 또는 다수의 서로 관련되는 열거된 항목의 임의의 또는 모든 가능한 조합을 포함하는 것을 의미함을 이해해야 할 것이다.
본 발명의 실시예에서 제1, 제2, 제3 등 용어를 사용하여 각종 정보를 설명할 수 있지만, 이러한 정보는 이러한 용어에 한정되지 않음을 이해해야 할 것이다. 이러한 용어는 단지 동일한 타입의 정보를 서로 구분하기 위한 것이다. 예를 들어, 본 발명의 실시예의 범위를 벗어나지 않는 정황 하에서, 제1 정보는 제2 정보라고 칭할 수도 있고, 유사하게, 제2 정보를 제1 정보라고 칭할 수도 있다. 언어 환경에 따라, 여기서 사용한 단어 “만약”은 “...일 경우” 또는 “...일 때” 또는 “결정에 응답하여”로 해석될 수 있다.
기존의 모발 손질 기기는 모터를 통해 커터를 회전시킬 수 있다. 예를 들어, 왕복식 면도기의 모터는 회전속도가 빠른데, 빠르게 회전되는 모터는 좌우로 흔들거리는 칼날이 수염을 신속하고 깨끗하게 깎아낼 수 있도록 한다.
하지만, 발명자는 관련 기술에서의 모발 손질 기기의 회전속도가 비교적 단일하여 사용자 요구에 만족시키지 못하는 것을 발견하였다. 관련 기술에 존재하는 문제를 해결하기 위하여, 발명자는 모발 손질 기기의 제어 방법 및 장치를 제공한다.
아래 구체적인 실시예로 본 발명의 실시예가 제공하는 기술적 해결수단을 설명한다.
도 1에 도시된 바와 같이, 도 1은 본 발명이 예시적인 일 실시예에 따라 나타낸 모발 손질 기기의 제어 방법의 흐름도이고, 도 2는 본 발명이 예시적인 일 실시예에 따라 나타낸 모발 손질 기기의 제어 방법의 응용 장면도이며, 상기 모발 손질 기기의 제어 방법은 모발 손질 기기에 응용될 수 있는데, 예를 들어 면도기 등에 응용될 수 있다. 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 모발 손질 기기의 제어 방법은 하기와 같은 단계110 ~ 단계120을 포함할 수 있다.
단계110에서, 손질될 모발의 모발 특징 파라미터를 검출하고, 여기서, 모발 특징 파라미터는 손질될 모발의 특징을 나타내기 위한 것이다.
본 발명의 실시예에서, 손질될 모발의 특징은 모발 밀도(hair density), 및/또는 모발 굵기(hair thickness) 정도, 및/또는 모발 경도(hair hardness) 등을 포함할 수 있지만 이에 한정되지 않는다.
단계120에서, 손질될 모발의 모발 특징 파라미터에 따라, 손질될 모발을 손질하는 모발 손질 기기의 칼날 작동 파라미터를 결정한다.
본 발명의 실시예에서, 칼날 작동 파라미터는 칼날 회전속도, 및/또는 칼날 회전 지속 시간, 및/또는 칼날 예리도(blade sharpness) 등을 포함할 수 있지만 이에 한정되지 않는다.
예를 들어, 모발 밀도, 모발 굵기 정도 또는 모발 경도가 비교적 클 경우, 모발 손질 효율을 향상시키도록 비교적 빠른 칼날 회전속도를 결정할 수 있고, 모발 밀도, 모발 굵기 정도 또는 모발 경도가 비교적 작을 경우, 기기 손실 등을 절감, 감소하도록 비교적 늦은 칼날 회전 속도를 결정할 수 있다.
단계130에서, 손질될 모발을 손질하도록, 모발 손질 기기의 칼날이 결정된 칼날 작동 파라미터에 따라 작동하도록 제어한다.
여기서, 모발 손질 기기는 면도기, 이발기, 애완 동물 이발기 등을 포함하지만 이에 한정되지 않는다. 본 발명의 실시예에서 언급한 모발 손질 기기는 사람(남성, 여성, 성인, 아동) 또는 애완 동물 등의 모발 손질에 응용될 수 있다. 예를 들어, 모발 손질 기기가 애완 동물의 모발 손질기일 경우, 애완 동물의 피부가 비교적 연약하고 등 부위와 복부의 모발 경도, 밀도 등에는 차이가 존재하므로, 본 발명의 실시예에 따라 상이한 부위 모발의 모발 특징 파라미터에 대해 적합한 칼날 작동 파라미터를 결정할 수 있다.
일 예시적 상황에서, 도 2에 도시된 바와 같이, 사용자와 모발 손질 기기인 면도기를 포함한다. 상기 면도기가 사용자의 수염을 손질할 경우, 먼저 상기 수염의 모발 특징 파라미터를 검출하고, 다음, 검출된 모발 특징 파라미터에 따라 면도기의 칼날 작동 파라미터를 결정하며, 마지막으로, 사용자의 수염을 손질하도록, 면도기의 칼날이 결정된 칼날 작동 파라미터에 따라 작동하도록 제어한다.
상기 실시예로부터 알 수 있다시피, 손질될 모발의 모발 특징 파라미터를 검출하여 손질될 모발의 모발 특징 파라미터에 따라 손질될 모발을 손질하는 모발 손질 기기의 칼날 작동 파라미터를 결정하고, 모발 손질 기기가 손질될 모발의 모발 특징에 따라 적합한 칼날 작동 파라미터를 자동으로 조절하여 작동될 수 있도록 모발 손질 기기의 칼날이 결정된 칼날 작동 파라미터에 따라 작동하도록 제어하여 손질될 모발을 손질함으로써, 모발 손질 효율을 향상시키고, 자원 소모를 절감하며, 사용자 만족도를 향상시킨다.
도 3에 도시된 바와 같이, 도 3은 본 발명이 예시적인 일 실시예에 따라 나타낸 다른 모발 손질 기기의 제어 방법의 흐름도이고, 상기 모발 손질 기기의 제어 방법은 모발 손질 기기에 응용될 수 있고, 도 1에 도시된 모발 손질 기기의 제어 방법의 기초상에서 구축된 것이며, 단계110을 수행할 경우, 도 3에 도시된 바와 같이, 하기와 같은 단계310 및/또는 단계320을 포함할 수 있다.
단계310에서, 카메라를 통해 손질될 모발을 촬영하여 모발 이미지를 획득하고, 획득된 모발 이미지를 화상 해석하여 손질될 모발의 모발 특징 파라미터를 획득한다.
본 발명의 실시예에서, 모발 손질 기기에 카메라를 설치할 수 있고, 모발을 손질하고자 할 경우, 상기 카메라를 통해 모발 이미지를 촬영한 다음, 상기 모발 이미지를 화상 해석할 수 있음으로써, 상기 손질될 모발의 모발 밀도, 및/또는 모발 굵기 정도, 및/또는 모발 경도를 결정한다.
단계320에서, 센서를 통해 손질될 모발을 검출하여 센싱 데이터를 획득하고, 획득된 센싱 데이터에 따라 손질될 모발의 모발 특징 파라미터를 결정한다.
본 발명의 실시예에서, 모발 손질 기기에 센서를 설치할 수 있고, 모발을 손질하고자 할 경우, 상기 센서를 통해 손질될 모발을 검출하여 센싱 데이터를 획득한 다음, 획득된 센싱 데이터에 따라 상기 손질될 모발의 모발 밀도, 및/또는 모발 굵기 정도, 및/또는 모발 경도 등을 결정할 수 있다.
모발 손질 기기에 설치된 센서는 밀도 센서, 및/또는 압력 센서 등을 포함할 수 있지만 이에 한정되지 않는다. 여기서, 밀도 센서는 손질될 모발의 모발 특징 중의 모발 밀도를 직접 검출할 수 있고, 압력 센서는 감지된 저항값에 따라 손질될 모발의 모발 특징 파라미터를 간접적으로 돌출할 수 있다.
상기 실시예로부터 알 수 있다시피, 카메라를 통해 손질될 모발을 촬영하여 모발 이미지를 획득할 수 있고, 획득된 모발 이미지를 화상 해석하여 손질될 모발의 모발 특징 파라미터를 획득하며, 및/또는 센서를 통해 손질될 모발을 검출하여 센싱 데이터를 획득하고, 획득된 센싱 데이터에 따라 손질될 모발의 모발 특징 파라미터를 결정함으로써, 손질될 모발의 모발 특징 파라미터를 검출하는 실시형태를 다양하게 실현하고, 모발 손질 기기의 자동 검출 효율을 향상시킨다.
도 4에 도시된 바와 같이, 도 4는 본 발명이 예시적인 일 실시예에 따라 나타낸 또 다른 모발 손질 기기의 제어 방법의 흐름도이고, 상기 모발 손질 기기의 제어 방법은 모발 손질 기기에 응용될 수 있고, 도 3에 도시된 모발 손질 기기의 제어 방법의 기초상에서 구축된 것이며, 센서는 압력 센서이고, 센싱 데이터는 압력 센서에 의해 감지된 저항값이며, 단계320을 수행하는 과정에서 획득된 센싱 데이터에 따라 손질될 모발의 모발 특징 파라미터를 결정할 경우, 하기와 같은 단계410 ~ 단계420을 포함할 수 있다.
단계410에서, 기설정된 저항값과 모발 특징 파라미터 사이의 제1 대응 관계를 획득한다.
본 발명의 실시예에서, 제1 대응 관계는 사전에 설정될 수 있다. 모발 손질 기기가 압력 센서를 통해 손질될 모발을 검출하여 상기 압력 센서에 의해 감지된 저항값을 획득한 후, 상기 모발 손질 기기는 제1 대응 관계에 따라 손질될 모발의 모발 밀도, 및/또는 모발 굵기 정도, 및/또는 모발 경도 등을 직접 획득할 수 있다.
단계420에서, 제1 대응 관계에 따라 압력 센서에 의해 감지된 저항값에 대응되는 모발 특징 파라미터를 결정한다.
상기 실시예로부터 알 수 있다시피, 기설정된 저항값과 모발 특징 파라미터 사이의 제1 대응 관계에 따라 압력 센서에 의해 감지된 저항값에 대응되는 모발 특징 파라미터를 직접 결정할 수 있음으로써, 모발 손질 기기의 자동 검출 효율을 향상시킨다.
도 5에 도시된 바와 같이, 도 5는 본 발명이 예시적인 일 실시예에 따라 나타낸 또 다른 모발 손질 기기의 제어 방법의 흐름도이고, 상기 모발 손질 기기의 제어 방법은 모발 손질 기기에 응용될 수 있고, 도 3에 도시된 모발 손질 기기의 제어 방법의 기초상에서 구축된 것이며, 센서는 압력 센서이고, 센싱 데이터는 압력 센서에 의해 감지된 저항값이며, 단계320을 수행하는 과정에서 획득된 센싱 데이터에 따라 손질될 모발의 모발 특징 파라미터를 결정할 경우, 하기와 같은 단계510 ~ 단계520을 포함할 수 있다.
단계510에서, 압력 센서에 의해 감지된 저항값이 기설정된 제1 저항 임계값보다 큰 지의 여부를 판단한다. 압력 센서에 의해 감지된 저항값이 기설정된 제1 저항 임계값보다 크면, 단계520을 수행하고, 아니면, 단계530을 수행한다.
본 발명의 실시예에서, 기설정된 제1 저항 임계값은 사전에 설정될 수 있고, 상이한 모발 특징 파라미터를 구분하기 위한 것이다. 또한, 압력 센서에 의해 감지된 저항값이 기설정된 제1 저항 임계값보다 크면, 압력 센서에 의해 감지된 저항값이 비교적 큼을 표명하고, 손질될 모발의 모발 밀도, 및/또는 모발 굵기 정도, 및/또는 모발 경도 등도 비교적 큼을 표명하며, 상기 손질될 모발의 모발 특징 파라미터를 제1 특징 파라미터로 정의한다.
단계520에서, 손질될 모발의 모발 특징 파라미터를 제1 특징 파라미터로 결정한다.
단계530에서, 압력 센서에 의해 감지된 저항값이 기설정된 제2 저항 임계값보다 작은 지의 여부를 판단하고, 상기 기설정된 제2 저항 임계값은 기설정된 제1 저항 임계값보다 작다. 압력 센서에 의해 감지된 저항값이 기설정된 제2 저항 임계값보다 작으면, 단계540을 수행하고, 아니면, 단계550을 수행한다.
본 발명의 실시예에서, 기설정된 제2 저항 임계값은 사전에 설정될 수 있고, 상이한 모발 특징 파라미터를 구분하기 위한 것이다. 압력 센서에 의해 감지된 저항값이 기설정된 제2 저항 임계값보다 작으면, 압력 센서에 의해 감지된 저항값이 비교적 작음을 표명하고, 손질될 모발의 모발 밀도, 및/또는 모발 굵기 정도, 및/또는 모발 경도 등도 비교적 작음을 표명하며, 상기 손질될 모발의 모발 특징 파라미터를 제2 특징 파라미터로 정의하고, 압력 센서에 의해 감지된 저항값이 기설정된 제1 저항 임계값과 기설정된 제2 저항 임계값 사이에 위치할 경우, 상기 손질될 모발의 모발 특징 파라미터를 제3 특징 파라미터로 정의할 수 있다.
단계540에서, 손질될 모발의 모발 특징 파라미터를 제2 특징 파라미터로 결정한다.
단계550에서, 손질될 모발의 모발 특징 파라미터를 제3 특징 파라미터로 결정한다.
상기 실시예로부터 알 수 있다시피, 압력 센서에 의해 감지된 저항값과 기설정된 제1 저항 임계값, 기설정된 제2 저항 임계값을 비교하여 상이한 비교 결과에 따라 상이한 특징 파라미터를 결정함으로써, 모발 손질 기기의 자동 검출 효율을 향상시킨다.
도 6에 도시된 바와 같이, 도 6은 본 발명이 예시적인 일 실시예에 따라 나타낸 또 다른 모발 손질 기기의 제어 방법의 흐름도이고, 상기 모발 손질 기기의 제어 방법은 모발 손질 기기에 응용될 수 있고, 도 1 내지 도 5에 도시된 모발 손질 기기의 제어 방법의 기초상에서 구축된 것이며, 단계120을 수행할 경우, 도 6에 도시된 바와 같이, 하기와 같은 단계610 ~ 단계620을 포함할 수 있다.
단계610에서, 기설정된 모발 특징 파라미터와 칼날 작동 파라미터 사이의 제2 대응 관계를 획득한다.
본 발명의 실시예에서, 제2 대응 관계는 사전에 설정될 수 있고, 모발 손질 기기가 손질될 모발의 모발 특징 파라미터를 검출한 후, 상기 제2 대응 관계에 따라 대응되는 칼날 회전속도, 및/또는 칼날 회전 지속 시간, 및/또는 칼날 예리도 등을 직접 획득할 수 있다.
단계620에서, 제2 대응 관계에 따라 손질될 모발의 모발 특징 파라미터에 대응되는 칼날 작동 파라미터를 결정한다.
상기 실시예로부터 알 수 있다시피, 기설정된 모발 특징 파라미터와 칼날 작동 파라미터 사이의 제2 대응 관계를 획득하고 제2 대응 관계에 따라 손질될 모발의 모발 특징 파라미터에 대응되는 칼날 작동 파라미터를 결정함으로써, 모발 손질 기기의 무한 조절을 실현하고, 사용자의 상이한 수요에 만족시키며, 사용자 만족도를 향상시킨다.
도 7에 도시된 바와 같이, 도 7은 본 발명이 예시적인 일 실시예에 따라 나타낸 또 다른 모발 손질 기기의 제어 방법의 흐름도이고, 상기 모발 손질 기기의 제어 방법은 모발 손질 기기에 응용될 수 있고, 도 1 내지 도 5에 도시된 모발 손질 기기의 제어 방법의 기초상에서 구축된 것이며, 단계120을 수행할 경우, 도 7에 도시된 바와 같이, 하기와 같은 단계710 ~ 단계720을 포함할 수 있다.
단계710에서, 기설정된 모발 특징 파라미터와 칼날 작동 모드 사이의 제3 대응 관계를 획득하고, 여기서, 상이한 칼날 작동 모드는 상이한 칼날 작동 파라미터에 대응되며, 모발 손질 기기는 적어도 2가지 칼날 작동 모드를 포함한다.
본 발명의 실시예에서, 칼날 작동 파라미터는 칼날 회전속도, 및/또는 칼날 회전 지속 시간, 및/또는 칼날 예리도 등을 포함할 수 있지만 이에 한정되지 않는다.
예를 들어, 모발 손질 기기는 여러가지 타입의 칼날을 구비하는데, 칼날이 지나치게 예리하면, 피부가 쉽게 베이므로, 예를 들어, 모발 경도가 너무 크지 않을 경우, 예리도가 낮은 칼날을 우선적으로 선택할 수 있다.
이 밖에, 칼날 회전 모드는 상기 다수의 칼날 작동 파라미터를 적용할 수 있는데, 예를 들어, 한 가지 모드는 회전속도가 빠르지만, 칼날이 덜 예리한 것이다(회전속도가 빠름, 중간, 늦음 모드일 수 있음).
단계720에서, 제3 대응 관계에 따라 손질될 모발의 모발 특징 파라미터에 대응되는 칼날 작동 파라미터를 결정한다.
상기 실시예로부터 알 수 있다시피, 기설정된 모발 특징 파라미터와 칼날 작동 모드 사이의 제3 대응 관계를 획득하고 제3 대응 관계에 따라 손질될 모발의 모발 특징 파라미터에 대응되는 칼날 작동 파라미터를 결정함으로써, 모발 손질 기기의 기어 조절을 실현하고, 사용자의 상이한 수요에 만족시키며, 사용자 만족도를 향상시킨다.
전술한 모발 손질 기기의 제어 방법의 실시예와 대응되게, 본 발명의 실시예는 상술한 모발 손질 기기의 제어 방법을 수행하기 위한 모발 손질 기기의 제어 장치의 실시예를 더 제공한다.
도 8에 도시된 바와 같이, 도 8은 본 발명이 예시적인 일 실시예에 따라 나타낸 모발 손질 기기의 제어 장치의 블록도이고, 상기 모발 손질 기기의 제어 장치는 모발 손질 기기에 응용될 수 있으며, 도 1에 도시된 모발 손질 기기의 제어 방법을 수행하도록 구성되고, 상기 모발 손질 기기의 제어 장치는,
손질될 모발의 모발 특징 파라미터를 검출하는 검출 모듈(81) - 상기 모발 특징 파라미터는 상기 손질될 모발의 특징을 나타내기 위한 것임 - ;
상기 모발 특징 파라미터에 따라, 상기 손질될 모발을 손질하는 모발 손질 기기의 칼날 작동 파라미터를 결정하는 파라미터 결정 모듈(82); 및
상기 손질될 모발을 손질하도록, 상기 모발 손질 기기의 칼날이 상기 칼날 작동 파라미터에 따라 작동하도록 제어하는 제어 모듈(83)을 포함할 수 있다.
상기 실시예로부터 알 수 있다시피, 손질될 모발의 모발 특징 파라미터를 검출하여 손질될 모발의 모발 특징 파라미터에 따라 손질될 모발을 손질하는 모발 손질 기기의 칼날 작동 파라미터를 결정하고, 모발 손질 기기가 손질될 모발의 모발 특징에 따라 적합한 칼날 작동 파라미터를 자동으로 조절하여 작동될 수 있도록 모발 손질 기기의 칼날이 결정된 칼날 작동 파라미터에 따라 작동하도록 제어하여 손질될 모발을 손질함으로써, 모발 손질 효율을 향상시키고, 자원 소모를 절감하며, 사용자 만족도를 향상시킨다.
도 9에 도시된 바와 같이, 도 9는 본 발명이 예시적인 일 실시예에 따라 나타낸 또 다른 모발 손질 기기의 제어 장치의 블록도이고, 상기 모발 손질 기기의 제어 장치는 모발 손질 기기에 응용될 수 있으며, 도 8에 도시된 모발 손질 기기의 제어 장치의 기초상에서 구축된 것이며, 상기 검출 모듈(81)은,
카메라를 통해 상기 손질될 모발을 촬영하여 모발 이미지를 획득하고, 상기 모발 이미지를 화상 해석하여 상기 손질될 모발의 모발 특징 파라미터를 획득하는 제1 검출 서브 모듈(91); 및/또는
센서를 통해 상기 손질될 모발을 검출하여 센싱 데이터를 획득하고, 상기 센싱 데이터에 따라 상기 손질될 모발의 모발 특징 파라미터를 결정하는 제2 검출 서브 모듈(92)을 포함할 수 있다.
상기 실시예로부터 알 수 있다시피, 카메라를 통해 손질될 모발을 촬영하여 모발 이미지를 획득할 수 있고, 획득된 모발 이미지를 화상 해석하여 손질될 모발의 모발 특징 파라미터를 획득하며, 및/또는 센서를 통해 손질될 모발을 검출하여 센싱 데이터를 획득하고, 획득된 센싱 데이터에 따라 손질될 모발의 모발 특징 파라미터를 결정함으로써, 손질될 모발의 모발 특징 파라미터를 검출하는 실시형태를 다양하게 실현하고, 모발 손질 기기의 자동 검출 효율을 향상시킨다.
도 10에 도시된 바와 같이, 도 10은 본 발명이 예시적인 일 실시예에 따라 나타낸 또 다른 모발 손질 기기의 제어 장치의 블록도이고, 상기 모발 손질 기기의 제어 장치는 모발 손질 기기에 응용될 수 있으며, 도 9에 도시된 모발 손질 기기의 제어 장치의 기초상에서 구축된 것이며, 상기 센서는 압력 센서이고, 상기 센싱 데이터는 상기 압력 센서에 의해 감지된 저항값이며, 상기 제2 검출 서브 모듈(92)은,
상기 압력 센서를 통해 상기 손질될 모발을 검출하여 상기 압력 센서에 의해 감지된 저항값을 획득하는 제1 저항값 검출 서브 모듈(101);
기설정된 저항값과 모발 특징 파라미터 사이의 제1 대응 관계를 획득하는 제1 획득 서브 모듈(102); 및
상기 제1 대응 관계에 따라 상기 압력 센서에 의해 감지된 저항값에 대응되는 모발 특징 파라미터를 결정하는 제1 결정 서브 모듈(103)을 포함할 수 있다.
상기 실시예로부터 알 수 있다시피, 기설정된 저항값과 모발 특징 파라미터 사이의 제1 대응 관계에 따라 압력 센서에 의해 감지된 저항값에 대응되는 모발 특징 파라미터를 직접 결정할 수 있음으로써, 모발 손질 기기의 자동 검출 효율을 향상시킨다.
도 11에 도시된 바와 같이, 도 11은 본 발명이 예시적인 일 실시예에 따라 나타낸 또 다른 모발 손질 기기의 제어 장치의 블록도이고, 상기 모발 손질 기기의 제어 장치는 모발 손질 기기에 응용될 수 있으며, 도 9에 도시된 모발 손질 기기의 제어 장치의 기초상에서 구축된 것이며, 상기 센서는 압력 센서이고, 상기 센싱 데이터는 상기 압력 센서에 의해 감지된 저항값이며, 상기 제2 검출 서브 모듈(92)은,
상기 압력 센서를 통해 상기 손질될 모발을 검출하여 상기 압력 센서에 의해 감지된 저항값을 획득하는 제2 저항값 검출 서브 모듈(111);
상기 저항값이 기설정된 제1 저항 임계값보다 큰 지의 여부를 판단하는 제1 판단 서브 모듈(112);
상기 제1 판단 서브 모듈(112)이 상기 저항값이 기설정된 제1 저항 임계값보다 큰 것으로 판정하면, 상기 손질될 모발의 모발 특징 파라미터를 제1 특징 파라미터로 결정하는 제1 처리 모듈(113);
상기 제1 판단 서브 모듈이 상기 저항값이 상기 기설정된 제1 저항 임계값보다 크지 않은 것으로 판정하면, 상기 저항값이 기설정된 제2 저항 임계값보다 작은 지의 여부를 판단하는 제2 판단 서브 모듈(114) - 상기 기설정된 제2 저항 임계값은 상기 기설정된 제1 저항 임계값보다 작음 - ;
상기 제2 판단 서브 모듈(114)이 상기 저항값이 상기 기설정된 제2 저항 임계값보다 작은 것으로 판정하면, 상기 손질될 모발의 모발 특징 파라미터를 제2 특징 파라미터로 결정하는 제2 처리 모듈(115); 및
상기 제2 판단 서브 모듈(114)이 상기 저항값이 상기 기설정된 제2 저항 임계값보다 작지 않은 것으로 판정하면, 상기 손질될 모발의 모발 특징 파라미터를 제3 특징 파라미터로 결정하는 제3 처리 모듈(116)을 포함할 수 있다.
상기 실시예로부터 알 수 있다시피, 압력 센서에 의해 감지된 저항값과 기설정된 제1 저항 임계값, 기설정된 제2 저항 임계값을 비교하여 상이한 비교 결과에 따라 상이한 특징 파라미터를 결정함으로써, 모발 손질 기기의 자동 검출 효율을 향상시킨다.
도 12에 도시된 바와 같이, 도 12는 본 발명이 예시적인 일 실시예에 따라 나타낸 또 다른 모발 손질 기기의 제어 장치의 블록도이고, 상기 모발 손질 기기의 제어 장치는 모발 손질 기기에 응용될 수 있으며, 도 8 내지 도 11 중 어느 하나에 도시된 모발 손질 기기의 제어 장치의 기초상에서 구축된 것이며, 상기 파라미터 결정 모듈(82)은,
기설정된 모발 특징 파라미터와 칼날 작동 파라미터 사이의 제2 대응 관계를 획득하는 제2 획득 서브 모듈(121); 및
상기 제2 대응 관계에 따라 상기 손질될 모발의 모발 특징 파라미터에 대응되는 칼날 작동 파라미터를 결정하는 제2 결정 서브 모듈(122)을 포함할 수 있다.
상기 실시예로부터 알 수 있다시피, 기설정된 모발 특징 파라미터와 칼날 작동 파라미터 사이의 제2 대응 관계를 획득하고 제2 대응 관계에 따라 손질될 모발의 모발 특징 파라미터에 대응되는 칼날 작동 파라미터를 결정함으로써, 모발 손질 기기의 무한 조절을 실현하고, 사용자의 상이한 수요에 만족시키며, 사용자 만족도를 향상시킨다.
도 13에 도시된 바와 같이, 도 13은 본 발명이 예시적인 일 실시예에 따라 나타낸 또 다른 모발 손질 기기의 제어 장치의 블록도이고, 상기 모발 손질 기기의 제어 장치는 모발 손질 기기에 응용될 수 있으며, 도 8 내지 도 11 중 어느 하나에 도시된 모발 손질 기기의 제어 장치의 기초상에서 구축된 것이며, 상기 파라미터 결정 모듈(82)은,
기설정된 모발 특징 파라미터와 칼날 작동 모드 사이의 제3 대응 관계를 획득하는 제3 획득 서브 모듈(131) - 상이한 칼날 작동 모드는 상이한 칼날 작동 파라미터에 대응되고, 상기 모발 손질 기기는 적어도 2가지 칼날 작동 모드를 포함함 - ; 및
상기 제3 대응 관계에 따라 상기 손질될 모발의 모발 특징 파라미터에 대응되는 칼날 작동 모드를 결정하는 제3 결정 서브 모듈(132)을 포함할 수 있다.
상기 실시예로부터 알 수 있다시피, 기설정된 모발 특징 파라미터와 칼날 작동 모드 사이의 제3 대응 관계를 획득하고 제3 대응 관계에 따라 손질될 모발의 모발 특징 파라미터에 대응되는 칼날 작동 파라미터를 결정함으로써, 모발 손질 기기의 기어 조절을 실현하고, 사용자의 상이한 수요에 만족시키며, 사용자 만족도를 향상시킨다.
상기 장치 중 각각의 유닛의 기능과 작용의 실현 과정은 구체적으로 상기 방법 중 대응되는 단계의 실현 과정을 참조하면 되므로, 여기서 더 설명하지 않는다.
장치 실시예에 있어서, 이는 기본상 방법 실시예에 대응되므로, 관련되는 부분은 방법 실시예의 부분 설명을 참조하면 된다. 이상 설명된 장치 실시예는 단지 예시적인 것이고, 여기서, 분리 부재로 설명된 유닛은 물리적으로 분리되거나 분리되지 않을 것일 수 있고, 유닛으로 표시된 부재는 물리적 유닛일 수 있거나, 물리적 유닛이 아닐 수 있으며, 하나의 장소에 위치하거나, 다수의 네트워크 유닛에 분포될 수 있다. 실제 수요에 따라 그중의 일부 또는 전부 모듈을 선택하여 본 실시예의 해결수단의 목적을 실현할 수 있다. 본 기술분야의 통상의 기술자는 진보성 창출에 힘쓸 필요없이 이해 및 실시할 수 있다.
본 발명의 실시예는 도 8 내지 도 13 중 어느 하나에 도시된 모발 손질 기기의 제어 장치를 포함하는 모발 손질 기기를 더 제공한다.
본 발명의 실시예는,
프로세서; 및
프로세서에 의해 실행 가능한 명령어를 저장하는 메모리를 포함하고
여기서, 상기 프로세서는,
손질될 모발의 모발 특징 파라미터를 검출하고, 상기 모발 특징 파라미터는 상기 손질될 모발의 특징을 나타내기 위한 것이며;
상기 모발 특징 파라미터에 따라, 상기 손질될 모발을 손질하는 모발 손질 기기의 칼날 작동 파라미터를 결정하고;
상기 손질될 모발을 손질하도록, 상기 모발 손질 기기의 칼날이 상기 칼날 작동 파라미터에 따라 작동하도록 제어하는, 모발 손질 기기에 응용되는 모발 손질 기기의 제어 장치를 더 제공한다.
본 발명의 실시예는 컴퓨터 판독가능 저장 매체를 제공하고, 상기 컴퓨터 판독가능 저장 매체에는 컴퓨터 명령어가 저장되며, 상기 컴퓨터 명령어가 프로세서에 의해 실행될 경우 도 1 내지 도 7 중 어느 하나에 도시된 모발 손질 기기의 제어 방법의 단계를 수행한다.
도 14는 예시적인 일 실시예에 따라 나타낸 모발 손질 기기의 제어 장치(1400)의 블록도이다. 예를 들어, 제어 장치(1400)는 휴대폰, 컴퓨터, 디지털 방송 단말기, 메시지 송수신 기기, 게임 콘솔, 태블릿 기기, 의료 기기, 휘트니스 기기, 개인용 휴대 단말기, 모발 손질 기기 등일 수 있다.
도 14를 참조하면, 제어 장치(1400)는 프로세싱 컴포넌트(1402), 메모리(1404), 전원 컴포넌트(1406), 멀티미디어 컴포넌트(1408), 오디오 컴포넌트(1410), 입력/출력(I/O) 인터페이스(1412), 센서 컴포넌트(1414) 및 통신 컴포넌트(1416) 중 하나 또는 다수의 컴포넌트를 포함할 수 있다.
프로세싱 컴포넌트(1402)는 통상적으로 표시, 전화 호출, 데이터 통신, 카메라 동작 및 기록 동작과 관련한 제어 장치(1400)의 전체 동작을 제어한다. 프로세싱 컴포넌트(1402)는 상기 방법의 전부 또는 일부 단계를 완성하도록 하나 또는 다수의 프로세서(1420)를 포함하여 명령어를 실행할 수 있다. 이 외에, 프로세싱 컴포넌트(1402)는 프로세싱 컴포넌트(1402)와 다른 컴포넌트 사이의 인터랙션이 편리하도록, 하나 또는 다수의 모듈을 포함할 수 있다. 예를 들어, 프로세싱 컴포넌트(1402)는 멀티미디어 컴포넌트(1408)와 프로세싱 컴포넌트(1402) 사이의 인터랙션이 편리하도록 멀티미디어 모듈을 포함할 수 있다.
메모리(1404)는 제어 장치(1400)의 작동을 지원하도록 각종 타입의 데이터를 저장하도록 구성된다. 이러한 데이터의 예시는 단말기(1400)에서 작동되는 임의의 응용 프로그램 또는 방법의 명령어, 연락인 데이터, 전화번호부 데이터, 메시지, 이미지, 동영상 등을 포함한다. 메모리(1404)는 스태틱 랜덤 액세스 메모리(SRAM), 전기적 소거 가능한 프로그램 가능 판독전용 메모리(EEPROM), 소거 및 프로그램 가능 판독전용 메모리(EPROM), 프로그램 가능 판독전용 메모리(PROM), 판독 전용 메모리(ROM), 자기 메모리, 플래시 메모리, 디스크 또는 CD와 같은 모든 타입의 휘발성 또는 비휘발성 메모리 기기 또는 그들의 조합으로 이루어질 수 있다.
전원 컴포넌트(1406)는 단말기(1400)의 각종 컴포넌트에 전력을 공급한다. 전원 컴포넌트(1406)는 전원관리 시스템, 하나 또는 다수의 전원, 제어 장치(1400)에 전력을 생성, 관리 및 분배하는 것과 관련되는 다른 컴포넌트를 포함할 수 있다.
멀티미디어 컴포넌트(1408)는 상기 제어 장치(1400)와 사용자 사이에 하나의 출력 인터페이스를 제공하는 스크린을 포함한다. 일부 실시예에서 스크린은 액정디스플레이(LCD)와 터치패널(TP)을 포함할 수 있다. 스크린이 터치패널을 포함하면, 스크린은 사용자가 입력한 신호를 수신하도록 터치스크린으로 실현될 수 있다. 터치패널은 터치, 슬라이딩과 터치패널의 손동작을 감지하도록 하나 또는 다수의 터치센서를 포함한다. 상기 터치센서는 터치 또는 슬라이딩 동작의 경계를 감지할 수 있을 뿐만 아니라 상기 터치 또는 슬라이딩 동작과 관련한 지속 시간과 압력도 검출할 수 있다. 일부 실시예에서, 멀티미디어 컴포넌트(1408)는 하나의 전방 카메라 및/또는 후방 카메라를 포함한다. 제어 장치(1400)가 작동 모드 예를 들어, 촬영 모드 또는 화상 모드일 경우, 전방 카메라 및/또는 후방 카메라는 외부의 멀티미디어 데이터를 수신할 수 있다. 전방 카메라와 후방 카메라 각각은 하나의 고정된 광학렌즈 시스템이거나 초점 거리와 광학 줌 능력을 구비할 수 있다.
오디오 컴포넌트(1410)는 오디오 신호를 출력 및/또는 입력한다. 예를 들어, 오디오 컴포넌트(1410)는 하나의 마이크(MIC)를 포함하는 바, 제어 장치(1400)가 작동 모드, 예를 들어 호출 모드, 기록 모드 및 음성인식 모드일 경우, 마이크는 외부의 오디오 신호를 수신한다. 수신된 오디오 신호는 또한 메모리(1404)에 저장되거나 통신 컴포넌트(1416)를 거쳐 송신될 수 있다. 일부 실시예에서 오디오 컴포넌트(1410)는 오디오 신호를 출력하기 위한 하나의 스피커를 더 포함한다.
입력/출력(I/O) 인터페이스(1412)는 프로세싱 컴포넌트(1402)와 주변 인터페이스 모듈 사이에 인터페이스를 제공하되, 상기 주변 인터페이스 모듈은 키보드, 클릭 휠, 버튼 등일 수 있다. 이러한 버튼은 홈버튼, 음량 버튼, 작동 버튼과 잠금 버튼을 포함할 수 있지만 이에 한정되지는 않는다.
센서 컴포넌트(1414)는 하나 또는 다수의 센서를 포함하여 제어 장치(1400)에 여러 방면의 상태 평가를 제공한다. 예를 들어, 센서 컴포넌트(1414)는 제어 장치(1400)의 온/오프 상태, 제어 장치(1400)의 모니터와 키패드와 같은 컴포넌트의 상대 위치를 검출할 수 있고, 센서 컴포넌트(1414)는 제어 장치(1400) 또는 제어 장치(1400)의 한 컴포넌트의 위치 변화, 사용자와 제어 장치(1400)의 접촉 여부, 제어 장치(1400) 방위 또는 가속/감속과 제어 장치(1400)의 온도 변화를 검출할 수 있다. 센서 컴포넌트(1414)는 아무런 물리 접촉 없이 주변 물체의 존재를 검출하도록 구성된 근접 센서를 포함할 수 있다. 센서 컴포넌트(1414)는 CMOS 또는 CCD 영상 센서와 같은 광 센서를 더 포함하여 영상 애플리케이션에 사용한다. 일부 실시예에서, 상기 센서 컴포넌트(1414)는 가속도 센서, 자이로 센서, 자기 센서, 압력 센서 또는 온도 센서를 더 포함할 수 있다.
통신 컴포넌트(1416)는 제어 장치(1400)와 다른 기기 사이의 유선 또는 무선 방식의 통신이 편리하도록 구성된다. 제어 장치(1400)는 통신표준에 의한 무선 네트워크, 예를 들어, WiFi, 2G 또는 3G 또는 이들의 조합에 액세스할 수 있다. 하나의 예시적인 실시예에서, 통신 컴포넌트(1416)는 방송 신호를 거쳐 외부 방송관리 시스템의 방송 신호 또는 방송과 관련한 정보를 수신한다. 하나의 예시적인 실시예에서, 상기 통신 컴포넌트(1416)는 근거리 통신을 촉진하도록 근거리 자기장 통신(NFC) 모듈을 더 포함한다. 예를 들어, NFC 모듈은 무선 주파수 인식(RFID) 기술, 적외선 통신 규격(IrDA) 기술, 초광대역(UWB) 기술, 블루투스(BT) 기술과 다른 기술에 기반하여 실현할 수 있다.
예시적인 실시예에서, 제어 장치(1400)는 상기 방법을 수행하도록 하나 또는 다수의 응용 주문형 집적회로(ASIC), 디지털 신호 프로세서(DSP), 디지털 신호 처리기기(DSPD), 프로그램 가능 논리 소자(PLD), 필드 프로그램 가능 게이트 어레이(FPGA), 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 또는 다른 전자부품에 의해 실현될 수 있다.
예시적인 실시예에서, 상기 정보 처리 방법을 완성하도록 제어 장치(1400)의 프로세서(1420)에 의해 실행될 수 있는 명령어를 포함하는 메모리(1404)와 같은 명령어를 포함하는 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체를 더 제공한다. 예를 들어, 상기 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체는 ROM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스켓 및 광데이터 저장 기기 등일 수 있다.
본 기술분야의 통상의 기술자들은 명세서를 고려하여 여기서 공개한 발명을 실시한 후 본 발명의 실시예의 다른 실시형태를 용이하게 생각해낼 수 있다. 본 발명의 실시예는 본 발명의 실시예의 임의의 변형, 용도 또는 적응성 변화를 포함하고, 이러한 변형, 용도 또는 적응성 변화는 본 발명의 실시예의 일반적인 원리를 따르며 본 발명의 실시예가 공개하지 않은 본 기술분야에서의 공지된 상식 또는 통상적인 기술수단을 포함한다. 명세서와 실시예는 예시적인 것일 뿐 본 발명의 진정한 범위와 사상은 하기의 청구범위에 의해 밝혀질 것이다.
본 발명의 실시예는 상기에서 설명하고 도면에 도시한 정확한 구조에 한정되는 것이 아니라 그 범위를 벗어나지 않는 한 여러 가지 수정과 변경을 진행할 수 있음을 이해해야 할 것이다. 본 발명의 실시예의 범위는 첨부되는 청구범위에 의해서만 한정된다.
본 발명의 실시예의 모발 손질 기기는 손질될 모발의 모발 특징 파라미터를 검출하여 손질될 모발의 모발 특징 파라미터에 따라 손질될 모발을 손질하는 모발 손질 기기의 칼날 작동 파라미터를 결정할 수 있고, 모발 손질 기기가 손질될 모발의 모발 특징에 따라 적합한 칼날 작동 파라미터를 자동으로 조절하여 작동될 수 있도록 모발 손질 기기의 칼날이 결정된 칼날 작동 파라미터에 따라 작동하도록 제어하여 손질될 모발을 손질함으로써, 모발 손질 효율을 향상시키고, 자원 소모를 절감하며, 사용자 만족도를 향상시킨다.
본 발명의 실시예의 모발 손질 기기는 또한 카메라를 통해 손질될 모발을 촬영하여 모발 이미지를 획득할 수 있고, 획득된 모발 이미지를 화상 해석하여 손질될 모발의 모발 특징 파라미터를 획득하며, 및/또는 센서를 통해 손질될 모발을 검출하여 센싱 데이터를 획득하고, 획득된 센싱 데이터에 따라 손질될 모발의 모발 특징 파라미터를 결정함으로써, 손질될 모발의 모발 특징 파라미터를 검출하는 실시형태를 다양하게 실현하고, 모발 손질 기기의 자동 검출 효율을 향상시킨다.
본 발명의 실시예의 모발 손질 기기는 또한 기설정된 저항값과 모발 특징 파라미터 사이의 제1 대응 관계에 따라 압력 센서에 의해 감지된 저항값에 대응되는 모발 특징 파라미터를 직접 결정할 수 있음으로써, 모발 손질 기기의 자동 검출 효율을 향상시킨다.
본 발명의 실시예의 모발 손질 기기는 또한 압력 센서에 의해 감지된 저항값과 기설정된 제1 저항 임계값, 기설정된 제2 저항 임계값을 비교하여 상이한 비교 결과에 따라 상이한 특징 파라미터를 결정할 수 있음으로써, 모발 손질 기기의 자동 검출 효율을 향상시킨다.
본 발명의 실시예의 모발 손질 기기는 또한 기설정된 모발 특징 파라미터와 칼날 작동 파라미터 사이의 제2 대응 관계를 획득하고 제2 대응 관계에 따라 손질될 모발의 모발 특징 파라미터에 대응되는 칼날 작동 파라미터를 결정할 수 있음으로써, 모발 손질 기기의 무한 조절을 실현하고, 사용자의 상이한 수요에 만족시키며, 사용자 만족도를 향상시킨다.
본 발명의 실시예의 모발 손질 기기는 또한 기설정된 모발 특징 파라미터와 칼날 작동 모드 사이의 제3 대응 관계를 획득하고 제3 대응 관계에 따라 손질될 모발의 모발 특징 파라미터에 대응되는 칼날 작동 파라미터를 결정할 수 있음으로써, 모발 손질 기기의 기어 조절을 실현하고, 사용자의 상이한 수요에 만족시키며, 사용자 만족도를 향상시킨다.
Claims (16)
- 모발 손질 기기의 제어 방법으로서,
손질될 모발의 모발 특징 파라미터를 검출하는 단계 - 상기 모발 특징 파라미터는 상기 손질될 모발의 특징을 나타내기 위한 것임 - ;
상기 모발 특징 파라미터에 따라, 상기 손질될 모발을 손질하는 모발 손질 기기의 칼날 작동 파라미터를 결정하는 단계; 및
상기 손질될 모발을 손질하도록, 상기 모발 손질 기기의 칼날이 상기 칼날 작동 파라미터에 따라 작동하도록 제어하는 단계를 포함하며,
상기 손질될 모발의 모발 특징 파라미터를 검출하는 단계는,
센서를 통해 상기 손질될 모발을 검출하여 센싱 데이터를 획득하고, 상기 센싱 데이터에 따라 상기 손질될 모발의 모발 특징 파라미터를 결정하는 단계를 포함하며,
상기 센서는 압력 센서이고, 상기 센싱 데이터는 상기 압력 센서에 의해 감지된 저항값이며,
상기 센싱 데이터에 따라 상기 손질될 모발의 모발 특징 파라미터를 결정하는 단계는,
기설정된 저항값과 모발 특징 파라미터 사이의 제1 대응 관계를 획득하는 단계; 및
상기 제1 대응 관계에 따라 상기 압력 센서에 의해 감지된 저항값에 대응되는 모발 특징 파라미터를 결정하는 단계를 포함하거나, 또는
상기 센싱 데이터에 따라 상기 손질될 모발의 모발 특징 파라미터를 결정하는 단계는,
상기 압력 센서에 의해 감지된 저항값이 기설정된 제1 저항 임계값보다 큰 지의 여부를 판단하는 단계;
상기 저항값이 상기 제1 저항 임계값보다 크면, 상기 손질될 모발의 모발 특징 파라미터를 제1 특징 파라미터로 결정하는 단계;
상기 저항값이 상기 제1 저항 임계값보다 크지 않으면, 상기 저항값이 기설정된 제2 저항 임계값보다 작은 지의 여부를 판단하는 단계 - 상기 기설정된 제2 저항 임계값은 상기 기설정된 제1 저항 임계값보다 작음 - ;
상기 저항값이 상기 제2 저항 임계값보다 작으면, 상기 손질될 모발의 모발 특징 파라미터를 제2 특징 파라미터로 결정하는 단계; 및
상기 저항값이 상기 제2 저항 임계값보다 작지 않으면, 상기 손질될 모발의 모발 특징 파라미터를 제3 특징 파라미터로 결정하는 단계를 포함하는 모발 손질 기기의 제어 방법.
- 삭제
- 삭제
- 삭제
- 청구항 1에 있어서,
상기 모발 특징 파라미터에 따라, 상기 손질될 모발을 손질하는 모발 손질 기기의 칼날 작동 파라미터를 결정하는 단계는,
기설정된 모발 특징 파라미터와 칼날 작동 파라미터 사이의 제2 대응 관계를 획득하는 단계; 및
상기 제2 대응 관계에 따라 상기 손질될 모발의 모발 특징 파라미터에 대응되는 칼날 작동 파라미터를 결정하는 단계를 포함하는 모발 손질 기기의 제어 방법.
- 청구항 1에 있어서,
상기 모발 특징 파라미터에 따라, 상기 손질될 모발을 손질하는 모발 손질 기기의 칼날 작동 파라미터를 결정하는 단계는,
기설정된 모발 특징 파라미터와 칼날 작동 모드 사이의 제3 대응 관계를 획득하는 단계 - 상이한 칼날 작동 모드는 상이한 칼날 작동 파라미터에 대응되고, 상기 모발 손질 기기는 적어도 2가지 칼날 작동 모드를 포함함 - ; 및
상기 제3 대응 관계에 따라 상기 손질될 모발의 모발 특징 파라미터에 대응되는 칼날 작동 모드를 결정하는 단계를 포함하는 모발 손질 기기의 제어 방법.
- 모발 손질 기기의 제어 장치로서,
손질될 모발의 모발 특징 파라미터를 검출하는 검출 모듈 - 상기 모발 특징 파라미터는 상기 손질될 모발의 특징을 나타내기 위한 것임 - ;
상기 모발 특징 파라미터에 따라, 상기 손질될 모발을 손질하는 모발 손질 기기의 칼날 작동 파라미터를 결정하는 파라미터 결정 모듈; 및
상기 손질될 모발을 손질하도록, 상기 모발 손질 기기의 칼날이 상기 칼날 작동 파라미터에 따라 작동하도록 제어하는 제어 모듈을 포함하며,
상기 검출 모듈은, 센서를 통해 상기 손질될 모발을 검출하여 센싱 데이터를 획득하고, 상기 센싱 데이터에 따라 상기 손질될 모발의 모발 특징 파라미터를 결정하는 제2 검출 서브 모듈을 포함하며,
상기 센서는 압력 센서이고, 상기 센싱 데이터는 상기 압력 센서에 의해 감지된 저항값이며,
상기 제2 검출 서브 모듈은,
상기 압력 센서를 통해 상기 손질될 모발을 검출하여 상기 압력 센서에 의해 감지된 저항값을 획득하는 제1 저항값 검출 서브 모듈;
기설정된 저항값과 모발 특징 파라미터 사이의 제1 대응 관계를 획득하는 제1 획득 서브 모듈; 및
상기 제1 대응 관계에 따라 상기 압력 센서에 의해 감지된 저항값에 대응되는 모발 특징 파라미터를 결정하는 제1 결정 서브 모듈을 포함하거나, 또는
상기 제2 검출 서브 모듈은,
상기 압력 센서를 통해 상기 손질될 모발을 검출하여 상기 압력 센서에 의해 감지된 저항값을 획득하는 제2 저항값 검출 서브 모듈;
상기 저항값이 기설정된 제1 저항 임계값보다 큰 지의 여부를 판단하는 제1 판단 서브 모듈;
상기 제1 판단 서브 모듈이 상기 저항값이 기설정된 제1 저항 임계값보다 큰 것으로 판정하면, 상기 손질될 모발의 모발 특징 파라미터를 제1 특징 파라미터로 결정하는 제1 처리 모듈;
상기 제1 판단 서브 모듈이 상기 저항값이 상기 기설정된 제1 저항 임계값보다 크지 않은 것으로 판정하면, 상기 저항값이 기설정된 제2 저항 임계값보다 작은 지의 여부를 판단하는 제2 판단 서브 모듈 - 상기 기설정된 제2 저항 임계값은 상기 기설정된 제1 저항 임계값보다 작음 - ;
상기 제2 판단 서브 모듈이 상기 저항값이 상기 기설정된 제2 저항 임계값보다 작은 것으로 판정하면, 상기 손질될 모발의 모발 특징 파라미터를 제2 특징 파라미터로 결정하는 제2 처리 모듈; 및
상기 제2 판단 서브 모듈이 상기 저항값이 상기 기설정된 제2 저항 임계값보다 작지 않은 것으로 판정하면, 상기 손질될 모발의 모발 특징 파라미터를 제3 특징 파라미터로 결정하는 제3 처리 모듈을 포함하는 모발 손질 기기의 제어 장치.
- 삭제
- 삭제
- 삭제
- 청구항 7에 있어서,
상기 파라미터 결정 모듈은,
기설정된 모발 특징 파라미터와 칼날 작동 파라미터 사이의 제2 대응 관계를 획득하는 제2 획득 서브 모듈; 및
상기 제2 대응 관계에 따라 상기 손질될 모발의 모발 특징 파라미터에 대응되는 칼날 작동 파라미터를 결정하는 제2 결정 서브 모듈을 포함하는 모발 손질 기기의 제어 장치.
- 청구항 7에 있어서,
상기 파라미터 결정 모듈은,
기설정된 모발 특징 파라미터와 칼날 작동 모드 사이의 제3 대응 관계를 획득하는 제3 획득 서브 모듈 - 상이한 칼날 작동 모드는 상이한 칼날 작동 파라미터에 대응되고, 상기 모발 손질 기기는 적어도 2가지 칼날 작동 모드를 포함함 - ; 및
상기 제3 대응 관계에 따라 상기 손질될 모발의 모발 특징 파라미터에 대응되는 칼날 작동 모드를 결정하는 제3 결정 서브 모듈을 포함하는 모발 손질 기기의 제어 장치.
- 모발 손질 기기로서,
청구항 7, 청구항 11 및 청구항 12 중 어느 한 항에 따른 모발 손질 기기의 제어 장치를 포함하는 모발 손질 기기.
- 청구항 13에 있어서,
카메라 및 센서 중 적어도 하나가 더 설치되고,
상기 카메라는 손질될 모발을 촬영하여 모발 이미지를 획득하며,
상기 센서는 상기 손질될 모발을 검출하여 센싱 데이터를 획득하는 모발 손질 기기.
- 모발 손질 기기의 제어 장치로서,
프로세서; 및
프로세서에 의해 실행 가능한 명령어를 저장하는 메모리를 포함하고,
상기 프로세서는,
손질될 모발의 모발 특징 파라미터를 검출하고 - 상기 모발 특징 파라미터는 상기 손질될 모발의 특징을 나타내기 위한 것임 - ;
상기 모발 특징 파라미터에 따라, 상기 손질될 모발을 손질하는 모발 손질 기기의 칼날 작동 파라미터를 결정하고;
상기 손질될 모발을 손질하도록, 상기 모발 손질 기기의 칼날이 상기 칼날 작동 파라미터에 따라 작동하도록 제어하며,
상기 손질될 모발의 모발 특징 파라미터를 검출하는 것은,
센서를 통해 상기 손질될 모발을 검출하여 센싱 데이터를 획득하고, 상기 센싱 데이터에 따라 상기 손질될 모발의 모발 특징 파라미터를 결정하는 것을 포함하며,
상기 센서는 압력 센서이고, 상기 센싱 데이터는 상기 압력 센서에 의해 감지된 저항값이며,
상기 센싱 데이터에 따라 상기 손질될 모발의 모발 특징 파라미터를 결정하는 것은,
기설정된 저항값과 모발 특징 파라미터 사이의 제1 대응 관계를 획득하는 것; 및
상기 제1 대응 관계에 따라 상기 압력 센서에 의해 감지된 저항값에 대응되는 모발 특징 파라미터를 결정하는 것을 포함하거나, 또는
상기 센싱 데이터에 따라 상기 손질될 모발의 모발 특징 파라미터를 결정하는 것은,
상기 압력 센서에 의해 감지된 저항값이 기설정된 제1 저항 임계값보다 큰 지의 여부를 판단하는 것;
상기 저항값이 상기 제1 저항 임계값보다 크면, 상기 손질될 모발의 모발 특징 파라미터를 제1 특징 파라미터로 결정하는 것;
상기 저항값이 상기 제1 저항 임계값보다 크지 않으면, 상기 저항값이 기설정된 제2 저항 임계값보다 작은 지의 여부를 판단하는 것 - 상기 기설정된 제2 저항 임계값은 상기 기설정된 제1 저항 임계값보다 작음 - ;
상기 저항값이 상기 제2 저항 임계값보다 작으면, 상기 손질될 모발의 모발 특징 파라미터를 제2 특징 파라미터로 결정하는 것; 및
상기 저항값이 상기 제2 저항 임계값보다 작지 않으면, 상기 손질될 모발의 모발 특징 파라미터를 제3 특징 파라미터로 결정하는 것을 포함하는 모발 손질 기기의 제어 장치.
- 컴퓨터 판독가능 저장 매체로서,
상기 컴퓨터 판독가능 저장 매체에는 컴퓨터 명령어가 저장되고, 상기 컴퓨터 명령어가 프로세서에 의해 실행될 경우 청구항 1, 청구항 5 및 청구항 6 중 어느 한 항에 따른 모발 손질 기기의 제어 방법의 단계를 수행하는 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
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