CN107116580B - 智能理发机及其理发方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种智能理发机及其理发方法，智能理发机包括头部定位装置、理发机构、三维活动机构和智能控制单元，理发机构安装在三维活动机构的自由端上，头部定位装置与理发机构相邻设置，智能控制单元向理发机构输出控制信号，智能控制单元向三维活动机构输出移动信号。通过智能控制单元控制三维活动机构的多方位移动，使得安装在三维活动机构上的理发机构多方位移动，同时智能控制单元控制理发机构进行自动理发操作，剪掉的头发被吸附管吸走，理发干净舒适，不需要依赖理发师，理发速度快，有效解决了理发高峰期顾客排队等候的难题。

Description

智能理发机及其理发方法

技术领域

本发明涉及理发机构，特别涉及一种智能理发机及其理发方法。

背景技术

现有的理发过程都是由理发师手工操作下完成的，虽然拥有大量的发型数据库，但是不同的理发师由于熟练程度和手艺的不同，理发的效果差别较大，很多时候难以达到顾客理想的发型效果。每一个理发店的理发师人数有限，在顾客较多的情况下，需要排队等候，浪费顾客的时间。为了防止剪落的头发掉进衣服里面，需要系上理发围裙，但是理发围裙不仅闷热，而且系在脖子上面十分不适；另外尽管系上理发围裙，还是会有头发掉在脖子上面，令人十分不适。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种理发舒适且能自动理发的智能理发机。

本发明的另一目的是提供一种智能理发机的理发方法。

为了实现上述主要目的，本发明提供的智能理发机包括理发机构、发长控制杆和智能控制单元，理发机构包括电动理发剪和吸发组件，吸发组件包括真空泵和与真空泵连接的吸附管，电动理发剪与吸附管的端部固定连接，电动理发剪的剪刀位于吸附管的管口外侧，智能控制单元向理发机构输出控制信号；发长控制杆的端部设有行程测量轮，行程测量轮与剪刀位于同一端，智能控制单元根据行程测量轮的行程向发长控制杆输出控制信号。

由上述技术方案可见，电动理发剪和吸发组件结合，剪掉的头发被吸附管吸走，理发过程干净舒适。通过智能控制单元控制发长控制杆的伸缩，使得剪刀与头皮之间的距离改变，只需要人控制电动理发剪的移动，便可得到想要的发型，不会因为理发师的手艺问题造成理发结果不满意的情况。

进一步的方案是，智能理发机还包括头部定位装置和三维活动机构，电动理发剪安装在三维活动机构的自由端上，头部定位装置与理发机构相邻设置，智能控制单元向三维活动机构输出移动信号。

可见，通过三维活动机构代替理发师，实现全自动理发。

一个可替代的方案是，本发明提供的智能理发机包括理发机构、头部定位装置、三维活动机构和智能控制单元，理发机构包括电动理发剪和吸发组件，吸发组件包括真空泵和与真空泵连接的吸附管，电动理发剪与吸附管的端部固定连接，电动理发剪的剪刀位于吸附管的管口外侧，智能控制单元向理发机构输出控制信号；电动理发剪安装在三维活动机构的自由端上，头部定位装置与理发机构相邻设置，智能控制单元向三维活动机构输出移动信号。头部定位装置包括固定框和安装在固定框上的下颌托，固定框的顶端设有额顶。三维活动机构包括固定杆、第一导杆和第二导杆，第一导杆和固定杆之间设置有第一关节，第一导杆和第二导杆之间设置有第二关节，第一导杆和第二导杆垂直，电动理发剪通过活动关节安装在第二导杆上。剪刀的刀口处设置有传感器。

由此可见，可见，将下巴抵接在下颌托上，头部稳定地固定在固定框上，减少理发过程头部的疲劳。三维活动机构可灵活操作理发机构。

为了实现上述另一目的，本发明提供一种智能理发机的理发方法，包括：选择发型；划分头发区域；理发，行程测量轮紧贴头皮，电动理发剪从头发边缘向头顶移动进行理发，智能控制单元根据行程测量轮的行程和发型函数控制发长控制杆的伸缩，行程测量轮移动到头顶后离开头皮，行程自动清零。

由此可见，该理发方法是一种半自动的理发方法，需要人手移动自动理发机，但是对理发的熟练程度没有要求，智能控制单元控制了剪刀与头皮之间的距离，理发过程干净舒适，理发速度快。

一个可替代的方案是，选择发型；固定头部，将头部固定在头部定位装置上；理发，行程测量轮紧贴头皮，电动理发剪从头发边缘向头顶移动进行理发，智能控制单元根据行程测量轮的行程和发型函数控制发长控制杆伸缩，三维活动机构控制电动理发剪移动，电动理发剪自动进行理发。

另一个可替代的方案是，选择发型；固定头部，将头部固定在头部定位装置上；测量头型，通过传感器测量头型；智能理发机根据头型和选定的发型确定电动理发剪的运动轨迹；智能理发机进行理发。

由上述两个可替代的技术方案可见，上述两个理发方法均是全自动的理发方法，智能控制单元向三维活动机构输出移动信号，电动理发剪在智能控制单元的控制下自动进行理发，剪掉的头发被吸附管吸走，理发干净舒适，不需要依赖理发师，理发速度快，有效解决了理发高峰期顾客排队等候的难题。

附图说明

图1是本发明智能理发机实施例一的结构示意图。

图2是本发明智能理发机实施例一的理发方法的工作流程图。

图3是本发明智能理发机施例二的结构示意图。

图4是图3中A部分的结构放大图。

图5是本发明智能理发机实施例二的理发方法的工作流程图。

图6是本发明智能理发机施例三的结构示意图。

图7是本发明智能理发机实施例三的理发方法的工作流程图。

以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

具体实施方式

智能理发机实施例一

参见图1，图1是本发明智能理发机实施例一的结构示意图，为了视图简洁，图1省略了部分结构。实施例一的智能理发机包括理发机构和智能控制单元，理发机构包括电动理发剪5和吸发组件，吸发组件包括真空泵和吸附管6，电动理发剪5和吸附管6的端部61固定连接，图1中省略了真空泵的结构。电动理发剪5的剪刀51位于吸附管6的管口62的外侧，理发时，吸附管6将头发吸住，剪刀51将头发剪断后，头发被吸发装置吸走，不会有头发掉落在脖子和衣服上，理发十分干净舒适。

智能理发机还包括发长控制杆9，发长控制杆9为可伸缩的杆。发长控制杆9的端部设有行程测量轮91，行程测量轮91与剪刀51位于同一端，且行程测量轮91与剪刀51相邻设置。智能控制单元可以根据行程测量轮91的行程向发长控制杆9输出控制信号，控制发长控制杆9的伸缩。

智能理发机实施例一的理发方法：参见图2，首先，执行步骤S11，选择发型，根据选择的发型，对应相应的发型函数，发型函数与头发长短变化曲线相关联。

然后，执行步骤S12，划分头发区域，将头发划分为多个区域，比如，可以划分为耳后根区域、后脑勺区域、前额区域等，不同的区域发型函数相同或不同。

最后，执行步骤S13，理发，理发时控制行程测量轮91紧贴头皮，每一次电动理发剪5从头发边缘的一个位置向头顶移动进行理发，理发过程保持剪刀51的底面与头皮平行，智能控制单元根据行程测量轮91的行程和发型函数控制发长控制杆9的伸缩，从而改变剪刀51与头皮之间的距离，行程测量轮91移动到头顶后离开头皮，行程自动清零，然后将电动理发剪5移动到头发边缘的另一位置，行程测量轮91再次向头顶移动进行理发。重复执行步骤S13，直到理发结束。

这是一种半自动的理发方法，需要有人推动自动理发机移动，由于发长控制杆是由智能控制单元控制的，因此，只需要简单的将自动理发机从头发边缘向头顶推进便可，任何人都可以成为该智能理发机的理发师，理发速度快。

智能理发机实施例二

参见图3，图3是本发明智能理发机实施例二的结构示意图，为了视图简洁，图3省略了智能控制单元的结构和其他部分结构。实施例二的智能理发机还包括头部定位装置和三维活动机构，三维活动机构包括固定杆1、第一导杆2和第二导杆3，固定杆1为直杆，固定杆1可固定在天花板上，或者通过其他的固定装置固定在墙体或地面上，可根据需要灵活选择固定杆1的固定方式。第一导杆2通过第一关节11与固定杆1连接，在本实施例中，第一关节11为水平旋转关节，可在第一关节内设置齿轮使得第一导杆2绕着固定杆1在水平方向旋转。第一导杆2和第二导杆3之间设置有第二关节21，第二关节21上设置有水平滑轨和竖直滑轨，第一导杆2穿过水平滑轨，第二导杆3穿过竖直滑轨，可在第二关节21内设置齿轮，在第一导杆2和第二导杆3内设置锯齿条，通过齿轮和锯齿条的啮合驱动第一导杆2和第二导杆3与第二关节21的相对移动；或者通过蜗轮蜗杆的方式驱动第一导杆2和第二导杆3与第二关节21的相对移动。第二导杆3的一端安装有活动关节4。

理发机构包括电动理发剪5和吸发装置，吸发装置包括真空泵和吸附管6，电动理发剪5和吸附管6的端部61通过活动关节4固定连接，图3中省略了真空泵的结构。

头部定位装置包括固定框7和设置在固定框7上的下颌托71，下颌托71可以固定或滑动地套设在固定框7上。固定框7的顶端还设有额顶72，额顶72由软质材料制成，可设置为吸盘的形状。在本实施例中，固定框7通过连接杆8连接在固定杆1的一端，连接杆8可在固定支架1内上下移动，根据每个人身高的不同，可通过调节连接杆8的长度来调节固定框7的高度。当然，固定框7的固定方式并不限于上述这种方式，还可以通过固定架固定在地面上。

参见图4，图4是图3中A部分的结构放大图。电动理发剪5的剪刀51位于吸附管6的管口62的外侧，理发时，吸附管6将头发吸住，剪刀51将头发剪断后，头发被吸发装置吸走，不会有头发掉落在脖子和衣服上，理发十分干净舒适。在剪刀51的刀口处设置传感器（图中未示出），剪刀51的外侧是指剪刀51与人的头部相对的那一侧。可通过私服电机（图中未示出）控制活动关节4的转动，从而使得剪刀51与头皮平行。

智能理发机实施例二的理发方法：参见图5，首先执行步骤S21，选择发型，根据选择的发型，对应相应的发型函数，发型函数与头发长短变化曲线相关联。

然后执行步骤S22，固定头部：将头部固定在固定框7上，下巴抵接在下颌托71上，额头抵接在额顶72上。

接着执行步骤S23，测量头型：利用剪刀51的前端设置的传感器，对头发边缘、头顶、后脑勺及头部两侧耳根等关键点以测量头型，头皮部位可根据压力感应进行测量，头发可根据头皮与头发的光反射率不同通过激光进行测量，由于头部固定，测量的数据更加准确。

然后执行步骤S24 ，确定运动轨迹：根据发型函数，并结合头型数据确定理发机构的运动轨迹，即确定电动理发剪的运动轨迹。

最后执行步骤S25，理发：电动理发剪5按照运动轨迹进行理发，智能控制单元向理发机构输出控制信号，智能控制单元向三维活动机构输出移动信号，理发过程保持剪刀51与头皮平行，直至理发完成。

该理发方法是一种全自动的理发方法，所有的步骤都是智能理发机在智能控制单元的控制下自动完成的，不需要依赖理发师，理发速度快，有效解决了理发高峰期顾客排队等候的难题，理发过程干净，没有头发掉入脖子和衣服中。

智能理发机实施例三

参见图6，图6是本发明智能理发机实施例三的结构示意图，为了视图简洁，图6省略了智能控制单元的结构和其他部分结构。实施例三的智能理发机的头部定位装置和三维活动机构与实施例二的相同，活动关节4上与电动理发剪5相邻地安装有发长控制杆9，发长控制杆9的端部设有行程测量轮91，行程测量轮91与剪刀51平行设置，智能控制单元向发长控制杆9输出控制信号，控制发长控制杆9的伸缩。

智能理发机实施例三的理发方法：参见图7，首先执行步骤S31，选择发型，根据选择的发型，对应相应的发型函数，发型函数与头发长短变化曲线相关联。

然后执行步骤S32，固定头部：将头部固定在固定框7上，下巴抵接在下颌托71上，额头抵接在额顶72上。

最后执行步骤S33，理发：行程测量轮91紧贴头皮，行程测量轮91确定电动理发剪的位置，每一次电动理发剪5从头发边缘向头顶移动进行理发，智能控制单元根据行程测量轮91的行程和发型函数控制发长控制杆9的伸缩，从而改变剪刀51与头皮之间的距离，行程测量轮91移动到头顶后离开头皮，行程自动清零，三维活动机构控制电动理发剪5的移动，电动理发剪5自动进行理发，理发过程中吸附管6将头发拉直，剪断的头发被吸附管吸附。理发过程保持剪刀51与头皮平行。

该理发方法与智能理发机实施例一的理发方法相比，三维活动机构相当于人手来控制理发机的移动，该理发方法也是一种全自动的理发方法。

当然，上述实施例仅是本发明较佳的实施方案，实际应用时还可以有更多的变化，例如，三维活动机构的第一关节不仅可以在水平方向旋转，还可以上下移动；或者第一导杆和第二导杆均为可伸缩导杆，通过气缸或其他方式控制第一导杆和第二导杆的伸缩等等。这些改变同样可以实现本发明的目的，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.智能理发机，其特征在于，包括：

理发机构、发长控制杆和智能控制单元，所述理发机构包括电动理发剪和吸发组件，所述吸发组件包括真空泵和与所述真空泵连接的吸附管，所述电动理发剪与所述吸附管的端部固定连接，所述电动理发剪的剪刀位于所述吸附管的管口外侧，所述智能控制单元向所述理发机构输出控制信号；

所述发长控制杆的端部设有行程测量轮，所述行程测量轮与所述剪刀位于同一端，所述智能控制单元根据所述行程测量轮的行程向所述发长控制杆输出控制信号。

2.根据权利要求1所述的智能理发机，其特征在于：

所述智能理发机还包括头部定位装置和三维活动机构，所述电动理发剪安装在所述三维活动机构的自由端上，所述头部定位装置与所述理发机构相邻设置，所述智能控制单元向所述三维活动机构输出移动信号。

3.智能理发机，其特征在于，包括：

理发机构、头部定位装置、三维活动机构和智能控制单元，所述理发机构包括电动理发剪和吸发组件，所述吸发组件包括真空泵和与所述真空泵连接的吸附管，所述电动理发剪与所述吸附管的端部固定连接，所述电动理发剪的剪刀位于所述吸附管的管口外侧，所述智能控制单元向所述理发机构输出控制信号；

所述电动理发剪安装在所述三维活动机构的自由端上，所述头部定位装置与所述理发机构相邻设置，所述智能控制单元向所述三维活动机构输出移动信号；

所述剪刀的刀口处设置有传感器，所述传感器可根据压力感应测量头型。

4.根据权利要求3所述的智能理发机，其特征在于：

所述头部定位装置包括固定框和安装在所述固定框上的下颌托，所述固定框的顶端设有额顶。

5.根据权利要求3或4所述的智能理发机，其特征在于：

所述三维活动机构包括固定杆、第一导杆和第二导杆，所述第一导杆和所述固定杆之间设置有第一关节，所述第一导杆和所述第二导杆之间设置有第二关节，所述第一导杆和所述第二导杆垂直，所述电动理发剪通过活动关节安装在所述第二导杆上。

6.智能理发机的理发方法，其特征在于：

所述智能理发机采用权利要求1所述的智能理发机;

所述理发方法包括

选择发型；

划分头发区域；

理发，所述行程测量轮紧贴头皮，所述电动理发剪从头发边缘向头顶移动进行理发，智能控制单元根据行程测量轮的行程和发型函数控制所述发长控制杆的伸缩，所述行程测量轮移动到头顶后离开头皮，行程自动清零。

7.智能理发机的理发方法，其特征在于：

所述智能理发机采用权利要求2所述的智能理发机;

所述理发方法包括

选择发型；

固定头部，将头部固定在头部定位装置上；

理发，所述行程测量轮紧贴头皮，所述电动理发剪从头发边缘向头顶移动进行理发，智能控制单元根据所述行程测量轮的行程和发型函数控制所述发长控制杆伸缩，所述三维活动机构控制电动理发剪移动，电动理发剪自动进行理发。

8.智能理发机的理发方法，其特征在于：

所述智能理发机采用权利要求5所述的智能理发机;

所述理发方法包括

选择发型；

固定头部，将头部固定在头部定位装置上；

测量头型，所述传感器根据压力感应测量头型；

智能理发机根据头型和选择的发型确定所述电动理发剪的运动轨迹；

智能理发机进行理发。