JP3161740B2 - 電気かみそり - Google Patents
電気かみそりInfo
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ひげの濃さを検出する
ことにより、剃り刃の掃除時期や交換時期を報知できる
ようにした電気かみそりに関するものである。
ことにより、剃り刃の掃除時期や交換時期を報知できる
ようにした電気かみそりに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、電気かみそりは、肌に接触する
外刃と、外刃に対して摺動することにより外刃を通して
導入されたひげを切断する内刃とからなる剃り刃を備え
ている。また、切断されたひげくずは電気かみそりの内
部に溜まるようになっている。したがって、ひげくずの
掃除を怠ると、内部に溜まったひげくずが飛び散った
り、内刃にこびりついたひげくずによって切れ味が低下
したりするという問題が生じる。
外刃と、外刃に対して摺動することにより外刃を通して
導入されたひげを切断する内刃とからなる剃り刃を備え
ている。また、切断されたひげくずは電気かみそりの内
部に溜まるようになっている。したがって、ひげくずの
掃除を怠ると、内部に溜まったひげくずが飛び散った
り、内刃にこびりついたひげくずによって切れ味が低下
したりするという問題が生じる。
【０００３】このような問題を解決するために、剃り刃
の掃除時期や交換時期を報知するようにした電気かみそ
りが考えられている。剃り刃の掃除時期や交換時期を報
知するためには電気かみそりの内部に溜まったひげくず
の量を判定することが必要である。すなわち、ひげくず
の量はひげの濃さと使用時間との積に比例するから、ひ
げ濃さを判別することが必要になる。
の掃除時期や交換時期を報知するようにした電気かみそ
りが考えられている。剃り刃の掃除時期や交換時期を報
知するためには電気かみそりの内部に溜まったひげくず
の量を判定することが必要である。すなわち、ひげくず
の量はひげの濃さと使用時間との積に比例するから、ひ
げ濃さを判別することが必要になる。
【０００４】しかるに、従来の電気かみそりでは、使用
者自身が複数段階に設定可能なスイッチを操作してひげ
の濃さを設定するように構成されていた。
者自身が複数段階に設定可能なスイッチを操作してひげ
の濃さを設定するように構成されていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記従来構成では、使
用者自身がスイッチを操作してひげの濃さを設定するも
のであるから、ひげの濃さの判定基準があいまいであっ
て、剃り刃の掃除時期や交換時期を報知する時点と、内
部に溜まったひげくずの量との関係が一定しないという
問題があった。また、ひげの生えている場所によってひ
げの濃さが変化するのに対して、設定状態が一定である
から、このことによっても実際に溜まるひげくずの量
と、推定したひげくずの量とが一致しないという問題が
あった。さらに、ひげの濃さを設定するスイッチは、設
定状態が誤って切り換えられることがないように、比較
的操作しにくいように配置されているのが普通であるか
ら、一旦設定を行うと変更が面倒であるという問題があ
った。
用者自身がスイッチを操作してひげの濃さを設定するも
のであるから、ひげの濃さの判定基準があいまいであっ
て、剃り刃の掃除時期や交換時期を報知する時点と、内
部に溜まったひげくずの量との関係が一定しないという
問題があった。また、ひげの生えている場所によってひ
げの濃さが変化するのに対して、設定状態が一定である
から、このことによっても実際に溜まるひげくずの量
と、推定したひげくずの量とが一致しないという問題が
あった。さらに、ひげの濃さを設定するスイッチは、設
定状態が誤って切り換えられることがないように、比較
的操作しにくいように配置されているのが普通であるか
ら、一旦設定を行うと変更が面倒であるという問題があ
った。
【０００６】本発明は上記問題点の解決を目的とするも
のであり、使用者のひげの濃さを自動的に検出できるよ
うにした電気かみそりを提供しようとするものである。
のであり、使用者のひげの濃さを自動的に検出できるよ
うにした電気かみそりを提供しようとするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明では、上記目的を
達成するために、内刃と外刃との少なくともいずれか一
方に配設した歪みセンサと、歪みセンサから出力される
パルスのピーク値をひげの濃さに対応付けてひげの濃さ
を判別する判別手段とを備えているのである。
達成するために、内刃と外刃との少なくともいずれか一
方に配設した歪みセンサと、歪みセンサから出力される
パルスのピーク値をひげの濃さに対応付けてひげの濃さ
を判別する判別手段とを備えているのである。
【０００８】
【作用】上記構成によれば、歪みセンサを用いることに
よって、ひげを剃る際に内刃や外刃に作用する応力を歪
みセンサから出力されるパルスのピーク値に対応付けて
ひげの濃さを判定するので、ひげの濃さを自動的に検出
できるのであり、しかも、ひげを剃っている間に変化す
るひげの濃さに追従させてモータを駆動することが可能
になる。
よって、ひげを剃る際に内刃や外刃に作用する応力を歪
みセンサから出力されるパルスのピーク値に対応付けて
ひげの濃さを判定するので、ひげの濃さを自動的に検出
できるのであり、しかも、ひげを剃っている間に変化す
るひげの濃さに追従させてモータを駆動することが可能
になる。
【０００９】
【実施例】（実施例１）図２に示すように、電気かみそ
りは、上部に剃り刃１１を備え、前面に起倒自在なトリ
マ刃１２を備えたハウジング１０を有している。ハウジ
ング１０の前面においてトリマ刃１２の下方には、上下
に移動自在なスイッチハンドル１３と、液晶表示器より
なる表示パネル１４とが配置されている。剃り刃１１
は、図３に示すように、肌に接触する断面略Ｕ形の外刃
１と、外刃１に摺接した状態で左右方向に往復移動する
内刃２とにより構成されている。また、内刃２はハウジ
ング１０に内蔵されたモータの回転運動を往復運動に変
換するカム（図示せず）を介して駆動される。スイッチ
ハンドル１３を上下にスライドさせれば、モータがオ
ン、オフされ、また、トリマ刃１２を起倒させることが
できるようになっている。スイッチハンドル１３にはロ
ック釦１５が設けられ、モータがオフになる位置でスイ
ッチハンドル１３をロックし、ロック釦１５を押しなが
ら操作することによってスイッチハンドル１３を移動さ
せることができるようになっている。ハウジング１０の
両側面には外刃１を保持しているフレーム１６をハウジ
ング１０から外す際に押圧される着脱用釦１７が突出す
る。
りは、上部に剃り刃１１を備え、前面に起倒自在なトリ
マ刃１２を備えたハウジング１０を有している。ハウジ
ング１０の前面においてトリマ刃１２の下方には、上下
に移動自在なスイッチハンドル１３と、液晶表示器より
なる表示パネル１４とが配置されている。剃り刃１１
は、図３に示すように、肌に接触する断面略Ｕ形の外刃
１と、外刃１に摺接した状態で左右方向に往復移動する
内刃２とにより構成されている。また、内刃２はハウジ
ング１０に内蔵されたモータの回転運動を往復運動に変
換するカム（図示せず）を介して駆動される。スイッチ
ハンドル１３を上下にスライドさせれば、モータがオ
ン、オフされ、また、トリマ刃１２を起倒させることが
できるようになっている。スイッチハンドル１３にはロ
ック釦１５が設けられ、モータがオフになる位置でスイ
ッチハンドル１３をロックし、ロック釦１５を押しなが
ら操作することによってスイッチハンドル１３を移動さ
せることができるようになっている。ハウジング１０の
両側面には外刃１を保持しているフレーム１６をハウジ
ング１０から外す際に押圧される着脱用釦１７が突出す
る。
【００１０】表示パネル１４は、モータの電源となる内
蔵した二次電池の残量を表示する残量表示部２１と、ひ
げの濃さを表示する濃さ表示部２２と、掃除の時期や剃
り刃１１の交換時期を報知するひげくず量表示部２３と
を備えている。残量表示部２１は、２０％刻みで二次電
池の残量を表示する。また、濃さ表示部２２は、図４に
示すように、ひげの濃さに応じて、「薄い」状態、「普
通」の状態、「濃い」状態を示す３段階の表示要素２２
ａ、２２ｂ、２２ｃを備え、逆三角形状の指標２２ｄの
位置によってひげの濃さを示すようになっている。さら
に、ひげくず量表示部２３は、剃り刃１１の掃除の時期
を報知する表示要素２３ａと、剃り刃１１の交換時期を
報知する表示要素２３ｂとを備えている。
蔵した二次電池の残量を表示する残量表示部２１と、ひ
げの濃さを表示する濃さ表示部２２と、掃除の時期や剃
り刃１１の交換時期を報知するひげくず量表示部２３と
を備えている。残量表示部２１は、２０％刻みで二次電
池の残量を表示する。また、濃さ表示部２２は、図４に
示すように、ひげの濃さに応じて、「薄い」状態、「普
通」の状態、「濃い」状態を示す３段階の表示要素２２
ａ、２２ｂ、２２ｃを備え、逆三角形状の指標２２ｄの
位置によってひげの濃さを示すようになっている。さら
に、ひげくず量表示部２３は、剃り刃１１の掃除の時期
を報知する表示要素２３ａと、剃り刃１１の交換時期を
報知する表示要素２３ｂとを備えている。
【００１１】ところで、ひげの濃さは、図５に示すよう
に、内刃２の内部に配設されたストレンゲージなどの歪
みセンサ３により検出される。すなわち、ひげを剃ると
内刃２に応力が発生するから、この応力を検出できるよ
うに歪みセンサ３が配置されるのであって、歪みセンサ
３の出力の一例を示せば図６のようになる。すなわち、
ひげを剃ると、内刃２がひげに当たるたびに歪みセンサ
３から一定レベル以上のパルスＰが出力されるから、歪
みセンサ３から出力されるパルスＰのピーク値Ｖｐが所
定値以上であるときにはひげを剃っていると判断できる
ことになる。ひげを剃る際には、ひげが濃いほど内刃２
に生じる応力が大きくなると考えられるから、このピー
ク値Ｖｐの大きさはひげの濃さに対応することになる。
また、パルスＰの幅ｆｘは内刃２がひげに当たっている
期間に相当するから、この幅ｆｘが広いほどひげが太い
と判定できる。さらに、パルスＰの発生間隔ｆｙはひげ
とひげとの間隔に相当するから、発生間隔ｆｙが狭いほ
どひげの密度が高いと判定できる。
に、内刃２の内部に配設されたストレンゲージなどの歪
みセンサ３により検出される。すなわち、ひげを剃ると
内刃２に応力が発生するから、この応力を検出できるよ
うに歪みセンサ３が配置されるのであって、歪みセンサ
３の出力の一例を示せば図６のようになる。すなわち、
ひげを剃ると、内刃２がひげに当たるたびに歪みセンサ
３から一定レベル以上のパルスＰが出力されるから、歪
みセンサ３から出力されるパルスＰのピーク値Ｖｐが所
定値以上であるときにはひげを剃っていると判断できる
ことになる。ひげを剃る際には、ひげが濃いほど内刃２
に生じる応力が大きくなると考えられるから、このピー
ク値Ｖｐの大きさはひげの濃さに対応することになる。
また、パルスＰの幅ｆｘは内刃２がひげに当たっている
期間に相当するから、この幅ｆｘが広いほどひげが太い
と判定できる。さらに、パルスＰの発生間隔ｆｙはひげ
とひげとの間隔に相当するから、発生間隔ｆｙが狭いほ
どひげの密度が高いと判定できる。
【００１２】このような原理に基づいて、歪みセンサ３
の出力が処理されるのであって、本実施例では、検出さ
れたひげの濃さに基づいて、内部に溜まっているひげく
ずの量を求めるほか、モータの回転数や外刃１に対する
内刃２の接触圧を制御してひげの濃さに応じた動作がな
されるように構成してある。すなわち、図７に示すよう
に、歪みセンサ３は内刃１に生じる応力に応じて抵抗値
が変化するものであって、ブリッジ回路Ｂに挿入するこ
とによって出力の微小変化が検出できるようにしてあ
る。ブリッジ回路Ｂには電源Ｅが接続され、ブリッジ回
路Ｂからは歪みセンサ３の出力に対応した電圧が出力さ
れるようになっている。ブリッジ回路Ｂの出力として得
られる歪みセンサ３の出力は、図１に示すように、マイ
クロプロセッサを主構成とした判別手段である制御回路
４に入力される。制御回路４では、歪みセンサ３の出力
に基づいてひげの濃さを判定し、モータＭの回転数を制
御する回転数制御回路３１と、内刃２を外刃１に押し付
けるように構成された内刃押圧装置３２による内刃２の
外刃１に対する接触力を調節する押圧力制御回路３３と
を制御する。内刃押圧装置３２は、たとえば、図３のよ
うに、内刃１の下面に設けた永久磁石３２ａと、永久磁
石３２ａの直下に立設したリブ３２ｃの先端面に設けた
電磁石３２ｂとにより構成される。したがって、押圧力
制御装置３３により電磁石３２ｂへの通電電流を制御す
れば、内刃２が外刃１に接触する接触圧を調節すること
ができる。また、制御回路４において判定されたひげの
濃さは、表示部１４の濃さ表示部２２に表示される。
の出力が処理されるのであって、本実施例では、検出さ
れたひげの濃さに基づいて、内部に溜まっているひげく
ずの量を求めるほか、モータの回転数や外刃１に対する
内刃２の接触圧を制御してひげの濃さに応じた動作がな
されるように構成してある。すなわち、図７に示すよう
に、歪みセンサ３は内刃１に生じる応力に応じて抵抗値
が変化するものであって、ブリッジ回路Ｂに挿入するこ
とによって出力の微小変化が検出できるようにしてあ
る。ブリッジ回路Ｂには電源Ｅが接続され、ブリッジ回
路Ｂからは歪みセンサ３の出力に対応した電圧が出力さ
れるようになっている。ブリッジ回路Ｂの出力として得
られる歪みセンサ３の出力は、図１に示すように、マイ
クロプロセッサを主構成とした判別手段である制御回路
４に入力される。制御回路４では、歪みセンサ３の出力
に基づいてひげの濃さを判定し、モータＭの回転数を制
御する回転数制御回路３１と、内刃２を外刃１に押し付
けるように構成された内刃押圧装置３２による内刃２の
外刃１に対する接触力を調節する押圧力制御回路３３と
を制御する。内刃押圧装置３２は、たとえば、図３のよ
うに、内刃１の下面に設けた永久磁石３２ａと、永久磁
石３２ａの直下に立設したリブ３２ｃの先端面に設けた
電磁石３２ｂとにより構成される。したがって、押圧力
制御装置３３により電磁石３２ｂへの通電電流を制御す
れば、内刃２が外刃１に接触する接触圧を調節すること
ができる。また、制御回路４において判定されたひげの
濃さは、表示部１４の濃さ表示部２２に表示される。
【００１３】ところで、ひげの濃さと使用時間との積に
よってひげくずの量を判定することができるから、制御
回路４の出力に基づいてひげを剃っている期間を判定
し、この期間を使用時間測定部３４によって測定すると
ともに、ひげの濃さと使用時間との積を求める。ひげの
濃さと使用時間との積は、掃除時期判定部３５および交
換時期判定部３６に入力される。掃除時期判定部３５で
は、上記積を積算するとともに積算値を所定値と比較
し、ひげくずがあらかじめ設定した所定量に達したと判
定すると、表示部１４におけるひげくず量表示部２３の
表示要素２３ａを点灯させて剃り刃１１を掃除すべき時
期になったことを報知する。交換時期判定部３６では、
上記積を積算するとともに積算値を所定値と比較し、所
定量のひげを剃ったと判定すると、表示部１４における
ひげくず量表示部２３の表示要素２３ｂを点灯させて剃
り刃１１を交換すべき時間になったことを報知する。こ
こに、上記積算値は不揮発性メモリ（図示せず）に格納
されるようになっている。また、掃除時期判定部３５の
積算値は剃り刃１１を掃除するたびにリセットされ、交
換時期判定部３６の積算値は剃り刃１１を交換するたび
にリセットされる。したがって、ひげくずを掃除した
後、あるいは、剃り刃１１を交換した後に、掃除時期判
定部３５や交換時期判定部３６の不揮発性メモリに格納
された積算値をリセットするために、リセット手段が必
要である。リセット手段としては、掃除時期判定部３５
については、たとえば、外刃１を保持するフレーム１６
のハウジング１０に対する着脱を検出すればよく、交換
時期判定部３６についてはリセットスイッチなどを用い
ればよい。
よってひげくずの量を判定することができるから、制御
回路４の出力に基づいてひげを剃っている期間を判定
し、この期間を使用時間測定部３４によって測定すると
ともに、ひげの濃さと使用時間との積を求める。ひげの
濃さと使用時間との積は、掃除時期判定部３５および交
換時期判定部３６に入力される。掃除時期判定部３５で
は、上記積を積算するとともに積算値を所定値と比較
し、ひげくずがあらかじめ設定した所定量に達したと判
定すると、表示部１４におけるひげくず量表示部２３の
表示要素２３ａを点灯させて剃り刃１１を掃除すべき時
期になったことを報知する。交換時期判定部３６では、
上記積を積算するとともに積算値を所定値と比較し、所
定量のひげを剃ったと判定すると、表示部１４における
ひげくず量表示部２３の表示要素２３ｂを点灯させて剃
り刃１１を交換すべき時間になったことを報知する。こ
こに、上記積算値は不揮発性メモリ（図示せず）に格納
されるようになっている。また、掃除時期判定部３５の
積算値は剃り刃１１を掃除するたびにリセットされ、交
換時期判定部３６の積算値は剃り刃１１を交換するたび
にリセットされる。したがって、ひげくずを掃除した
後、あるいは、剃り刃１１を交換した後に、掃除時期判
定部３５や交換時期判定部３６の不揮発性メモリに格納
された積算値をリセットするために、リセット手段が必
要である。リセット手段としては、掃除時期判定部３５
については、たとえば、外刃１を保持するフレーム１６
のハウジング１０に対する着脱を検出すればよく、交換
時期判定部３６についてはリセットスイッチなどを用い
ればよい。
【００１４】二次電池である電池Ｅは、回転数制御回路
３１およびモータＭに対しては、スイッチハンドル１３
の操作によってオン、オフされるスイッチＳＷを介して
接続され、スイッチＳＷのオン、オフに応じてモータＭ
がオン、オフされるようになっている。また、他の回路
部には常時給電されており、上述した積算値などが保持
されるようになっている。スイッチＳＷのオン、オフの
状態は制御回路４に入力され、ひげを剃っている間にの
み歪みセンサ３の出力が有効になるようにしてある。
３１およびモータＭに対しては、スイッチハンドル１３
の操作によってオン、オフされるスイッチＳＷを介して
接続され、スイッチＳＷのオン、オフに応じてモータＭ
がオン、オフされるようになっている。また、他の回路
部には常時給電されており、上述した積算値などが保持
されるようになっている。スイッチＳＷのオン、オフの
状態は制御回路４に入力され、ひげを剃っている間にの
み歪みセンサ３の出力が有効になるようにしてある。
【００１５】次に、全体の動作を説明する。ここでは、
歪みセンサ３の出力レベルのピーク値Ｖｐに基づいてひ
げの濃さを判定する。図８に示すように、スイッチＳＷ
が投入されていないときには、リセットスイッチが操作
されているかどうかによりリセット処理が行われる。リ
セット処理は、図９に示すように、リセットスイッチが
オンになったときに積算値Ｔｃを０にする処理であっ
て、剃り刃１１を掃除したときにはこの処理が行われ
る。また、剃り刃１１を交換したときには、積算値Ｔｄ
を０にする処理が必要になる（図では省略している）。
歪みセンサ３の出力レベルのピーク値Ｖｐに基づいてひ
げの濃さを判定する。図８に示すように、スイッチＳＷ
が投入されていないときには、リセットスイッチが操作
されているかどうかによりリセット処理が行われる。リ
セット処理は、図９に示すように、リセットスイッチが
オンになったときに積算値Ｔｃを０にする処理であっ
て、剃り刃１１を掃除したときにはこの処理が行われ
る。また、剃り刃１１を交換したときには、積算値Ｔｄ
を０にする処理が必要になる（図では省略している）。
【００１６】スイッチＳＷがオンになると、まず不揮発
性メモリから前回使用時までの積算値Ｔｃ、Ｔｄが読み
出され、次に、歪みセンサ３の出力が読み込まれる。歪
みセンサ３の出力のピーク値Ｖｐは所定のしきい値Ｖ1
と比較されて、ひげが剃られているかどうかが判定され
る。ひげが剃られていると判定されると、ひげの濃さ判
定処理が行われる。すなわち、図１０に示すように、ま
ずピーク値Ｖｐを所定のしきい値Ｖ2 （＞Ｖ1 ）と比較
し、ピーク値Ｖｐの大きさによってひげの濃さを判別す
る。ここで、Ｖｃ＝Ｖ2 −Ｖｐとし、このＶｃと所定の
設定値Ｖｘ、Ｖｙ（Ｖｘ＜Ｖｙ）とを比較する。ひげの
濃さは、Ｖｃ＜Ｖｘのときには薄く、Ｖｘ≦Ｖｃ≦Ｖｙ
のときには普通であり、Ｖｙ＜Ｖｃのときには濃いと判
定される。ここにおいて、ひげの濃さと使用時間との積
は、ひげの濃さに応じて設定した単位時間ｔに換算され
るようになっており、ひげが濃いほど単位時間ｔを長く
する（ｔ1 ＜ｔ2 ＜ｔ3 ）ことにより、単位時間を加算
するのみでひげの濃さと使用時間との積の積算が行える
ようにしてある。また、ひげの濃さに応じて、回転数制
御回路３１や押圧力制御回路３３への制御量Ｖ（Ｖａ＜
Ｖｂ＜Ｖｃ）も設定される。このようにして、ひげの濃
さが判定されると、濃さ表示部２２への表示がなされ
る。
性メモリから前回使用時までの積算値Ｔｃ、Ｔｄが読み
出され、次に、歪みセンサ３の出力が読み込まれる。歪
みセンサ３の出力のピーク値Ｖｐは所定のしきい値Ｖ1
と比較されて、ひげが剃られているかどうかが判定され
る。ひげが剃られていると判定されると、ひげの濃さ判
定処理が行われる。すなわち、図１０に示すように、ま
ずピーク値Ｖｐを所定のしきい値Ｖ2 （＞Ｖ1 ）と比較
し、ピーク値Ｖｐの大きさによってひげの濃さを判別す
る。ここで、Ｖｃ＝Ｖ2 −Ｖｐとし、このＶｃと所定の
設定値Ｖｘ、Ｖｙ（Ｖｘ＜Ｖｙ）とを比較する。ひげの
濃さは、Ｖｃ＜Ｖｘのときには薄く、Ｖｘ≦Ｖｃ≦Ｖｙ
のときには普通であり、Ｖｙ＜Ｖｃのときには濃いと判
定される。ここにおいて、ひげの濃さと使用時間との積
は、ひげの濃さに応じて設定した単位時間ｔに換算され
るようになっており、ひげが濃いほど単位時間ｔを長く
する（ｔ1 ＜ｔ2 ＜ｔ3 ）ことにより、単位時間を加算
するのみでひげの濃さと使用時間との積の積算が行える
ようにしてある。また、ひげの濃さに応じて、回転数制
御回路３１や押圧力制御回路３３への制御量Ｖ（Ｖａ＜
Ｖｂ＜Ｖｃ）も設定される。このようにして、ひげの濃
さが判定されると、濃さ表示部２２への表示がなされ
る。
【００１７】ひげの濃さが求められると、使用時間の積
算を開始する。すなわち、ひげの濃さに応じて設定され
た単位時間ｔ（ｔ1 、ｔ2 、ｔ3 のいずれかの値）が積
算されるのである。ここにおいて、掃除時期の判定に用
いる積算値Ｔｃと、交換時期の判定に用いる積算値Ｔｄ
とは別々にリセットされるから、別々に演算することが
必要である。こうして積算値Ｔｃ、Ｔｄが求められる
と、表示処理が行われる。すなわち、図１１に示すよう
に、積算値Ｔｃが所定のしきい値Ｔｓ以上になると、ひ
げくずが溜まったとして掃除時期であることをひげくず
量表示部２３に表示する。また、積算値Ｔｄが所定のし
きい値Ｔｈ以上になると、剃り刃１１の交換時期である
ことをひげくず量表示部２３に表示するのである。
算を開始する。すなわち、ひげの濃さに応じて設定され
た単位時間ｔ（ｔ1 、ｔ2 、ｔ3 のいずれかの値）が積
算されるのである。ここにおいて、掃除時期の判定に用
いる積算値Ｔｃと、交換時期の判定に用いる積算値Ｔｄ
とは別々にリセットされるから、別々に演算することが
必要である。こうして積算値Ｔｃ、Ｔｄが求められる
と、表示処理が行われる。すなわち、図１１に示すよう
に、積算値Ｔｃが所定のしきい値Ｔｓ以上になると、ひ
げくずが溜まったとして掃除時期であることをひげくず
量表示部２３に表示する。また、積算値Ｔｄが所定のし
きい値Ｔｈ以上になると、剃り刃１１の交換時期である
ことをひげくず量表示部２３に表示するのである。
【００１８】以上のようにして、歪みセンサ３の出力の
取込みから、表示処理までの処理をスイッチＳＷがオン
である期間に繰り返すことによって、剃り刃１１の掃除
時期や交換時期を報知することができるのである。スイ
ッチＳＷをオフにした後には積算を終了し、不揮発性メ
モリに積算値Ｔｃ、Ｔｄを書き込む。 （実施例２）上記実施例では、ひげの濃さの判定を歪み
センサ３の出力のピーク値Ｖｐのみによって求めていた
が、上述したように、歪みセンサ３から出力されるパル
スＰの幅ｆｘはひげの太さに対応し、パルスＰの発生間
隔ｆｙはひげの密度に対応するから、パルスＰの幅ｆｘ
および発生間隔ｆｙを用いれば、ひげの濃さを一層正確
に判定できることになる。
取込みから、表示処理までの処理をスイッチＳＷがオン
である期間に繰り返すことによって、剃り刃１１の掃除
時期や交換時期を報知することができるのである。スイ
ッチＳＷをオフにした後には積算を終了し、不揮発性メ
モリに積算値Ｔｃ、Ｔｄを書き込む。 （実施例２）上記実施例では、ひげの濃さの判定を歪み
センサ３の出力のピーク値Ｖｐのみによって求めていた
が、上述したように、歪みセンサ３から出力されるパル
スＰの幅ｆｘはひげの太さに対応し、パルスＰの発生間
隔ｆｙはひげの密度に対応するから、パルスＰの幅ｆｘ
および発生間隔ｆｙを用いれば、ひげの濃さを一層正確
に判定できることになる。
【００１９】そこで、本実施例では、ひげの濃さ判定処
理を図１２のように行っている。すなわち、まず、ピー
ク値Ｖｐによって実施例１と同様にひげの濃さを３段階
に分類する。次に、パルスＰの幅ｆｘを所定のしきい値
ｆ1 と比較し、ｆｘ＞ｆ1 が成立するときにはひげが太
いと判定し、ひげの濃さを１段階上に引き上げるように
する。また、パルスＰの発生間隔ｆｙを所定のしきい値
ｆ2 と比較し、ｆｙ＜ｆ2 が成立するときにはひげの密
度が大きいと判定し、ひげの濃さを１段階上に引き上げ
るようにする。ただし、ピーク値Ｖｐによってひげが濃
いと判定されているときには、そのままで処理を行う。
こうしてひげの濃さを分類した後の処理は実施例１と同
様である。
理を図１２のように行っている。すなわち、まず、ピー
ク値Ｖｐによって実施例１と同様にひげの濃さを３段階
に分類する。次に、パルスＰの幅ｆｘを所定のしきい値
ｆ1 と比較し、ｆｘ＞ｆ1 が成立するときにはひげが太
いと判定し、ひげの濃さを１段階上に引き上げるように
する。また、パルスＰの発生間隔ｆｙを所定のしきい値
ｆ2 と比較し、ｆｙ＜ｆ2 が成立するときにはひげの密
度が大きいと判定し、ひげの濃さを１段階上に引き上げ
るようにする。ただし、ピーク値Ｖｐによってひげが濃
いと判定されているときには、そのままで処理を行う。
こうしてひげの濃さを分類した後の処理は実施例１と同
様である。
【００２０】この構成によれば、ひげの濃さの判定が一
層正確に行われることになり、剃り刃１１の掃除時期や
交換時期を正確に報知することができるのである。ま
た、ひげの濃さに応じた制御も的確に行うことができ、
使い勝手のよい電気かみそりが提供できるのである。な
お、上記実施例では、ひげの濃さに応じてモータＭの回
転数や内刃２の外刃１に対する接触圧を調節している
が、これらは必要に応じて行えばよい。また、歪みセン
サ３としてはストレンゲージを用いているが、内刃２の
ブレードを固定する樹脂内に金属箔をグリッド状に配置
して素子を形成することもでき、この構成を採用すれ
ば、製造が容易になるものである。なお、上記実施例で
は内刃２に歪みセンサ３を配置しているが、外刃１に作
用する応力を検出するようにしてもよく、また、両方を
併用してもよい。
層正確に行われることになり、剃り刃１１の掃除時期や
交換時期を正確に報知することができるのである。ま
た、ひげの濃さに応じた制御も的確に行うことができ、
使い勝手のよい電気かみそりが提供できるのである。な
お、上記実施例では、ひげの濃さに応じてモータＭの回
転数や内刃２の外刃１に対する接触圧を調節している
が、これらは必要に応じて行えばよい。また、歪みセン
サ３としてはストレンゲージを用いているが、内刃２の
ブレードを固定する樹脂内に金属箔をグリッド状に配置
して素子を形成することもでき、この構成を採用すれ
ば、製造が容易になるものである。なお、上記実施例で
は内刃２に歪みセンサ３を配置しているが、外刃１に作
用する応力を検出するようにしてもよく、また、両方を
併用してもよい。
【００２１】
【発明の効果】本発明は上述のように、歪みセンサを用
いることによって、ひげを剃る際に内刃や外刃に作用す
る応力を歪みセンサから出力されるパルスのピーク値に
対応付けてひげの濃さを判定するので、ひげの濃さを自
動的に検出できるのであり、しかも、ひげを剃っている
間に変化するひげの濃さに追従させてモータを駆動する
ことが可能になる。
いることによって、ひげを剃る際に内刃や外刃に作用す
る応力を歪みセンサから出力されるパルスのピーク値に
対応付けてひげの濃さを判定するので、ひげの濃さを自
動的に検出できるのであり、しかも、ひげを剃っている
間に変化するひげの濃さに追従させてモータを駆動する
ことが可能になる。
【図１】実施例を示すブロック図である。
【図２】実施例を示す正面図である。
【図３】実施例を示す要部断面図である。
【図４】実施例における表示部の要部正面図である。
【図５】実施例に用いる内刃と歪みセンサとの関係を示
す斜視図である。
す斜視図である。
【図６】実施例における歪みセンサの出力の例を示す動
作説明図である。
作説明図である。
【図７】実施例における歪みセンサの接続例を示す回路
図である。
図である。
【図８】実施例の動作説明図である。
【図９】実施例におけるリセット処理の動作説明図であ
る。
る。
【図１０】実施例１におけるひげの濃さ判定処理の動作
説明図である。
説明図である。
【図１１】実施例における表示処理の動作説明図であ
る。
る。
【図１２】実施例２におけるひげの濃さ判定処理の動作
説明図である。
説明図である。
１ 外刃 ２ 内刃 ３ 歪みセンサ ４ 制御回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B26B 19/38,19/28,19/44
Claims (1)
- 【請求項１】 内刃と外刃との少なくともいずれか一方
に配設した歪みセンサと、歪みセンサから出力されるパ
ルスのピーク値をひげの濃さに対応付けてひげの濃さを
判別する判別手段とを備えて成ることを特徴とする電気
かみそり。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00807391A JP3161740B2 (ja) | 1991-01-28 | 1991-01-28 | 電気かみそり |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00807391A JP3161740B2 (ja) | 1991-01-28 | 1991-01-28 | 電気かみそり |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04250189A JPH04250189A (ja) | 1992-09-07 |
| JP3161740B2 true JP3161740B2 (ja) | 2001-04-25 |
Family
ID=11683168
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP00807391A Expired - Lifetime JP3161740B2 (ja) | 1991-01-28 | 1991-01-28 | 電気かみそり |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3161740B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA2168571A1 (en) * | 1994-06-01 | 1995-12-07 | Albertus Johannes Cornelis Van Der Borst | Shaving apparatus with controllable motor speed |
| JPH08117459A (ja) * | 1994-10-26 | 1996-05-14 | Matsushita Electric Works Ltd | 電気かみそり |
| US6009623A (en) † | 1997-10-02 | 2000-01-04 | Warner-Lambert Company | Razor with in situ sensor |
| CN107718059B (zh) * | 2017-10-31 | 2019-11-15 | 北京小米移动软件有限公司 | 毛发修理设备的控制方法及装置、毛发修理设备 |
-
1991
- 1991-01-28 JP JP00807391A patent/JP3161740B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04250189A (ja) | 1992-09-07 |
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