CN117258168B - 一种超声美容仪的动态智能控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种超声美容仪的动态智能控制方法及系统，其包括步骤当接收到摄像终端发出的当前用户脸部的局部图像信息，压力感应终端发出的压力探测信号；当接收到用于反馈压力探测信号的压力感应信号时，基于图像信息确定按摩手柄当前在预设的三维人脸坐标系中的位置信息，三维人脸坐标系用于展示在用户端；接收安装于按摩手柄的陀螺仪发出的旋转数据，将旋转数据进行积分运算得到陀螺仪的第一轨迹数据；将第一轨迹数据进行坐标转换得到按摩手柄在三维人脸坐标系中的第二轨迹数据；将第二轨迹数据实时同步至用户端的三维人脸坐标系中。本申请具有方便用户把控脸部皮肤超声点阵的均匀性的效果。

Description

一种超声美容仪的动态智能控制方法及系统

技术领域

本申请涉及超声美容仪的技术领域，尤其是涉及一种超声美容仪的动态智能控制方法及系统。

背景技术

超声美容仪是一种通过发出超声波能量作用于皮下筋膜层实现超声点阵的美容仪器，超声波促使皮下组织升温进而刺激皮下胶原蛋白自我增生从而支撑起皮肤表层，使得皮肤表层拉伸、增加皮肤弹性从而达到美容效果。

美容仪普遍包括底座以及与底座电连接的按摩手柄，用户通过手持按摩手柄在抵紧脸部皮肤滑动实现超声点阵；而超声点阵的均匀性影响美容仪器的美容效果，目前用户仅能通过镜子目测粗略记忆按摩手柄的滑动轨迹判断脸部整体进行超声点阵的均匀性，但通过目测记忆的方式较难把控超声点阵的均匀性，因此需要改进。

发明内容

为了在用户使用美容仪时，方便用户把控脸部皮肤超声点阵的均匀性；本申请提供了一种超声美容仪的动态智能控制方法及系统。

本申请的上述发明目的一是通过以下技术方案得以实现的：

一种超声美容仪的动态智能控制方法，包括步骤：

当接收到摄像终端发出的当前用户脸部的局部图像信息，压力感应终端发出的压力探测信号，摄像终端和压力感应终端均设置于按摩手柄；

当接收到用于反馈压力探测信号的压力感应信号时，基于图像信息确定按摩手柄当前在预设的三维人脸坐标系中的位置信息，三维人脸坐标系用于展示在用户端；

按摩手柄贴合用户脸部滑动的过程中，接收安装于按摩手柄的陀螺仪发出的旋转数据，将旋转数据进行积分运算得到陀螺仪的第一轨迹数据；

将第一轨迹数据进行坐标转换得到按摩手柄在三维人脸坐标系中的第二轨迹数据；

将第二轨迹数据实时同步至用户端的三维人脸坐标系中。

通过采用上述技术方案，用户在使用超声美容仪时，先确保按摩手柄、底座以及用户端之间的正常通信连接；用户将按摩手柄贴合脸部，通过脸部局部图像和压力感应信号，能够确定当前按摩手柄位于用户脸部的具体位置，进一步，用户在脸部滑动按摩手柄的过程中，陀螺仪的第一轨迹数据通过坐标转换后能够的到代表按摩手柄在人脸表面滑动的第二轨迹数据，并通过用户端的三维人体坐标系进行展示，用户能够在用户端通过三维人脸坐标系观看到按摩手柄使用过程中的所有滑动轨迹，进而用户能够根据当前的第二轨迹数据，找到超声点阵不均匀的位置，从而方便在用户使用美容仪时，根据用户端三维人脸坐标系中按摩手柄的在脸部的滑动记录，把控脸部皮肤超声点阵的均匀性。

本申请在一较佳示例中：所述当接收到摄像终端发出的当前用户脸部的局部图像信息，压力感应终端发出的压力探测信号的步骤，包括步骤：

摄像终端接收到启动指令后，实时感应按摩手柄与用户脸部的距离，输出距离值；

当距离值小于预设距离时，摄像终端获取当前用户脸部的局部图像信息；

当接收到摄像终端发出的局部图像信息时，压力感应终端在预设时长内发出压力探测信号；

若预设时长内并未接收到压力感应信号时关闭压力探测信号。

通过采用上述技术方案，摄像终端启动后，通过检测摄像终端与脸部的距离，并在距离值小于预设距离时才获取局部图像信息，并在接收到局部图像信息时才发出压力探测信号，且压力探测信号仅在于预设时间段内发出，过了预设时长则关闭，使摄像终端仅在用户准备使用按摩手柄贴合脸部时才获取局部图像信息，减少不必要的用户脸部局部图像的获取，同时，减少压力感应终端误启动的情况发生，摄像终端和压力感应终端的运行更为智能和可靠。

本申请在一较佳示例中：所述将第一轨迹数据进行坐标转换得到按摩手柄在三维人脸坐标系中的第二轨迹数据的步骤，具体包括步骤：

获取第一轨迹数据的的若干第一坐标信息，第一坐标信息为陀螺仪的中心点的坐标；

采用旋转矩阵乘法将若干第一坐标信息与旋转矩阵相乘，得到代表按摩手柄的中心点坐标在三维人脸坐标系中的轨迹；

基于按摩手柄与脸部的预设接触面参数，调整按摩手柄的中心点坐标在三维人脸坐标系中的轨迹，得到第二轨迹数据。

通过采用上述技术方案，陀螺仪移动提供其旋转数据，利用陀螺仪的中心点坐标进行旋转矩阵乘法，能够得到按摩手柄的中心点坐标在三维人脸坐标系中的轨迹，由于按摩手柄与用户脸部接触的部分为一个面，因此，需要将中心点坐标乘以预设接触面参数，即能够按摩手柄的接触面在三维人脸坐标系中的轨迹，更为形象、准确地为用户展示按摩手柄在用户脸部滑动的区域。

本申请在一较佳示例中：所述基于按摩手柄与脸部的预设接触面参数，调整按摩手柄的中心点坐标在三维人脸坐标系中的轨迹，得到第二轨迹数据的步骤，还包括如下步骤：

以按摩手柄中心点坐标为中心点，接触面参数为半径，运算得到用于代表按摩手柄与脸部接触面积的坐标集；

按摩手柄贴合用户脸部滑动的过程中，坐标集沿第一轨迹数据移动生成第二轨迹数据；

所述将第二轨迹数据实时同步至用户端的三维人脸坐标系中的步骤，具体包括步骤：

将第二轨迹数据形成的坐标区域赋予一个单位灰度值；

将被赋予单位灰度值的第二轨迹数据同步至用户端的三维人脸坐标系中，每个第二轨迹数据均展示并保留至三维人脸坐标系中。

通过采用上述技术方案，由于按摩手柄与用户脸部的接触面为圆形，通过确定按摩手柄与用户脸部接触面的中心点以及接触面的半径，能够运算得到按摩手柄与脸部接触面的面积，而接触面则是由若干坐标形成，因此得到接触面积内的坐标集，按摩手柄在用户脸部滑动的过程中，坐标集移动形成一个滑动的区域，该区域则为第二轨迹数据，且第二轨迹数据在用户端展示之前被赋予绑定一个单位灰度值，使得该第二轨迹数据所在的区域在三维人脸坐标系中产生颜色的变化，方便用户观察到按摩手柄滑动的轨迹，进而便于用户把控均超声点阵的均匀性。

本申请在一较佳示例中：所述将被赋予单位灰度值的第二轨迹数据同步至用户端的三维人脸坐标系中的步骤之后，还执行如下步骤：

若当前所同步的第二轨迹数据，与三维人脸坐标系中已展示的第二轨迹数据重叠，则将第二轨迹数据在三维人脸坐标系统重叠的区域标记为重叠区域；

获取重叠区域中第二轨迹数据的重叠次数，将重叠次数乘以第二轨迹数据被赋予的单位灰度值，得到重叠区域的当前灰度值；

将当前灰度值更新至三维人脸坐标系中的重叠区域。

通过采用上述技术方案，考虑用户脸部超声点阵重复作用同一脸部区域对均匀性的影响，当新生产的第二轨迹数据与用户端已展示的第二轨迹数据重叠时，通过灰度值相加的方式使得该重复超声点阵的局域具有不一样的颜色，用户通过观察用户端展示的三维人脸坐标系上第二轨迹数据的颜色变化，从而能够调整按摩手柄超声点阵的区域，进而便于用户把控超声点阵的均匀性。

本申请在一较佳示例中：按摩手柄还设置有速度感应终端，所述将第二轨迹数据形成的坐标区域赋予一个单位灰度值的步骤，包括步骤：

按摩手柄贴合用户脸部滑动的过程中，实时接收速度感应终端发出的代表按摩手柄移动的速度值，并计算得到第二轨迹数据移动的平均速度值；

识别平均速度值所属的预设的速度区间，并获取该速度区间关联的单位灰度值，不同速度区间对应的单位灰度值不同，平均速度值越大对应的单位灰度值越小；

将所获取的单位灰度值赋予当前第二轨迹数据形成的坐标区域。

通过采用上述技术方案，除了超声点阵重复作用同一局域对均匀性的影响之外，按摩手柄在脸部移动时的速度也对超声点阵作用的均匀性有影响，移动速度越慢，超声点阵作用于皮肤的单位时间越久，因此为了提升用户脸部超声点阵的均匀性，对于移动速度慢的第二轨迹数据则关联较大的单位灰度值，移动速度快的则关联的单位灰度值较低，能够较为准确地体现每一次美容仪超声点的作用效果强弱，从而便于用户通过三维人脸坐标系判断脸部整体超神点阵效果强弱的均匀性。

本申请的上述发明目的二是通过以下技术方案得以实现的：

一种超声美容仪的动态智能控制系统，包括：

拍摄探测模块，用于当接收到摄像终端发出的当前用户脸部的局部图像信息，压力感应终端发出的压力探测信号，摄像终端和压力感应终端均设置于按摩手柄；

定位模块，用于当接收到用于反馈压力探测信号的压力感应信号时，基于图像信息确定按摩手柄当前在预设的三维人脸坐标系中的位置信息，三维人脸坐标系用于展示在用户端；

第一轨迹模块，用于按摩手柄贴合用户脸部滑动的过程中，接收安装于按摩手柄的陀螺仪发出的旋转数据，将旋转数据进行积分运算得到陀螺仪的第一轨迹数据；

第二轨迹模块，用于将第一轨迹数据进行坐标转换得到按摩手柄在三维人脸坐标系中的第二轨迹数据；

同步展示模块，用于将第二轨迹数据实时同步至用户端的三维人脸坐标系中。

通过采用上述技术方案，用户在使用超声美容仪时，先确保按摩手柄、底座以及用户端之间的正常通信连接；用户将按摩手柄贴合脸部，通过脸部局部图像和压力感应信号，能够确定当前按摩手柄位于用户脸部的具体位置，进一步，用户在脸部滑动按摩手柄的过程中，陀螺仪的第一轨迹数据通过坐标转换后能够的到代表按摩手柄在人脸表面滑动的第二轨迹数据，并通过用户端的三维人体坐标系进行展示，用户能够在用户端通过三维人脸坐标系观看到按摩手柄使用过程中的所有滑动轨迹，进而用户能够根据当前的第二轨迹数据，找到超声点阵不均匀的位置，从而方便在用户使用美容仪时，根据用户端三维人脸坐标系中按摩手柄的在脸部的滑动记录，把控脸部皮肤超声点阵的均匀性。

可选的，拍摄探测模块包括：

感应子模块，用于摄像终端接收到启动指令后，实时感应按摩手柄与用户脸部的距离，输出距离值；

拍摄子模块，用于当距离值小于预设距离时，摄像终端获取当前用户脸部的局部图像信息；

探测启动子模块，用于当接收到摄像终端发出的局部图像信息时，压力感应终端在预设时长内发出压力探测信号；

探测关闭子模块，用于若预设时长内并未接收到压力感应信号时关闭压力探测信号。

本申请的上述目的三是通过以下技术方案得以实现的：

一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述一种超声美容仪的动态智能控制方法的步骤。

本申请的上述目的四是通过以下技术方案得以实现的：

一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述一种超声美容仪的动态智能控制方法的步骤。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.陀螺仪的第一轨迹数据通过坐标转换后能够的到代表按摩手柄在人脸表面滑动的第二轨迹数据，并通过用户端的三维人体坐标系进行展示，用户能够在用户端通过三维人脸坐标系观看到按摩手柄使用过程中的所有滑动轨迹，进而用户能够根据当前的第二轨迹数据，找到超声点阵不均匀的位置，从而方便在用户使用美容仪时，根据用户端三维人脸坐标系中按摩手柄的在脸部的滑动记录，把控脸部皮肤超声点阵的均匀性；

2.由于按摩手柄与用户脸部接触的部分为一个面，因此，需要将中心点坐标乘以预设接触面参数，即能够按摩手柄的接触面在三维人脸坐标系中的轨迹，更为形象、准确地为用户展示按摩手柄在用户脸部滑动的区域；

3.按摩手柄在用户脸部滑动的过程中，坐标集移动形成一个滑动的区域，该区域则为第二轨迹数据，且第二轨迹数据在用户端展示之前被赋予绑定一个单位灰度值，使得该第二轨迹数据所在的区域在三维人脸坐标系中产生颜色的变化，方便用户观察到按摩手柄滑动的轨迹，进而便于用户把控均超声点阵的均匀性；

4.当新生产的第二轨迹数据与用户端已展示的第二轨迹数据重叠时，通过灰度值相加的方式使得该重复超声点阵的局域具有不一样的颜色，用户通过观察用户端展示的三维人脸坐标系上第二轨迹数据的颜色变化，从而能够调整按摩手柄超声点阵的区域，进而便于用户把控超声点阵的均匀性。

附图说明

图1是本申请一种超声美容仪的动态智能控制方法实施例的一流程图；

图2是本申请一种超声美容仪的动态智能控制方法实施例中步骤S10的一实现流程图；

图3是本申请一种超声美容仪的动态智能控制方法实施例中步骤S40的一实现流程图；

图4是本申请一种超声美容仪的动态智能控制方法实施例中步骤S52之后的一实现流程图；

图5是本申请一种超声美容仪的动态智能控制方法实施例中步骤S51的一实现流程图；

图6是本申请一种计算机设备的一原理框图。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

在一实施例中，如图1所示，本申请公开了一种超声美容仪的动态智能控制方法，具体包括如下步骤：

S10：当接收到摄像终端发出的当前用户脸部的局部图像信息，压力感应终端发出的压力探测信号，摄像终端和压力感应终端均设置于按摩手柄；

在本实施例中，摄像终端为安装在按摩手柄上的微型摄像头，当按摩手柄用于发出超声波的一端朝向用户皮肤时，摄像终端正对用户皮肤表面。

压力感应终端为安装在按摩手柄上的压力传感器，用于发出压力探测信号检测用户是否将按摩手柄发出超声波的一端抵紧脸部皮肤。

局部图像信息是指用户脸部的清晰图像。

具体的，当安装于按摩手柄的摄像终端完成用户脸部的局部图像时，压力传感器开始发出探测信号以探测用户是否将按摩手柄发出超声波的一端贴合在皮肤表面。

S20：当接收到用于反馈压力探测信号的压力感应信号时，基于图像信息确定按摩手柄当前在预设的三维人脸坐标系中的位置信息，三维人脸坐标系用于展示在用户端；

在本实施例中，按摩手柄发出超声波的一端抵紧用户脸部皮肤时，则压力传感器发出压力感应信号。

三维人脸坐标系是根据用户录入的不同角度的人脸照片，并根据不同人脸照片轮廓描绘、人脸特定部位特征的提取，而构件的与用户脸型高近似度的三维人脸模型，同个用户端能够存储多个不同用户的三维人脸模型。

三维人脸图像展示于供用户使用的用户端，用户端即PC端、移动PC端或智能手机，用户端与按摩手柄为两个分离设置的终端，即使用按摩手柄按摩脸部时，用户能够肉眼观测到用户端所展示的三维人脸模型。

通过图像信息能够识别到用户脸部的预设的固定的局部特征，例眼睛、鼻子、嘴巴、眉毛以及耳朵等局部特征，由于局部特征在三维人脸坐标系中已知其坐标，当按摩手柄接触用户皮肤时，获取摄像终端拍摄到的图像信息中的局部特征的坐标，当图像信息中局部特征位于图中的预设定区域内时，则判断当前按摩手柄与用户脸部皮肤接触的一端位于局部特征上，此时可确定按摩手柄与用户皮肤接触的一端在三维人脸坐标系中的坐标。

当图像信息中局部特征未落在图中的预设定区域内时，由于摄像终端的焦距设置，使得图像信息中1:1还原三维人脸坐标系中人脸的大小，从而通过计算局部特征至预设定区域的距离，能够判断、推算出预设定区域在三维人脸坐标系中的坐标，即推算出当前按摩手柄与用户脸部皮肤接触的一端的位置落点，进而能够较准确的计算出此时按摩手柄在三维人脸坐标系中的位置。

具体的，当用户将按摩手柄发出超声波的一端抵紧用户脸部皮肤时，接收到压力传感器发出的压力感应信号，此时基于获取到的用户脸部的局部图像确定按摩手柄当前位于用户脸部的位置，并转换成三维人脸坐标系中的坐标位置，在用户端的三维人脸模型中展示出来。

S30：按摩手柄贴合用户脸部滑动的过程中，接收安装于按摩手柄的陀螺仪发出的旋转数据，将旋转数据进行积分运算得到陀螺仪的第一轨迹数据；

在本实施例中，第一轨迹数据是指陀螺仪的移动轨迹，此时第一轨迹数据还不足以体现按摩手柄与用户脸部接触端的移动轨迹，因此需进一步转换。

具体的，按摩手柄贴合用户脸部滑动的过程中，压力传感器始终发出压力感应信号，因此，在压力传感器开始发出感应信号至压力传感器丢失压力感应信号，即用户将按摩手柄贴合脸部至拿来脸部的单次超声点阵，陀螺仪会产生一个对应的第一轨迹数据。用户多次将按摩手柄贴合、移动、移开脸部，会产生多个第一轨迹数据。

S40：将第一轨迹数据进行坐标转换得到按摩手柄在三维人脸坐标系中的第二轨迹数据；

在本实施例中，第二轨迹数据是指按摩手柄与用户皮肤接触的一端在人脸模型上的移动轨迹。

具体的，将代表陀螺仪轨迹的第一轨迹数据进行坐标转换，得到代表按摩手柄与用户皮肤接触的一端在人脸模型上的第二移动轨迹。

S50：将第二轨迹数据实时同步至用户端的三维人脸坐标系中。

在本实施例中，第二轨迹数据展示在用户端的三维人脸模型中，会保留第二轨迹数据直至本次美容仪使用结束，即该次使用美容仪的所有第二轨迹数据均会实时同步保留并更新在用户端，以便客户判断脸部超声点阵的均匀性。

在一实施例中，参照图2，步骤S10包括步骤：

S11：摄像终端接收到启动指令后，实时感应按摩手柄与用户脸部的距离，输出距离值；

S12：当距离值小于预设距离时，摄像终端获取当前用户脸部的局部图像信息；

S13：当接收到摄像终端发出的局部图像信息时，压力感应终端在预设时长内发出压力探测信号；

S14：若预设时长内并未接收到压力感应信号时关闭压力探测信号。

在本实施例中，启动指令是用于控制按摩手柄启动的指令，通过红外传感器能够实时感应用户脸部与按摩手柄用于与用户皮肤接触的一端之间的距离。

通过先在三维人脸坐标系中相对应的用户脸部局部位置处设置识别坐标，例如鼻子、眼睛、嘴巴等部位，进而通过识别用户脸部的局部图像信息中预先设定的坐标，能够较为准确地确定按摩手柄当前与用户脸部接触的坐标位置，从而能够将按摩手柄与用户脸部皮肤接触的位置展示在人脸三维坐标系中。

压力探测信号在预设时长内味接收到压力感应信号时会关闭，即在用户开启按摩手柄但暂时未使用时先关闭其压力感应功能，起到节能的作用。

具体的，用户启动按摩手柄后，摄像终端启动并实时感应按摩手柄与用户脸部皮肤之间的距离，输出的距离值与预设距离进行实时比较，当距离值小于预设距离时，摄像终端开始拍摄用户脸部清晰的局部图像，当获取到清晰的用户脸部局部图像时，压力感应终端开始探测是否接收到压力感应信号，若在预设时长内接收到压力感应信号，则开始生成第一轨迹数据，若预设时长内为接收到压力感应信号，则暂时停止压力感应终端的工作，当再次接收到局部图像信息后再次启动压力感应终端。

在一实施例中，参照图3，步骤S40包括步骤：

S41：获取第一轨迹数据的的若干第一坐标信息，第一坐标信息为陀螺仪的中心点的坐标；

S42：采用旋转矩阵乘法将若干第一坐标信息与旋转矩阵相乘，得到代表按摩手柄的中心点坐标在三维人脸坐标系中的轨迹；

S43：基于按摩手柄与脸部的预设接触面参数，调整按摩手柄的中心点坐标在三维人脸坐标系中的轨迹，得到第二轨迹数据。

在本实施例中，按摩手柄中心点坐标是指按摩手柄与用户脸部皮肤接触面上的中心点。由于按摩手柄与用户脸部皮肤的接触是面接触，因此在得到按摩手柄中心点后坐标后，需要根据按摩手柄用于接触用户脸部皮肤的接触面参数，将中心点坐标转换为该接触面的坐标集，才能准确地在三维人体坐标系中体现按摩手柄与用户皮肤接触面的第二轨迹数据。

具体的，获取代表陀螺仪中心点的第一坐标信息，根据陀螺仪提供的旋转数据，例如欧拉角或角速度，计算得到一个旋转矩阵，旋转矩阵描述了从陀螺仪坐标系到预设的三维人脸坐标系的转换关系。

将滑动轨迹中的点坐标表示为列向量形式，例如[x,y,z]，这些点坐标是相对于陀螺仪坐标系的。

利用旋转矩阵乘法，将第一轨迹数据中的点坐标与旋转矩阵相乘，得到变换后的按摩手柄的中心点坐标在三维人脸坐标系中的轨迹。

再基于按摩手柄与用户脸部接触面的接触面参数，即接触面的面积来运算得到按摩手柄与用户脸部皮肤接触面在三维人体坐标系中的轨迹。

在一实施例中，步骤S43包括步骤：

S431：以按摩手柄中心点坐标为中心点，接触面参数为半径，运算得到用于代表按摩手柄与脸部接触面积的坐标集；

S432：按摩手柄贴合用户脸部滑动的过程中，坐标集沿第一轨迹数据移动生成第二轨迹数据；

步骤S50具体包括步骤：

S51：将第二轨迹数据形成的坐标区域赋予一个单位灰度值；

S52：将被赋予单位灰度值的第二轨迹数据同步至用户端的三维人脸坐标系中，每个第二轨迹数据均展示并保留至三维人脸坐标系中。

在本实施例中，当按摩手柄与用户脸部皮肤接触面为异形时，接触面参数不限于半径，而是基于接触面边缘坐标所构成的接触面坐标集。

单位灰度值能够使得第二轨迹数据在用户端的三维人脸坐标系，即在认为人脸模型上体现出不同的颜色，便于用户观察超声美容仪的超声点阵轨迹，单位灰度值由人工设定且单位灰度值与按摩手柄的滑动速度相关。

具体的，以按摩手柄中心点坐标作为中心点，接触面参数为半径运算按摩手柄与用户脸部接触面积的坐标集，按摩手柄滑动的过程中，坐标集沿第一轨迹数据滑动形成一个超声点阵的坐标区域，将该区域赋予一个单位灰度值，并将被赋予单位灰度值的第二轨迹数据同步至用户端三维人脸模型中。

压力感应终端循环一次接收压力感应信号至丢失压力感应信号的过程，三维人脸坐标系中则形成一个带有单位恢复至的第二轨迹数据。

在一实施例中，参照图4，步骤S52之后，还执行如下步骤：

S53：若当前所同步的第二轨迹数据，与三维人脸坐标系中已展示的第二轨迹数据重叠，则将第二轨迹数据在三维人脸坐标系统重叠的区域标记为重叠区域；

S54：获取重叠区域中第二轨迹数据的重叠次数，将重叠次数乘以第二轨迹数据被赋予的单位灰度值，得到重叠区域的当前灰度值；

S55：将当前灰度值更新至三维人脸坐标系中的重叠区域。

在本实施例中，用户在皮肤表面滑动按摩手柄的过程中，易出现重叠超声点阵的区域，而重复对同一皮肤区域超声点阵其效果强弱也不同，因此通过对重叠区域的单位灰度值相加，来提示用户超声点阵作用效果的均匀性。

重叠区域的当前灰度值等于重叠区域中不同第二轨迹数据的单位灰度值相加之和。因此在三维人脸坐标系统，重叠区域的颜色较深，未重叠区域的颜色较浅，便于用户观察。

具体的，若当前新生产的第二轨迹数据，与三维人脸坐标系已展示的第二轨迹数据重叠，则将重叠的区域标记为重叠区域，获取重叠区域中第二轨迹数据的重叠次数，将重叠次数乘以第二轨迹数据被赋予的单位灰度值，得到重叠区域的当前灰度值。

在一实施例中，参照图5，按摩手柄还设置有速度感应终端，步骤S51包括步骤：

S501：按摩手柄贴合用户脸部滑动的过程中，实时接收速度感应终端发出的代表按摩手柄移动的速度值，并计算得到第二轨迹数据移动的平均速度值；

S502：识别平均速度值所属的预设的速度区间，并获取该速度区间关联的单位灰度值，不同速度区间对应的单位灰度值不同，平均速度值越大对应的单位灰度值越小；

S503：将所获取的单位灰度值赋予当前第二轨迹数据形成的坐标区域。

在本实施例中，按摩手柄在脸部滑动速度，也是影响超声点阵的均匀性的因素，因此根据按摩手柄每次滑动的平均速度来绑定不同的单位灰度值，滑动速度越慢，超声点阵的作用效果越强，则对应的单位灰度值越高。

具体的，按摩手柄在用户脸部滑动过程中，实时接收速度感应终端发出的代表按摩手柄移动的速度值，并计算得到本次第二轨迹数据移动速度的平均速度值，在基于计算得到的平均速度值与预先设置的若干速度区间进行匹配，筛选出匹配到的速度区间对应的单位灰度值，作为该本次第二轨迹数据关联的单位灰度值。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

在一实施例中，提供一种超声美容仪的动态智能控制系统，该一种超声美容仪的动态智能控制系统与上述实施例中一种超声美容仪的动态智能控制方法对应。该一种超声美容仪的动态智能控制系统包括：

拍摄探测模块，用于当接收到摄像终端发出的当前用户脸部的局部图像信息，压力感应终端发出的压力探测信号，摄像终端和压力感应终端均设置于按摩手柄；

定位模块，用于当接收到用于反馈压力探测信号的压力感应信号时，基于图像信息确定按摩手柄当前在预设的三维人脸坐标系中的位置信息，三维人脸坐标系用于展示在用户端；

第一轨迹模块，用于按摩手柄贴合用户脸部滑动的过程中，接收安装于按摩手柄的陀螺仪发出的旋转数据，将旋转数据进行积分运算得到陀螺仪的第一轨迹数据；

第二轨迹模块，用于将第一轨迹数据进行坐标转换得到按摩手柄在三维人脸坐标系中的第二轨迹数据；

同步展示模块，用于将第二轨迹数据实时同步至用户端的三维人脸坐标系中。

可选的，拍摄探测模块包括：

感应子模块，用于摄像终端接收到启动指令后，实时感应按摩手柄与用户脸部的距离，输出距离值；

拍摄子模块，用于当距离值小于预设距离时，摄像终端获取当前用户脸部的局部图像信息；

探测启动子模块，用于当接收到摄像终端发出的局部图像信息时，压力感应终端在预设时长内发出压力探测信号；

探测关闭子模块，用于若预设时长内并未接收到压力感应信号时关闭压力探测信号。

可选的，第二轨迹模块包括：

第一坐标获取子模块，用于获取第一轨迹数据的的若干第一坐标信息，第一坐标信息为陀螺仪的中心点的坐标；

旋转矩阵子模块，用于采用旋转矩阵乘法将若干第一坐标信息与旋转矩阵相乘，得到代表按摩手柄的中心点坐标在三维人脸坐标系中的轨迹；

面积参数子模块，用于基于按摩手柄与脸部的预设接触面参数，调整按摩手柄的中心点坐标在三维人脸坐标系中的轨迹，得到第二轨迹数据。

可选的，面积参数子模块包括：

参数单元，用于以按摩手柄中心点坐标为中心点，接触面参数为半径，运算得到用于代表按摩手柄与脸部接触面积的坐标集；

坐标集单元，用于按摩手柄贴合用户脸部滑动的过程中，坐标集沿第一轨迹数据移动生成第二轨迹数据；

同步展示模块包括：

灰度值绑定子模块，用于将第二轨迹数据形成的坐标区域赋予一个单位灰度值；

同步子模块，用于将被赋予单位灰度值的第二轨迹数据同步至用户端的三维人脸坐标系中，每个第二轨迹数据均展示并保留至三维人脸坐标系中。

可选的，还包括：

重叠模块，用于若当前所同步的第二轨迹数据，与三维人脸坐标系中已展示的第二轨迹数据重叠，则将第二轨迹数据在三维人脸坐标系统重叠的区域标记为重叠区域；

重叠计算模块，用于获取重叠区域中第二轨迹数据的重叠次数，将重叠次数乘以第二轨迹数据被赋予的单位灰度值，得到重叠区域的当前灰度值；

重叠展示模块，用于将当前灰度值更新至三维人脸坐标系中的重叠区域。

可选的，按摩手柄还设置有速度感应终端，灰度值绑定子模块包括：

速度计算单元，用于按摩手柄贴合用户脸部滑动的过程中，实时接收速度感应终端发出的代表按摩手柄移动的速度值，并计算得到第二轨迹数据移动的平均速度值；

速度匹配单元，用于识别平均速度值所属的预设的速度区间，并获取该速度区间关联的单位灰度值，不同速度区间对应的单位灰度值不同，平均速度值越大对应的单位灰度值越小；

灰度值绑定单元，用于将所获取的单位灰度值赋予当前第二轨迹数据形成的坐标区域。

关于一种超声美容仪的动态智能控制系统的具体限定可以参见上文中对于一种超声美容仪的动态智能控制方法的限定，在此不再赘述。上述一种超声美容仪的动态智能控制系统中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图6所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储局部图像信息、三维人脸坐标系、第一轨迹数据、第二轨迹数据、单位灰度值、预设速度区间。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现超声美容仪的动态智能控制方法。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现一超声美容仪的动态智能控制方法。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现一种超声美容仪的动态智能控制方法。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种超声美容仪的动态智能控制方法，其特征在于：包括步骤：

当接收到摄像终端发出的当前用户脸部的局部图像信息，压力感应终端发出的压力探测信号，摄像终端和压力感应终端均设置于按摩手柄；

当接收到用于反馈压力探测信号的压力感应信号时，基于图像信息确定按摩手柄当前在预设的三维人脸坐标系中的位置信息，三维人脸坐标系用于展示在用户端；

按摩手柄贴合用户脸部滑动的过程中，接收安装于按摩手柄的陀螺仪发出的旋转数据，将旋转数据进行积分运算得到陀螺仪的第一轨迹数据；

将第一轨迹数据进行坐标转换得到按摩手柄在三维人脸坐标系中的第二轨迹数据；

将第二轨迹数据实时同步至用户端的三维人脸坐标系中；

所述将第一轨迹数据进行坐标转换得到按摩手柄在三维人脸坐标系中的第二轨迹数据的步骤，具体包括步骤：

获取第一轨迹数据的若干第一坐标信息，第一坐标信息为陀螺仪的中心点的坐标；

采用旋转矩阵乘法将若干第一坐标信息与旋转矩阵相乘，得到代表按摩手柄的中心点坐标在三维人脸坐标系中的轨迹；

基于按摩手柄与脸部的预设接触面参数，调整按摩手柄的中心点坐标在三维人脸坐标系中的轨迹，得到第二轨迹数据。

2.根据权利要求1所述的一种超声美容仪的动态智能控制方法，其特征在于：所述当接收到摄像终端发出的当前用户脸部的局部图像信息，压力感应终端发出的压力探测信号的步骤，包括步骤：

摄像终端接收到启动指令后，实时感应按摩手柄与用户脸部的距离，输出距离值；

当距离值小于预设距离时，摄像终端获取当前用户脸部的局部图像信息；

当接收到摄像终端发出的局部图像信息时，压力感应终端在预设时长内发出压力探测信号；

若预设时长内并未接收到压力感应信号时关闭压力探测信号。

3.根据权利要求1所述的一种超声美容仪的动态智能控制方法，其特征在于：所述基于按摩手柄与脸部的预设接触面参数，调整按摩手柄的中心点坐标在三维人脸坐标系中的轨迹，得到第二轨迹数据的步骤，还包括如下步骤：

以按摩手柄中心点坐标为中心点，接触面参数为半径，运算得到用于代表按摩手柄与脸部接触面积的坐标集；

按摩手柄贴合用户脸部滑动的过程中，坐标集沿第一轨迹数据移动生成第二轨迹数据；

所述将第二轨迹数据实时同步至用户端的三维人脸坐标系中的步骤，具体包括步骤：

将第二轨迹数据形成的坐标区域赋予一个单位灰度值；

将被赋予单位灰度值的第二轨迹数据同步至用户端的三维人脸坐标系中，每个第二轨迹数据均展示并保留至三维人脸坐标系中。

4.根据权利要求3所述的一种超声美容仪的动态智能控制方法，其特征在于：所述将被赋予单位灰度值的第二轨迹数据同步至用户端的三维人脸坐标系中的步骤之后，还执行如下步骤：

若当前所同步的第二轨迹数据，与三维人脸坐标系中已展示的第二轨迹数据重叠，则将第二轨迹数据在三维人脸坐标系统重叠的区域标记为重叠区域；

获取重叠区域中第二轨迹数据的重叠次数，将重叠次数乘以第二轨迹数据被赋予的单位灰度值，得到重叠区域的当前灰度值；

将当前灰度值更新至三维人脸坐标系中的重叠区域。

5.根据权利要求3所述的一种超声美容仪的动态智能控制方法，其特征在于：按摩手柄还设置有速度感应终端，所述将第二轨迹数据形成的坐标区域赋予一个单位灰度值的步骤，包括步骤：

按摩手柄贴合用户脸部滑动的过程中，实时接收速度感应终端发出的代表按摩手柄移动的速度值，并计算得到第二轨迹数据移动的平均速度值；

识别平均速度值所属的预设的速度区间，并获取该速度区间关联的单位灰度值，不同速度区间对应的单位灰度值不同，平均速度值越大对应的单位灰度值越小；

将所获取的单位灰度值赋予当前第二轨迹数据形成的坐标区域。

6.一种超声美容仪的动态智能控制系统，其特征在于，包括：

拍摄探测模块，用于当接收到摄像终端发出的当前用户脸部的局部图像信息，压力感应终端发出的压力探测信号，摄像终端和压力感应终端均设置于按摩手柄；

定位模块，用于当接收到用于反馈压力探测信号的压力感应信号时，基于图像信息确定按摩手柄当前在预设的三维人脸坐标系中的位置信息，三维人脸坐标系用于展示在用户端；

第一轨迹模块，用于按摩手柄贴合用户脸部滑动的过程中，接收安装于按摩手柄的陀螺仪发出的旋转数据，将旋转数据进行积分运算得到陀螺仪的第一轨迹数据；

第二轨迹模块，用于将第一轨迹数据进行坐标转换得到按摩手柄在三维人脸坐标系中的第二轨迹数据；

同步展示模块，用于将第二轨迹数据实时同步至用户端的三维人脸坐标系中；

第二轨迹模块包括：

第一坐标获取子模块，用于获取第一轨迹数据的若干第一坐标信息，第一坐标信息为陀螺仪的中心点的坐标；

旋转矩阵子模块，用于采用旋转矩阵乘法将若干第一坐标信息与旋转矩阵相乘，得到代表按摩手柄的中心点坐标在三维人脸坐标系中的轨迹；

面积参数子模块，用于基于按摩手柄与脸部的预设接触面参数，调整按摩手柄的中心点坐标在三维人脸坐标系中的轨迹，得到第二轨迹数据。

7.根据权利要求6所述的一种超声美容仪的动态智能控制系统，其特征在于，拍摄探测模块包括：

感应子模块，用于摄像终端接收到启动指令后，实时感应按摩手柄与用户脸部的距离，输出距离值；

拍摄子模块，用于当距离值小于预设距离时，摄像终端获取当前用户脸部的局部图像信息；

探测启动子模块，用于当接收到摄像终端发出的局部图像信息时，压力感应终端在预设时长内发出压力探测信号；

探测关闭子模块，用于若预设时长内并未接收到压力感应信号时关闭压力探测信号。

8.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述一种超声美容仪的动态智能控制方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述一种超声美容仪的动态智能控制方法的步骤。