CN116850391A - 富氢水雾智能美容仪、控制方法、设备及其存储介质 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种富氢水雾智能美容仪、控制方法、设备及其存储介质，属于智能设备控制技术领域。所述方法包括：动态获取运动监测模块采集的第一运动数据，并当第一运动数据指向的运动轨迹满足预设的拿起动作轨迹时，启动红外监测模块；当识别到红外监测模块采集的第一红外热像图中存在满足预设第一面部标准的红外面部图像时，控制美容仪开机；根据红外面部图像，确定富氢水雾智能美容仪的工作模式，建立目标美容路线，并基于指示模块显示目标美容路线；响应于工作模式，控制电解水模块制备富氢水，并基于雾化模块将富氢水转化为富氢水雾喷洒至用户面部。本申请提升了美容仪使用的便利性。

Description

富氢水雾智能美容仪、控制方法、设备及其存储介质
技术领域
本申请涉及智能设备控制技术领域，尤其涉及一种富氢水雾智能美容仪、控制方法、设备及其存储介质。
背景技术
美容仪器是利用物理技术、电子技术、光学技术等方法对人脸皮肤进行美容保养的仪器，能够有效舒缓皮肤，使皮肤得到更好的清洁，并促进护肤品的吸收。常规的美容仪在使用时需要用户手动触发设置在美容仪主体上的按键，从而启动美容仪和进行美容功能的选择，但这种方法的便利性较差，影响用户体验感。
上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本申请的主要目的在于提供一种富氢水雾智能美容仪、控制方法、设备及其存储介质，旨在解决常规的美容仪在使用时存在的便利性较差，用户体验感较差的技术问题。
为实现上述目的，本申请提供一种富氢水雾智能美容仪控制方法，所述富氢水雾智能美容仪控制方法应用于富氢水雾智能美容仪，所述富氢水雾智能美容仪包括运动监测模块、红外监测模块、指示模块、电解水模块和雾化模块，所述富氢水雾智能美容仪控制方法包括：
动态获取所述运动监测模块采集的第一运动数据，并当所述第一运动数据指向的运动轨迹满足预设的拿起动作轨迹时，启动所述红外监测模块；
当识别到所述红外监测模块采集的第一红外热像图中存在满足预设第一面部标准的红外面部图像时，生成开机指令，以控制所述富氢水雾智能美容仪开机；
根据所述红外面部图像，确定所述富氢水雾智能美容仪的工作模式，建立目标美容路线，并基于所述指示模块显示所述目标美容路线，其中，所述目标美容路线为所述富氢水雾智能美容仪在用户面部的移动路线；
响应于所述工作模式，控制所述电解水模块制备富氢水，并基于所述雾化模块将所述富氢水转化为富氢水雾喷洒至所述用户面部。
可选地，所述根据所述红外面部图像，确定所述富氢水雾智能美容仪的工作模式的步骤包括：
提取所述红外面部图像中的面部热成像特征，并将所述面部热成像特征与预设的用户信息数据库中的各用户图像的图像特征进行匹配；
根据匹配结果，确定与所述红外面部图像相匹配的用户信息，并调取所述用户信息中的历史皮肤状态；
根据所述历史皮肤状态，确定所述富氢水雾智能美容仪的工作模式。
可选地，所述建立目标美容路线的步骤包括：
根据所述红外面部图像，建立面部坐标系；
当识别到所述富氢水雾智能美容仪与所述用户面部之间的距离在预设的美容距离范围内时，根据所述运动监测模块采集的第二运动数据，确定所述富氢水雾智能美容仪在所述面部坐标系中的初始位置；
根据所述初始位置和预设的标准美容线路，生成目标美容路线。
可选地，所述基于所述指示模块显示所述目标美容路线的步骤包括：
根据所述目标美容路线中各子路线的顺序位，确定目标子路线；
提取所述目标子路线的起始位置和终止位置，并控制所述指示模块中分别与所述起始位置和所述终止位置相对应的指示灯，根据预设的发光规则发光。
可选地，在所述基于所述雾化模块将所述富氢水转化为富氢水雾喷洒至用户面部的步骤之后，还包括：
动态获取所述红外监测模块采集的第二红外热像图，当所述第二红外热像图中的红外面部图像不满足预设第二面部标准时，生成雾化停止指令，以控制所述雾化模块停止雾化；
动态获取所述运动监测模块采集的第三运动数据，并当所述第三运动数据指向的运动轨迹满足预设的放下动作轨迹时，记录所述富氢水雾智能美容仪的放置时长；
当所述放置时长大于预设的放置时长阈值时，判定美容结束，并生成消毒指令，以控制所述电解水模块制备臭氧水，并基于所述雾化模块将所述臭氧水转化为臭氧水雾，以进行所述富氢水雾智能美容仪的消毒；
当消毒时长大于预设消毒时长阈值时，生成关机指令，以控制所述富氢水雾智能美容仪关机。
本申请还提供一种富氢水雾智能美容仪，所述富氢水雾智能美容仪为如上述的富氢水雾智能美容仪，包括：
壳体，所述壳体的顶部正面设置有美容头；
电解水模块，所述电解水模块包括氢气制备装置和微型气液混合泵；所述氢气制备装置通过氢气供给管道与所述微型气液混合泵连接，以向所述微型气液混合泵输送氢气，所述微型气液混合泵通过进水管与储水槽连接；
雾化模块，所述微型气液混合泵通过出水管与所述雾化模块连接，以向所述雾化模块输送富氢水，所述雾化模块用于雾化所接收到的所述富氢水，以生成富氢水雾，并从所述美容头喷洒；
运动监测模块，用于采集所述富氢水雾智能美容仪的运动数据；
红外监测模块，用于采集红外热像图；
指示模块，所述指示模块设置于所述壳体的顶部背面，所述指示模块包括多个指示灯。
可选地，所述电解水模块还包括臭氧制备装置，所述氢气制备装置通过氧气供给管道与所述臭氧制备装置连接，以向所述臭氧制备装置输送氧气；所述臭氧制备装置通过臭氧供给管道与所述微型气液混合泵连接，以向所述微型气液混合泵输送臭氧。
可选地，所述氢气供给管道上设置有第一阀门，所述臭氧供给管道上设置有第二阀门。
本申请还提供一种电子设备，所述电子设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的富氢水雾智能美容仪控制程序，所述富氢水雾智能美容仪控制程序配置为实现上述的富氢水雾智能美容仪控制方法的步骤。
本申请还提供一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有富氢水雾智能美容仪控制程序，所述富氢水雾智能美容仪控制程序被处理器执行以实现上述的富氢水雾智能美容仪控制方法的步骤。
本申请公开了一种富氢水雾智能美容仪控制方法，通过动态获取运动监测模块采集的第一运动数据，并当第一运动数据指向的运动轨迹满足预设的拿起动作轨迹时，启动红外监测模块；通过低耗能的运动监测模块实时监测美容仪的运动轨迹，从而确定用户是否存在美容仪使用需求，进而当美容仪的运动轨迹为拿起动作轨迹时，启动识别准确度更高的红外监测模块，并当识别到红外监测模块采集的第一红外热像图中存在满足预设第一面部标准的红外面部图像时，表明用户有明确的美容仪使用需求，生成开机指令，以控制富氢水雾智能美容仪开机；实现了美容仪的自动开机，能够有效避免用户频繁按键，以及将用户随手移动美容仪位置时的动作，错误判断为用户有美容仪使用需求，进而使美容仪错误开机消耗不必要的能耗的情况的发生，提高了美容仪的续航能力和使用的便利性；进而根据红外面部图像，确定富氢水雾智能美容仪的工作模式，建立目标美容路线，并基于指示模块显示目标美容路线，其中，目标美容路线为富氢水雾智能美容仪在用户面部的移动路线；自动分析出用户所适用的美容仪工作模式，无需用户再手动选择模式，使美容仪的使用更为简单、方便，也能够有效避免因用户错误选择不适宜的工作模式，造成皮肤损伤的情况的发生，并进一步提升美容仪使用的便利性；并通过指示模块提示用户使用美容仪的适宜面部移动路线，提升美容仪的使用后的美容效果，提升用户体验感；进而响应于工作模式，控制电解水模块制备富氢水，并基于雾化模块将富氢水转化为富氢水雾喷洒至用户面部；使美容仪所产生的水雾从自来水雾变为具有一定肤质改善功能的富氢水雾，增添美容仪的功能；通过美容仪的对用户使用状态的自动识别，实现对美容仪的自动化控制，提升使用便利性与用户体验感。
附图说明
图1为本申请实施例方案涉及的富氢水雾智能美容仪的结构示意图；
图2为本申请实施例方案涉及的富氢水雾智能美容仪的模块结构示意图；
图3为本申请实施例方案涉及的指示模块结构示意图；
图4为本申请实施例方案涉及的硬件运行环境的电子设备的结构示意图；
图5为本申请实施例方案涉及的富氢水雾智能美容仪控制方法的流程示意图。
附图标号说明：
标号 名称 标号 名称
100 壳体 110 美容头
200 电解水模块 210 氢气制备装置
211 氢气供给管道 212 第一阀门
213 氧气供给管道 220 臭氧制备装置
221 臭氧供给管道 222 第二阀门
230 微型气液混合泵 240 储水槽
241 进水管 231 出水管
300 雾化模块 400 运动监测模块
500 红外监测模块 600 指示模块
610 指示灯
本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
另外，在本申请中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中的“和/或”包括三个方案，以A和/或B为例，包括A技术方案、B技术方案，以及A和B同时满足的技术方案；另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。
本申请提出一种富氢水雾智能美容仪，主要在于，通过在美容仪的壳体中增设电解水模块，其中，电解水模块中的氢气制备装置能够通过对水的电解制备氢气，并通过氢气供给管道将所制备的氢气传输至微型气液混合泵；进而微型气液混合泵通过进水管引入储水槽中的水，并通过微型气液混合泵中高速旋转的叶轮，将氢气与水充分溶解，以制得富氢水，进而通过出水管将富氢水引入雾化模块，实现富氢水溶液的雾化；所产生的富氢水雾能够提高皮肤的温度，加速皮肤内的血液循环，同时富氢水雾中含有大量透能力较强的氢，能够进入皮肤内部改善肤质，提升美容仪的使用后效果，进一步提升用户体验感；进而富氢水雾智能美容仪中还设置有运动监测模块和红外监测模块，通过各模块采集的数据，能够精准识别用户行为，进而分析用户意图，从而针对性的作出响应，并通过设置的指示模块，对用户进行使用提示，进一步提升美容仪的使用便利性和用户体验感。
以下将主要描述富氢水雾智能美容仪的具体结构。
参照图1至图3，在本申请实施例中，所述富氢水雾智能美容仪包括：
壳体100，所述壳体100的顶部正面设置有美容头110；
富氢水雾智能美容仪可以为一种手持式美容仪，壳体100可以包括手持部和安装在手持部上的功能部；在功能部的正面设置有美容头110，功能部的背面设置有指示模块600。
电解水模块200，所述电解水模块200包括氢气制备装置210和微型气液混合泵230；所述氢气制备装置210通过氢气供给管道211与所述微型气液混合泵230连接，以向所述微型气液混合泵230输送氢气，所述微型气液混合泵230通过进水管241与储水槽240连接；
雾化模块300，所述微型气液混合泵230通过出水管231与所述雾化模块300连接，以向所述雾化模块300输送富氢水，所述雾化模块300用于雾化所接收到的所述富氢水，以生成富氢水雾，并从所述美容头110喷洒；
富氢水雾智能美容仪还包括电解水模块200，所述电解水模块200可以设置于所述壳体100内；进而电解水模块200中包括氢气制备装置210，能够将水电解为氢气与氧气；电解水模块200中还包括微型气液混合泵230；氢气制备装置210通过氢气供给管道211与微型气液混合泵230连接，以向微型气液混合泵230输送氢气；进而微型气液混合泵230通过进水管241与设置于壳体100内的储水槽240连接，引入储水槽240中的水，并通过微型气液混合泵230中高速旋转的叶轮，将氢气与水充分溶解，以制得富氢水，进而通过出水管231将富氢水注入雾化模块300内进行雾化，使美容仪输出的水雾从纯水水雾变为具有一定肤质改善功能的富氢水雾，进而通过美容头110喷出。
示例性的，所述氢气制备装置210包括电解腔，用于容纳电解用的水；还包括设置于所述电解腔中的第一阴极电极和第一阳极电极；第一阴极电极用于电解水产生氢气，第一阳极电极用于电解水产生氧气；优选地，所述电解腔被电解质膜分隔为第一阳极电解腔和第一阴极电解腔，所述电解质膜可以为一种选择性透过膜，仅允许氢离子通过；第一阳极电极设置于第一阳极电解腔中，第一阴极电极设置于第一阴极电解腔中；第一阴极电解腔通过氢气供给管道211与微型气液混合泵230连接，以使第一阴极电解腔中产生的氢气输入微型气液混合泵230。
运动监测模块400，用于采集所述富氢水雾智能美容仪的运动数据；
富氢水雾智能美容仪中还包括运动监测模块400，所述运动监测模块400可以包括陀螺仪、惯性传感器和加速度传感器中的一项或多项，用于采集富氢水雾智能美容仪的运动数据，包括加速度数据和/或角运动数据。
红外监测模块500，用于采集红外热像图；
富氢水雾智能美容仪中还包括红外监测模块500，可以包括热成像装置、红外线传感器等，用于采集红外热像图，红外热像图可以为一种温谱图。
指示模块600，所述指示模块600设置于所述壳体100的顶部背面，所述指示模块600包括多个指示灯610；
富氢水雾智能美容仪中还包括指示模块600，指示模块600设置于壳体100的顶部背面，参照图3，指示模块600上印刷有一面部示意图，面部示意图上的各美容点位均设置有一指示灯610，用于提示用户使用美容仪时，美容仪在面部的适宜移动路线；美容点位是用户使用美容仪时，美容仪在面部的各适宜移动路线的起始点、中点和终止点；示例性的，参照图3，美容仪在面部的适宜移动路线包括，从下巴中点经过下颌线至耳部，则指示模块600上的QA、QB和QC指示灯610亮起；进一步地，为了更好的区分该路线的移动方向，可以控制各路线中对应的指示灯610根据不同的发光规则发光，例如，各指示灯610发出不同颜色的灯光，各指示灯610的亮度从起始点至终止点逐渐减弱或增强等。由于用户在使用美容仪时多会在镜子前，以便于清楚观察自己的皮肤状态，因此，通过将指示模块600设置于美容仪的壳体100的顶部背面，在用户使用美容仪进行美容操作时，可以提示用户使用美容仪的适宜手法，即美容仪在面部的适宜移动路线，避免因用户错误的手法造成皮肤损伤的情况的发生，从而提升美容效果；而相较于常规的将提示信息发送至用户设备，例如，手机，本申请通过将设置在美容仪的壳体100上的指示模块600直接进行展示，更便于用户观看，避免用于一边需要查看手机，一边需要观察镜子中的面部状态，进一步提升美容仪使用的便利性；除此之外，指示模块600是用指示灯610进行信息提示，相较于常规的设置于美容仪上的显示屏，能够降低美容仪的制造成本。
在一可行实施方式中，富氢水雾智能美容仪还包括振动模块，用于在用户使用美容仪的手法(美容仪在面部的移动路线)错误时，通过振动提示用户。
在本实施例中，通过在美容仪的壳体100中增设电解水模块200，其中，电解水模块200中的氢气制备装置210能够通过对水的电解制备氢气，并通过氢气供给管道211将所制备的氢气传输至微型气液混合泵230；进而微型气液混合泵230通过进水管241引入储水槽240中的水，并通过微型气液混合泵230中高速旋转的叶轮，将氢气与水充分溶解，以制得富氢水，进而通过出水管231将富氢水引入雾化模块300，实现富氢水溶液的雾化；所产生的富氢水雾能够提高皮肤的温度，加速皮肤内的血液循环，同时富氢水雾中含有大量透能力较强的氢，能够进入皮肤内部改善肤质，提升美容仪的使用后效果，进一步提升用户体验感；进而富氢水雾智能美容仪中还设置有运动监测模块400和红外监测模块500，通过各模块采集的数据，能够精准识别用户行为，进而分析用户意图，从而针对性的作出响应，并通过设置的指示模块600，对用户进行使用提示，进一步提升美容仪的使用便利性和用户体验感。
在另一可行实施方式中，所述电解水模块200还包括臭氧制备装置220，所述氢气制备装置210通过氧气供给管道213与所述臭氧制备装置220连接，以向所述臭氧制备装置220输送氧气；所述臭氧制备装置220通过臭氧供给管道221与所述微型气液混合泵230连接，以向所述微型气液混合泵230输送臭氧。
臭氧制备装置220包括电解腔，用于容纳电解用的水；还包括设置于所述电解腔中的第二阴极电极和第二阳极电极；第二阴极电极用于电解水产生氢气，第二阳极电极用于电解水产生臭氧；所述氢气制备装置210通过氧气供给管道213与所述臭氧制备装置220的电解腔连接，以向所述臭氧制备装置220输送氧气，进而促进臭氧的产生；优选地，所述电解腔被电解质膜分隔为第二阳极电解腔和第二阴极电解腔，所述电解质膜可以为一种选择性透过膜，仅允许氢离子通过；第二阳极电极设置于第二阳极电解腔中，第二阴极电极设置于第二阴极电解腔中；第二阳极电解腔通过臭氧供给管道221与微型气液混合泵230连接，以使第二阳极电解腔中产生的臭氧输入微型气液混合泵230，进而通过微型气液混合泵230制备高浓度的臭氧水，并通过雾化模块300形成臭氧水雾，实现美容仪的自消毒。
示例性的，在进行美容仪消毒时，常规所使用的消毒剂为酒精、次氯酸钠、双氧水等，但这些消毒剂均需要额外购买，增加了使用成本，并且部分消毒剂若使用不当，可能造成用户中毒，存在一定的危险性；而臭氧水中的臭氧具有极其强的氧化性，能够瞬间杀死细菌及病毒，并且其反应后的产物为水，残留物分解后的产物为氧气，使得臭氧水在具有较强消毒效果的基础上，还具有较强的安全性和较高的环保性。
在本实施例中，通过在电解水模块200中增加臭氧制备装置220，利用氢气制备装置210产生的副产物氧气作为原料生产臭氧，并用于制备消毒用的臭氧水；进而使得富氢水雾智能美容仪能够自行产生臭氧水，实现自消毒，提升了美容仪的便利性，不需要再额外投入消毒剂，降低了美容仪的使用成本，提升使用安全性，进一步提升用户体验感。
在又一可行实施方式中，所述氢气供给管道211上设置有第一阀门212，所述臭氧供给管道221上设置有第二阀门222。
在本实施例中，氢气供给管道211上设置有第一阀门212，用于控制氢气制备装置210所产生的氢气量；示例性的，当美容仪进行自消毒时，关闭第一阀门212，以避免氢气进入臭氧水中，影响臭氧水中的臭氧量；臭氧供给管道221上设置有第二阀门222，用于控制臭氧制备装置220所产生的臭氧量；示例性的，在臭氧水中已经富有足够的臭氧时，通过控制第二阀门222，控制通入微型气液混合泵230中的臭氧量，减少臭氧单位时间鼓入水中的量，防止臭氧的浪费，从而降低臭氧制备装置220生产臭氧的压力，继而减低臭氧制备装置220的工作功率，节省电量。
参照图4，图4为本申请实施例方案涉及的硬件运行环境的电子设备结构示意图。
如图4所示，该电子设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入模块比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(WIreless-FIdelity，WI-FI)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)存储器，也可以是稳定的非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图4中示出的结构并不构成对电子设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图4所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、数据存储模块、网络通信模块、用户接口模块以及富氢水雾智能美容仪控制程序。
在图4所示的电子设备中，网络接口1004主要用于与其他设备进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本申请电子设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在电子设备中，所述电子设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的富氢水雾智能美容仪控制程序，并执行以下操作：
动态获取所述运动监测模块采集的第一运动数据，并当所述第一运动数据指向的运动轨迹满足预设的拿起动作轨迹时，启动所述红外监测模块；
当识别到所述红外监测模块采集的第一红外热像图中存在满足预设第一面部标准的红外面部图像时，生成开机指令，以控制所述富氢水雾智能美容仪开机；
根据所述红外面部图像，确定所述富氢水雾智能美容仪的工作模式，建立目标美容路线，并基于所述指示模块显示所述目标美容路线，其中，所述目标美容路线为所述富氢水雾智能美容仪在用户面部的移动路线；
响应于所述工作模式，控制所述电解水模块制备富氢水，并基于所述雾化模块将所述富氢水转化为富氢水雾喷洒至所述用户面部。
进一步地，所述根据所述红外面部图像，确定所述富氢水雾智能美容仪的工作模式的操作包括：
提取所述红外面部图像中的面部热成像特征，并将所述面部热成像特征与预设的用户信息数据库中的各用户图像的图像特征进行匹配；
根据匹配结果，确定与所述红外面部图像相匹配的用户信息，并调取所述用户信息中的历史皮肤状态；
根据所述历史皮肤状态，确定所述富氢水雾智能美容仪的工作模式。
进一步地，所述建立目标美容路线的操作包括：
根据所述红外面部图像，建立面部坐标系；
当识别到所述富氢水雾智能美容仪与所述用户面部之间的距离在预设的美容距离范围内时，根据所述运动监测模块采集的第二运动数据，确定所述富氢水雾智能美容仪在所述面部坐标系中的初始位置；
根据所述初始位置和预设的标准美容线路，生成目标美容路线。
进一步地，所述基于所述指示模块显示所述目标美容路线的操作包括：
根据所述目标美容路线中各子路线的顺序位，确定目标子路线；
提取所述目标子路线的起始位置和终止位置，并控制所述指示模块中分别与所述起始位置和所述终止位置相对应的指示灯，根据预设的发光规则发光。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的富氢水雾智能美容仪控制程序，还执行以下操作：
在所述基于所述雾化模块将所述富氢水转化为富氢水雾喷洒至用户面部的操作之后，还包括：
动态获取所述红外监测模块采集的第二红外热像图，当所述第二红外热像图中的红外面部图像不满足预设第二面部标准时，生成雾化停止指令，以控制所述雾化模块停止雾化；
动态获取所述运动监测模块采集的第三运动数据，并当所述第三运动数据指向的运动轨迹满足预设的放下动作轨迹时，记录所述富氢水雾智能美容仪的放置时长；
当所述放置时长大于预设的放置时长阈值时，判定美容结束，并生成消毒指令，以控制所述电解水模块制备臭氧水，并基于所述雾化模块将所述臭氧水转化为臭氧水雾，以进行所述富氢水雾智能美容仪的消毒；
当消毒时长大于预设消毒时长阈值时，生成关机指令，以控制所述富氢水雾智能美容仪关机。
基于上述的结构，提出富氢水雾智能美容仪控制方法的各个实施例。
参照图5，图5为本申请富氢水雾智能美容仪控制方法第一实施例的流程示意图。
在本实施例中，富氢水雾智能美容仪控制方法的执行主体可以是电子设备，电子设备可以是安装于富氢水雾智能美容仪上的控制器，在本实施例中并不做限制，以下为便于描述，省略执行主体进行各实施例的阐述。在本实施例中，富氢水雾智能美容仪控制方法包括：
步骤S10，动态获取所述运动监测模块采集的第一运动数据，并当所述第一运动数据指向的运动轨迹满足预设的拿起动作轨迹时，启动所述红外监测模块；
在美容仪未开机前，美容仪中设置的运动监测模块400动态采集美容仪的运动数据(以下称为第一运动数据)，并根据第一运动数据识别美容仪的运动轨迹，进而判断运动轨迹与预设的拿起动作轨迹是否一致；若一致，表明用户可能存在美容仪使用需求，则启动识别准确度更高的红外监测模块500。
在一可行实施方式中，动态获取所述运动监测模块400采集的第一运动数据，其中，第一运动数据包括：加速度和角速度；分别判断加速度和角速度是否小于预设的静止状态加速度阈值和静止状态角速度阈值，若是，则判定富氢水雾智能美容仪的状态为静止状态；若否，则判定富氢水雾智能美容仪的状态为运动状态；进而根据所述加速度，确定所述富氢水雾智能美容仪在重力方向上的加速度分量，根据所述角速度确定所述富氢水雾智能美容仪的运动方向与所述运动方向上的位移；进而当所述在重力方向上的加速度分量大于预设的拿起加速度阈值，运动方向为满足预设的拿起方向，且所述运动方向上的位移大于预设的拿起位移阈值，则判定所述第一运动数据指向的运动轨迹满足预设的拿起动作轨迹。
步骤S20，当识别到所述红外监测模块采集的第一红外热像图中存在满足预设第一面部标准的红外面部图像时，生成开机指令，以控制所述富氢水雾智能美容仪开机；
获取在富氢水雾智能美容仪未开机前红外监测模块500采集的红外热像图(以下称为第一红外热像图以示区分)，并判断第一红外热像图中是否存在红外面部图像，且所述红外面部图像的面部轮廓大小在预设的轮廓范围内；由于用户使用美容仪时是将美容仪靠近面部进行美容，因此，当红外面部图像的面部轮廓大小在预设的轮廓范围内时，表明美容仪已靠近用户面部，即用户存在美容仪使用需求，则判定第一红外热像图中存在满足预设第一面部标准的红外面部图像，进而生成开机指令，以控制所述富氢水雾智能美容仪开机。
步骤S30，根据所述红外面部图像，确定所述富氢水雾智能美容仪的工作模式，建立目标美容路线，并基于所述指示模块显示所述目标美容路线，其中，所述目标美容路线为所述富氢水雾智能美容仪在用户面部的移动路线。
根据红外面部图像，确定用户的面部皮肤状态，例如，皮肤含水量、皮肤温度等，根据用户的面部皮肤数据，确定用户适宜的富氢水雾智能美容仪的工作模式，包括富氢水雾智能美容仪的富氢水雾的水雾温度、水雾中含氢量、雾量等工作参数，且工作模式中各工作参数会根据美容仪所处用户面部的位置，以及该位置的皮肤状态进行动态调整；并根据红外面部图像，建立目标美容路线，所述目标美容路线是美容仪在用户面部上的移动路线；
步骤S40，响应于所述工作模式，控制所述电解水模块制备富氢水，并基于所述雾化模块将所述富氢水转化为富氢水雾喷洒至所述用户面部。
响应于工作模式，控制氢气制备装置210制备氢气并输送至微型气液混合泵230，进而微型气液混合泵230根据工作模式中的水雾中含氢量，控制所制备富氢水中的含氢量，进而将富氢水输送至雾化模块300，雾化模块300根据水雾温度和雾量，生成富氢水雾，并通过美容头110喷洒至用户面部。
在本实施例中，通过动态获取运动监测模块400采集的第一运动数据，并当第一运动数据指向的运动轨迹满足预设的拿起动作轨迹时，启动红外监测模块500；通过低耗能的运动监测模块400实时监测美容仪的运动轨迹，从而确定用户是否存在美容仪使用需求，进而当美容仪的运动轨迹为拿起动作轨迹时，启动识别准确度更高的红外监测模块500，并当识别到红外监测模块500采集的第一红外热像图中存在满足预设第一面部标准的红外面部图像时，表明用户有明确的美容仪使用需求，生成开机指令，以控制富氢水雾智能美容仪开机；实现了美容仪的自动开机，能够有效避免用户频繁按键，以及将用户随手移动美容仪位置时的动作，错误判断为用户有美容仪使用需求，进而使美容仪错误开机消耗不必要的能耗的情况的发生，提高了美容仪的续航能力和使用的便利性；进而根据红外面部图像，确定富氢水雾智能美容仪的工作模式，建立目标美容路线，并基于指示模块600显示目标美容路线，其中，目标美容路线为富氢水雾智能美容仪在用户面部的移动路线；自动分析出用户所适用的美容仪工作模式，无需用户再手动选择模式，使美容仪的使用更为简单、方便，也能够有效避免因用户错误选择不适宜的工作模式，造成皮肤损伤的情况的发生，从而提升美容效果；并通过指示模块600提示用户使用美容仪的适宜面部移动路线，进一步提升美容仪的使用后的美容效果，提升用户体验感；进而响应于工作模式，控制电解水模块200制备富氢水，并基于雾化模块300将富氢水转化为富氢水雾喷洒至用户面部；使美容仪所产生的水雾从自来水雾变为具有一定肤质改善功能的富氢水雾，增添美容仪的功能，进一步提升用户体验感。
在一可行实施方式中，在步骤S40，基于所述雾化模块300将所述富氢水转化为富氢水雾喷洒至用户面部的步骤之后，还包括：
步骤S50，动态获取所述红外监测模块采集的第二红外热像图，当所述第二红外热像图中的红外面部图像不满足预设第二面部标准时，生成雾化停止指令，以控制所述雾化模块停止雾化；
在富氢水雾智能美容仪开机并对用户面部进行美容后，红外监测模块500动态采集第二红外热像图，并分析第二红外热像图中是否存在红外面部图像；若第二红外热像图中不存在红外面部图像，表明用户将富氢水雾智能美容仪离开面部，则判定第二红外热像图中的红外面部图像不满足预设第二面部标准，为避免美容仪所喷洒的水雾将其他物品打湿，生成雾化停止指令，以控制所述雾化模块300停止雾化。
在一可行实施方式中，若第二红外热像图中又存在红外面部图像，则生成雾化开始指令，以控制所述雾化模块300重新开始雾化。
步骤S60，动态获取所述运动监测模块采集的第三运动数据，并当所述第三运动数据指向的运动轨迹满足预设的放下动作轨迹，记录所述富氢水雾智能美容仪的放置时长；
在富氢水雾智能美容仪离开用户面部后，对运动监测模块400采集的第三运动数据进行分析，以确定富氢水雾智能美容仪的运动轨迹，并判断运动轨迹与预设的放下动作轨迹是否一致；若一致，表明用户可能想结束美容仪使用，在富氢水雾智能美容仪的状态从运动轨迹对应的运动状态转化为静止状态后，记录所述富氢水雾智能美容仪的放置时长。
在一可行实施方式中，动态获取所述运动监测模块400采集的第三运动数据，其中，第三运动数据包括：加速度和角速度；分别判断加速度和角速度是否大于或等于预设的静止状态加速度阈值和静止状态角速度阈值，若是，则判定富氢水雾智能美容仪的状态为运动状态；若否，则判定富氢水雾智能美容仪的状态为静止状态；进而根据所述加速度，确定所述富氢水雾智能美容仪在重力方向上的加速度分量，根据所述角速度确定所述富氢水雾智能美容仪的运动方向与所述运动方向上的位移；进而当所述在重力方向上的加速度分量大于预设的放下加速度阈值，运动方向为满足预设的放下方向，且所述运动方向上的位移大于预设的放下位移阈值，则判定所述第三运动数据指向的运动轨迹满足预设的放下动作轨迹。
步骤S70，当所述放置时长大于预设的放置时长阈值时，判定美容结束，并生成消毒指令，以控制所述电解水模块制备臭氧水，并基于所述雾化模块将所述臭氧水转化为臭氧水雾，以进行所述富氢水雾智能美容仪的消毒；
当放置时长大于预设的放置时长阈值时，判定用户的美容结束，以实现对用户美容仪使用需求的自动、精准识别；进而生成消毒指令，以控制电解水模块200中的臭氧制备装置220制备臭氧，并通过臭氧供给管道221向微型气液混合泵230输送臭氧，以制备臭氧水并通过雾化模块300转化为臭氧水雾，实现对美容仪的消毒杀菌。
示例性的，富氢水雾智能美容仪响应于消毒指令，控制氢气供给管道211上的第一阀门212关闭，通过氧气供给管道213向臭氧制备装置220中输送氧气，以促进臭氧的制备。
步骤S80，当消毒时长大于预设消毒时长阈值时，生成关机指令，以控制所述富氢水雾智能美容仪关机。
当消毒时长大于预设的消毒时长阈值时，表明美容仪消毒完成，生成关机指令，以控制所述富氢水雾智能美容仪关机。
在本实施例中，通过对红外监测模块500和运动监测模块400采集的数据进行分析，以实现对用户美容仪使用需求的自动、精准识别，并通过用户对美容仪的放置时长，确定用户是否结束美容仪使用；进而在美容仪使用结束后，自动启动美容仪的消毒功能，利用氢气制备装置210产生的副产物氧气作为原料生产臭氧，并用于制备消毒用的臭氧水雾；进而使得富氢水雾智能美容仪能够自行产生臭氧水雾，用于美容仪消毒，不需要再额外投入消毒剂，降低了美容仪的使用成本，也避免了用户在每次美容仪使用后需要手动进行美容仪清洁，实现了美容仪的自清洁与自消毒，进一步丰富了美容仪的功能，增加了美容仪的便利性，提升用户体验感。
进一步地，基于上述第一实施例，提出本申请富氢水雾智能美容仪控制方法第二实施例，在本实施例中，步骤S30，根据所述红外面部图像，确定所述富氢水雾智能美容仪的工作模式的步骤包括：
步骤S31，提取所述红外面部图像中的面部热成像特征，并将所述面部热成像特征与预设的用户信息数据库中的各用户图像的图像特征进行匹配；
对红外面部图像进行面部热成像特征的提取，其中，红外面部图像可以为一种温谱图，而面部温谱图是由人脸组织与结构，例如，血管大小和分布的红外热辐射决定的，而每个人的血管分布是独特的、不可复制的，并且不随年龄的增长而变化，因此具有唯一性；进而将面部热成像特征与预设的用户信息数据库中的各用户图像的图像特征进行匹配，其中，用户图像可以为提前存储至数据库中的用户照片。
示例性的，进行匹配可以为从红外面部图像中提取面部热成像特征，包括热成像轮廓、热成像五官分布、热成像五官特点和热成像血管分布；从用户信息数据库中的各用户图像中提取图像特征，包括：面部轮廓、五官分布、五官特点和血管分布；对各特征逐个进行相似度匹配，并进行相似度加权求和，以获得面部相似度。
步骤S32，根据匹配结果，确定与所述红外面部图像相匹配的用户信息，并调取所述用户信息中的历史皮肤状态；
将匹配的相似度值大于预设相似度阈值的最大相似度的用户图像所对应的用户信息，作为与红外面部图像相匹配的用户信息，进而调取所述用户信息中的历史皮肤状态，所述历史皮肤状态包括历史皮肤含水量、历史皮肤温度等。
步骤S33，根据所述历史皮肤状态，确定所述富氢水雾智能美容仪的工作模式。
对红外面部图像中的提取的面部热成像特征进行分析，以确定用户面部各部位的当前皮肤温度，由于皮肤的水分扩散影响能量代谢平衡，因此皮肤水含量会影响皮肤温度和热感觉，反之，皮肤温度的变化也会影响到与皮肤水分之间的动态平衡，进而根据皮肤温度确定皮肤当前含水量，所述当前皮肤温度和所述皮肤当前含水量均属于当前皮肤状态；进而根据历史皮肤状态对当前皮肤状态进行补偿，以确定用户的目标皮肤状态。根据目标皮肤状态确定富氢水雾智能美容仪的工作模式，各工作模式对应不同的富氢水雾的水雾温度、水雾中含氢量、雾量等工作参数。
在一可行实施方式中，所述工作模式中的富氢水雾的水雾温度、水雾中含氢量、雾量等工作参数并非固定不变的，而是根据用户面部各区域皮肤状态进行动态调整。
在本实施例中，通过红外监测装置所采集的红外面部图像中的面部热成像特征，确定美容仪的使用用户的用户信息，进而根据用户信息调取该用户的历史皮肤状态，同时红外面部图像中的面部热成像特征还可以确定用户的当前皮肤状态，通过历史皮肤状态对当前皮肤状态的补偿，确定用户的目标皮肤状态，进而根据目标皮肤状态确定富氢水雾智能美容仪的工作模式；实现对用户美容需求的自动分析，无需用户再手动选择模式，使美容仪的使用更为简单、方便，也能够有效避免因用户错误选择不适宜的工作模式，造成皮肤损伤的情况的发生，从而提升美容效果，提升便利性与用户体验感。
步骤S34，根据所述红外面部图像，建立面部坐标系；
根据所采集的满足预设第一面部标准的红外面部图像，建立用户面部对应的面部坐标系。
示例性的，面部坐标系为二维或三维坐标系。
步骤S35，当识别到所述富氢水雾智能美容仪与所述用户面部之间的距离在预设的美容距离范围内时，根据所述运动监测模块采集的第二运动数据，确定所述富氢水雾智能美容仪在所述面部坐标系中的初始位置；
获取富氢水雾智能美容仪与所述用户面部之间的距离，并当距离在预设的美容距离范围内时，表明用户已将美容仪的美容头110移动至美容仪使用范围内，且准备开始进行美容，进而根据运动监测模块400采集的第二运动数据，确定富氢水雾智能美容仪在面部坐标系中的初始位置。
步骤S36，根据所述初始位置和预设的标准美容线路，生成目标美容路线。
根据初始位置，确定用户使用美容仪的在面部的初始位置点，进而结合预设的标准美容路线，生成用户适宜的目标美容路线；标准美容路线包括在面部进行美容时的各分段子路线，例如，从额头中间位置至左侧太阳穴；从额头中间位置至右侧太阳穴等；目标美容路线包括根据顺序排列的多条子路线以及各子路线的数量，且属于第一顺序位的子路线为，以所述初始位置为起始位置的子路线。
在一可行实施方式中，根据所述皮肤状态(历史皮肤状态或目标皮肤状态)，对所述目标美容路线进行更新；示例性的，用户的右侧脸颊的皮肤含水量较低，温度较高，而目标美容路线中，该区域的子路线数量为3次，则增加所述子路线数量至5次，以增强美容效果。
在一可行实施方式中，在用户使用美容仪进行美容时，识别各子路线的美容仪移动速度；判断所述美容仪移动速度与预设的移动速度阈值区间之间的关系；若美容仪移动速度大于移动速度阈值区间的极大值，表明用户在使用美容仪时的移动速度过快，未能让对应区域的皮肤得到较好的美容，则增加该区域对应的子路线的数量，以更新所述目标美容路线，以保证面部各区域的美容效果；反之若美容仪移动速度小于移动速度阈值区间的极小值，则减少该区域对应的子路线的数量，并更新所述目标美容路线。
在又一可行实施方式中，在用户使用美容仪进行美容时，动态获取所述运动监测模块400采集的第四运动数据，根据所述第四运动数据，确定所述美容仪在所述面部坐标系中的移动位置，示例性的，所述移动位置为在所述面部坐标系中的移动坐标；判断所述移动位置与所述目标美容路线中的目标子路线是否一致，示例性的，判断所述移动坐标是否为所述目标子路线中的坐标；所述目标子路线为目标美容路线中第一顺序位的子路线；若否，表示美容仪在用户面部的位置错误，通过美容仪预设的振动模块，振动富氢水雾智能美容仪的壳体100，以提醒用户。
在本实施例中，通过运动监测模块400和红外监测模块500所采集的数据，自动生成最适宜用户使用的目标美容路线，提升美容仪使用的便利性与用户体验感。
步骤S37，根据所述目标美容路线中各子路线的顺序位，确定目标子路线；
根据目标美容路线中各子路线的顺序位，将第一顺序位的子路线作为目标子路线，且用户使用美容仪完成各子路线后，将第二顺序位的子路线提升至第一顺序位。
步骤S38，提取所述目标子路线的起始位置和终止位置，并控制所述指示模块中分别与所述起始位置和所述终止位置相对应的指示灯，根据预设的发光规则发光。
提取目标子路线的起始位置和终止位置，若子路线的长度大于预设的长度阈值，则提取目标子路线的中点位置；进而控制指示模块600中分别与所述起始位置和所述终止位置相对应的指示灯610，根据预设的发光规则发光；以提示用户美容仪在面部的移动路线。
示例性的，控制指示模块600中分别与所述起始位置和所述终止位置相对应的指示灯610，从起始位置的指示灯610至终止位置的指示灯610，根据亮度逐渐减弱的方式发光。
在本实施例中，通过设置的指示模块600，对用户进行使用提示，进一步提升美容仪的使用便利性和用户体验感。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种富氢水雾智能美容仪控制方法，其特征在于，所述富氢水雾智能美容仪控制方法应用于富氢水雾智能美容仪，所述富氢水雾智能美容仪包括运动监测模块、红外监测模块、指示模块、电解水模块和雾化模块，所述富氢水雾智能美容仪控制方法包括：
动态获取所述运动监测模块采集的第一运动数据，并当所述第一运动数据指向的运动轨迹满足预设的拿起动作轨迹时，启动所述红外监测模块；
当识别到所述红外监测模块采集的第一红外热像图中存在满足预设第一面部标准的红外面部图像时，生成开机指令，以控制所述富氢水雾智能美容仪开机；
根据所述红外面部图像，确定所述富氢水雾智能美容仪的工作模式，建立目标美容路线，并基于所述指示模块显示所述目标美容路线，其中，所述目标美容路线为所述富氢水雾智能美容仪在用户面部的移动路线；
响应于所述工作模式，控制所述电解水模块制备富氢水，并基于所述雾化模块将所述富氢水转化为富氢水雾喷洒至所述用户面部。
2.如权利要求1所述的富氢水雾智能美容仪控制方法，其特征在于，所述根据所述红外面部图像，确定所述富氢水雾智能美容仪的工作模式的步骤包括：
提取所述红外面部图像中的面部热成像特征，并将所述面部热成像特征与预设的用户信息数据库中的各用户图像的图像特征进行匹配；
根据匹配结果，确定与所述红外面部图像相匹配的用户信息，并调取所述用户信息中的历史皮肤状态；
根据所述历史皮肤状态，确定所述富氢水雾智能美容仪的工作模式。
3.如权利要求2所述的富氢水雾智能美容仪控制方法，其特征在于，所述建立目标美容路线的步骤包括：
根据所述红外面部图像，建立面部坐标系；
当识别到所述富氢水雾智能美容仪与所述用户面部之间的距离在预设的美容距离范围内时，根据所述运动监测模块采集的第二运动数据，确定所述富氢水雾智能美容仪在所述面部坐标系中的初始位置；
根据所述初始位置和预设的标准美容线路，生成目标美容路线。
4.如权利要求3所述的富氢水雾智能美容仪控制方法，其特征在于，所述基于所述指示模块显示所述目标美容路线的步骤包括：
根据所述目标美容路线中各子路线的顺序位，确定目标子路线；
提取所述目标子路线的起始位置和终止位置，并控制所述指示模块中分别与所述起始位置和所述终止位置相对应的指示灯，根据预设的发光规则发光。
5.如权利要求4所述的富氢水雾智能美容仪控制方法，其特征在于，在所述基于所述雾化模块将所述富氢水转化为富氢水雾喷洒至用户面部的步骤之后，还包括：
动态获取所述红外监测模块采集的第二红外热像图，当所述第二红外热像图中的红外面部图像不满足预设第二面部标准时，生成雾化停止指令，以控制所述雾化模块停止雾化；
动态获取所述运动监测模块采集的第三运动数据，并当所述第三运动数据指向的运动轨迹满足预设的放下动作轨迹时，记录所述富氢水雾智能美容仪的放置时长；
当所述放置时长大于预设的放置时长阈值时，判定美容结束，并生成消毒指令，以控制所述电解水模块制备臭氧水，并基于所述雾化模块将所述臭氧水转化为臭氧水雾，以进行所述富氢水雾智能美容仪的消毒；
当消毒时长大于预设消毒时长阈值时，生成关机指令，以控制所述富氢水雾智能美容仪关机。
6.一种富氢水雾智能美容仪，其特征在于，所述富氢水雾智能美容仪为如权利要求1至5中任一项所述的富氢水雾智能美容仪，所述富氢水雾智能美容仪包括：
壳体，所述壳体的顶部正面设置有美容头；
电解水模块，所述电解水模块包括氢气制备装置和微型气液混合泵；所述氢气制备装置通过氢气供给管道与所述微型气液混合泵连接，以向所述微型气液混合泵输送氢气，所述微型气液混合泵通过进水管与储水槽连接；
雾化模块，所述微型气液混合泵通过出水管与所述雾化模块连接，以向所述雾化模块输送富氢水，所述雾化模块用于雾化所接收到的所述富氢水，以生成富氢水雾，并从所述美容头喷洒；
运动监测模块，用于采集所述富氢水雾智能美容仪的运动数据；
红外监测模块，用于采集红外热像图；
指示模块，所述指示模块设置于所述壳体的顶部背面，所述指示模块包括多个指示灯。
7.如权利要求6所述的富氢水雾智能美容仪，其特征在于，所述电解水模块还包括臭氧制备装置，所述氢气制备装置通过氧气供给管道与所述臭氧制备装置连接，以向所述臭氧制备装置输送氧气；所述臭氧制备装置通过臭氧供给管道与所述微型气液混合泵连接，以向所述微型气液混合泵输送臭氧。
8.如权利要求7所述的富氢水雾智能美容仪，其特征在于，所述氢气供给管道上设置有第一阀门，所述臭氧供给管道上设置有第二阀门。
9.一种电子设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的富氢水雾智能美容仪控制程序，所述富氢水雾智能美容仪控制程序配置为实现如权利要求1至5中任一项所述的富氢水雾智能美容仪控制方法的步骤。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有富氢水雾智能美容仪控制程序，所述富氢水雾智能美容仪控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述的富氢水雾智能美容仪控制方法的步骤。
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