KR101944094B1 - 판형 공작물의 개별적인 기계 가공을 위한 기계 - Google Patents

판형 공작물의 개별적인 기계 가공을 위한 기계 Download PDF

Info

Publication number
KR101944094B1
KR101944094B1 KR1020167019621A KR20167019621A KR101944094B1 KR 101944094 B1 KR101944094 B1 KR 101944094B1 KR 1020167019621 A KR1020167019621 A KR 1020167019621A KR 20167019621 A KR20167019621 A KR 20167019621A KR 101944094 B1 KR101944094 B1 KR 101944094B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
workpiece
support
slides
machining
supporting
Prior art date
Application number
KR1020167019621A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20160100385A (ko
Inventor
프랭크 쉬마우데르
시몬 오켄퍼스
피터 에퍼라인
매그너스 다이스
데니스 올프
요하네스 크람프페르트
Original Assignee
트룸프 베르크초이그마쉬넨 게엠베하 + 코. 카게
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 트룸프 베르크초이그마쉬넨 게엠베하 + 코. 카게 filed Critical 트룸프 베르크초이그마쉬넨 게엠베하 + 코. 카게
Publication of KR20160100385A publication Critical patent/KR20160100385A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101944094B1 publication Critical patent/KR101944094B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K10/00—Welding or cutting by means of a plasma
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/08—Devices involving relative movement between laser beam and workpiece
    • B23K26/083—Devices involving movement of the workpiece in at least one axial direction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/08—Devices involving relative movement between laser beam and workpiece
    • B23K26/0869—Devices involving movement of the laser head in at least one axial direction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/08—Devices involving relative movement between laser beam and workpiece
    • B23K26/0869—Devices involving movement of the laser head in at least one axial direction
    • B23K26/0876—Devices involving movement of the laser head in at least one axial direction in at least two axial directions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/16—Removal of by-products, e.g. particles or vapours produced during treatment of a workpiece
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/36—Removing material
    • B23K26/38—Removing material by boring or cutting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/0211—Carriages for supporting the welding or cutting element travelling on a guide member, e.g. rail, track
    • B23K37/0235—Carriages for supporting the welding or cutting element travelling on a guide member, e.g. rail, track the guide member forming part of a portal
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/0288—Carriages forming part of a cutting unit
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/0408—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work for planar work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26F—PERFORATING; PUNCHING; CUTTING-OUT; STAMPING-OUT; SEVERING BY MEANS OTHER THAN CUTTING
    • B26F3/00—Severing by means other than cutting; Apparatus therefor
    • B26F3/004—Severing by means other than cutting; Apparatus therefor by means of a fluid jet
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26F—PERFORATING; PUNCHING; CUTTING-OUT; STAMPING-OUT; SEVERING BY MEANS OTHER THAN CUTTING
    • B26F3/00—Severing by means other than cutting; Apparatus therefor
    • B26F3/004—Severing by means other than cutting; Apparatus therefor by means of a fluid jet
    • B26F3/008—Energy dissipating devices therefor, e.g. catchers; Supporting beds therefor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Laser Beam Processing (AREA)
  • Arc Welding In General (AREA)

Abstract

본 발명은, 가공 빔(3)에 의해 판형 공작물(2)의 개별적인 기계 가공을 위한 기계(1)에 관한 것으로서, 상기 기계(1)는, 공작물(2)을 제1 방향으로 이동시키기 위한 제1 이동 유닛(7); 제1 방향에 직교하는 제2 방향(Y)에서 가공 빔(3)을 공작물 상에 정렬시키는 기계 가공 헤드(9)를 이동시키는 제2 이동 유닛(11); 및 공작물을 지지하기 위한 2개의 공작물 지지면(4, 5)을 구비하고, 이들 2개의 공작물 지지면들 사이에는 제2 방향(Y을 따라 연장되는 간극(6)이 형성된다. 상호 독립적인 방식으로 제2 방향(Y)에서 변위될 수 있고 개별적인 기계 가공의 과정에서 절단되는 공작물 부분(18)을 지지하기 위한 지지면(14a, 14b)을 각각 갖는 적어도 2개의 지지 슬라이드(13a, 13b)가 상기 간극(6) 내에 배치된다. 본 발명은 또한 전술한 바와 같은 그러한 기계(1)에 의해 공작물(2)의 개별적인 기계 가공을 위한 방법에 관한 것으로서, 방법은 개별적인 기계 가공의 과정에서 절단될 공작물 부분(18) 아래에 지지 슬라이드(13a, 13b)의 적어도 2개를 위치 설정하는 단계를 포함한다.

Description

판형 공작물의 개별적인 기계 가공을 위한 기계{MACHINE FOR THE SEPARATIVE MACHINING OF PLATE-SHAPED WORKPIECES}
본 발명은, 가공 빔에 의해, 특히 레이저 빔에 의해 판형 공작물의 개별적인 기계 가공을 위한 기계, 특히 레이저 가공 기계에 관한 것으로서, 상기 기계는, 공작물을 제1 방향으로 이동시키기 위한 제1 이동 유닛; 제1 방향에 직교하는 제2 방향에서 가공 빔을 공작물 상에 정렬시키는 기계 가공 헤드를 이동시키는 제2 이동 유닛; 및 공작물을 지지하기 위한 2개의 공작물 지지면들을 구비하고, 이들 2개의 공작물 지지면들 사이에는 제2 방향을 따라 연장되는 간극이 형성된다. 본 발명은 또한 그러한 기계에 의해 공작물을 개별적인 기계 가공을 위한 방법에 관한 것이다.
레이저와 펀치 기계가 결합된 형태로, 레이저 빔에 의해 판형 공작물을 개별적인 기계 가공을 위한 그러한 기계는 JP 5050346A호로부터 공지되어 있다. 공작물이 제1 방향(방향 X)으로 이동되고, 기계 가공 헤드가 제2 방향(방향 Y)으로 이동되는 복합 이동 제어를 갖는 이러한 유형의 기계에서, 가공 빔에 의한 손상을 피하기 위하여 기계 가공 헤드의 변위 범위 내에서 공작물 베어링이 방해된다. 이에 따라 방향 Y에서의 간극이 공작물 베어링에서 2개의 공작물 지지면들 또는 공작물 베어링들 사이에서 각각 연장된다. 공작물 및 발생할 수도 있는 임의의 슬래그와 절단 폐기물을 통과한 가공 빔은 이 간극을 통해 방출된다. 가공 빔은 레이저 빔일 수 있지만, 예컨대 플라즈마 아크, 또는 워터 제트 형태의 다른 유형의 고출력 빔의 사용이 또한 가능하다.
특히, 방향 X에서 기계 가공 헤드를 이동시키기 위해 추가 축선을 갖는 그러한 (레이저) 기계 가공 기계의 경우에, 공작물 베어링에서의 간극이 적어도 방향 X에서 기계 가공 헤드의 변위 범위에 대응하는 최소 폭을 갖는 것이 유리하다. 추가 축선에 의해, 기계 가공 헤드는 간극 내에서 높은 동적 레벨로 변위될 수 있다. 더욱이, 넓은 간극은, 예컨대 부품 활송 장치에 의해 서로로부터 그리고 슬래그로부터 분리될 수 있는, 중소형의 절삭 폐기물, 폐기물 그래이트 부품, 또는 비교적 작은 공작물 부품이 자유 낙하하게 한다. 이 방식에서, 작은 부품들은 이 목적을 위해 제공되는 방출 플랩의 피봇 운동에 의한 것보다 상당히 신속한 방식으로 절단 구역으로부터 제거될 수 있다.
그러나, 큰 간극 폭은 또한 비교적 작은 공작물 부품을 절단할 때에 부정적인 영향을 미칠 수 있는데, 그 이유는 작은 공작물 부품은 기계 가공 헤드 상의 가공 노즐로부터 배출되어 절단된 공작물 부품에 충격을 가하는 절단 가스의 높은 가스 압력에 의해 간극 구역에서 적절하게 지지되지 못하기 때문에, 상기 작은 공작물 부품은 잠재적으로 간극 내에서 기울어지고 몇몇의 경우에는 잠재적으로 잔여 공작물에 걸리게 될 수 있다.
공작물이 방향 X로 이동되고 펀칭 다이와 블랭킹 다이가 방향 Y에서 공동으로 이동되는 레이저 및 펀치 기계가 JP 2000246564 A2호로부터 공지되어 있다. 이 목적을 위해, 펀칭 다이와 블랭킹 다이는 레버 아암과 유니버셜 조인트에 의해 기계적으로 상호 결합되고 공통 구동 장치에 결합된다.
JP 2030332 A1호는 공작물의 열 절단 및 펀칭을 위한 기계를 설명하고 있고, 이 공보에서 레이저 절단 헤드는 2개의 피동 슬라이드에 의해 방향 X와 방향 Y에서 변위된다. 기계는 레이저 절단 헤드와 동시에 방향 Y에서 변위 가능한 공작물 리셉터클을 구비한다.
본 발명의 목적은, 개별적인 기계 가공 중에 공작물 부품의 개선된 지지를 가능하게 하고, 특히 절단된 공작물 부품의 간소화된 방출을 가능하게 하는, 판형 공작물의 개별적인 기계 가공을 위한 기계, 특히 레이저 가공 기계를 제공하는 것이다.
이 목적은 서두에 언급된 유형의 기계에 의해 달성되는데, 이 기계에서, 제2 방향(방향 Y)에서 상호 독립적인(제어된) 방식으로 변위될 수 있는 적어도 2개의 지지 슬라이드가 간극 내에 배치되고, 상기 지지 슬라이드는, 개별적인 기계 가공 과정에서 각각 절단되고 바람직하게는 기계 가공 헤드와 독립으로 되도록 간극 내에서 변위될 수 있는 공작물 또는 공작물 부분을 지지하기 위한 지지면을 갖는다.
방향 X에서의 지지면이 통상적으로 간극의 대략 전체 폭을 가로질러 연장하고, 방향 Y에서 간극보다 상당히 작은 길이를 갖는 적어도 2개의 지지 슬라이드가 본 발명에 따른 기계의 간극 내에 배치된다. 2개의 지지 슬라이드는 상호 독립적인 방식으로 변위될 수 있다. 그러나, 간극 내에서 지지 슬라이드들 양자가 동시적인 방식으로, 즉 일정한 상대 간격으로 변위되는 결합된 이동이 또한 가능하다. 지지 슬라이드의 지지면들 사이의 구역은 간극에서 실제 절단 구역을 형성한다. 방향 Y에서 지지 슬라이드들의 독립적인 변위 능력에 의해, 이 절단 구역은 그 크기와 관련하여 가변적이다. 더욱이, 방향 Y에서 절단 구역은 간극 내에 가변적인 방식으로 위치 설정될 수 있다.
개별적인 기계 가공의 경우에, 절단 윤곽이 공작물 상에 생성되고, 2개의 지지 슬라이드들은 가공 빔에 의해 그리고 몇몇의 경우에 형성될 수 있는 임의의 슬래그에 의해 오염 또는 손상이 발생하지 않는 거리까지 서로 떨어져 있다. 이를 가능하게 하는, 방향 Y에서 2개의 지지 슬라이드들 사이의 간격은 대략 5 mm 이상일 수 있다. 기울어지기 쉬운 공작물 부분이 (잔여) 공작물로부터 절단되게 하기 위하여, 2개의 지지 슬라이드는 더 가까워지도록, 절단된 공작물 부분이 기울어지지 않도록, 그리고 절단된 공작물을 평면 방식으로 지지하도록 수렴될 수 있다. 그러한 기울어지기 쉬운 공작물 부분은 불충분한 굽힘 강성을 갖고 및/또는 상기 공작물 부분이 분리 절단 후에 간극을 가로지르기에 너무 작은 치수를 갖는 공작물 부분일 수 있다.
본 출원과 관련하여 공작물 지지면은 평면 방식으로 판형 공작물을 지지하기에 적절한 공작물 지지면인 것으로 이해된다. 그러한 공작물 지지면은 연속적인 표면을 형성할 필요가 없고, 오히려, 공작물을 하나의 지지 평면에서 장착하도록 지지 요소에 의해(선택적으로, 오직 점 모양 방식으로) 복수 개의 지점(적어도 3개, 통상적으로 상당히 더 많음)에서 공작물이 지지되게 하는 것으로 충분하다. 이 경우에, 공작물 지지면은 지지 요소의 상부면에 의해 형성된다. 그 사이에 간극이 형성되는 공작물 지지면들은, 예컨대 브러시 테이블 또는 볼 테이블의 형태로 구성될 수 있다. 기계 가공 중에 기계 가공되는 공작물은 이 경우에 테이블 표면 상에 또는 테이블 내에 배치되고 집합적으로 공작물 지지면을 형성하는 브러시 또는 (회전 가능한) 볼의 형태의 많은 지지 요소에 의해 지지된다. 대안으로서, 간극과 평행하게 있도록 배치되고 그 회전 축선이 간극과 평행하게 연장되는 회전 가능한 롤러가 공작물 지지면을 형성하기 위한 지지 요소로서 제공될 수 있다. 더욱이, 공작물 지지면이 회전하는 지지 벨트로서 구성되는 것이 가능하다.
따라서, 그 측부가 공작물과 대면하는 지지 슬라이드는 또한 공작물의 밑면 상에 지지하게 될 수 있는 연속적인 지지면을 가질 수 있다. 대안으로서, 지지 슬라이드는 예컨대 공작물 또는 절단된 공작물이 상부에 지지될 수 있는 지지면을 집합적으로 형성하는 지지 핀, 볼, 브러시, 또는 웨브 형태의 복수 개의 지지 요소를 가질 수 있다.
바람직하게는, 지지 슬라이드는 기계 가공 헤드와 독립적으로 되도록 제2 방향(방향 Y)으로 변위될 수 있다. 지지 슬라이드 및 기계 가공 헤드 각각이 상호 독립적인 방식으로 방향 Y에서 상이한 위치를 향해 변위되게 할 수 있는 상이한 구동 장치가 간극 내에서 지지 슬라이드 및 기계 가공 헤드의 독립적인 이동을 위해 통상적으로 사용된다.
일 실시예에서, 기계는 기계 가공 헤드를 간극 내에서 제1 방향(방향 X)으로 이동시키는 추가 이동 유닛을 구비한다. 방향 X(추가 축선)에서 기계 가공 헤드의 이동 범위는 간극으로 제한되고, 즉 간극의 폭은 방향 X에서 기계 가공 헤드의 변위 범위보다 크거나 상기 변위 범위에 정밀하게 대응한다. 하부 질량이 가속되는 것에 의해, 방향 X에서 추가 축선을 따른 기계 가공 헤드의 이동이 방향 X에서 공작물의 이동보다 더 동적으로 됨으로써, 특히 작은 윤곽이 추가 축선의 축방향 이동을 이용하여, 선택적으로 방향 X에서 공작물의 이동과 합동해서 훨씬 더 신속하게 실시될 수 있다.
간극의 폭은 제1 방향에서 기계 가공 헤드의 이동 범위보다 상당히 클 수 있고, 예컨대 그 크기의 2배가 될 수 있다. 이 경우에, 간극 폭의 비교적 작은 부분만이 추가 축선을 따른 기계 가공 헤드의 동적 이동에 이용된다. 기계 가공 헤드의 이동 범위와 관련하여 비교적 넓은 간극은, 절단 구역으로부터 중소형 절단 폐기물, 잔여 그래이트 부분, 또는 비교적 작은 공작물 부분의 신속한 제거를 허용한다.
한가지 추가 실시예의 경우에, 제2 지지 슬라이드와 대면하는 그 지지면의 외측 에지에서 제1 지지 슬라이드는 오목부를 갖는다. 오목부에 의해, 공작물 부분을 절단할 때에 지지 슬라이드들은 서로 바로 인접해 있도록 완벽하게 수렴 및 위치 설정되어, 공작물이 전체 영역을 가로질러 지지하는 것을 보장할 수 있다. 공작물 부분을 절단할 때에, 가공 빔은 오목부를 통과하여 충돌한다.
유리한 개량의 경우에, 제1 지지 슬라이드와 대면하는 그 지지면의 외측 에지 상에서 제2 지지 슬라이드는 제1 지지 슬라이드 상의 오목부와 제1 방향에서 동일한 지점에 위치 설정되는 오목부를 구비한다. 2개의 지지 슬라이드들이 상호 인접하도록 위치 설정될 때에, 2개의 오목부는 집합적으로 하나의 개구를 형성하고, 공작물 부분을 절단할 때에 가공 빔이 이 개구를 통과할 수 있다. 이 경우에, 기계의 제어기 유닛에 의한 기계 가공 헤드 및 지지 슬라이드들의 이동은, 공작물 부분이 (잔여) 공작물로부터 절단되는 분리 절단 위치가 개구의 위치와 일치함으로써 분리 절단 시에 지지 슬라이들의 2개의 외측 에지들이 상호 인접하도록 제어되며, 지지면은 가능한 가장 큰 크기로 절단되는 공자물 부분을 지지할 수 있다. 특히, 오목부들은 상호 보완적이 되도록 구성될 수 있고; 즉 오목부들에 의해 형성되는 개구는 2개의 거울 대칭형 절반을 갖는다. 예컨대, 오목부는 반원형 또는 직사각형의 기하학적 형태를 갖고, 집합적으로 원형 또는 직사각형, 특히 정사각형의 개구를 형성할 수 있다.
한가지 추가 실시예의 경우에, 적어도 하나의 지지 슬라이드의 지지면은 내열성 및 스파크 불투과성 재료로 된 부분 구역을 갖는다. 각각의 지지 슬라이드의 지지면은 2개 이상의 부분 구역을 가질 수 있고, 분리 절단 중에 가공 빔에 바로 인접하도록 위치 설정되는 지지면의 부분 구역은 지지면이 손상되고 특히 연소되는 것을 피하도록 내열성 재료, 예컨대 금속 재료로 구성되어야 한다.
한가지 개량의 경우에, 적어도 하나의 지지 슬라이드의 지지면은 브러시 베어링으로서 구성되는 추가 부분 구역을 갖는다. 통상적으로, 이 부분 구역은 분리 절단 중에 가공 빔에 바로 인접하도록 위치 설정되는 지지면의 외측 에지에 가깝게 연장되지 않는다. 브러시 베어링은 상기 공작물 또는 공작물 부분에 스크래치를 내지 않으면서 공작물 또는 공작물 부분을 각각 지지한다. 스파크 불투과성이 되도록 구성되는 지지 슬라이드의 부분 구역은 가공 빔과 브러시 베어링 사이의 배리어로서 작용하여, 날리는 스파크에 의해 브러시에 손상이 생기는 것을 방지한다.
한가지 개량의 경우에, 브러시 베어링으로서 구성되는 지지면의 부분 구역의 브러시 높이는 공작물의 제1 방향에서의 이동 시에 공작물을 클램핑하도록 제공되는 클램핑 수단(예컨대, 클램핑 조)의 공작물 지지면 아래의 크기보다 크다. 이 경우에, 방향 Y에서 브러시 베어링으로서 구성되는 부분 구역은 통상적으로 측방향으로 배치되는 공작물의 클램핑 수단 아래까지 적어도 부분적으로 변위될 수 있어, 절단 기계 가공에 이용될 수 있는 간극의 구역이 방향 Y에서 확장된다.
바람직하게는, 지지 슬라이드들의 적어도 하나는 방향 Y에서 기계 가공 헤드의 변위 범위 밖에 있는 파킹 위치까지, 통상적으로 간극 밖의 위치까지 변위될 수 있다. 방향 X에서 간극을 지나서 연장되는 큰 공작물 부분은, 그러한 공작물 부분이 간극에서 지지될 필요가 없기 때문에, 지지 슬라이드에 의한 지지를 필요로 하는 일 없이 충분한 강성을 갖게 절단될 수 있다. 그러한 공작물 부분이 절단된 경우에, 지지 슬라이드들은, 절단 구역에 배치되지 않고 오염되지 않을 수 있도록 가능할 때까지 멀리 이동되어야 하며, 이는 기계 가공 헤드의 변위 범위 밖에 파킹 위치에 위치 설정함으로써 보장된다.
일 실시예에서, 적어도 하나의 지지 슬라이드의 지지면 및/또는 지지 슬라이드의 적어도 하나 자체가 중력 방향(방향 Z)으로 변위될 수 있다. 목표가 된 방식으로 지지 슬라이드와 공작물 간의 접촉을 방지하거나 성립하기 위하여, 지지 슬라이드 또는 그 지지면은 방향 Z에서 지지 슬라이드의 나머지와 관련하여 변위될 수 있도록 구현될 수 있다. 이 방식에서, 방향 Y에서의 지지 슬라이드의 변위 중에, 간극 내에서 지지 슬라이드 또는 그 지지면은, 지지면에 의한 또는 지지 슬라이드에 의한 공작물의 하부면의 스크래치가 각각 발생하지 않도록 약간 하강될 수 있다. 분리 절단 전에, 지지면 또는 지지 슬라이드 각각은 상승에 의해 공작물의 하부면과 직접 접촉하게 될 수 있다.
지지 슬라이드의 높이 조절 능력은 또한 공작물 부분이 방출될 때에 프로세스 신뢰성을 증대시키기 위해 사용될 수 있다. 지지면의 제어된 하강에 의한 절단된 공작물 부분의 하방 방출은, 잔여 공작물로부터 해제될 때에, 공작물 부분이 지지면에 의해 지지되는 한편 폐기 그래이트에서 또는 잔여 공작물 상에서 기울어지거나 움직일 수 없게 되지 않는 것을 보장한다. 더욱이, 움직일 수 없는 공작물 부분은 공작물의 하부면까지 갱신된 지지면의 상승에 의해, 또는 (잔여) 공작물에 대한 노킹에 의해 해제될 수 있다.
한가지 추가 실시예에서, 적어도 하나의 지지 슬라이드의 지지면 및/또는 지지 슬라이드의 적어도 하나 자체가 하방으로 피봇될 수 있다. 지지 슬라이드 또는 그 지지면은, 절단 후에 지지면 상에 지지되는 공작물 부분이 피봇 이동에 의해 하향 방식으로 슬라이딩할 수 있도록 피봇 가능하게 구현될 수 있다. 피봇 이동은 방향 Y에서 연장되는 지지 슬라이드의 공통 축선에 의해, 또는 방향 X로 연장되는 상호 이격된 축선에 의해 수행될 수 있다. 연속적인 하강 및 피봇 이동, 또는 결합된 하강 및 피봇 이동이 또한 가능하다.
한가지 추가 실시예에서, 지지 슬라이드들의 적어도 하나는 간극에 인접하도록 배치되는 적어도 하나의 고정식 방출 플랩에 기계적으로 결합되고, 적어도 하나의 지지 슬라이드의 피봇이 방출 플랩 또는 플랩들과 공동으로 수행될 수 있도록 변위 가능하게 방출 플랩을 따라 안내된다. 이 경우에, 지지면 상에 지지되는 공작물 부분의 방출은, 예컨대 방출 플랩을 지지 슬라이드와 공동으로 하방으로 느리게 하강시킨 후에, 지지 슬라이드와 공동으로 방출 플랩을 급속하게 기울어지게 이동시킴으로써 수행될 수 있다. 이 방식에서, 공작물 부분이 폐기 그래이트로부터 또는 나머지 공작물로부터 각각 하방 방식으로 프로세스 신뢰성 있게 제거될 수 있다는 점이 보장된다.
방출 플랩에 대한 지지 슬라이드들의 공동 이동, 또는 지지 슬라이드들을 방출 플랩에 각각 연결하는 것은, 예컨대 연결 장치에 의해 수행될 수 있다. 한쪽 또는 양쪽의 지지 슬라이드를 각각 피봇하는 것에 의한 방출의 대안으로서, 방출은 또한 오로지 간극에 인접하도록 배치되는 방출 플랩을 피봇하고 선택적으로 하강시킴으로써 수행될 수 있다. 방출 플랩은 통상적으로 간극의 길이 또는 방향 Y에서 기계 가공 헤드의 변위 범위의 길이를 가로질러 연장되고, 방향 Y에서 상기 방출 플랩은 개별적으로 피봇 가능한 복수 개의 세그먼트를 선택적으로 가질 수 있다.
한가지 추가 실시예에서, 소형 부품 용기 및/또는 부품 활송 장치가 통상적으로 지지면에 인접하도록 지지 슬라이드의 적어도 하나에 부착된다. 예컨대, 바스켓 형태의 소형 부품 용기는, 개별적인 기계 가공 중에 형성되고 분리 절단 및 방출 중에 지지 슬라이드에 의해 아래쪽으로부터 지지될 필요가 없는 소형 절단 폐기물 또는 공작물 부분을 포집하는 역할을 한다. 대안으로서, 지지 슬라이드의 지지면 상에 지지될 필요가 없는 소형 폐기물 또는 공작물 부분이 절단될 때에, 소형 부품 활송 장치는 분리 절단이 수행되기 전에 절단될 공작물 부분 아래로 이동될 수 있다. 이 방식에서, 소형 부품을 간극을 통해 자유 낙하는 스크랩 부분과 부품 활송 장치를 통해 방출되는 우수한 부분으로 분류하는 것이 가능하다. 상보적인 방식에서, 지지면 상에 지지되는 공작물 부분에 관한 지지 슬라이드의 상대 이동은 간극 내에서 지지 슬라이드의 동적 이동에 의해 발생될 수 있다. 공작물 부분은 지지 슬라이드의 동적 이동을 추종할 수 없음으로써, 이 이동의 경우에 이상적으로는 제자리에 고정되는 공작물 부분에 관하여 지지 슬라이드가 측방향으로 오프셋된다. 이 방식에서, 지지면 대신에, 지지면에 인접하도록 배치되는 부품 활송 장치, 또는 지지 슬라이드의 소형 부품 용기가 공작물 부분 아래에 위치 설정되어, 각각 공작물 부분이 방출되게 하거나, 공작물 부분이 수용되게 한다.
기계 가공 헤드에 의한 개별적인 기계 가공이 사이에서 발생하는 2개의 지지 슬라이드에 추가하여, 방향 Y에서 기계 가공 구역의 외측면을 향해 추가 지지 또는 간극 연결 요소가 간극 내에 배치될 수 있다. 간극 내에서 변위 가능한 추가 지지 슬라이드는 기계 헤드로부터 비교적 큰 거리에서도 공작물의 지지를 개선시킬 수 있다.
일 실시예에서, 지지 슬라이드의 적어도 하나, 통상적으로 2개가 매 경우에 간극을 덮는 덮개 요소에 연결된다. 덮개 요소는, 예컨대 방향 Y에서 기계 가공 구역의 외측면에 가장 가까운 2개의 지지 슬라이드의 외측 에지에 부착될 수 있다. 덮개 요소는 지지 슬라이드와 공동으로 이동될 수 있다. 이 방식에서, 간극을 덮는 것은 개별적인 기계 가공이 발생하지 않는 구역에서 수행될 수 있다. 덮개 요소는, 통상적으로 (방향 X에서) 간극의 전체 폭을 가로질러 연장되는 텔레스코픽형, 비늘형, 롤업 스트립, 특히 브러시 스트립이 되도록 셔터 형태로 구현될 수 있다. 덮개 요소는 개별적인 기계 가공이 일시적으로 발생하지 않는 잔여 공작물의 부분 구역을 위한 베어링의 역할을 할 수 있다. 이는 특히 잔여 공작물의 부분 구역이 설형(tongue-like)이고 굽힘 비강성을 갖는 경우에 유리한데, 이 부분 구역은 달리 특정한 상황에서 간극 내로 돌출하고 잠재적으로 지지 슬라이드와 충돌할 수 있다.
더욱이, 방향 Y으로 연장되는 예컨대 롤러 등의 형태의 교체 가능한 마모 요소가 간극의 주변 구역에 배치되어, 사이에서 간극이 형성되는 공작물 지지면에 인접할 수 있다. 이들 마모 요소는 방향 X에서의 이동 시에 공작물 지지면의 에지를 보호하는 역할을 한다. 마모 요소는 바람직하게는 이동 중에 공작물의 스크래치를 피하도록 회전 가능하게 장착된 롤러로서 구성된다.
한가지 다른 실시예에서, 기계 공구는 지지 슬라이드들의 적어도 하나, 특히 지지 슬라이드들의 정확하게 2개를 개별적인 기계 가공에서 절단되는 공작물 부분 아래에 위치 설정하도록 각각 구성되거나 프로그램되는 제어기 유닛을 포함한다. 공작물 부분은 2개의 지지 슬라이드들 사이에 형성되는 절단 구역에서 잔여 공작물로부터 절단되는 기울어지기 쉬운 공작물 부분이다. 분리 절단 후에 완전하게 절단된 공작물 부분은 지지면 또는 지지면들 또는 한쪽 또는 양쪽의 지지 슬라이드 상에 적어도 부분적으로 각각 지지됨으로써, 지지면이 절단 가스의 압력(또는 수압)에 의해 야기되는 공작물 부분의 임의의 기울어짐 이동을 방지한다.
제어기 유닛은 지지 슬라이드를 방향 Y로 간극 내에서 제어된 방식으로 변위시키는 역할을 한다. 지지 슬라이드의 위치 설정은 방향 Y에서 그리고 선택적으로 방향 X에서 기계 가공 헤드의 이동과 동시적인 방식으로 수행될 수 있다. 그러나, 지지 슬라이드의 이동은 또한 방향 Y에서 기계 가공 헤드의 이동과 독립적으로 되도록 수행될 수 있다. 이 방식에서, 지지 슬라이드는, 큰 공작물 부분을 절단할 때에 요구되지 않는다면, 예컨대 가공 빔이 위치 설정되는 기계 가공 위치로부터 떨어져 있도록 배치될 수 있고, 예컨대 기계 가공 헤드의 변위 범위 밖의 파킹 위치로 이동될 수 있다. 지지 슬라이드가 기울어지기 쉬운 공작물 부분을 지지하기 위해 요구되는 경우에, 지지 슬라이드는 상호 근접하고 기계 가공 위치에 인접하도록 배치될 수 있다.
한가지 개량의 경우에, 제어기 유닛은, 공작물 부분의 절단이, 즉 잔여 공작물로부터 공작물 부분의 최종 절단이 지지 슬라이드의 지지면에 있는 상호 대향하는 2개의 오목부 사이에 형성되는 분리 절단 위치에서 수행되도록, 공작물의 이동, 지지 슬라이드의 이동, 및 기계 가공 헤드의 이동을 제어하도록 각각 구성 또는 프로그램된다. 여기서 전술한 바와 같이, 개별적인 기계 가공 및 또한 절단은 통상적으로 서로 바로 인접하도록 절단을 위해 이상적으로는 간극 내에 배치되는 2개의 지지 슬라이드들 사이에서 수행되어, 절단된 공작물이 양쪽 지지면에 의해 지지될 수 있어 공작물이 간극 내에서 기울어지지 않을 수 있다.
본 발명의 다른 양태는 전술한 바와 같은 기계에서 공작물의 개별적인 기계 가공을 위한 방법에 관한 것으로서, 방법은, 지지 슬라이드들의 적어도 하나를 개별적인 기계 가공 과정에서 절단될 공작물 부분 아래에 위치 설정하는 것을 포함한다. 제어기 유닛과 관련하여 전술한 바와 같이, 통상적으로 작고 굽힘 강성을 갖지 않는 기울어지기 쉬운 공작물 부분을 각각 지지하기 위한 지지 슬라이드가 기계 가공 위치에 근접하게 배치될 수 있다. 기울어지기 쉽지 않고 비교적 크며 굽힘 강성을 갖는 공작물 부분을 기계 가공하는 경우에, 지지 슬라이드들 또는 지지 슬라이드들 중 하나는 기계 가공 위치로부터 더 멀리 떨어져 있도록, 예컨대 파킹 위치에 배치될 수 있다.
한가지 변형예에서, 방법은 선택적으로, 분리 절단 프로세스 중에 공작물 부분이 2개의 지지 슬라이드들의 지지면에 의해 지지되는, 즉 공작물 부분이 양쪽 지지면 상에 지지되는 방식으로 선택되는 분리 절단 위치에서 공작물 부분의 절단을 포함한다. 특히, 분리 절단 위치는 지지 슬라이드의 지지면의 외측 에지 상에서 2개의 상호 대향하는 오목부 사이에 배치된다. 언급한 마지막의 경우에, 공작물 부분이 절단되기 전에, 즉 공작물 부분이 잔여 공작물로부터 완전히 절단되는 순간 전에 지지 슬라이드는 서로에 대해 바로 근접하도록 위치 설정된다. 공작물의 이동, 기계 가공 헤드의 이동, 및 지지 슬라이드의 이동은 개별적인 절단의 순간에 가공 빔이 오목부에 의해 형성되는 개구를 통과하도록 제어된다. 이 방식에서, 분리 절단 중에 공작물 부분은 전체 영역을 가로질러 2개의 지지 슬라이드에 의해 지지될 수 있다.
한가지 개량에서, 공작물 부분을 절단하기 전에, 간극 내의 2개의 지지 슬라이드는 2개의 지지 슬라이드가 간극 내에서 인접하도록, 바람직하게는 간극 내에서 바로 인접하도록 배치될 때까지 수렴된다. 지지면의 외측 에지 상에 오목부가 마련되지 않은 경우에, 2개의 지지 슬라이드는 서로 인접하도록, 즉 서로로부터 작은 간격을 두고 배치되고, 작은 간격은 지지 슬라이드를 손상시키는 일 없이 가공 빔에 의한 공작물의 기계 가공이 수행되기에 충분하다. 오목부가 지지 슬라이드들 적어도 하나에 형성되면, 가공 빔은 오목부에 의해 또는 오목부들에 의해 각각 한정되는 개구를 통과할 수 있어, 절단 중에 지지 슬라이드는 서로 바로 인접하도록, 이상적으로는 서로 대략 0 mm 만큼 떨어져 있도록 완벽하게 수렴되고 위치 설정될 수 있다.
한가지 개량에 있어서, 상호 수렴하는 이동 중에 지지 슬라이드의 지지면 및/또는 지지 슬라이드 자체는 공작물의 하부면과의 접촉 및 스크래치를 피하도록 공작물 지지면에 의해 형성되는 공작물의 지지 평면 아래로 하강된다.
바람직하게는, 상호 수렴하는 이동 중에 지지 슬라이드의 지지면 및/또는 지지 슬라이드 자체는 분리 절단 중의 공작물 부분을 지지하도록 상승된다. 따라서, 방향 Y에서 지지 슬라이드의 이동은 지지면을 공작물 지지면의 레벨까지 상승시킴으로써 야기되는 시간 손실을 피하도록 방향 Z에서의 이동에 의해 중첩될 수 있다.
방출 방법의 복수의 가능성은 절단된 공작물 부분이 기계로부터 방출되게 하도록 존재한다.
한가지 변형예의 경우에, 절단된 공작물 부분의 방출은 제2 방향(방향 Y)에서 2개의 지지 슬라이드들 사이의 간격을 확장시킴으로써 수행된다. 이 변형예에서, 2개의 지지 슬라이드들은 절단된 공작물이 지지면에 의해 지지되는 편평한 지지를 잃을 때까지, 이상적으로는 지지 슬라이드들 사이에서 하방으로 자유 낙하할 때까지 멀리 발산되고, 기계 가공 구역으로부터 제거될 수 있다. 간격 확장은 특히 지지 슬라이드들의 대칭 이동에 의해 수행될 수 있고, 즉 지지 슬라이드들이 동일한(이상적으로는 높은) 속도와 가속도로 각각 발산되어, 간격 확장 중에 공작물 부분이 측방향으로 변위되지 않는다.
한가지 다른 변형예에서, 절단된 공작물 부분의 방출은 적어도 하나의 지지 슬라이드의 지지면을 피봇시킴으로써 및/또는 적어도 하나의 지지 슬라이드 자체를 하방으로 피봇시킴으로써 수행된다. 피봇 운동은, 예컨대 양쪽 지지 슬라이드들에 공통적이고 방향 Y로 연장되는 회전 축선에 의해, 또는 방향 X로 연장되는 2개의 상이한 회전 축선에 의해 수행될 수 있다.
한가지 변형예에서, 지지 슬라이드들의 지지면 및/또는 지지 슬라이드들 자체는 절단된 공작물 부분의 방출 전에 또는 방출 중에 하강된다. 지지 슬라이드들의 지지면들의 각각의 하강 이동은 지지 슬라이드들의 피봇 이동 또는 고도의 동적 발산 이동에 선행할 수 있거나, 중첩할 수 있어, 공작물 부분을 잔여 공작물로부터 신뢰성 있게 분리시키고, 및/또는 지지면 상에서 공작물 부분의 접착 마찰을 감소시킨다.
절단된 공작물 부분은 우수한 부분 뿐만 아니라 폐기되어야 하는 나머지 부분일 수 있다. 우수한 부분과 나머지 부분은 부품 활송 장치에 의해, 컨베이어 벨트 등에 의해 공작물 지지면 아래에서 또는 간극 아래에서 각각 수용되고, 상기 부분들은 기계 가공 중에 생기는 슬래그로부터 분리되며 서로 분리된다.
한가지 바람직한 변형예에서, 지지 슬라이드들은 지지면 상에 지지되는 절단된 공작물 부분과 바람직하게는 동시 이동으로 간극 내의 방출 위치로 변위된다. 동시 이동은 이동 중에 방향 Y에서 2개의 지지 슬라이드들 사이의 간격이 일정하게 유지된다는 점을 의미하는 것으로 이해된다. 이 변형예에서, 지지 슬라이드 또는 지지면 각각의 높이 조절 능력 뿐만 아니라 지지 슬라이드의 변위 능력이 절단된 공작물 부분을 분리 절단 위치와 독립해 있는 방출 위치로 이동시키는 데에 이용된다. 여기서, 지지면 또는 지지 슬라이드 각각의 하강 이동은 절단된 공작물 부분이 방향 Y에서 잔여 공작물 아래에서 이동되고 원하는 방출 위치로 이동될 수 있을 때까지 절단된 공작물 부분이 하강되게 할 수 있다. 방향 Y에서 자유롭게 선택 가능한 방출 위치에서의 방출은 공작물 부분들을 분류하거나, 분리 절단 후에 공작물 부분을 간극의 주변으로 이송하여, 공작물 부분이 기계 조작자에게 수동으로 접근 가능하게 만든다.
간극에 의한 방출의 대안으로 또는 추가로, 흡입 파지기 또는 자기 파지기를 통한 상방 방식의 공작물 부분의 제거가 수행될 수 있다. 공작물 지지면이 컨베이어 벨트로 구성되는 한, 방출은 또한 제1 방향(방향 X)에서 벨트형 공작물 지지면의 이동에 의해 수행될 수 있다. 2개의 공작물 지지면 중 적어도 하나가 간극의 일측에 1개 또는 복수 개의 방출 플랩을 갖는 한, 절단된 공작물 부분은 또한 플랩(들)의 하방 피봇 이동에 의해 기계 가공 구역으로부터 제거될 수 있다. 특히, 지지 슬라이드들의 적어도 하나가 예컨대 연결 장치에 의해 방출 플랩에 기계적으로 결합되는 경우에, 지지 슬라이드와 방출 플랩의 결합한 피봇 이동이 수행되어 절단된 공작물 부분이 프로세스 신뢰성 방식으로 방출되게 한다.
본 발명은 또한 컴퓨터 프로그램이 데이터 처리 시스템에서 실행될 때에 전술한 방법의 모든 단계들을 실행하도록 구성되는 컴퓨터 프로그램 제품에 관한 것이다. 특히, 데이터 처리 시스템은 공작물, 기계 가공 헤드, 및 지지 슬라이드의 이동을 조정하는 제어 명령어들의 시퀀스로 실질적으로 구성되는 기계 가공 프로그램이 실행되는 기계의 제어기 유닛일 수 있다.
본 발명의 다른 이점은 상세한 설명 및 도면으로부터 유도된다. 전술한 특징 및 아래에 나열되는 특징은 마찬가지로 개별적으로 또는 임의의 상호 조합 상태로 사용될 수 있다. 도시 및 설명된 실시예는 완벽한 열거로서 이해되지 않고 본 발명의 개요를 설명하는 관점에서 예시적이다.
도 1은 판형 공작물을 개별적으로 기계 가공할 때에, 간극 내에서 변위 가능한 2개의 지지 슬라이드를 갖는 레이저 가공 기계의 예시적인 실시예의 도면을 도시하고;
도 2는 잔여 공작물로부터 공작물 부품을 절단할 때에 도 1의 기계의 도면을 도시하며;
도 3a 및 도 3b는 상이하게 구성된 2개의 부품 구역을 갖는 지지면을 각각 구비하는 지지 슬라이드의 도면을 도시하고;
도 4a-4e는 절단된 공작물을 방출 위치로 이송할 때에 2개의 지지 슬라이드의 도면을 도시하며;
도 5는 기계 가공 구역 외측의 파킹 위치에서 지지 슬라이드의 도면을 도시하고;
도 6은 측방향으로 부착된 부품 활송 장치를 갖는 지지 슬라이드의 도면을 도시하며;
도 7은 측방향으로 부착된 소형 부품 용기를 갖는 지지 슬라이드의 도면을 도시한다.
도면의 이하 설명에서 동일한 참조 부호들은 동일한 구성요소에 대해 그리고 동일한 기능을 갖는 구성요소에 대해 각각 사용된다.
도 1은 레이저 빔(3)에 의해 판형 공작물(2)을 레이저 가공, 보다 구체적으로 레이저 절단하기 위한 기계(1)의 예시적인 구성을 도시하고, 상기 판형 공작물(2)은 점선으로 도시되어 있다. 공작물(2)을 절단에 의해 기계 가공하기 위하여, 레이저 빔(3) 대신에, 다른 유형의 열 가공 빔, 예컨대 플라즈마 토치, 또는 워터 제트가 또한 채용될 수 있다. 기계 가공 중에 공작물(2)은, 2개의 공작물 테이블의 상부면을 형성하고 도시된 에에서 공작물(2)을 상부에 지지하기 위한 지지 평면(E; XYZ 좌표계의 X-Y 평면)을 획정하는 2개의 공작물 지지면(4, 5) 상에 지지된다. 공작물 지지면(4, 5)은 테이블 표면에 의해, 또는 핀형 지지 요소(핀), 지지 벨트, 브러시, 롤러, 볼, 공기 쿠션 등에 의해 형성될 수 있다.
공작물(2)을 고정식으로 유지하기 위해 척 조(chucking jaw) 형태의 구동 및 클램핑 설비(8)를 갖는 종래의 이동 및 보유 유닛(7)에 의해, 공작물(2)은 제1 이동 방향(X)[이하, 방향(X)]으로 공작물 지지면(4, 5) 상에서 제어된 방식으로 변위되고 미리 정해진 공작물 위치(XW)로 이동될 수 있다. 방향(X)에서 공작물(2)의 이동이 용이해지도록 하기 위하여, 실제 지지면(4, 5)을 구성하는 브러시, 볼, 또는 슬라이딩 롤러가 도 1에 도시된 공작물 테이블에 부착될 수 있다. 대안으로, 방향(X)에서 공작물(2)을 이동시키거나 그 이동을 지지하기 위하여, 예컨대 공작물 지지면(4, 5) 자체가, 예컨대 출원인의 DE 10 2011 051 170 A1호에서 설명된 바와 같은 (회전) 컨베이어 벨트의 형태, 또는 JP 06170469호에 설명된 바와 같은 공작물 베어링 형태의 이동 유닛으로서 설계되는 것이 가능하다.
레이저 빔(3)을 공작물(2)에 대해 정렬시키고 레이저 빔을 공작물 상에 집속하는 레이저 절단 헤드(9)의 전체 변위 경로를 가로질러 제2 방향[이하, 방향(Y)]으로 연장되는 간극(6)이 2개의 공작물 지지면(4, 5) 사이에 형성된다. 이동 유닛의 역할을 하고 고정 포탈(10) 상에서 안내되는 피동 슬라이드(11)에 의해 레이저 절단 헤드(9)가 간극(6) 내에서 방향(Y)으로 제어된 방식으로 변위될 수 있다. 도시된 예에서, 레이저 절단 헤드(9)는 추가적으로 간극(6) 내에서 방향(X)으로 제어된 방식으로 변위될 수 있고, 예컨대 슬라이드(11)에 부착되는 선형 구동 장치의 형태인 추가 이동 유닛(12)에 의해 방향(X)에서 제어된 방식으로 변위될 수 있다. 도시된 예에 있어서, 방향(X)에서 레이저 절단 헤드(9)의 변위 경로는 간극(6)의 폭(b)보다 작다.
상호 보완적인 이동 유닛(11, 12)에 의해, 레이저 절단 헤드(9)는 간극(6) 내의 원하는 절단 헤드 위치(XS, YS)에서 방향(X)으로 뿐만 아니라 방향(Y)으로 위치 설정될 수 있다. 선택적으로, 레이저 절단 헤드(9)는 또한 가공 노즐(9a)과 공작물 표면 사이의 간격을 조정하도록 제3 이동 방향(Z)[중력 방향; 이하, 방향(Z)]을 따라 변위될 수 있다.
각각의 경우에 간극(6)의 전체 폭(b)을 가로질러 연장되고 방향(Y)으로 간극(6) 내에서 제어된 방식으로 그리고 상호 독립적인 방식으로 변위될 수 있는 2개의 지지 슬라이드(13a, 13b)가 간극(6) 내에 배치된다. 간극(6) 내에서 지지 슬라이드(13a, 13b)의 제어된 이동은 스핀들 구동 장치에 의해 수행될 수 있고, 예컨대 스핀들 너트는 각각의 지지 슬라이드(13a, 13b)에 부착되며, 스핀들과 구동 모터는 2개의 고정식 공작물 지지면(4, 5) 중 하나에 부착된다. 간극(6) 내에서 지지 슬라이드(13a, 13b)의 제어된 이동이 또한 다른 방식으로 실시될 수 있다는 점은 자명하다.
간극(6) 내에서 지지 슬라이드(13a, 13b)는 공작물(2), 보다 구체적으로 공작물(2)로부터 잘라내거나 기계 가공 중에 절단되는 공작물 부분을 지지면(14a, 14b)에 의해 지지하도록 방향(Y)에서 원하는 위치(YUA, YUB)로 각각 이동될 수 있는데, 각각의 지지면은 각각의 지지 슬라이드(13a, 13b)에 부착된다. 도시된 경우에 각각의 지지 슬라이드(13a, 13b)의 지지면(14a, 14b)은 방향(Z)에서 공작물 지지면(4, 5)과 동일한 높이에 있고, 즉 지지면(14a, 14b)은 공작물(2)의 지지 평면(E)에 배치된다.
개별적인 기계 가공을 제어하기 위하여, 기계(1)는, 미리 정해진 절단 윤곽의 절단이 가능하게 되고 필요하다면 공작물 부분이 간극(6)의 구역에서 지지되게 하기 위하여, 원하는 공작물 위치(XW), 원하는 절단 헤드 위치(XS, YS) 뿐만 아니라 지지 슬라이드(13a, 13b)의 원하는 위치(YUA, YUB)를 조절하도록 공작물(2), 레이저 절단 헤드(9), 뿐만 아니라 지지 슬라이드(13a, 13b)의 이동을 조정하는 역할을 하는 제어기 유닛(15)을 갖는다.
여기서, 지지 슬라이드(13a, 13b)의 이동은 동시적으로 수행될 수 있고, 즉 방향(Y)에서 제1 지지 슬라이드(13a)의 위치(YUA)와 제2 지지 슬라이드(13b)의 위치(YUB) 사이의 간격은 일정하다. 제1 지지 슬라이드(13a)의 이동은 또한 제2 지지 슬라이드(13b)의 이동과 독립적으로 되도록 수행될 수 있고, 즉 방향(Y)에서 제1 지지 슬라이드(13a)의 위치(YUA)와 제2 지지 슬라이드(13b)의 위치(YUB) 사이의 간격이 방향(Y)에서의 이동 중에 변동될 수 있다.
지지 슬라이드(13a, 13b)를 상호 독립적인 방식으로 변위시키는 가능성은 2개의 지지 슬라이드(13a, 13b) 사이에 형성되는 절단 구역의 방향(Y)에서의 퍼짐을 변경시키도록 이용될 수 있다. 도 1에 예시된 바와 같이, 공작물(1)에서 절단 윤곽(17)이 발생된 경우에, 2개의 지지 슬라이드(13a, 13b)는 2개의 지지 슬라이드(13a, 13b) 사이에서 위치 설정되는 레이저 빔(3)에 의한 손상 또는 오염이 발생하지 않도록 서로 멀리 떨어진다.
공작물 부분(18)이 잔여 공작물(2)로부터 절단되게 하기 위하여, 즉 공작물 부분(18)과 잔여 공작물(2) 사이의 마지막 연결을 절단할 때에, 2개의 지지 슬라이드(13a, 13b)는, 도 2에 예시된 바와 같이 이들 사이에서 방향(Y)으로 간격이 없거나 매우 미소한 간격만이 남아 있도록 더 가깝게 만날 수 있다. 2개의 지지 슬라이드(13a, 13b)의 인접한, 특히 바로 인접한 위치 설정에 의해, 분리 절단 중에 공작물 부분(18)은 편평한 방식으로 지지되고, 이에 따라 공작물 부분(18)의 기울어짐 및 특히 공작물 부분(18)이 잔여 공작물(2)에 걸리는 것을 방지할 수 있다. 2개의 지지 슬라이드(13a, 13b)의 바로 인접한 위치 설정은, 상호 대면하는 외부 에지(19a, 19b) 상의 지지면(14a, 14b)이 레이저 빔의 통과를 위한 오목부(20a, 20b: 도 3 참조)를 각각 갖는다는 점에서 가능하다.
도 1 및 도 2에 도시된 예에서, 매 경우에, 지지 슬라이드(13a, 13b) 사이에 형성되는 절단 구역 외측의 간극(6)을 덮기 위한 하나의 덮개 요소(16a, 16b)가 지지 슬라이드(13a, 13b) 상에, 보다 구체적으로는 방향(X)으로 연장되는 지지면(14a, 14b)의 상호 외면하는 외부 에지 상에 부착된다. 덮개 요소(16a, 16b)는, 간극(6)의 전체 폭(b)을 가로질러 연장되고, 지지 슬라이드(13a, 13b)가 방향(Y)으로 이동될 때에 공동으로 이동되며, 도시된 예에서 롤러 셔터의 향상으로 구성된다. 덮개 요소(16a, 16b)는 또한 예컨대 텔레스코픽 방식, 비늘 형상, 말려 있는 스트립 등이 되도록 다른 방식으로 구성될 수 있다. 덮개 요소(16a, 16b)의 상부면은 지지면(14a, 14b)과 또는 공작물 지지면(4, 5)과 각각 동일한 높이가 되도록 배치된다. 덮개 요소(16a, 16b)는 간극(6)으로 돌출되고 굽힘 강성을 갖지 않는 잔여 공작물(2)의 부분 구역을 위한 베어링의 역할을 하는데, 상기 부분 구역은 그러한 베어링이 없다면 특정한 상황에서 지지 슬라이드(13a, 13b)와 충돌할 수 있다.
도 3a에서 확인될 수 있는 바와 같이, 제2 지지 슬라이드(13b)와 대면하고 방향(X)으로 연장되는 외부 에지(19a) 상에서 제1 지지 슬라이드(13a)는 반원형 오목부(20a)를 갖는다. 유사한 방식으로, 제1 지지 슬라이드(13a)와 대면하고 방향(X)으로 연장되는 외부 에지(19b) 상에서 제2 지지 슬라이드(13b)는 반원형 오목부(20b)를 갖는다. 2개의 오목부(20a, 20b)는 방향(X)으로 동일하게 위치 설정됨으로써, 상기 오목부들은 2개의 지지 슬라이드(13a, 13b)가 완전히 만났을 때에 레이저 빔(3)의 통과를 위한 원형 개구를 형성한다. 2개의 오목부(20a, 20b)는 분리 절단 중에 지지 슬라이드(13a, 13b)가 서로 바로 인접하게 위치할 수 있게 하여, 가공물 부분(18)의 지지가 전체 면적에 걸쳐서 절단될 수 있게 한다. 오목부(20a, 20b)의 상호 보완적인 또는 거울-대칭형인 각각의 형태는 2개의 지지 슬라이드(13a, 13b)의 제어가 간소화될 수 있게 한다.
도 3a에 도시된 예에서, 2개의 지지 슬라이드(13a, 13b)의 지지면(14a, 14b)은 2개로 분할되고, 즉 상기 지지면(14a. 14b)은 내방사선성의 경질 재료, 예컨대 금속 재료, 예컨대 구리로 된 제1 부분 구역(21a, 21b)과, 브러시 베어링으로서 구성되는 제2 부분 구역(22a, 22b)을 각각 갖는다. 2개의 제1 부분 구역(21a, 21b)은 지지면(14a, 14b)의 상호 대향하는 외부 에지(19a, 19b) 중 하나에 바로 인접하도록 각각 배치되고, 각각은 분리 절단 중에 공작물 부분(18)의 편평한 지지가 가능하도록 평활한 상부면을 갖는다.
도 3a에 도시된 예의 경우에, 방향(X)에서 제1 부분 구역(21a, 21b)의 범위는 방향(X)에서 기계 가공 구역(23)의 범위보다 크지 않다. 기계 가공 구역(23)은 레이저 절단 헤드(9)를 방향(X)에서 변위시킴으로써 레이저 빔(3)이 위치 설정될 수 있는 절단 헤드 위치(XS)를 포함한다. 마찬가지로, 도 3a에서 확인될 수 있는 바와 같이, 간극(6)의 폭은 방향(X)에서 기계 가공 구역(23)의 범위의 크기의 2배보다 크다.
전술한 바와 같이, 제2 부분 구역(22a, 22b)은 브러시 베어링으로서 구성되고, 즉 제2 부분 구역은 도 3b에 도시된 복수 개의 브러시를 갖는데, 복수 개의 브러시는 제1 부분 구역(21a, 21b)의 상부면과 관련하여 브러시 높이(h) 만큼 하방으로 오프셋된 제2 부분 구역(22a, 22b)의 표면으로부터 상방으로 연장된다. 브러시 베어링으로서 구성되는 제2 부분 구역(22b)의 브러시는 가요성을 갖기 때문에, 제2 지지 슬라이드(13b)는 도 3a 및 도 3b에 예시된 바와 같이 클램핑 조(8)로서 구성되는 클램핑 설비 아래에서 부분적으로 변위될 수 있다. 그 전제 조건은, 공작물 지지면(4, 5) 아래 또는 공작물(2)의 지지 평면(E) 아래에서 각각의 클램핑 조(8)의 범위(d)가 도 3b에 예시된 바와 같이 브러시 높이(h)보다 작다는 것이다. 제2 지지 슬라이드(13b)를 클램핑 조(8) 아래로 변위시킴으로써, 방향(Y)에서 레이저 절단 헤드(9)의 기계 가공 구역(23)은 개별적인 기계 가공이 또한 도 3a에서 확인될 수 있는 바와 같이 클램핑 조(8)에 바로 근접해서 수행될 수 있도록 외측을 향해 연장될 수 있다. 도 1 및 도 2에서 앞쪽에 있는 공작물 지지면(4, 5)측에서, 제1 이동 유닛(7)은 선택적으로 예컨대 클램핑 조 형태인 1개 또는 복수 개의 클램핑 유닛을 가질 수 있고, 그 아래에서 제1 지지 슬라이드(13a)의 제2 부분 구역(22a)이 적어도 부분적으로 변위될 수 있다는 점은 자명하다.
도 4a-4e는 방향(Y)에서 도 2의 절단된 공작물 부분(18)을 방출 위치(AP)로 이동시키는 이동 순서를 예시적인 방식으로 도시하는데, 상기 방출 위치는 분리 절단 위치(FP; 도 2 참조)와 상이하다. 도 4a에서 확인될 수 있는 바와 같이, 절단 후에 공작물 부분(18)은 분리 절단 프로세스 중에 상호 간에 간격(A1)을 두고 배치되는 2개의 지지 슬라이드(13a, 13b) 상에 지지되는데, 그 이유는 도 4a-4e의 지지 슬라이드(13a, 13b)는 레이저 빔(3)이 분리 절단 프로세스 중에 통과할 수 있는 어떠한 오목부도 갖고 있지 않기 때문이다.
도시된 예에서, 지지 슬라이드(13a, 13b)는 높이가 조절 가능하게 되도록 구성되고, 즉 지지 슬라이드는 도 4a의 화살표로 나타낸 바와 같이 지지면(14a, 14b)이 공작물 지지면(4, 5)의 높이와 동일한 높이가 되도록 배치되는 위치로부터 도 4b에 예시되는 하강된 위치로 이동된다. 하강된 위치에서, 상부에 지지된 공작물 부분(18)과 함께 2개의 지지 슬라이드(13a, 13b)는 도 4b의 화살표에 의해 나타낸 바와 같이 공작물(2) 아래의 간극(6) 내에서 방향(Y)으로 변위될 수 있다. 방향(Y)에서 지지 슬라이드(13a, 13b)의 이동은 동시적인 방식으로 수행되고, 즉 도 4c에 도시된 바와 같이 방향(Y)에서 공작물 부분(18)을 위한 방출 위치(AP)에 도달할 때까지 일정한 간격(A1)을 유지한다.
방출 위치(AP)에서 공작물 부분(18)이 간극(6)으로부터 자유롭게 하방 낙하하는 방식으로 제거되도록 하기 위하여, 공작물 부분(18)이 2개의 지지 슬라이드(13a, 13b) 사이에서 하방 낙하할 수 있을 정도로 큰 간격(A2)에 도달될 때까지, 방향(Y)에서의 간격이 확대되어야 하기 때문에, 2개의 지지 슬라이드(13a, 13b)는 방향(Y)에서 반작용 방식으로 신속하게 이동된다. 2개의 지지 슬라이드(13a, 13b)의 반작용 이동은 통상적으로 동시적인 방식으로, 즉 각각 동일한 비율의 가속도 또는 속도로 수행되어, 2개의 지지 슬라이드(13a, 13b)의 발산 이동 중에 공작물 부분(18)은 방출 위치(AP)에 남아 있고 측방향으로 변위되지 않는다.
도 4e에 예시된 바와 같이, 선택된 방출 위치(AP1, AP2 또는 AP3)에서 절단된 공작물 부분(18)은 자유 낙하 방식으로 하방으로 이동되어 부품통(23b) 내에 퇴적된다. 방향(Y)에서 공작물 부분(18)의 방출 위치(AP)는 변경될 수 있고, 특히 분리 절단 위치(FP)에 상관없이 선택될 수 있다는 점이 자명하다. 따라서, 공작물 부분(18)은 또한, 예컨대 도 4e에 도시되는 다른 2개의 부품통들 중 하나에 퇴적될 수 있다. 공작물 부품(18)의 분류는 또한 방출 위치(AP)를 변경함으로써 수행될 수 있다. 선택적으로, 공작물 부분(18)은 또한 간격(6)을 지나서 이동되고 기계 조작자에 의한 수동 제거를 위해 엑세스 가능하게 될 수 있다. 절단된 공작물 부분(18)을 각각 수용하거나 방출하기 위한 다른 설비들, 예컨대 부품 활송 장치 또는 컨베이어 벨트가 부품통(23a-c) 대신에 간극(6) 아래에 위치 설정될 수 있다는 것이 자명하다.
도 4a-e에 도시된 이동 순서에서 벗어나, 2개의 지지 슬라이드(13a, 13b)의 하강 이동 및 발산은 고도의 동적인 방출을 가능하게 하도록 중첩 방식으로 수행될 수 있다. 추가적으로 또는 대안으로, 2개의 지지 슬라이드(13a, 13b)의 하강 이동은 하강 중에 지지면(14a, 14b)이 방향(Z)에서 상이한 위치를 각각 취하도록 비동기 방식으로 수행될 수 있고, 절단된 공작물 부분(18)은 그 정적 마찰이 감소되는 것을 고려하여 그 절단된 공작물 부분이 전체 영역을 가로질러 지지면(14a, 14b) 상에 더 이상 지지되지 않도록 기울어진다. 지지 슬라이드(13a, 13b)는 또한 작은 공작물 부분, 특히 스크랩 부분 또는 절단 폐기물이 각각 자유 낙하 방식으로 간극(6)을 통해 하방으로 낙하하고 방출될 수 있도록 사전 하강 없이 발산될 수 있다.
지지 슬라이드(13a, 13b)의 높이 조절 능력은 또한, 움직일 수 없는 공작물 부분이 지지 슬라이드 또는 지지 슬라이드(13a, 13b) 각각에 의해 공작물(2)의 하면 아래로 상승된다는 점에서 잔여 공작물(2)로부터 움직일 수 없는 공작물 부분(18)을 해제하는 데에 이용될 수 있다. 지지 슬라이드(13a, 13b)는 또한 아래쪽으로부터 공작물(2)에 대해 두드리는 데에 이용되어, 움직일 수 없는 공작물 부분(18)을 잔여 공작물(2)로부터 이 방식으로 해제할 수 있다.
지지 슬라이드(13a, 13b)와 공작물(2) 간에 임의의 충돌을 피하기 위하여, 간극(6) 내에서 지지 슬라이드(13a, 13b)의 이동은 도 4b에 도시된 하강된 위치에서 수행될 수 있다. 특히, 분리 절단 모멘트에서 공작물 부분(18)를 지지하기 위한 지지 슬라이드(13a, 13b)의 수렴은 방향(Y)에서 지지 슬라이드(13a, 13b)의 수렴 이동이 지지 슬라이드(13a, 13b)를 방향(Z)으로 상승시킴으로써 중첩된다는 점에서 수행될 수 있다. 대안으로 또는 지지 슬라이드(13a, 13b) 자체의 높이 조절 능력에 추가하여, 지지면(14a, 14b)은 남아 있는 지지 슬라이드(13a, 13b), 또는 지지 슬라이드(13a, 13b) 각각의 본체에 관하여 높이 조절 가능하도록 구성될 수 있다. 이 경우에, 지지면(14a, 14b)의 이동은 높이 조절 가능한 지지 슬라이드(13a, 13b)와 관련하여 전술한 방식으로 수행된다.
간극(6) 내에서 방향(Y)으로 지지 슬라이드(13a, 13b)의 독립적인 변위 능력은, 공작물(2)로부터 절단될 공작물 부분의 크기 및/또는 두께에 따라 좌우되도록 절단 헤드 위치(YS)로부터 각각의 지지 슬라이드(13a, 13b)의 위치(YUA, YUB)가 선택되게 할 수 있다. 이는 (잔여) 공작물(2)로부터의 분리 절단 중에 공작물 지지면(4, 5) 양자 위에 지지되는 비교적 큰 공작물 부분이 간극(6)을 가로지르고, - 상기 공작물 부분이 충분한 두께 및 이에 따라 충분한 굽힘 강성을 갖는 한 - 통상적으로 지지 슬라이드(13a, 13b)에 의해 지지될 필요가 없기 때문에 유리하다.
굽힘 강성을 갖고 쉽게 기울어지지 않으며 그 폭이 간극(6)의 폭(b)보다 큰 그러한 공작물 부분(25)이 도 5에 예시되어 있다. 또한, 도 5에 예시되어 있고 그 치수가 간극(6)의 폭(b)보다 작으며 비교적 더 두껍고 이에 따라 더 큰 굽힘 강성을 갖는 공작물 부분(24)의 경우에, 분리 절단 모멘트에서 공작물 부분(24)의 무게 중심은 간극(6)의 주변으로부터 충분히 멀고, 공작물 부분(24)에 충격을 주는 레이저 절단 헤드(9)의 프로세싱 노즐(9a)로부터의 절단 가스에 의해 간극(6)으로 기울어질 우려는 공작물 부분(24)이 지지될 필요가 없을 정도로 낮다.
도 5에 도시된 공작물 부분(24, 25)을 기계 가공하기 위하여, 공작물(2)의 기계 가공이 수행되는 곳에서 지지할 필요가 없는 지지 슬라이드(13a, 13b)가 절단 헤드 위치(YS)로부터 충분한 간격을 두고 배치됨으로써, 지지 슬라이드(13a, 13b)의 오염 및 레이저 빔(3)에 의한 지지 슬라이드의 손상을 피하는 것이 유리하다. 특히, 이 경우에, 제1 지지 슬라이드(13a)는 도 5에 도시된 파킹 위치에 배치될 수 있는데, 이 위치는 간극(6) 밖에 그리고 이에 따라 절단 헤드(9)의 변위 범위 밖에 있다. 제2 지지 슬라이드(13b)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 레이저 절단 헤드(9)의 이동 범위(23) 밖에 있는, 클램핑 조(8) 아래의 부분적으로 후퇴된 위치로 변위될 수 있다.
도 4a-e와 관련하여 위에서 더 설명된 방출 절차의 대안으로서, 작은 공작물 부분(18)의 방출은 또한 도 6에 예시된 바와 같이 오목부(20a)의 반대쪽에 있는 지지 슬라이드(13a)의 지지면(14a)의 외측 에지에서 지지면(14a)에 인접하게 있도록 부착되는 부품 활송 장치에 의해 수행될 수 있다.
부품 활송 장치(40)에 의해 방출될 수 있는 공작물 부분(18)은 간극(6)의 폭(b)보다 작은 치수를 갖는다. 그렇게 절단된 공작물 부분이 활송 장치(40)로 이송되게 하기 위하여, 지지 슬라이드(13a)는 절단된 공작물 부분과 지지 슬라이드(13a) 간에 상대 이동이 수행되도록 방향(Y)에서 동적 방식으로, 즉 높은 가속도로 변위될 수 있다. 그 관성에 의해 공작물 부분이 지지 슬라이드(13a)의 급속한 이동을 따라갈 수 있기 때문에, 공작물 부분에 관하여 지지 슬라이드(13a)는 공작물 부분이 자유 낙하 방식으로 활송 장치(40)에 이상적으로 충돌하도록 측방향으로 변위된다. 공작물 부분의 방출은 또한 부품 활송 장치(40)을 사용하지 않고 지지 슬라이드(13a)의 동적 이동에 의해 수행될 수 있다. 여기서, 지지 슬라이드(13a)는 그 위에 지지된 공작물 부분이 그 관성에 의해 지지 슬라이드(13a)의 측방향 이동을 따라갈 수 없을 정도로 급속하게 변위됨으로써, 공작물 부분은 그 평탄한 지지를 잃고 이상적으로는 간극(6)을 통해 자유 낙하 방식으로 하방을 향해 방출된다.
중력 방향(Z)에서의 하강 가능성의 대안으로 또는 그것에 추가하여, 지지 슬라이드(13a, 13b) 중 한쪽 또는 양쪽은 또한 하방으로 피봇 가능하도록 공작물 지지면(4, 5) 상에 장착되어 절단된 공작물 부분(18)을 레이저 가공 기계(1)로부터 간극(6)을 통해 방출할 수 있다. 지지 슬라이드(13a, 13b)의 피봇 이동은, 방향(Y)으로 연장되는 적어도 하나의 방출 플랩(26)이 도 7에 예시된 바와 같이 공작물 지지면(4) 중 하나와 방향(Y)으로 연장되는 간극(6) 사이에 배치될 때에 특히 유리한데, 그 이유는 이 경우에 지지 슬라이드(13a, 13b)와 방출 플랩(26)의 결합한 하강 및 피봇 이동이 실시될 수 있기 때문이다.
도 7에서 화살표로 나타낸 바와 같이, 그러한 이동의 경우에 방출 플랩(26)은 절단된 공작물 부분(18)이 잔여 공작물(2)에 걸리는 것을 방지하도록 초기에 하강될 수 있다. 비교적 느린 하강 이동 후에 보다 급속한 기울어짐 또는 피봇 이동이 이어지고, 이에 의해 방출 플랩(26) 상에 적어도 부분적으로 지지되는 공작물 부분은 간극(6)을 통한 하방 방식으로 기계 가공 구역으로부터 제거될 수 있다.
지지 슬라이드(13a, 13b)가 방출 플랩(26)에 기계적으로 결합되면, 지지 슬라이드(13a, 13b)와 방출 플랩(26)의 결합한 하강 및 피봇이 수행될 수 있다. 일반적으로, 매 경우에, 방향(Y)에서 지지 슬라이드(13a, 13b)의 제어된 이동을 위해서는 하나의 안내부 뿐만 아니라 하나의 구동 장치가 요구된다. 각각의 지지 슬라이드(13a, 13b)의 구동 장치는 볼 스크류 조립체에 의해 형성될 수 있고, 그 스핀들 및 구동 모터는 방출 플랩의 연결 장치에 부착된다. 나사식 너트가 지지 슬라이드(13a, 13b)에 부착될 수 있고, 선형 안내부로서 구성되는 연결 장치의 부분 구역에서 변위 가능하게 안내되는 적어도 하나의 안내 요소를 포함할 수 있다. 이 경우에, 지지 슬라이드(13a, 13b)와 방출 플랩(26)의 결합한 하강 이동은 연결 장치(30)를 하강시킴으로써 달성될 수 있다.
피봇 이동은 볼 스크류 조립체의 축선 위치와 거의 일치하는 회전 축선을 중심으로 한 회전에 의해 실시될 수 있는데, 볼 스크류 조립체는 도 7에 도시된 예에서 간극(6)과 대면하는 제1 공작물 베어링(4)의 외측면 상에 형성되고 방향(Y)으로 연장된다. 대안으로서, 상기 회전은 방향(Y)으로 연장되고 방출 플랩(26)에 인접해 있도록 간극(6)과 대면하는 제2 공작물 베어링(5)의 외측면 상에 형성되는 회전 축선을 중심으로 수행될 수 있다는 것이 자명하다.
결합한 피봇 이동에 의해, 방출 플랩(26) 상에 뿐만 아니라 지지 슬라이드(13a, 13b)의 지지면(14a, 14b) 중 한쪽 또는 양쪽에 지지되는 공작물 부분은 간극(6)을 통해 프로세스 신뢰성 있는 방식으로 방출될 수 있다. 지지 슬라이드(13a, 13b)의 피봇 및/또는 하강 이동이 또한 방출 플랩에 대한 어떠한 기계적 연결 장치없이 실시될 수 있다는 것이 자명하다. 이 경우에, 방출 플랩(26)은 지지 슬라이드(13a, 13b)와 독립적으로 되도록 피봇될 수 있다. 도 7에 도시된 바와 같이 방향(Y)에서 간극(6)의 전체 길이를 가로질러 연장되는 방출 플랩의 대안으로서, 방향(Y)에서 분할되는 방출 플랩, 및/또는 2개 이상의 방출 플랩이 또한 사용될 수 있다. 도 7에서 확인될 수 있는 바와 같이, 방출 플랩(26)이 존재하는 경우에, 간극(6)의 폭(b)은 통상적으로 도 1 및 도 2에 도시된 예보다 작은데, 그 이유는 비교적 큰 공작물 부분의 방출이 방출 플랩(26)을 피봇시킴으로써 수행될 수 있기 때문이다. 선택적으로, 남아 있는 지지 슬라이드(13a, 13b)에 관련하여 지지면(14a, 14b)은 또한 공작물이 방출되도록 방향(X) 또는 방향(Y)에서 연장되는 피봇 축선을 중심으로 피봇될 수 있다.
작은 공작물 부분을 방출하는 다른 가능성은 도 7에서 예시적인 방식으로 도시된 바와 같이 하나의 지지 슬라이드(13a) 상에 소형 부품 용기(42)를 측방향으로 부착함으로써 제공된다. 도 6에 도시된 부품 활송 장치(40)와는 대조적으로, 소형 부품 용기(42)는 작은 공작물 부분을 수용하고 보관하는 역할을 한다. 소형 부품 용기(42) 내에 보관되는 부품은, 예컨대 제1 지지 슬라이드(13a)의 파킹 위치(YP; 도 5 참조)에서 자동 또는 수동 방식으로 제거될 수 있다.
공작물 부분을 방출하기 위해 전술한 가능성 외에, 예컨대 흡입 파지 장치 또는 자기 파지 장치를 이용함으로써, 절단된 공작물 부분이 상방으로 방출되는 것이 마찬가지로 가능하다. 도 1 및 도 2에 도시된 것과 달리 공작물 지지면(4, 5)이 컨베이어 벨트 방식으로 구성되면, 절단된 공작물 부분은 또한 방향(X)에서 그러한 컨베이어 벨트를 이동시킴으로써 방출될 수 있다.
요약하면, 공작물 부분의 개선된 평탄한 지지가 개별적인 기계 가공 중에, 특히 분리 절단 중에 전술한 방식으로 수행될 수 있다. 절단된 공작물 부분의 간소화된 방출이 또한 지지 슬라이드(13a, 13b)의 도움으로 실시될 수 있다.

Claims (31)

  1. 가공 빔(3)에 의한 판형 공작물(2)의 개별적인 기계 가공을 위한 기계(1)로서,
    공작물(2)을 제1 방향(X)으로 이동시키는 제1 이동 유닛(7);
    공작물(2) 상에 가공 빔(3)을 정렬시키는 기계 가공 헤드(9)를 상기 제1 방향에 직교하는 제2 방향(Y)으로 이동시키는 제2 이동 유닛(11); 및
    공작물(2)을 지지하는 2개의 공작물 지지면(4, 5)을 포함하고, 제2 방향(Y)을 따라 연장되는 간극(6)이 상기 공작물 지지면들 사이에 형성되는 것인 기계에 있어서,
    상호 독립적인 방식으로 제2 방향(Y)에서 변위될 수 있고 개별적인 기계 가공의 과정에서 절단되는 공작물 부분(18)을 지지하기 위한 지지면(14a, 14b)을 각각 갖는 적어도 2개의 지지 슬라이드(13a, 13b)가 상기 간극(6) 내에 배치되고,
    적어도 하나의 지지 슬라이드(13a, 13b)의 지지면(14a, 14b)은 내열성 및 스파크 불투과성 재료로 된 부분 구역(21a, 21b)을 구비하며,
    적어도 하나의 지지 슬라이드(13a, 13b)의 지지면(14a, 14b)은 브러시 베어링으로서 구성되는 추가 부분 구역(22a, 22b)을 구비하는 것을 특징으로 하는, 가공 빔에 의한 판형 공작물의 개별적인 기계 가공을 위한 기계.
  2. 제1항에 있어서, 상기 기계는 기계 가공 헤드(9)를 간극(6) 내에서 제1 방향(X)으로 이동시키는 추가 이동 유닛(12)을 구비하는 것인, 가공 빔에 의한 판형 공작물의 개별적인 기계 가공을 위한 기계.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 지지 슬라이드(13a, 13b)는 기계 가공 헤드(9)와 독립적으로 되도록 제2 방향(Y)에서 변위될 수 있는 것인, 가공 빔에 의한 판형 공작물의 개별적인 기계 가공을 위한 기계.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서, 제2 지지 슬라이드(13b)와 대면하는 지지면(14a)의 외측 에지(19a) 상에 제1 지지 슬라이드(13a)가 오목부(20a)를 구비하는 것인, 가공 빔에 의한 판형 공작물의 개별적인 기계 가공을 위한 기계.
  5. 제4항에 있어서, 상기 제1 지지 슬라이드(13a)와 대면하는 지지면(14b)의 외측 에지(19b) 상에서 제2 지지 슬라이드(13b)는 제1 지지 슬라이드(13a) 상의 오목부(20a)와 제1 방향(X)에서 동일한 지점에 위치 설정되는 오목부(20b)를 구비하는 것인, 가공 빔에 의한 판형 공작물의 개별적인 기계 가공을 위한 기계.
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 제1항에 있어서, 브러시 베어링으로서 구성되는 지지면(14a, 14b)의 부분 구역(22a, 22b)의 브러시 높이(h)는 공작물(2)의 제1 방향(X)에서의 이동 시에 공작물을 클램핑하도록 제공되는 클램핑 수단(8)의 공작물 지지면(4, 5) 아래의 크기(d)보다 큰 것인, 가공 빔에 의한 판형 공작물의 개별적인 기계 가공을 위한 기계.
  9. 제1항 또는 제2항에 있어서, 지지 슬라이드(13a, 13b)의 적어도 하나는 제2 방향(Y)에서 기계 가공 헤드(9)의 변위 범위 밖에 있는 파킹 위치(YPA)로 변위될 수 있는 것인, 가공 빔에 의한 판형 공작물의 개별적인 기계 가공을 위한 기계.
  10. 제1항 또는 제2항에 있어서, 적어도 하나의 지지 슬라이드(13a, 13b)의 지지면(14a, 14b), 지지 슬라이드(13a, 13b)의 적어도 하나 자체, 또는 적어도 하나의 지지 슬라이드(13a, 13b)의 지지면(14a, 14b)과 지지 슬라이드(13a, 13b)의 적어도 하나 자체가 중력 방향(Z)으로 변위될 수 있는 것인, 가공 빔에 의한 판형 공작물의 개별적인 기계 가공을 위한 기계.
  11. 제1항 또는 제2항에 있어서, 적어도 하나의 지지 슬라이드(13a, 13b)의 지지면(14a, 14b), 지지 슬라이드(13a, 13b)의 적어도 하나 자체, 또는 적어도 하나의 지지 슬라이드(13a, 13b)의 지지면(14a, 14b)과 지지 슬라이드(13a, 13b)의 적어도 하나 자체가 하방을 향해 피봇될 수 있는 것인, 가공 빔에 의한 판형 공작물의 개별적인 기계 가공을 위한 기계.
  12. 제1항 또는 제2항에 있어서, 지지 슬라이드(13a, 13b)의 적어도 하나는 간극(6)에 인접하게 있도록 배치되는 방출 플랩(26)을 따라 변위될 수 있고, 방출 플랩(26)과 공동으로 하방을 향해 피봇될 수 있는 것인, 가공 빔에 의한 판형 공작물의 개별적인 기계 가공을 위한 기계.
  13. 제1항 또는 제2항에 있어서, 소형 부품 용기(42) 및 부품 활송 장치(40) 중 적어도 하나가 지지 슬라이드(13a, 13b)의 적어도 하나에 부착되는 것인, 가공 빔에 의한 판형 공작물의 개별적인 기계 가공을 위한 기계.
  14. 제1항 또는 제2항에 있어서, 지지 슬라이드(13a, 13b)의 적어도 하나는 간극(6)을 덮기 위한 덮개 요소(16a, 16b)에 결합되는 것인, 가공 빔에 의한 판형 공작물의 개별적인 기계 가공을 위한 기계.
  15. 제1항 또는 제2항에 있어서, 기계는, 개별적인 기계 가공 시에 절단될 공작물 부분(18) 아래에 지지 슬라이드(13a, 13b)의 적어도 하나를 위치 설정하도록 구성되는 제어기 유닛(15)을 더 포함하는, 가공 빔에 의한 판형 공작물의 개별적인 기계 가공을 위한 기계.
  16. 제15항에 있어서, 상기 제어기 유닛(15)은, 분리 절단 프로세스 중에 공작물 부분(18)이 2개의 지지 슬라이드(13a, 13b)의 지지면(14a, 14b)에 의해 지지되는 방식으로 분리 절단 위치(FP)에서 공작물 부분(18)의 절단이 수행되도록, 공작물(2), 지지 슬라이드(13a, 13b) 및 기계 가공 헤드(9)의 이동을 제어하도록 구성되는 것인, 가공 빔에 의한 판형 공작물의 개별적인 기계 가공을 위한 기계.
  17. 제1항 또는 제2항에 따른 기계(1)에서 공작물(2)의 개별적인 기계 가공을 위한 방법으로서,
    개별적인 기계 가공의 과정에서 절단될 공작물 부분(18) 아래에 지지 슬라이드(13a, 13b)의 적어도 하나를 위치 설정하는 단계를 포함하는 것인, 공작물의 개별적인 기계 가공을 위한 방법.
  18. 제17항에 있어서, 분리 절단 프로세스 중에 공작물 부분(18)이 2개의 지지 슬라이드(13a, 13b)의 지지면(14a, 14b)에 의해 지지되는 방식으로 선택되는 분리 절단 위치(FP)에서 공작물 부분(18)을 절단하는 단계를 더 포함하는, 공작물의 개별적인 기계 가공을 위한 방법.
  19. 제18항에 있어서, 상기 분리 절단 위치(FP)는 지지 슬라이드(13a, 13b)의 지지면(14a, 14b) 상에 있는 2개의 상호 대향되는 오목부(20a, 20b) 사이에 배치되는 것인, 공작물의 개별적인 기계 가공을 위한 방법.
  20. 제17항에 있어서, 공작물 부분(18)을 절단하기 전에, 간극(6) 내의 2개의 지지 슬라이드(13a, 13b)는 2개의 지지 슬라이드(13a, 13b)가 간극(6) 내에서 서로 인접하게 있도록 배치될 때까지 수렴되는 것인, 공작물의 개별적인 기계 가공을 위한 방법.
  21. 제20항에 있어서, 이동할 때에 지지 슬라이드(13a, 13b)의 지지면(14a, 14b), 지지 슬라이드(13a, 13b) 자체, 또는 지지 슬라이드(13a, 13b)의 지지면(14a, 14b)과 지지 슬라이드(13a, 13b) 자체는 공작물 지지 평면(E) 아래로 하강되는 것인, 공작물의 개별적인 기계 가공을 위한 방법.
  22. 제17항에 있어서, 제2 방향(Y)에서 2개의 지지 슬라이드(13a, 13b) 사이의 간격(A1, A2)을 확장시킴으로써 절단된 공작물 부분(18)을 방출하는 단계를 더 포함하는, 공작물의 개별적인 기계 가공을 위한 방법.
  23. 제17항에 있어서, 적어도 하나의 지지 슬라이드(13a, 13b)의 지지면(14a, 14b)을 피봇시킴으로써, 적어도 하나의 지지 슬라이드(13a, 13b) 자체를 하방으로 피봇시킴으로써, 또는 적어도 하나의 지지 슬라이드(13a, 13b)의 지지면(14a, 14b)을 피봇시키고 적어도 하나의 지지 슬라이드(13a, 13b) 자체를 하방으로 피봇시킴으로써, 절단된 공작물 부분(18)을 방출시키는 단계를 더 포함하는, 공작물의 개별적인 기계 가공을 위한 방법.
  24. 제17항에 있어서, 지지 슬라이드(13a, 13b)의 지지면(14a, 14b), 지지 슬라이드(13a, 13b) 자체, 또는 지지 슬라이드(13a, 13b)의 지지면(14a, 14b)과 지지 슬라이드(13a, 13b) 자체는 절단된 공작물 부분(18)의 방출 전에 또는 방출 중에 하강되는 것인, 공작물의 개별적인 기계 가공을 위한 방법.
  25. 제24항에 있어서, 상기 지지 슬라이드(13a, 13b)는 지지면(14a, 14b) 상에 지지되는 절단된 공작물(18)과 함께 간극(6) 내의 방출 위치(AP, AP1, AP2, AP3)로 변위되는 것인, 공작물의 개별적인 기계 가공을 위한 방법.
  26. 컴퓨터 프로그램이 데이터 처리 시스템에서 실행될 때에 제17항에 따른 방법의 모든 단계들을 수행하도록 구성되는, 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램 제품.
  27. 제1항 또는 제2항에 있어서, 기계는, 개별적인 기계 가공 시에 절단될 공작물 부분(18) 아래에 2개의 지지 슬라이드(13a, 13b)를 위치 설정하도록 구성되는 제어기 유닛(15)을 더 포함하는, 가공 빔에 의한 판형 공작물의 개별적인 기계 가공을 위한 기계.
  28. 제16항에 있어서, 상기 분리 절단 위치(FP)는 지지 슬라이드(13a, 13b)의 지지면(14a, 14b)에 있는 2개의 상호 대향하는 오목부(20a, 20b) 사이에 형성되는 것인, 가공 빔에 의한 판형 공작물의 개별적인 기계 가공을 위한 기계.
  29. 제24항에 있어서, 상기 지지 슬라이드(13a, 13b)는 동시 이동 시에 지지면(14a, 14b) 상에 지지되는 절단된 공작물(18)과 함께 간극(6) 내의 방출 위치(AP, AP1, AP2, AP3)로 변위되는 것인, 공작물의 개별적인 기계 가공을 위한 방법.
  30. 제1항에 있어서, 상기 제2 이동 유닛(11)은 고정 포탈(10) 상에서 안내되는 피동 슬라이드인 것인, 가공 빔에 의한 판형 공작물의 개별적인 기계 가공을 위한 기계.
  31. 제1항에 있어서, 상기 2개의 지지 슬라이드(13a, 13b)는, 상기 기계 가공 헤드(9)가 상기 2개의 지지 슬라이드(13a, 13b) 사이에 위치 설정될 수 있도록, 상기 제2 방향(Y)에서 변위될 수 있는 것인, 가공 빔에 의한 판형 공작물의 개별적인 기계 가공을 위한 기계.
KR1020167019621A 2013-12-20 2014-12-15 판형 공작물의 개별적인 기계 가공을 위한 기계 KR101944094B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102013226818.1 2013-12-20
DE102013226818.1A DE102013226818B4 (de) 2013-12-20 2013-12-20 Maschine zum trennenden Bearbeiten von plattenförmigen Werkstücken
PCT/EP2014/077741 WO2015091347A1 (de) 2013-12-20 2014-12-15 Maschine zum trennenden bearbeiten von plattenförmigen werkstücken

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020187034348A Division KR102032671B1 (ko) 2013-12-20 2014-12-15 판형 공작물의 개별적인 기계 가공을 위한 기계

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20160100385A KR20160100385A (ko) 2016-08-23
KR101944094B1 true KR101944094B1 (ko) 2019-01-30

Family

ID=52103120

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020187034348A KR102032671B1 (ko) 2013-12-20 2014-12-15 판형 공작물의 개별적인 기계 가공을 위한 기계
KR1020167019621A KR101944094B1 (ko) 2013-12-20 2014-12-15 판형 공작물의 개별적인 기계 가공을 위한 기계

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020187034348A KR102032671B1 (ko) 2013-12-20 2014-12-15 판형 공작물의 개별적인 기계 가공을 위한 기계

Country Status (9)

Country Link
US (1) US10220475B2 (ko)
EP (1) EP3083123B1 (ko)
JP (1) JP6192845B2 (ko)
KR (2) KR102032671B1 (ko)
CN (1) CN105829008B (ko)
DE (1) DE102013226818B4 (ko)
ES (1) ES2751467T3 (ko)
PL (1) PL3083123T3 (ko)
WO (1) WO2015091347A1 (ko)

Families Citing this family (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102014207220A1 (de) 2014-04-15 2015-10-15 Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg Verfahren zum Laserbearbeiten eines Werkstücks mittels eines Laserstrahls und zugehörige Laserbearbeitungsmaschine
DE102015109740A1 (de) 2015-06-18 2016-12-22 Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg Maschine zur trennenden Bearbeitung von plattenförmigen Materialen
DE102015010319A1 (de) 2015-08-06 2017-02-09 Andreas Ehlerding Adaptive Auflagevorrichtung für Werkzeugmaschinen mit trennender Bearbeitung
DE102015010883A1 (de) 2015-08-20 2017-02-23 Andreas Ehlerding Flexible Auflagevorichtung für Werkzeugmaschinen mit trennender Bearbeitung
CN105033468B (zh) * 2015-08-31 2018-01-30 宝山钢铁股份有限公司 一种磁力皮带动态跟随激光切割的方法
DE102015118610A1 (de) * 2015-10-30 2017-05-04 Nienstedt Gmbh Vorrichtung zum Zerteilen von Lebensmitteln
DE112016000082B4 (de) * 2016-03-25 2022-05-25 Mitsubishi Electric Corporation Laserstrahlgerät, Bearbeitungseinrichtung, Einstellvorrichtung, Programm und Einstellverfahren
DE102016208872A1 (de) 2016-05-23 2017-11-23 Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg Maschine zum trennenden Bearbeiten eines plattenförmigen Werkstücks und Verfahren zum Ausdrücken eines freigetrennten Werkstückteils
DE102016209550B4 (de) 2016-06-01 2018-09-13 Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg Maschine zum trennenden Bearbeiten eines Werkstücks und Verfahren zum Ausschleusen von Werkstückteilen
DE102016110542B4 (de) 2016-06-08 2018-09-13 J. Schmalz Gmbh Be- und Entladevorrichtung für eine Maschine, Maschine zum Bearbeiten von plattenförmigen Werkstücken sowie Werkstückauflage für eine solche Maschine und Verfahren zum Be- und Entladen einer solchen Maschine
DE102016220844A1 (de) * 2016-10-24 2018-04-26 Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg Verfahren zur Vorhersage der Kippneigung eines freigeschnittenen Werkstückteils und Bearbeitungsmaschine zur trennenden Bearbeitung eines plattenförmigen Werkstücks
ES2692360A1 (es) * 2017-05-30 2018-12-03 Metronics Technologies, S.L. Máquina de corte de alimentos y procedimiento de corte
IT201700111570A1 (it) * 2017-10-05 2019-04-05 Dallan Spa Apparato e metodo per il taglio al laser o al plasma di pezzi da materiale laminare avvolto in bobina
PL3488960T3 (pl) * 2017-11-23 2021-07-05 Dallan S.P.A. Urządzenie do laserowego lub plazmowego wycinania elementów z warstwowego materiału nawiniętego w zwój
EP3743242A1 (en) * 2018-01-26 2020-12-02 Amada Automation Europe Oy A part collector, an arrangement and a method for collecting parts cut from a sheet-like material
EP3546114A1 (de) 2018-03-26 2019-10-02 Hans Schröder Maschinenbau GmbH Verfahren zum ausschneiden von werkstückteilen
EP3546111A1 (de) * 2018-03-26 2019-10-02 Hans Schröder Maschinenbau GmbH Vorrichtung zum ausschneiden von werkstückteilen
DE102018204663A1 (de) * 2018-03-27 2019-10-02 Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg Laserschneidverfahren mit einer Erhöhung des Schneiddüsenabstands am Schnittende sowie Laserschneidmaschine und Computerprogrammprodukt
CN108556063B (zh) * 2018-05-10 2024-02-27 沈阳奥拓福科技股份有限公司 一种工件移动式定梁水切割机
DE102018215738A1 (de) * 2018-09-17 2020-03-19 Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg Verfahren und Vorrichtung zum Entnehmen eines Werkstückteils aus einem Restwerkstück
ES2898300T3 (es) * 2018-10-12 2022-03-07 Dallan Spa Aparatos para el corte por láser o plasma de piezas de material laminar
DE102018217487A1 (de) * 2018-10-12 2020-04-16 Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg Maschine zum trennenden Bearbeiten eines plattenförmigen Werkstücks
CN109773352B (zh) * 2019-03-13 2021-02-26 宁波心生工业设计有限公司 一种基于光机电的服务机器人
DE102019115571B4 (de) * 2019-06-07 2021-11-11 Bystronic Laser Ag Schnelles Abtransportieren von geschnittenen Teilen aus einer Verarbeitungsanlage
EP3915707A1 (de) 2020-05-28 2021-12-01 TRUMPF Werkzeugmaschinen GmbH + Co. KG Verfahren zur herstellung von werkstückteilen aus einem plattenförmigen werkstück sowie datenbearbeitungsprogramm und bearbeitungsmaschine zu deren herstellung
CN114102712B (zh) * 2021-09-26 2023-09-01 盐城浦源科技有限公司 一种蜂窝活性炭切割分离装置

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20090010731A1 (en) * 2007-06-30 2009-01-08 Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg Workpiece part discharge system

Family Cites Families (45)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3054333A (en) 1958-06-27 1962-09-18 Kearney & Trecker Corp Machine tool indexing and pallet clamping mechanism
US3422246A (en) 1965-08-18 1969-01-14 Kearney & Trecker Corp Laser cutting machine tool
US4116097A (en) 1977-09-06 1978-09-26 Usm Corporation Cutting machine incorporating means for transferring cut parts and scrap
JPS61206586A (ja) * 1985-03-07 1986-09-12 Shibuya Kogyo Co Ltd レ−ザ加工機の加工テ−ブル
DE3509418A1 (de) 1985-03-15 1986-09-18 Aktiengesellschaft für industrielle Elektronik AGIE Losone bei Locarno, Losone, Locarno Vorrichtung zur sicherung von ausfallstuecken an einer elektroerosionsmaschine
DE3620896A1 (de) 1985-06-24 1987-01-02 Ditzel Werkzeug Und Maschinenf Stuetz- und transportvorrichtung fuer flaechige werkstuecke
JPS63278694A (ja) 1987-05-07 1988-11-16 Fujitsu Ltd レ−ザ切断加工用ワ−クテ−ブル
JP2517746B2 (ja) 1988-05-31 1996-07-24 株式会社川上製作所 積層シ―ト材の裁断装置
JP2718512B2 (ja) * 1988-07-18 1998-02-25 株式会社アマダ 熱切断、パンチング複合加工機
JPH0811390B2 (ja) * 1989-04-14 1996-02-07 株式会社川上製作所 積層シートの裁断装置
JPH03254381A (ja) * 1990-02-26 1991-11-13 Nissan Motor Co Ltd レーザ溶接方法
JP3157859B2 (ja) * 1991-08-21 2001-04-16 株式会社アマダ レーザ・パンチ複合機
JP3183735B2 (ja) 1992-12-08 2001-07-09 株式会社アマダ 板材加工機のワークテーブル装置
JPH07290267A (ja) 1994-04-25 1995-11-07 Shin Meiwa Ind Co Ltd 溶接・溶断加工機
JPH10118879A (ja) * 1996-10-21 1998-05-12 Amada Co Ltd テ−ブルシュ−タ−装置
JPH10166175A (ja) 1996-12-11 1998-06-23 Amada Co Ltd ワーク排出装置
JP3799513B2 (ja) 1997-04-28 2006-07-19 株式会社アマダ 熱加工機
EP0927597B1 (en) * 1997-11-03 2000-09-06 RAINER S.r.l. Machine for cutting sheet metal and similar
JP2000246564A (ja) * 1999-03-02 2000-09-12 Amada Co Ltd レーザー・パンチ複合機
JP2001170727A (ja) 1999-12-14 2001-06-26 Murata Mach Ltd 板材加工機のテーブル構造
CA2451275C (en) 2001-07-25 2008-02-12 Lhr Technologies Processor-controlled carving and multi-purpose shaping device
US6727457B1 (en) 2002-01-10 2004-04-27 David M. Vande Berg Apparatus for draft control and debris collection in a downdraft metal cutting table
JP3968462B2 (ja) 2002-02-20 2007-08-29 株式会社アマダ ワークシュータ装置及び製品・スクラップ搬出方法
JP2004050184A (ja) * 2002-07-16 2004-02-19 Hiroshi Kawaguchi 加工用の支持テーブル機構及び工作機械
AU2003203192A1 (en) 2003-01-21 2004-08-13 Toyota Steel Center Co., Ltd. Laser cutting device, laser cutting method, and laser cutting system
DE102004041974B4 (de) 2004-08-31 2007-02-15 Phoenix Contact Gmbh & Co. Kg Werkstücktransportvorrichtung
DE102004059766A1 (de) 2004-12-11 2006-06-22 Vits Systems Gmbh Querschneider für eine Papierbahn
EP1741525A1 (de) * 2005-07-06 2007-01-10 Trumpf Werkzeugmaschinen GmbH + Co. KG Vorrichtung zur Aufnahme von plattenförmigen Materialien
JP2007160811A (ja) * 2005-12-15 2007-06-28 Pioneer Electronic Corp 平面表示パネルの製造方法およびガラス板の分割方法
KR100693934B1 (ko) * 2006-03-24 2007-03-12 케이 이엔지(주) 벤딩부가 장착된 유리절단 장치 및 이를 이용한 유리의절단방법
DE102006014068A1 (de) * 2006-03-27 2007-10-04 Precitec Kg Vorrichtung und Verfahren zum Spannen von Blechbauteilen
WO2008138370A1 (de) 2007-05-11 2008-11-20 Grenzebach Maschinenbau Gmbh Laserschneideinrichtung, insbesondere zum querschneiden von papier- oder folienbahnen, mit einer scanspiegelanordnung und insbesondere einer zerstreuungslinse und einem fokussierspiegel
ATE482050T1 (de) 2007-06-30 2010-10-15 Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh Maschine zum bearbeiten von werkstücken und verfahren zum maschinellen bearbeiten von werkstücken
ATE507910T1 (de) * 2007-06-30 2011-05-15 Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh Werkzeugmaschine und verfahren zum verbringen eines werkstückteils aus einer auflageposition in eine abfuhrposition
WO2009065429A1 (de) * 2007-11-24 2009-05-28 Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co.Kg Verfahren und vorrichtung zur aufnahme von plattenförmigen materialien und zum entsorgen daraus abgetrennter teile
DE102008033709A1 (de) 2008-07-18 2010-01-21 Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg Verfahren zur Verlagerung der Bearbeitungsstelle eines Werkstücks und Werkzeugmaschine
WO2010085486A1 (en) * 2009-01-20 2010-07-29 Automatic Feed Company Laser blanking from coil strip profile conveyor system
KR101381891B1 (ko) 2009-04-07 2014-04-08 트럼프 인크. 가공 헤드, 흡입관, 및 가공 장치 이송용의 구조적 연결 프레임을 구비하는 공작물 가공 장치
ES2517390T3 (es) 2011-05-26 2014-11-03 Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg Máquina herramienta en forma de prensa para el tratamiento de piezas de trabajo, especialmente de hojas de metal
DE102011051170B4 (de) 2011-06-17 2015-12-24 Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg Werkstückauflage für eine Bearbeitungsmaschine sowie Bearbeitungsmaschine
DE102011054360B4 (de) 2011-10-10 2016-12-29 Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg Werkzeugmaschine und Verfahren zur Herstellung von Werkstücken
DE102011054361A1 (de) 2011-10-10 2013-04-11 Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg Verfahren zur Herstellung von Werkstücken aus einem plattenförmigen Material
CN202336634U (zh) 2011-10-25 2012-07-18 浙江约特工具有限公司 锯背切割用夹具及切割装置
JP5918985B2 (ja) 2011-12-07 2016-05-18 株式会社アマダホールディングス 熱切断加工装置及び熱切断加工方法
JP5364856B1 (ja) 2013-02-27 2013-12-11 三菱重工業株式会社 加工装置、加工方法

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20090010731A1 (en) * 2007-06-30 2009-01-08 Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg Workpiece part discharge system

Also Published As

Publication number Publication date
JP6192845B2 (ja) 2017-09-06
EP3083123A1 (de) 2016-10-26
PL3083123T3 (pl) 2020-03-31
ES2751467T3 (es) 2020-03-31
EP3083123B1 (de) 2019-07-31
KR102032671B1 (ko) 2019-10-15
CN105829008B (zh) 2019-05-14
DE102013226818B4 (de) 2015-07-30
DE102013226818A1 (de) 2015-06-25
CN105829008A (zh) 2016-08-03
US20160297036A1 (en) 2016-10-13
JP2017501886A (ja) 2017-01-19
KR20160100385A (ko) 2016-08-23
KR20180129986A (ko) 2018-12-05
US10220475B2 (en) 2019-03-05
WO2015091347A1 (de) 2015-06-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101944094B1 (ko) 판형 공작물의 개별적인 기계 가공을 위한 기계
US10232467B2 (en) Machines for the separative machining of plate-shaped workpieces
US11229980B2 (en) Machines for the separative machining of plate-shaped workpieces
CN109562482B (zh) 用于分离加工工件的机器和用于排出工件部件的方法
US11583952B2 (en) Pushing out a plate-shaped workpiece part that has been cut free
US10722978B2 (en) Machine for separative machining of plate-shaped work pieces
US20140216223A1 (en) Methods for Producing Workpieces from a Plate-Shaped Material
US11426819B2 (en) Predicting the tilt inclination of a workpiece portion and separating a plate-like workpiece
CN112739487B (zh) 用于加工工件的机床
JP2009012171A (ja) ワーク部分を支持位置から搬出位置もたらすための工作機械およびその方法
US7437816B1 (en) Lathe with arrangement for dropping chips into a container without blocking moving path of a saddle
JP6685167B2 (ja) 加工機用の工具
US20230241721A1 (en) Method and machine for cutting and removing workpiece parts from a plate-shaped material
JP5998077B2 (ja) 切断加工装置
US20200016787A1 (en) Machine tool having machining spaces and method
JP2001079681A (ja) 板金複合加工機
CN108394051B (zh) 制造方法、工件保持装置及加工装置
JP2016221638A (ja) ワークの案内装置
JP2019529124A5 (ko)
JP6091260B2 (ja) レーザ加工方法及び装置
JP2019529124A (ja) 特に板金である板状工作物の加工のための方法および工具機械
JP6983108B2 (ja) 加工装置
EP3808500A1 (en) Chips shielding device for a working assembly and working machine comprising the device
JP7192435B2 (ja) 旋盤
KR101808408B1 (ko) 소재 분리장치

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
AMND Amendment
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
A107 Divisional application of patent
AMND Amendment
X701 Decision to grant (after re-examination)
GRNT Written decision to grant