JP2016221638A - ワークの案内装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ワーク1の案内装置30は、ワーク1の通り抜けを許容する穴32cが形成された固定シュータ32と、穴32cの閉塞状態と穴32cからの退避状態との間で揺動する第1の板状部33a及び第2の板状部33bを有する回動シュータ33とを備え、第1の板状部33aが閉塞状態のとき、ワーク1が第1の板状部33aの上を通過させ、第2の板状部33bが閉塞状態で、第2の板状部33bの上を通過するワーク1を第2の板状部33bの上に保持し、第2の板状部32bの退避状態への切り替えにより、第2の板状部33bの上に保持されたワーク1を、第2の板状部33bを介して穴32cから通り抜けさせる。
【選択図】図3
Description
本発明は上記事情に鑑みなされたものであり、ワークを安定的かつ円滑に案内することができるワークの案内装置を提供することを目的とする。
<自動旋盤システムの構成>
自動旋盤システム100は、図1(A)に示すように、自動旋盤10と、アンローダ20と、案内装置30とを備えている。
加工経路Aで加工されたワーク1Aと加工経路Bで加工されたワーク1Bとは外形形状等が異なるものとなる。加工経路Aで加工を進めるか、又は加工経路Bで加工を進めるかの別は、自動旋盤システム100の制御装置により設定される。
アーム21bは、例えば入れ子構造により、長手方向に伸縮自在となっている。
ボールねじ23の回転による基部21aの移動、アーム21bの回転と伸縮、及び爪21cの開閉は、自動旋盤システム100の制御装置により設定される。
案内装置30は、図2〜5に示すように、ワークセット部31と、固定シュータ32と、回動シュータ33と、エアシリンダ34とを備えている。
セット台31aの昇降は、自動旋盤システム100の制御装置により設定される。
案内面32aの上端は、底板31bの傾斜方向の下端に連なっていて、案内面32aの傾斜方向は、ワーク1の軸心Nに直交する方向となっている。案内面32aの水平面に対する傾斜角度は、底板31bの水平面に対する傾斜角度よりも大きい。
案内面32aの傾斜方向の略中央部に、開口部を構成する穴32cが、ワーク1の通り抜けを許容する大きさで貫通して形成されている。
穴32cよりも傾斜方向の下方の裏面側には、支持部32eが形成されている。
所定の角度は、案内面32aの傾斜角度(案内面32aと水平面とのなす角度(鋭角側の角度))よりも大きく設定されている。
第2の板状部材33bは、全体として断面がL字状に一体的に形成されている。
第2の板状部材33bは、両側部にそれぞれ、第1の板状部材33aに近付く方向に立ち上がったガード壁33hを有している。
エアシリンダ34は、ワークセット部31の下方の基台31cに取り付けられたシリンダ34aと、シリンダ34aに対して進退するピストンロッド34bとを備えている。
ピストンロッド34bの先端部34cは、第2の板状部材33bに一体的に接合されたシリンダ連結部材35の穴35aに、ピン35bで連結されている。
エアシリンダ34へのエアの供給の制御は、自動旋盤システム100の制御装置により設定される。
以上のように構成された自動旋盤システム100によると、アンローダ20は、本体21がレール22に沿って移動して図1(A)の(1)の位置に到達する。その後、アーム21bが水平状態(図1(B)の(5)の位置)に回転する。
アンローダ20は、ワーク1を受け取った後、アーム21bを縮め、その後、アーム21bを鉛直状態(図1(B)の(4)の位置)に回転する。アンローダ20は、本体21がレール22に沿って移動することにより図1(A)の(2)の位置を通り、(3)の位置に到達する。
アンローダ20は、その後、アーム21bを縮め、アーム21bを鉛直状態(図1(B)の(4)の位置)に回転し、停止する。
底板31bは傾斜しているため、支持されたワーク1は、その傾斜方向に沿って底板31bを滑り(転がりも含む)落ち、続いて、固定シュータ32を案内部として、底板31bに連なった固定シュータ32の案内面32aを滑り落ちる。
具体的には、ワーク1がワーク1Aである場合は、制御装置はエアシリンダ34を縮状態とし、回動シュータ33を、穴32cが、図2,3に示すように、第1の板状部材33aで閉塞される揺動状態とする。
一方、ワーク1がワーク1Bである場合は、制御装置はエアシリンダ34を伸長させ、回動シュータ33を、穴32cが、図4,5(A)に示すように、第2の板状部材33bで閉塞される揺動状態とする。これにより、第1の板状部材33aは、穴32cからの退避状態となり、案内面32aよりも上側に立ち上がる。
また、ワーク1Bの移動経路については、案内面32aに形成された穴32cから下方に単純に自由落下させる構造とは異なり、接合部材33cを介して第1の板状部材33aによってワーク1Bを一旦停止させた後に、第2の板状部材33bを滑らせて回収箱42に導くため、単に穴32cから自由落下させるものに比べて、ワーク1Bの外表面に傷が付いたり、自由落下中にワーク1Bの姿勢が変わるのを防止又は抑制することができる。つまり、本実施形態の案内装置30によれば、ワーク1を安定的かつ円滑に、対応する回収箱41又は回収箱42に案内することができる。
この場合、ピストンロッド34bの縮む長さに応じて、第2の板状部材33bの傾斜角度が変化するため、傾斜角度の異なる複数の移動経路を形成することができる。これにより、案内装置30は、各移動経路に対応させて複数の回収箱を配置することにより、ワーク1Bとして複数種類のものを、対応する回収箱に選択的に回収することも可能になる。
なお、第2の板状部材33bについても、その先端を、第1の板状部材33aから遠ざける方向に湾曲した導入部を形成してもよい。
なお、第1の板状部材33aについても、その両側部にガード壁を形成してもよい。
第2の板状部材33bのガード壁33hが、ガード壁32bの切欠き32dに収容されることによって、ガード壁33hと固定シュータ32との干渉が防止される。
なお、本発明に係るワークの案内装置は、衝撃吸収部材を備えていなくてもよい。
本実施形態の案内装置30は、案内面32aが、断面輪郭が円に形成されているワーク1の軸心Nに略直交する方向に傾斜しているため、ワーク1を案内面32aの傾斜方向に沿って転がして滑り落とすことができる。
したがって、本発明に係るワークの案内装置は、1つのモジュールで2種類のワーク1A,1Bが生成される場合であっても、その1つのモジュールで生成された2種類のワーク1A,1Bを振り分け対象とすることができる。また、振り分けの対象となるワークが1種類であっても、例えば、良品と不良品というような状態の異なる2つのワークを別々の回収箱に収容する場合等にも、本発明のワークの案内装置を適用することができる。
30 案内装置
31 ワークセット部
31a セット台
31b 底板
31c 基台
32 固定シュータ
32a 案内面
32c 穴
33 回動シュータ
33a 第1の板状部材(閉塞部)
33b 第2の板状部材(閉塞部)
33c 接合部材(ワーク受け止め部)
33g 衝撃吸収部材
34 駆動部
41,42 回収箱
100 自動旋盤システム
A,B 加工経路
C,M,N 軸心
Claims (5)
- ワークの通り抜けを許容する開口部が形成された、前記ワークを案内する案内部と、
前記開口部の閉塞状態と前記開口部からの退避状態との間で揺動する複数の閉塞部と、を備え、
前記各閉塞部のうち択一的に選択された特定の閉塞部が前記閉塞状態のとき、前記ワークが前記特定の閉塞部の上を通過する移動経路を形成し、選択された他の閉塞部の前記閉塞状態で、前記他の閉塞部の上を通過する前記ワークを前記他の閉塞部の上に保持し、前記他の閉塞部の前記退避状態への切り換えにより、前記他の閉塞部上の前記ワークを、前記開口部から通り抜けさせる移動経路を形成するように、複数の前記閉塞部が一体に形成されているワークの案内装置。 - 前記閉塞部の先端に、下方に湾曲して形成された導入部を備えた請求項1に記載のワークの案内装置。
- 前記閉塞部の側部に、ガード壁が形成された請求項1又は2に記載のワークの案内装置。
- 前記案内部の側部にガード壁が形成され、
前記案内部のガード壁に、前記閉塞部のガード壁を逃げる切欠きが形成された請求項3に記載のワークの案内装置。 - 前記他の閉塞部の上を通過する前記ワークを受け止めて移動を規制することで前記ワークを前記他の閉塞部の上に保持するワーク受け止め部が、前記特定の閉塞部側又は前記他の閉塞部側に一体に形成され、前記特定の閉塞部によって前記ワークを前記他の閉塞部の上に保持する請求項1から4のうちいずれか1項に記載のワークの案内装置。
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