KR20160061052A

KR20160061052A - 프로파일 가공장치

Info

Publication number: KR20160061052A
Application number: KR1020140163477A
Authority: KR
Inventors: 김종국
Original assignee: 김종국
Priority date: 2014-11-21
Filing date: 2014-11-21
Publication date: 2016-05-31

Abstract

본 발명은 프레임으로 사용되는 긴 프로파일을 가공하는 장치와 관련되며, 실시예로, 일방향으로 길게 형성된 작동테이블, 상기 작동테이블의 일측에 구비되어 있으며 거치된 프로파일을 상기 작동테이블의 길이방향에 따라 나란하게 고정시키는 클램프부, 상기 작동테이블 위에 설치된 직선운동기구를 통해 상기 클램프부를 향하여 슬라이딩 이동 가능한 이동플레이트, 상기 이동플레이트 위에 설치된 직선운동기구를 통해 상기 작동테이블의 길이 방향을 따라 슬라이딩 이동 가능한 머신하우징 및 상기 머신하우징에 상하 이동 가능하게 결합되어 있으며, 가공툴을 작동시키는 가공유닛을 포함하는 프로파일 가공장치를 제시한다.

Description

프로파일 가공장치{Apparatus for machining profile}

본 발명은 프레임으로 사용되는 긴 프로파일을 가공하는 장치와 관련된다.

프로파일은 길이부재로써 알루미늄과 같은 경금속을 압출하여 제조한다. 프로파일을 조립하여 구조물을 형성하려 할 때에, 요구되는 사이즈에 따라 적당한 길이로 자르고, 연결브래킷, 클립 등을 추가 결합하기 위하여 프로파일에 구멍을 형성할 필요가 있다.

이렇게 프로파일에 추가로 행하여지는 가공은 밀링가공이 주류를 이루는데, 프로파일이 길게 형성됨에 따라 짧은 가공 반경을 가지는 기존의 자동가공장치를 사용하기가 부적합하다.

프로파일의 특성상 일방향으로 긴 이동이 가능하여야 하며, 작업 대상물인 프로파일의 로딩과 언로딩이 쉽게 이루어져할 필요가 있다. 기존의 자동가공장치는 프로파일의 로딩이 쉽지 않기 때문에, 일반적으로 숙련공에 의해 수가공으로 이루어지고 있다. 이러한 수가공은 작업자의 숙련도에 따라 작업 성과가 달라지는 문제가 있다.

또한 이웃하는 작업 구간의 거리가 먼 프로파일의 가공 특성상 미리 작업 위치를 표시하여 두어야 하는데, 다양한 가공이 요구되는 경우, 정확한 위치에 필요한 가공 종류를 표시하는 것만으로도 많은 시간이 소요되어 작업 효율이 낮아지는 문제가 있다.

대한민국 공개특허 제10-1987-0002882호 (1987.04.13) 대한민국 공개특허 제10-2000-0073236호 (2000.12.05)

본 발명은 일방향으로 길게 형성되어 있는 프로파일의 추가 가공을 자동으로 구현될 수 있게 한 가공장치를 제시하고자 한다. 나아가 가공장치에 프로파일을 쉽게 로딩/언로딩 할 수 있게 하고, 가공장치의 구조적 안정성을 향상시킨다.

그 외 본 발명의 세부적인 목적은 이하에 기재되는 구체적인 내용을 통하여 이 기술분야의 전문가나 연구자에게 자명하게 파악되고 이해될 것이다.

위 과제를 해결하기 위하여 본 발명은 실시예로, 일방향으로 길게 형성된 작동테이블, 상기 작동테이블의 일측에 구비되어 있으며 거치된 프로파일을 상기 작동테이블의 길이방향에 따라 나란하게 고정시키는 클램프부, 상기 작동테이블 위에 설치된 직선운동기구를 통해 상기 클램프부를 향하여 슬라이딩 이동 가능한 이동플레이트, 상기 이동플레이트 위에 설치된 직선운동기구를 통해 상기 작동테이블의 길이 방향을 따라 슬라이딩 이동 가능한 머신하우징 및 상기 머신하우징에 상하 이동 가능하게 결합되어 있으며, 가공툴을 작동시키는 가공유닛을 포함하는 프로파일 가공장치를 제시한다.

여기서, 상기 클램프부는 상기 작동테이블의 길이방향 측면에 고정되는 거치판, 상기 작동테이블의 길이방향에 따라 상기 거치판 위에 이격되게 복수가 설치되어 있고, 끝단부가 상부로 돌출된 걸림턱이 형성되어 있는 걸림부재 및 이웃하는 상기 걸림부재 사이에 설치되어 있고, 상기 걸림턱을 향하여 신축되어 상기 걸림부재에 오른 프로파일을 지지하는 클램프액추에이터를 포함할 수 있다.

나아가 상기 클램프부의 일단부에는 상기 프로파일의 단부가 접촉하는 스톱퍼블록이 분리 가능하게 구비될 수 있다.

또한 상기 직선운동기구는 적어도 한 쌍의 나란한 엘엠가이드, 상기 엘엠가이드의 엘엠레일과 나란히 배치되는 레크, 상기 레크에 물리는 피니언 및 상기 피니언을 정회전 또는 역회전시키는 구동모터부를 포함할 수 있다.

한편, 다른 실시예로 일방향으로 길게 형성된 작동테이블, 상기 작동테이블의 일측에 구비되어 있으며 거치된 프로파일을 상기 작동테이블의 길이방향에 따라 나란하게 고정시키는 클램프부, 상기 작동테이블 위에 설치되는 직선운동기구를 통해 상기 작동테이블의 길이 방향을 따라 슬라이딩 이동 가능한 작동플레이트, 상기 작동테이블 위에 설치된 직선운동기구를 통해 상기 클램프부를 향하여 슬라이딩 이동 가능한 머신하우징 및 상기 머신하우징에 상하 이동 가능하게 결합되어 있으며, 가공툴을 작동시키는 가공유닛을 포함하는 프로파일 가공장치를 제시한다.

본 발명의 실시예에 따르면, 프로파일 가공의 자동화가 이루어지므로 생산성과 편의성이 향상된다. 작업자가 긴 프로파일을 손쉽게 로딩/언로딩할 수 있어 편의성이 향상된다. 작업 중 발생하는 외력에 의한 가공 오차를 줄임에 따라 가공 정밀도를 향상시킬 수 있다.

그 외 본 발명의 효과들은 이하에 기재되는 구체적인 내용을 통하여, 또는 본 발명을 실시하는 과정 중에 이 기술분야의 전문가나 연구자에게 자명하게 파악되고 이해될 것이다.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 프로파일 가공장치의 개략적인 사시도.
도 2는 도 1에 도시된 제1 실시예의 작동테이블과 이동플레이트를 분리하여 나타낸 사시도.
도 3은 도 1에 도시된 제1 실시예에 채용된 머신하우징과 가공유닛을 분리하여 나타낸 사시도.
도 4는 도 1에 도시된 실시예의 정면도.
도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 프로파일 가공장치의 주요부를 분리하여 나타낸 사시도.

이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명에 따른 프로파일 가공장치의 구성, 기능 및 작용을 설명한다. 단, 도면들과 실시예들에 걸쳐 동일하거나 유사한 구성요소에 대한 도면번호는 통일하여 사용하기로 한다.

또한 이하의 설명에서 '제1', '제2' 등의 용어는 기술적 의미가 동일성 범위에 있는 구성요소를 편의상 구별하기 위하여 사용된다. 즉, 어떠한 하나의 구성은 임의적으로 '제1구성' 또는 '제2구성'으로 명명될 수 있다.

첨부된 도면은 본 발명의 적용된 실시예를 나타낸 것으로, 본 발명의 기술적 사상을 첨부된 도면을 통하여 제한 해석해서는 아니된다. 이 기술분야에 속하는 전문가의 견지에서 도면에 도시된 일부 또는 전부가 발명의 실시를 위하여 필연적으로 요구되는 형상, 모양, 순서가 아니라고 해석될 수 있다면, 이는 청구범위에 기재된 발명을 한정하지 아니한다.

도 1 내지 도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 프로파일 가공장치와 관련된다.

본 발명의 제1 실시예에 따른 프로파일 가공장치(100)는 작동테이블(10), 클램프부(20), 이동플레이트(30), 머신하우징(40) 및 가공유닛(50)을 포함한다.

작동테이블(10)은 상면이 평탄한 것으로, 일방향으로 길게 제조되는 프로파일(F)에 맞추어 역시 일방향(도면의 y축 방향)으로 길게 형성되어 있다.

작동테이블(10)의 측면에는 프로파일(F)을 거치하기 위한 클램프부(20)가 구비되며, 상면에는 이동플레이트(30)가 직선운동기구(이하, '제1 직선운동기구'라 함)를 통해 가로 방향(x축 방향)으로 슬라이딩 이동 가능하게 설치된다.

이동플레이트(30)의 상면에는 또 다른 직선운동기구(이하, '제2 직선운동기구'라 함)가 설치되고, 제2 직선운동기구(70b)를 통해 머신하우징(40)이 작동테이블의 길이방향(y축 방향)으로 슬라이딩 가능하게 설치된다.

머신하우징(40)의 측면에는 가공툴(T)을 파지 가능한 가공유닛(50)이 상하 방향(z축 방향)으로 이동 가능하게 설치되어 있다. 이로써 클램프부(20)에 거치된 프로파일(F)에 대하여, 가공유닛(50)이 3차원 이동(x축, y축, z축)할 수 있다.

세부 구성을 살펴보면, 클램프부(20)는 작동테이블(10)의 일측에 구비되어 거치된 프로파일(F)을 작동테이블(10)의 길이방향에 따라 나란하게 고정시킨다. 이때, 클램프부(20)에 고정되는 프로파일(F)은 동일한 방향(y축 방향)으로 슬라이딩 이동하는 머신하우징(40)의 이동 궤적과 사실상 평행한 것이다.

클램프부(20)는 거치판(21), 걸림부재(22) 및 클램프액추에이터(23)를 포함한다.

거치판(21)은 작동테이블(10)의 측면에 고정되며 평탄한 상면을 제공한다. 도시한 제1 실시예에서 거치판(21)의 안정성을 위해 작동테이블(10)과 연결되는 지지다리(211)를 설치하고 있다.

걸림부재(22)는 작동테이블의 길이방향에 따라 거치판(21) 위에 복수가 이격되게 설치된다. 걸림부재(22)는 'ㄴ' 자 형태로, 끝단부가 상부로 돌출되어 프로파일(F)의 일측이 걸리는 걸림턱(221)을 형성하고 있다. 걸림턱(221)과 이어지며 거치판(21)에 접촉하는 바닥부(222)는 프로파일(F)의 바닥을 받치는 부분으로, 걸림부재(22)에 오른 프로파일(F)의 바닥은 거치판(21)의 상면으로부터 떨어져 높게 위치하게 된다. 이로써 드릴로 프로파일에 구멍을 뚫어줄 때에 프로파일(F)의 바닥보다 아래로 내려가는 드릴날에 의해 거치판(21)이 훼손되는 것을 방지할 수 있다.

클램프액추에이터(23)는 거치판(21) 위에 고정되며, 피스톤(231)이 걸림턱을 향하여 신장되며 프로파일(F)을 걸림턱(221)을 향하여 밀어 고정하거나, 후퇴하여 고정을 해제한다.

클램프액추에이터(23)는 복수가 구비되는데, 걸림부재(22)와의 간섭을 피하기 위하여 이웃하는 걸림부재(22) 사이에 설치된다. 도시한 제1 실시예에서는 이웃하는 걸림부재(22) 사이에 클램프액추에이터(23)가 한 쌍씩 구비되어 있다.

클램프액추에이터(23)는 압축공기에 의하여 작동된다. 도시하지 아니하였으나, 클램프액추에이터에 압축공기를 제공하기 위한 공기압축기, 배관 등이 더 구비된다. 이와 달리 클램프액추에이터는 유압으로 작동하거나, 전기모터에 의하여 기계식으로 작동될 수도 있다.

작동테이블(10)과 대등한 높이에 설치되는 클램프부(20)의 높이는 대략 작업자의 허리 높이로 맞추어진다. 따라서 프로파일(F)을 클램프부(20)에 올려 놓거나 내리기가 편리하다.

또 가공장치에 로딩되는 프로파일의 위치가, 작동테이블의 상면 중앙을 가로지르지 않고, 작동테이블의 일측으로 치우쳐지므로 긴 프로파일을 로딩/언로딩하기가 편하다.

즉 가공작업이 종료된 후 프로파일을 상부 방향으로 들어올리면서 빼낼 수 있으므로 긴 프로파일을 다루어야 하는 작업자가 허리를 굽혀야 하는 번거로움이 크게 줄어든다.

추가 구성으로 클램프부의 일단부에는 상기 프로파일의 단부가 접촉하는 스톱퍼블록(24)이 분리 가능하게 구비된다.

도면에서 스톱퍼블록(24)은 클램프부(20)의 후방에 구비되어, 프로파일(F)이 길이방향(y축 방향)으로 임의로 이동하는 것을 방지한다. 클램프부(20)에 오른 프로파일(F)은 길이방향(y축 방향)은 스톱퍼블록(24)에 의해 막히고, 클램프액추에이터(23)의 작동으로 걸림턱(221)에 접하여 x축 방향으로도 고정된다. 스톱퍼블록(24)과 걸림턱(221)의 위치가 고정적이므로, 클램프부(20)에 오른 프로파일(F)은 스톱퍼블록(24)의 내측면과 걸림턱들(221)의 내측면의 연장선이 만나는 지점을 원점 삼아 일관되게 고정된다. 이로써 제어부에 의한 자동 가공 시에, 별도의 포지셔닝 검출 장치를 사용하지 아니하여도, 프로파일의 위치를 일관되게 특정할 수 있게 한다.

때때로 가공할 프로파일의 길이가 가공장치의 길이를 초과할 수 있는데, 이때는 스톱퍼블록(24)을 제거함으로써 프로파일을 y축 방향으로 임의로 이동시키고, 이를 클램프액추에이터(23)를 통해 고정한다. 이를 위해 스톱퍼블록은 볼트 등 분리 가능한 고정수단을 통해 클램프부의 길이방향 어느 한 끝단부가 고정된다.

도 2에는 작동테이블(10) 위에 제1 직선운동기구(70a)를 통해 클램프부(20)를 향하여 슬라이딩 이동(x축 방향)하는 이동플레이트(30)가 도시되어 있다.

여기서 제1 직선운동기구(70a)는 적어도 한 쌍의 나란한 엘엠가이드(71), 엘엠레일(711)과 나란히 배치되는 볼스플라인(76) 및 볼스플라인의 샤프트를 정회전 또는 역회전시키는 구동모터부(74)를 포함한다. 여기서 구동모터부(74)는 회전 각도가 제어 가능한 스템모터, 감속기 등을 포함한다.

제1 직선운동기구(70a)를 구현함에 있어서, 복수의 엘엠가이드가 사용되며, 각 엘엠레일(711)이 x축 방향에 따라 작동테이블(10) 상에 설치된다. 엘엠블록(도시 생략)은 이동플레이트(30)의 하면에 각 엘엠레일(711)에 대응하는 위치에 구비된다.

이동플레이트(30)의 x축 방향 이동 거리를 제어하기 위하여, 엘엠가이드와 나란한 방향으로 한 쌍의 볼스플라인(76)이 구비된다. 볼스플라인(76)의 샤프트를 회전시키는 구동모터부(74)는, 클램프부(20)와 대향되는 작동테이블(10)의 타측에 구비되면서, 이동테이블(30)의 바닥보다 높지 아니함으로써, 이동플레이트(30)의 x축 방향 이동을 간섭하지 않는다.

도 4를 참고하면, 작동테이블(10)의 상판과 이동플레이트(30) 사이에 개재되는 엘엠가이드(71)에 의해 상하 방향(z축 방향) 간격이 존재한다. 작동테이블(10) 상에 설치된 볼스플라인(76)은 이 상하 간격 사이에 설치됨으로써 이동플레이트(30)의 x축 방향 슬라이딩을 간섭하지 않는다.

한편 클램프액추에이터(23)의 피스톤(231)이 최대로 후퇴할 때에, 작동테이블(10)을 향하여 돌출되는 피스톤(231)의 단부가 작동테이블(10)의 상면과 이동플레이트(30)의 사이로 수납되어, 이동플레이트(30)의 이동에 간섭을 일으키지 않는다.

도시를 생략한 다른 실시예로 제1 직선운동기구에서 볼스플라인을 대체하여, 엘엠레일과 나란한 방향으로 이동플레이트(30)의 바닥에는 레크가 장착되고, 작동테이블에 레크에 맞물리는 피니언과, 피니언을 정회전 또는 역회전시키는 구동모터부가 구비될 수 있다. 이때 구동모터부는 작동테이블의 상판 아래에 위치시켜, 구동모터부가 이동플레이트의 이동에 간섭하지 않도록 구성할 수 있다.

다시 도 2와 도 3을 참고하면, 이동플레이트(30) 상에는 제2 직선운동기구(70b)가 구비되며, 이를 통해 머신하우징(40)이 길이 방향(y축 방향)으로 슬라이딩 이동한다.

제2 직선운동기구(70b)를 살펴보면, 이동플레이트(30)에 장착되는 한 쌍의 엘엠레일(711)과 레크(72) 및 머신하우징(40)에 구비되는 엘엠블록(712), 레크(72)에 물리는 피니언(73) 및 피니언(73)을 정회전 또는 역회전시키는 구동모터부(74)를 포함한다.

여기서 구동모터부(74)는 머신하우징(40)의 내부에 설치되며, 머신하우징(40)의 바닥에서 돌출된 피니언(73)이 이동플레이트(30)의 레크(72)에 맞물리게 된다. 구동모터부(74)는 회전 방향과 회전 각도가 제어 가능한 스텝모터와, 감속기 등을 포함하며, 구동모터부의 회전에 따라 머신하우징(40)이 엘엠가이드(71)를 타고 y축 방향으로 이동할 수 있게 된다.

머신하우징(40)에는 상하로 이동 가능한 상하브래킷(44)이 장착되고, 이 상하브래킷(44)은 볼스플라인(45)과, 볼스플라인(45)의 축을 정역회전시키는 스텝 모터부(45)에 연결된다. 제어부의 스텝 모터부 제어에 의해, 상하브래킷(44)의 높낮이가 변경된다.

클램프부(20)를 향하는 머신하우징(40)의 측면에는 상하방향의 장홀(41)이 형성되어 있고, 가공유닛(50)에 결합되는 연결브래킷(43)이 장홀(41)을 통해 노출되는 상하브래킷(44)과 연결된다. 이때 머신하우징의 측면에는 장홀의 길이 방향(z축 방향)을 따라 장홀(41)의 양 측부에서 가이드편(42)이 돌출되어 있고, 연결브래킷(43)은 양 가이드편(42)을 감싸는 형태로 상하브래킷(44)과 연결된다.

머신하우징(40) 내측과 접촉하는 상하브래킷(44)의 z축 방향 홈과 돌기의 가공과, 가이드편(42)과 이를 감싸는 형태의 연결브래킷(43)은 가공유닛의 상하 이동의 직진성을 개선하는 것이다.

한편 가공유닛(50)은 가공툴을 작동시키는 콜렛, 모터 등을 구비한다. 가공유닛(50)은 가공장치의 후방의 고정된 위치에 놓인 공구박스(도 1의 B 참고)로부터 적절한 가공툴(T)을 순차적으로 교체하면서 프로파일에 요구된 가공을 수행한다. 여기서 가공유닛의 내부 구성이나, 자동공구교환장치(automatic tool changer, ATC)는 이미 알려진 구성과 사실상 동일하므로 자세한 설명을 생략한다.

도시하지 아니하였으나 제어부는 제1 직선운동기구(70a)와 제2 직선운동기구(70b)의 각 구동모터부(74) 및 머신하우징(40) 내의 스텝 모터부(45)의 작동을 제어한다.

미리 입력된 프로파일의 사이즈(길이, 폭, 높이에 대한 정보)와 위치가 고정적인 스톱퍼블록과 걸림부재를 통해, 클램프부에 고정된 프로파일의 좌표를 사용할 수 있다. 제어부는 프로그램된 순서에 의해 프로파일의 작업 위치에서 요구되는 가공을 수행한다.

제1 실시예에서 머신하우징을 평면(xy 평면) 상에서 이동시킬 때, 고정된 작동테이블(10) 상에서 먼저 이동플레이트(30)를 x축 방향으로 짧게 이동하도록 구성하고, 이동플레이트(30) 위에서 머신하우징(40)을 y축 방향으로 길게 이동하도록 구성하고 있다. 이동플레이트(30) 위의 제2 직선운동기구(70b)는 가공장치(100)의 길이(y축 방향) 만큼 길게 구성하여야 하므로, 자연히 이동플레이트(30)의 사이즈(y축 길이)가 증대된다. 이동플레이트(30)의 사이즈가 증대되는 만큼 가공 중 발생하는 작동하중과 진동에 대하여 잘 견딜 수 있어 정밀한 가공이 가능하다.

예를 들어, 프로파일에 대구경 홀을 뚫을 때에, 반발력에 의해 머신하우징(40)에는 클램프부(20)에 가까운 부분이 위로 들리고, 먼 부분이 아래로 눌리는 힘을 받게 된다. 이러한 외력은 이동플레이트(30)에 전달되는데, 넓은 면적과 큰 하중을 가지는 이동플레이트(30)는 이러한 외력을 견디어내어 가공장치(100)의 변형에 따른 가공오차를 줄인다.

도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 프로파일 가공장치와 관련된다.

제2 실시예에 따른 프로파일 가공장치(100)는 작동테이블(10), 클램프부(20), 작동플레이트(60), 머신하우징(40) 및 가공유닛(50)을 포함한다. 여기서 작동테이블, 클램프부, 머신하우징 및 가공유닛은, 이하에서 설명하는 내용과 저촉되지 아니하는 범위 내에서 제1 실시예의 기술적 특징을 그대로 포함할 수 있다.

제2 실시예에서 작동테이블(10) 상에는 길이 방향(y축 방향)으로 설치되는 직선운동기구(이하, '제3 직선운동기구'라 함)를 통해 작동플레이트(60)가 길이 방향으로 슬라이딩 이동 가능하게 결합된다.

작동플레이트(60) 위에는 x축 방향의 또 다른 직선운동기구(이하, '제4 직선운동기구'라 함)가 결합되고, 이를 통해 머신하우징(40)이 x축 방향으로 슬라이딩 이동 가능하게 결합된다.

구체적으로 살펴보면, 제3 직선운동기구(70c)는 한 쌍의 엘엠가이드(71), 레크(72), 피니언(73)과 구동모터부(74)를 포함한다. 엘엠레일(711)과 레크(72)는 작동테이블(10)의 상면에 고정되며, 작동플레이트(60)에 엘엠블록(도시 생략), 피니언(73) 및 구동모터부(74)가 장착된다. 제어부의 제어를 받는 구동모터부의 정회전 또는 역회전에 따라 피니언이 회전하면서, 작동플레이트, 머신하우징이 y축 방향으로 슬라이딩 이동하게 된다.

한편 제4 직선운동기구(70d)는 한 쌍의 엘엠가이드(71)와 머신하우징(40)의 후단에 결합되는 이송로드(751)를 구비한 슬라이딩용 액추에이터(75)를 포함한다. 여기서 슬라이딩용 액추에이터(75)는 모터의 회전 방향에 따라 이송로드(751)가 전진 또는 후진하는 것으로, 제어부의 제어를 받는다.

슬라이딩용 액추에이터(75)의 몸체는 작동플레이트(60)에 고정되며, 엘엠가이드(71)를 통해 x축 방향으로 직선 운동 가능한 머신하우징(40)에 이송로드(751)가 연결된다.

제2 실시예에 따른 프로파일 가공장치(100)는 이동하는 대상인 작동플레이트(60)부터 가공유닛(50)까지 합친 무게가, 제1 실시예보다 작아 신속한 위치 이동이 가능하다. 또한 y축으로 길고 빠르게 이동하다 멈출 때에 관성이 적어 y축 방향의 이동 거리를 정밀하게 제어할 수 있는 장점이 있다.

본 발명의 실시예들에 따른 프로파일 가공장치는, 가공의 자동화가 가능하므로 긴 프로파일에 대한 홀 가공, 표면 마감 등 추가 가공의 신속성과 편의성을 크게 향상시킨다. 또한 가공 품질을 향상시켜 가공 결과의 신뢰성이 크다.

100 : 가공장치
10 : 작동테이블
20 : 클램프부
21 : 거치판 211 : 지지다리 22 : 걸림부재 221 : 걸림턱
222 : 바닥부 23 : 클램프액추에이터 231 : 피스톤
24 : 스톱퍼블록
30 : 이동플레이트
40 : 머신하우징
41 : 장홀 42 : 가이드편 43 : 연결브래킷
44 : 상하브래킷 45 : 볼스플라인 46 : 스텝 모터부
50 : 가공유닛 60 : 작동플레이트
70a, 70b, 70c, 70d : 직선운동기구
71 : 엘엠가이드 711 : 엘엠레일 712 : 엘엠블록
72 : 레크 73 : 피니언 74 : 구동모터부
75 : 슬라이딩용 액추에이터 751 : 이송로드
76 : 볼스플라인
B : 공구박스 T : 가공툴 F : 프로파일

Claims

일방향으로 길게 형성된 작동테이블,
상기 작동테이블의 일측에 구비되어 있으며 거치된 프로파일을 상기 작동테이블의 길이방향에 따라 나란하게 고정시키는 클램프부,
상기 작동테이블 위에 설치된 직선운동기구를 통해 상기 클램프부를 향하여 슬라이딩 이동 가능한 이동플레이트,
상기 이동플레이트 위에 설치된 직선운동기구를 통해 상기 작동테이블의 길이 방향을 따라 슬라이딩 이동 가능한 머신하우징 및
상기 머신하우징에 상하 이동 가능하게 결합되어 있으며, 가공툴을 작동시키는 가공유닛을 포함하는
프로파일 가공장치.
제1항에서,
상기 클램프부는
상기 작동테이블의 길이방향 측면에 고정되는 거치판,
상기 작동테이블의 길이방향에 따라 상기 거치판 위에 이격되게 복수가 설치되어 있고, 끝단부가 상부로 돌출된 걸림턱이 형성되어 있는 걸림부재 및
이웃하는 상기 걸림부재 사이에 설치되어 있고, 상기 걸림턱을 향하여 신축되어 상기 걸림부재에 오른 프로파일을 지지하는 클램프액추에이터를 포함하는
프로파일 가공장치.
제1항에서,
상기 클램프부의 일단부에는 상기 프로파일의 단부가 접촉하는 스톱퍼블록이 분리 가능하게 구비되는 프로파일 가공장치.
제1항에서,
상기 직선운동기구는
적어도 한 쌍의 나란한 엘엠가이드,
상기 엘엠가이드의 엘엠레일과 나란히 배치되는 레크,
상기 레크에 물리는 피니언 및
상기 피니언을 정회전 또는 역회전시키는 구동모터부를 포함하는
프로파일 가공장치.
일방향으로 길게 형성된 작동테이블,
상기 작동테이블의 일측에 구비되어 있으며 거치된 프로파일을 상기 작동테이블의 길이방향에 따라 나란하게 고정시키는 클램프부,
상기 작동테이블 위에 설치되는 직선운동기구를 통해 상기 작동테이블의 길이 방향을 따라 슬라이딩 이동 가능한 작동플레이트,
상기 작동테이블 위에 설치된 직선운동기구를 통해 상기 클램프부를 향하여 슬라이딩 이동 가능한 머신하우징 및
상기 머신하우징에 상하 이동 가능하게 결합되어 있으며, 가공툴을 작동시키는 가공유닛을 포함하는
프로파일 가공장치.