KR102151800B1 - 자재가공장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 자재가공장치에 관한 것으로, 이동되는 자재를 복수의 공구를 이용하여 가공하기 위한 복합가공부; 및 일측방향으로 자재를 이동시켜 가공을 위해 고정하기 위한 안착이송부를 포함한다.

Description

자재가공장치{material processing apparatus}
본 발명은 자재가공장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 자재를 가공하기 위해 일측에서 제공되는 자재를 복수의 공구를 이용하여 홈가공과 홀가공과 면가공 등의 가공이 하나의 이동 공정에서 이루어질 수 있도록 하는 자재가공장치에 대한 것이다.
일반적으로, 알루미늄은 판넬 또는 관 형태로 형성되어 구조물 틀로 사용되거나, 창호 또는 커튼월 등으로 사용되고 있다.
창호, 커튼월, 간판과 같은 판넬은 가격이나 취급성 등의 이유로 알루미늄 판넬로 이루어지는 경우가 많은데, 알루미늄 판은 가격이 저렴하여 경쟁력이 있으나 자유로운 제작이 어려운 문제점이 있다.
또한, 알루미늄 판넬에 홀가공 또는 면가공에 있어서 흔들림이 발생하거나, 고정이 어려워 가공이 어려운 문제점이 발생하고 있다.
관 형태의 알루미늄관은 사각으로 형성되거나 원형태로 형성되어 홀가공 또는 면가공이 가능하지만, 커튼월과 같은 굴곡이 다수 형성되는 판넬은 고정이 어렵고 면가공이 어려울 뿐만아니라 자재를 고정하는데에 있어 어려움이 발생하고 있다.
대한민국등록특허 제10-0238127호
본 발명은 자재를 가공하기 위해 일측에서 제공되는 자재를 복수의 공구를 이용하여 홈가공과 홀가공과 면가공 등의 가공이 하나의 이동 공정에서 이루어질 수 있도록 하는 구성을 제공한다.
또한, 자재의 가공 후 작업대의 세척과 녹발생을 방지하기 위해 작업완료 후 자동 세척이 이루어질 수 있도록 하는 구성을 제공한다.
또한, 투입되는 자재를 가공전 자동정렬되도록 하며, 투입되는 자재가 작업자의 도움없이 자동 투입이 가능하도록 하는 구성을 제공한다.
또한, 가공이 완료된 제품 중의 양호한 제품과 불량한 제품을 판독하여 불량제품을 분류할 수 있도록 하는 구성을 제공한다.
본 발명은 이동되는 자재를 복수의 공구를 이용하여 가공하기 위한 복합가공부; 및 일측방향으로 자재를 이동시켜 가공을 위해 고정하기 위한 안착이송부를 포함한다.
일 실시예에서, 상기 복합가공부는 복수의 공구를 이용하여 자재를 가공하기 위한 가공수단; 및 공구를 자재 방향 측으로 이동하며 가공하기 위한 이동수단을 포함하며, 상기 가공수단은, 슬라이드부재를 지지하도록 이동수단 상부에 안착 형성되는 고정부재; 고정부재를 기준으로 수직방향 슬라이드 이동하도록 고정부재 전면으로 형성되는 슬라이드부재; 복수의 공구가 장착되도록 형성되며 복수의 공구중 어느 하나의 공구가 자재 측으로 이동되도록 슬라이드부재 일측으로 형성되는 회전부재; 회전부재의 중심을 기준으로 일정 각도로 복수개 장착 형성되는 공구를 포함하며, 상기 이동수단은, 고정부재가 자재의 길이방향측으로 이동되도록 안착프레임 일측으로 안착프레임과 동일한 방향으로 형성되는 이동레일프레임; 고정부재가 안착 슬라이드되도록 이동레일프레임 상부로 형성되는 이동레일부재를 포함하며, 상기 안착이송부는, 자재이송레일이 형성될 수 있도록 하며, 자재를 지지하도록 지면에 고정 형성되는 안착프레임; 자재가 안착된 안착이송부재를 안착프레임의 길이 방향으로 이동시키기 위해 안착프레임 상부 양측으로 형성되는 자재이송레일; 안착이송부재 결합되어 상호 일정 간격으로 조정하기 위해 안착프레임 중앙으로 형성되는 이송바; 상면은 자재가 안착되도록 형성되며, 하부 중앙은 이송바가 관통 형성되고, 하부 양측은 자재이송레일에 안착 형성되는 안착이송부재; 자재 안착시 일측면에 고정지지되도록 안착이송부재 일측으로 형성되는 지지패널; 밀착패널이 안착이송부재를 기준으로 전진 또는 후진되도록 안착이송부재 일측으로 수직 형성되는 밀착프레임; 밀착프레임을 관통하여 형성되는 밀착실린더의 실린더 축에 연결되어 지지패널 측으로 전진 또는 후진되도록 형성되는 밀착패널; 밀착패널을 지지패널 측으로 이동시키기 위해 밀착프레임 일측에 고정되어 실린더 축이 일측으로 관통 형성되는 밀착실린더; 자재를 고정하기 위한 밀착실린더를 작동하기 위해 안착프레임 하부 일측 지면에 안착 형성되는 발판을 포함한다.
또다른 일 실시예에서, 상기 자재가공장치는, 안착이송부 상부로 자재 가공시 발생되는 스크랩을 제거하고, 녹 방지를 위한 레일세척부를 더 포함하며, 상기 레일세척부는, 세척이동부재를 지지하며, 상부로 세척레일이 형성되도록 안착프레임 일측으로 형성되는 세척프레임; 세척이동부재가 일측방향 또는 타측방향으로 이동되도록 세척프레임 상부로 형성되는 세척레일; 세척이동부재가 세척레일을 따라 슬라이드 이동되도록 세척이동부재 하부로 세척레일에 안착 형성되는 레일롤러; 세척이동부재를 세척레일을 따라 이동시키기 위해 세척이동부재 하부로 형성되는 복수의 레일롤러 중 어느 하나의 레일롤러 일측으로 형성되는 롤러모터; 세척레일을 따라 일측방향 또는 타측방향으로 이동되도록 형성되는 세척이동부재; 안착프레임 측으로 고압 공기를 분사하도록 세척이동부재 상부 일측으로 형성되는 블로어건; 자재이송레일 측으로 방청액을 분사하도록 세척이동부재 상부 타측으로 형성되는 방청액분사노즐을 포함하며, 상기 자재가공장치는, 복수의 정렬고정수단 중 자재의 일측을 정렬고정수단으로 고정시 자재의 타측은 정렬고정수단이 자재의 위치에 따라 이동하여 고정되도록 하기 위한 정렬고정부를 더 포함하며, 상기 정렬고정부는, 간격정렬수단과 정렬고정수단이 형성되도록 지면에 안착 형성되는 정렬프레임; 및 자재의 수평 방향의 간격을 조절하기 위한 간격정렬수단; 및 자재의 수직 방향을 조절하여 고정하기 위한 정렬고정수단을 포함하며, 상기 간격정렬수단은, 정렬이동바 양측으로 형성되는 바연결부재가 안착되어 정렬프레임 방향으로 슬라이드 이동될 수 있도록 정렬프레임 상부로 형성되는 간격레일; 간격레일에 안착되는 복수의 정렬고정부재 간의 간격을 조절하도록 정렬고정부재 하부 정렬프레임 방향으로 형성되며, 정렬프레임 상부로 고정 형성되는 간격이동바; 간격센서의 센싱정보에 의해 복수의 정렬고정부재의 간격이 조절됨과 동시에 간격이동바 상에 정렬고정부재를 고정시키기 위해 정렬고정부재 일측으로 형성되는 간격스토퍼; 정렬고정부재 간의 간격 정보를 제공받아 간격모터를 작동시켜 정렬고정부재 간의 간격을 조절하여 조절되는 간격 감지정보를 간격스토퍼 측으로 제공하도록 정렬고정부재 일측으로 형성되는 간격센서; 간격이동바를 회전시켜 정렬고정부재를 정렬프레임 방향으로 이동시키기 위해 간격이동바 일측으로 형성되는 간격모터를 포함하며, 상기 정렬고정수단은, 정렬고정부재가 정렬프레임 상에서 수직 방향으로 이동되도록 간격레일 상에 안착 형성되는 바연결부재; 간격레일 상에 형성되는 바연결부재 간의 형성되는 정렬이동바; 정렬이동바 상에서 정렬되는 정렬고정부재를 고정시키기 위해 정렬고정부재 일측으로 형성되는 정렬스토퍼; 정렬이동바를 회전시키기 위해 바연결부재 일측으로 정렬이동바와 연결 형성되는 정렬모터; 안착되는 자재가 고정되도록 정렬이동바 상부로 형성되는 정렬고정부재; 정렬고정부재에 안착되는 자재를 밀착하기 위해 압착실린더의 실린더 축에 연결 형성되는 정렬압착부재; 자재를 압착고정하기 위해 정렬고정부재 일측으로 고정 형성되는 압착실린더를 포함하며, 상기 자재가공장치는, 설정되는 거리로 자재가 이송되도록 하기 위한 자재이송부를 더 포함하며, 상기 자재이송부는, 자재가 안착이송되도록 안착프레임 상부에 자재방향으로 일정 간격을 두고 형성되는 자재이송부재; 자재가 일측방향으로 이송되도록 자재이송부재 내부로 자재방향과 수직을 이루도록 복수개 형성되는 자재이송롤러; 이송되는 자재가 자재이송롤러에서 미끄러지지 않도록 자재이송롤러 둘레로 형성되는 롤러패드; 복수의 자재이송롤러 중 어느 하나의 자재이송롤러 일측으로 형성되는 자재이송모터; 일측방향으로 이송되는 자재의 길이를 측정하기 위해 자재이송부재 일측으로 형성되는 자재측정센서를 포함하며, 상기 자재가공장치는, 가공이 완료된 제품을 촬영하여 미리입력된 영상정보와 대조하여 양불량을 판단하기 위한 가공상태확인부를 더 포함하며, 상기 가공상태확인부는, 가공이 완료된 제품을 일측으로 이동시키기 위해 안착프레임 일측으로 형성되는 제품이동컨베어; 이동되는 제품을 감지하기 위해 제품이동컨베어 일측으로 형성되는 제품감지센서; 제품감지센서로부터 이동정보를 제공받아 제품을 일시정지시키기 위해 제품이동컨베어 일측으로 형성되는 제품스토퍼; 제품의 가공상태를 촬여 및 판독하기 위해 제품이동컨베어 상부로 형성되는 제품판독영상기; 판독결과가 불량제품으로 판독시 불량정보를 제공받아 제품 측으로 스프레이를 분사하도록 제품이동컨베어 일측으로 형성되는 스프레이분사기를 포함한다.
상술한 바와 같이, 자재를 가공하기 위해 일측에서 제공되는 자재를 복수의 공구를 이용하여 홈가공과 홀가공과 면가공 등의 가공이 하나의 이동 공정에서 이루어질 수 있도록 하여 작업의 효율성을 제공하는 효과를 가진다.
또한, 자재의 가공 후 작업대의 세척과 녹발생을 방지하기 위해 작업완료 후 자동 세척이 이루어질 수 있도록 하여 장치를 영구적 사용이 가능하도록 하는 효과를 제공한다.
또한, 투입되는 자재를 가공전 자동정렬되도록 하며, 투입되는 자재가 작업자의 도움없이 자동 투입이 가능하도록 하여 인건비 절약과 작업자의 안전을 예방할 수 있는 효과를 제공한다.
또한, 가공이 완료된 제품 중의 양호한 제품과 불량한 제품을 판독하여 불량제품을 분류할 수 있도록 하여 제품의 품질을 향상시키는 효과를 제공한다.
본 발명의 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 이하에서 설명할 내용으로부터 기술자에게 자명한 범위 내에서 다양한 효과들이 포함될 수 있다.
도 1은 본 발명 자재가공장치에 대한 사시도이다.
도 2와 도 3은 본 발명 자재가공장치에 대한 부분상세도이다.
도 4는 본 발명 자재가공장치에 대한 또다른 실시예인 레일세척부를 적용한 도면이다.
도 5는 본 발명 자재가공장치에 대한 또다른 실시예인 정렬고정부를 적용한 도면이다.
도 6은 도 5에 대한 상세도이다.
도 7은 본 발명 자재가공장치에 대한 또다른 실시예인 자재이송부를 적용한 도면이다.
도 8은 본 발명 자재가공장치에 대한 또다른 실시예인 가공상태확인부를 적용한 도면이다.
후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예와 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.
이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명 자재가공장치(10)에 대한 사시도이며, 도 2와 도 3은 본 발명 자재가공장치(10)에 대해 부분적으로 상세하게 나타낸 도면이다.
상기 자재가공장치(10)는 투입되는 자재를 이동시켜 고정하여 회전되는 복수의 공구(114) 중 제어부 측에서 입력된 어느 하나의 공구(114)를 선택하여 가공하도록 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 자재가공장치(10)는 복합가공부(100)와 안착이송부(200)를 포함한다.
상기 복합가공부(100)는 이동되어 일정 위치에서 고정되는 자재를 가공상태에 맞는 복수의 공구(114)를 중 어느 하나의 공구(114)를 선택하여 가공하기 위한 것을 특징으로 한다.
상기 복합가공부(100)는 가공수단(110)과 이동수단(150)를 포함한다.
상기 가공수단(110)은 복수의 공구(114)를 이용하여 자재를 가공하기 위한 것으로, 상기 가공수단(110)은 복수의 공구(114)가 탈부착 가능하도록 형성되어 일측방향 또는 타측방향으로 회전되어 복수의 공구(114) 중 가공에 맞는 공구(114)가 선택되어 가공작업이 진행되도록 하거나, 가공완료후 다른 가공을 위해 공구(114)가 재회전되어 타 공구(114)를 선택하여 가공이 진행되도록 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 가공수단(110)은 고정부재(111), 슬라이드부재(112), 회전부재(113), 공구(114)를 포함한다.
상기 고정부재(111)는 슬라이드부재(112)를 지지하도록 형성되며, 이동수단(150)의 상부에 안착 형성되는 것을 특징으로 한다.
더욱상세하게는, 이동수단(150)의 이동레일부재(152) 상면에 안착형성되는 것으로, 이동레일부재(152)를 따라 고정부재(111)가 자재 길이방향 측으로 이동되도록 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 슬라이드부재(112)는 고정부재(111) 일측으로 형성되는 것으로, 상기 슬라이드부재(112)는 고정부재(111)를 기준으로 수직방향으로 슬라이드 이동되도록 결합 형성된다.
상기 슬라이드부재(112)는 공구(114)를 자재측으로 하강시키거나 초기 위치로 승강시키기 위해 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 회전부재(113)는 복수의 공구(114)가 장착되도록 형성되는 것으로, 상기 회전부재(113)는 공구(114)가 회전될 수 있도록 원형으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 회전부재(113) 둘레로는 복수의 다양한 공구(114)가 장착될 수 있도록 형성되며, 자재의 가공형태에 따라 선정되는 공구(114)가 자재 측으로 위치되도록 회전부재(113)가 회전되는 것을 특징으로 한다.
상기 회전부재(113)는 슬라이드부재(112) 일측으로 형성되어 슬라이드부재(112)를 기준으로 전면방향에서 일측방향 또는 타측방향으로 회전되는 것을 특징으로 한다.
상기 공구(114)는 가공을 위한 것으로, 자재의 특성 또는 자재의 가공형태에 따라 회전부재(113)에 장착되는 것을 특징으로 한다.
상기 공구(114)는 설정되는 가공상태에 따라 해당 공구(114)가 자재 측으로 위치되는 것을 특징으로 한다.
상기 이동수단(150)은 공구(114)를 자재 방향 측으로 이동하며 가공하기 위한 것으로, 공구(114)를 자재의 가공위치 측으로 이동시키거나 상부측으로 승하강 슬라이드 시키기 위해 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 이동수단(150)은 자재의 길이방향과 자재 측으로 수직이송이 슬라이드 이동되는 것을 특징으로 한다.
상기 이동수단(150)은 이동레일프레임(151), 이동레일부재(152)를 포함한다.
상기 이동레일프레임(151)은 안착프레임(210) 일측방향의 지면에 형성되는 것으로, 상기 이동레일프레임(151)은 고정부재(111)가 자재의 길이방향측으로 이동될 수 있도록 고정부재(111)가 안착되는 이동레일부재(152)가 형성되는 것을 특징으로 하며, 상기 이동레일프레임(151)은 안착프레임(210)과 동일한 길이로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 이동레일부재(152)는 이동레일프레임(151) 상부로 형성되는 것으로, 상기 이동레일부재(152)는 고정부재(111)가 안착되어 슬라이드되도록 형성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 이동레일부재(152) 상에 안착되는 고정부재(111)는 이동레일프레임(151) 일측으로 형성되는 부재이동수단(150)(미도시)에 의해 고정부재(111)가 슬라이드 이동되는 것을 특징으로 한다.
상기 안착이송부(200)는 일측방향으로 자재를 이동시켜 고정시킴으로 가공을 위해 자재를 이동 고정시키는 것을 특징으로 한다.
상기 안착이송부(200)는 안착프레임(210), 자재이송레일(211), 이송바(212), 안착이송부재(213), 지지패널(214), 밀착프레임(215), 밀착패널(216), 밀착실린더(217), 발판을 포함한다.
상기 안착프레임(210)은 자재를 지지하도록 형성되면, 상부로 자재이송레일(211)이 형성되도록 지면에 안착 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 자재이송레일(211)은 안착이송부재(213)가 안착 형성되도록 형성되는 것으로, 상기 자재이송레일(211)은 안착프레임(210) 상부 양측인 자재 길이방향으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 자재이송레일(211)에 안착된 안착이송부재(213)는 수동 또는 안착프레임(210) 일측으로 형성되는 이송부재이동수단(150)(미도시)에 의해 슬라이드 이동되는 것을 특징으로 한다.
상기 이송바(212)는 안착이송부재(213)를 일측방향 또는 타측방향으로 이동시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 이송바(212)는 안착이송부재(213) 하부로 형성되는 부재에 삽입 결합되어 이송바(212)의 회전으로 안착이송부재(213)가 이동되거나, 수동으로 안착이송부재(213)를 이동시켜 안착이송부재(213)가 이송바(212) 상에서 이동되도록 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 안착이송부재(213)는 이송바(212) 상에 결합 형성되는 것으로, 자재가 안착될 수 있도록 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 안착이송부재(213)는 이송바(212)의 회전을 통한 자동 또는 수동으로 안착이송부재(213)를 이동시키는 것을 특징으로 한다.
상기 안착이송부재(213)는 자재가 안착되는 상면이 탄성을 갖는 재질로 형성되는 합성수지패널이 부착되어 자재가 안착이송부재(213)에 안착시 손상되지 않도록 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 지지패널(214)은 안착이송부재(213) 상에 안착된 자재가 이탈되지 않도록 고정시켜주기 위해 형성되는 것으로, 상기 지지패널(214)은 밀착패널(216)에 의해 이동밀착되는 자재가 안착이송부재(213) 상에 안전하게 고정될 수 있도록 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 지지패널(214)은 안착이송부재(213) 상부 일측으로 수직 형성되는 것으로, 밀착되는 자재의 일측면이 접촉되는 것으로, 일측면이 탄성을 갖는 재질의 합성수지재가 부착 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 밀착프레임(215)은 밀착패널(216)이 지지패널(214) 측으로 이동 가능하도록 지지하기 위해 형성되는 것으로, 상기 밀착프레임(215)은 안착이송부재(213) 일측방향 즉, 지지패널(214)과 대응되는 위치에 수직 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 밀착프레임(215)은 밀착패널(216)이 자재와 밀착시 밀착패널(216)이 자재 반대방향으로 밀리지 않도록 지지하며, 밀착실린더(217)가 고정되도록 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 밀착패널(216)은 자재 측으로 밀착되어 일측면이 자재 일측면과 접촉되어 자재를 지지패널(214)측으로 밀착하기 위해 형성되는 것으로, 상기 밀착패널(216)은 밀착프레임(215) 상에 고정 형성되는 밀착실린더(217)의 실린더 축에 연결 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 밀착패널(216)의 일측면 즉, 자재와 접촉되는 면은 탄성 재질을 갖는 합성수지재가 부착 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 밀착실린더(217)는 밀착프레임(215)에 고정되어 실린더 축이 밀착프레임(215)을 관통하여 일측으로 형성되는 밀착패널(216)과 연결 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 밀착실린더(217)는 밀착패널(216)을 지지패널(214) 측으로 이동시켜 자재를 밀착 고정하도록 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 밀착실린더(217)는 발판으로부터 작동 정보를 제공받아 작동되는 것을 특징으로 한다.
상기 발판은 안착프레임(210) 하부 일측으로 지면에 안착되도록 형성되는 것으로, 지면에 고정되거나, 안착프레임(210) 하부 일측으로 연결 형성되는 것을 특징으로 하며, 상기 발판은 작업자가 1회 누름에 작동하며 재 1회 누름에 해제되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 발판은 각각의 밀착실린더(217)를 작동하기 위해 각 밀착실린더(217)에 발판이 연결 형성되는 것을 특징으로 한다.
도 4는 본 발명 자재가공장치(10)에 대한 또다른 실시예인 레일세척부(300)를 적용한 도면이다.
상기 레일세척부(300)는 안착이송부(200) 상부에서 자재 가공시 발생되는 스크랩을 제거 하거나, 금속 재질 가공에 따른 녹 발생을 방지하기 위한 것을 특징으로 한다.
상기 레일세척부(300)는 세척프레임(310), 세척레일(311), 레일롤러(312), 롤러모터(313), 세척이동부재(320), 블로어건(330), 방청액분사노즐(340)을 포함한다.
상기 세척프레임(310)은 세척이동부재(320)를 지지하도록 형성되며, 상기 세척프레임(310)은 상부로 세척레일(311)이 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 세척프레임(310)은 안착프레임(210) 일측으로 형성되며, 상기 세척프레임(310)은 안착프레임(210)과 동일한 길이로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 세척레일(311)은 세척이동부재(320)가 일측방향 또는 타측방향으로 이동되도록 형성되는 것으로, 상기 세척레일(311)은 세척프레임(310) 상부로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 세척레일(311)은 안착프레임(210)과 동일한 길이로 형성되며, 세척프레임(310) 상부에서 단일 또는 복수개로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 레일롤러(312)는 세척이동부재(320)가 세척레일(311)을 따라 슬라이드 이동되도록 형성되는 것으로, 상기 레일롤러(312)는 세척이동부재(320) 하부로 형성되어 레일롤러(312)가 세척레일(311)에 안착 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 레일롤러(312)는 세척레일(311)을 기준으로 양측으로 복수개 형성되어 안정적으로 세척레일(311)을 따라 세척이동부재(320)가 이동되도록 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 롤러모터(313)는 복수의 레일롤러(312) 중 어느 하나의 레일롤러(312) 일측으로 형성되어 레일롤러(312)를 회전시킴으로 세척레일(311)을 따라 세척이동부재(320)가 이동되도록 하는 것을 특징으로 한다.
따라서, 한개의 레일롤러(312)를 회전시킴에 따라 타 레일롤러(312)는 세척레일(311)을 따라 자동 회전되어 이동되도록 하는 것이다.
상기 세척이동부재(320)는 세척레일(311)을 따라 일측방향 또는 타측방향으로 이동되도록 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 세척이동부재(320)는 세척레일(311)에 레일롤러(312)를 통해 안착 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 블로어건(330)은 안착프레임(210) 측으로 고압의 공기를 분사하도록 형성되는 것으로, 상기 블로어건(330)은 세척이동부재(320) 상부 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 블로어건(330)은 복수의 노즐이 형성되어 복수의 노즐에서 분사되거나, 단일의 분사구로 형성되어 많은양의 공기를 분사하도록 하여 스크랩을 빠른 시간내에 제거할 수 있도록 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 방청액분사노즐(340)은 자재이송레일(211) 측으로 방청액을 분사하기 위해 형성되는 것으로, 상기 방청액분사노즐(340)은 세척이동부재(320) 상부 타측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 방청액분사노즐(340)을 통해 분사되는 방청액은 자재이송레일(211)과 안착프레임(210)에 발생되는 녹을 방지하기 위한 것을 특징으로 한다.
도 5는 본 발명 자재가공장치(10)에 대한 또다른 실시예인 정렬고정부(400)를 적용한 도면이며, 도 6은 도 5에 대해 상세하게 나타낸 도면이다.
상기 정렬고정부(400)는 복수의 정렬고정수단(430) 중 자재의 일측을 정렬고정수단(430)으로 고정시 자재의 타측은 정렬고정수단(430)이 자재의 위치에 따라 자동 이동되어 고정되도록 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 정렬고정부(400)는 정렬프레임(410), 간격정렬수단(420), 정렬고정수단(430)을 포함한다.
상기 정렬프레임(410)은 간격정렬수단(420)과 정렬고정수단(430)이 형성되도록 지면에 안착 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 간격정렬수단(420)은 자재의 수평 방향 즉, 자재의 길이방향의 간격을 조절하여 자재를 고정하기 위한 것을 특징으로 한다.
상기 간격정렬수단(420)은 정렬프레임(410), 간격레일(421), 간격이동바(422), 간격스토퍼(423), 간격센서(424), 간격모터(425)를 포함한다.
상기 간격레일(421)은 정렬이동바(432) 양측으로 형성되는 바연결부재(431)가 안착되어 정렬프레임(410) 방향으로 슬라이드 이동될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 간격레일(421)은 정렬프레임(410) 상부로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 간격레일(421)은 정렬프레임(410) 상부 양측으로 평행을 이루도록 형성되는 것ㅇ르 특징으로 한다.
상기 간격이동바(422)는 간격레일(421)에 안착되는 복수의 정렬고정부재(435) 간의 간격을 조절하기 위해 형성되는 것으로, 상기 간격이동바(422)는 정렬고정부재(435) 하부 정렬프레임(410) 방향으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 간격이동바(422)는 정렬프레임(410) 상부로 고정형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 간격이동바(422)는 정렬프레임(410) 상부로 형성시 움직이지 않도록 간격이동바(422)의 양측 끝단을 고정하는 것을 특징으로 한다.
상기 간격스토퍼(423)는 간격센서(424)의 센싱정보에 의해 복수의 정렬고정부(400)재(435의 간격이 조절됨과 동시에 간격이동바(422) 상에 정렬고정부(400)재(435를 고정시키기 위해 정렬고정부재(435) 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 간격센서(424)는 정렬고정부재(435) 간의 간격 정보를 제공받아 간격모터(425)를 작동시켜 복수의 정렬고정부재(435) 간의 간격을 조절하여 조절되는 간격 감지정보를 간격스토퍼(423) 측으로 제공하도록 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 간격센서(424)는 정렬고정부재(435) 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 간격모터(425)는 간격이동바(422)를 회전시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 간격모터(425)는 정렬고정부재(435)를 정렬프레임(410) 방향으로 이동시키기 위해 간격이동바(422) 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 정렬고정수단(430)은 자재의 수직 방향 즉, 자재의 길이방향에서 수직을 이루도록 형성되는 방향 측으로 이동되어 자재를 고정하기 위한 것을 특징으로 한다.
상기 정렬고정수단(430)은 바연결부재(431), 정렬이동바(432), 정렬스토퍼(433), 정렬모터(434), 정렬고정부재(435), 정렬압착부재(436), 압착실린더(437)를 포함한다.
상기 바연결부재(431)는 간격레일(421) 상에 안착 형성되는 것으로, 상기 바연결부재(431)는 정렬고정부재(435)가 정렬프레임(410) 상에서 수직 방향으로 이동되도록 형성되는 것을 특징으로 한다.
즉, 일측과 타측에 형성되는 간격레일(421) 상에 안착되는 바연결부재(431) 간의 정렬이동바(432)가 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 정렬이동바(432)는 간격레일(421) 상에 형성되는 바연결부재(431) 간의 연결 형성되는 것으로, 상기 정렬이동바(432)는 스크류방식으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 정렬스토퍼(433)는 정렬이동바(432) 상에서 정렬 이동되는 정렬고정부(400)재(435를 정렬이동바(432) 상에서 고정시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 정렬스토퍼(433)는 정렬고정부재(435) 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 정렬모터(434)는 정렬이동바(432)를 회전시키기 위해 바연결부재(431) 일측으로 형성되는 것으로, 상기 정렬모터(434)는 정렬이동바(432)와 연결 형성되는 것을 특징으로 한다.
따라서, 정렬모터(434)의 작동시 정렬이동바(432)가 회전되며, 정렬이동바(432)의 회전을 통해 스크류 방식으로 결합된 정렬이동바(432)를 기준으로 정렬고정부(400)재(435가 이동되는 것을 특징으로 한다.
상기 정렬고정부재(435)는 안착되는 자재가 고정되도록 형성되는 것으로, 상기 정렬고정부재(435)는 정렬이동바(432) 상부로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 정렬고정부재(435)는 정렬이동바(432)를 따라 이동되는 것을 특징으로 한다.
상기 정렬고정부재(435)의 일측은 수직으로 형성되어 정렬압착부재(436)의 밀착시 일측방향으로 밀리지 않도록 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 정렬압착부재(436)는 정렬고정부재(435)에 안착되는 자재를 밀착하기 위해 형성되는 것으로, 상기 정렬압착부재(436)는 압착실린더(437)의 실린더 축에 연결 형성되어 압착실린더(437)의 작동으로 정렬압착부재(436)가 정렬고정부재(435)의 일측방향으로 이동되도록 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 압착실린더(437)는 정렬고정부재(435) 일측으로 고정 형성되는 것으로, 상기 압착실린더(437)의 작동으로 정렬압착부재(436)가 정렬고정부재(435)의 일측 방향으로 이동되도록 형성되는 것을 특징으로 한다.
도 7은 본 발명 자재가공장치(10)에 대한 또다른 실시예인 자재이송부(500)를 적용한 도면이다.
상기 자재이송부(500)는 미리 설정되는 거리로 자재가 이송되도록 하기 위한 것을 특징으로 한다.
상기 자재이송부(500)는 자재이송부재(510), 자재이송롤러(520), 롤러패드(521), 자재이송모터(530), 자재측정센서(540)를 포함한다.
상기 자재이송부재(510)는 자재가 안착되도록 형성되는 것으로, 상기 자재이송부재(510)는 안착프레임(210) 상부에 자재방향으로 일정 간격을 두고 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 자재이송부재(510)는 안착프레임(210) 상부에 고정되거나, 자재의 수직 방향으로 조절되어 안착프레임(210)에 고정 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 자재이송롤러(520)는 자재가 일측방향으로 이동되도록 자재이송부재(510) 내부로 형성되는 것으로, 상기 자재이송롤러(520)는 자재이송부재(510) 내부로 자재와 수직을 이루도록 형성되며, 상기 자재이송롤러(520)는 단일 또는 복수개 중 어느 하나로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 롤러패드(521)는 이송되는 자재가 자재이송롤러(520)에서 미끄러지지 않도록 하기 위한 것으로, 상기 롤러패드(521)는 자재이송롤러(520) 둘레로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 롤러패드(521)는 탄성을 갖는 재질의 합성수지재질로 형성되며, 미끄러짐을 방지하기 위해 롤러패드(521) 외면에 복수의 홈이 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 자재이송모터(530)는 복수의 자재이송롤러(520) 중 어느 하나의 자재이송롤러(520) 일측으로 형성되는 것으로, 상기 자재이송모터(530)의 작동으로 자재이송롤러(520)가 회전됨으로 자재의 일부가 안착시 자재가 일측 방향으로 이동되는 것을 특징으로 한다.
상기 자재측정센서(540)는 일측방향으로 이동되는 자재의 길이를 측정하기 위해 형성되는 것으로, 상기 자재측정센서(540)는 자재이송부재(510) 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
도 8은 본 발명 자재가공장치(10)에 대한 또다른 실시예인 가공상태확인부(600)를 적용한 도면이다.
상기 가공상태확인부(600)는 가공이 완료된 제품을 촬영하여 미리입력된 영상정보와 대조하여 양호한 제품과 불량한 제품을 분류하기 위한 것을 특징으로 한다.
상기 가공상태확인부(600)는 제품이동컨베어(610), 제품감지센서(620), 제품스토퍼(630), 제품판독영상기(640), 스프레이분사기(650)를 포함한다.
상기 제품이동컨베어(610)는 가공이 완료된 제품을 일측으로 이동시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 제품이동컨베어(610)는 안착프레임(210) 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 제품이동컨베어(610)는 안착프레임(210) 측으로부터 배출되는 제품의 일측을 제품이동컨베어(610)에 걸침으로 일측방향으로 회전되는 제품이동컨베어(610) 상에서 자동이동되는 것을 특징으로 한다.
상기 제품감지센서(620)는 제품이동컨베어(610) 상에서 이동되는 제품의 위치를 감지하기 위해 형성되는 것으로, 상기 제품감지센서(620)는 제품이동컨베어(610) 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 제품감지센서(620)를 통해 감지되는 감지정보는 제품스토퍼(630) 측으로 제공하여 제품스토퍼(630)가 작동될 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.
또한, 일정 시간차를 두고 제품판독영상기(640) 측으로 감지정보를 제공하여 제품을 촬영하도록 하는 것을 특징으로 한다.
상기 제품스토퍼(630)는 제품이동컨베어(610)를 따라 이동되는 제품을 촬영 판독하기 위해 일시정지 시키기 위한 것으로, 상기 제품스토퍼(630)는 제품이동컨베어(610) 일측에서 작동되도록 형성된다.
상기 제품스토퍼(630)는 제품감지센서(620)로부터 제공받는 감지정보에 의해 작동되는 것을 특징으로 하며, 제품판독영상기(640)로부터 판독완료정보를 제공받아 제품스토퍼(630)가 해제되어 제품이 제품이동컨베어(610)를 따라 이동을 재개하도록 하는 것을 특징으로 한다.
상기 제품판독영상기(640)는 제품감지센서(620)로부터 제공받는 감지정보를 통해 제품을 촬영하고, 촬영하는 영상정보를 미리 저장된 양호 제품영상정보와 대조하여 양호제품과 불량제품을 판독하도록 형성되는 것으로, 상기 제품판독영상기(640)는 제품이동컨베어(610) 상부로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 제품판독영상기(640)를 통해 판독되는 판독결과정보는 스프레이분사기(650) 측으로 제공하며, 판독완료정보를 제품스토퍼(630) 측으로 제공하는 것을 특징으로 한다.
상기 스프레이분사기(650)는 제품판독영상기(640) 측으로부터 제공받은 판독결과가 불량정보일 경우 제품 측으로 스프레이를 분사하도록 형성되는 것으로, 상기 스프레이분사기(650)는 제품이동컨베어(610) 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 스프레이분사기(650)를 통해 분사되는 분사시간은 1초 내지는 2초로 작동되는 것을 특징으로 한다.
상술된 실시예들은 예시를 위한 것이며, 상술된 실시예들이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 상술된 실시예들이 갖는 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 상술된 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 명세서를 통해 보호받고자 하는 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태를 포함하는 것으로 해석되어야 한다.
10 : 자재가공장치 P : 자재
M : 제품
100 : 복합가공부 110 : 가공수단
111 : 고정부재 112 : 슬라이드부재
113 : 회전부재 114 : 공구
150 : 이동수단 151 : 이동레일프레임
152 : 이동레일부재
200 : 안착이송부 210 : 안착프레임
211 : 자재이송레일 212 : 이송바
213 : 안착이송부재 214 : 지지패널
215 : 밀착프레임 216 : 밀착패널
217 : 밀착실린더 218 : 발판
300 : 레일세척부 310 : 세척프레임
311 : 세척레일 312 : 레일롤러
313 : 롤러모터 320 : 세척이동부재
330 : 블로어건 340 : 방청액분사노즐
400 : 정렬고정부 410 : 정렬프레임
420 : 간격정렬수단 421 : 간격레일
422 : 간격이동바 423 : 간격스토퍼
424 : 간격센서 425 : 간격모터
430 : 정렬고정수단 431 : 바연결부재
432 : 정렬이동바 433 : 정렬스토퍼
434 : 정렬모터 435 : 정렬고정부재
436 : 정렬압착부재 437 : 압착실린더
500 : 자재이송부 510 : 자재이송부재
520 : 자재이송롤러 521 : 롤러패드
530 : 자재이송모터 540 : 자재측정센서
600 : 가공상태확인부 610 : 제품이동컨베어
620 : 제품감지센서 630 : 제품스토퍼
640 : 제품판독영상기 650 : 스프레이분사기

Claims (2)

  1. 이동되는 자재를 복수의 공구를 이용하여 가공하기 위한 복합가공부; 및
    일측방향으로 자재를 이동시켜 가공을 위해 고정하기 위한 안착이송부를 포함하는 자재가공장치에 있어서,
    상기 복합가공부는,
    복수의 공구를 이용하여 자재를 가공하기 위한 가공수단; 및
    공구를 자재 방향 측으로 이동하며 가공하기 위한 이동수단을 포함하며,
    상기 가공수단은,
    슬라이드부재를 지지하도록 이동수단 상부에 안착 형성되는 고정부재;
    고정부재를 기준으로 수직방향 슬라이드 이동하도록 고정부재 전면으로 형성되는 슬라이드부재;
    복수의 공구가 장착되도록 형성되며 복수의 공구중 어느 하나의 공구가 자재 측으로 이동되도록 슬라이드부재 일측으로 형성되는 회전부재;
    회전부재의 중심을 기준으로 일정 각도로 복수개 장착 형성되는 공구를 포함하며,
    상기 이동수단은,
    고정부재가 자재의 길이방향측으로 이동되도록 안착프레임 일측으로 안착프레임과 동일한 방향으로 형성되는 이동레일프레임;
    고정부재가 안착 슬라이드되도록 이동레일프레임 상부로 형성되는 이동레일부재를 포함하며,
    상기 안착이송부는,
    자재이송레일이 형성될 수 있도록 하며, 자재를 지지하도록 지면에 고정 형성되는 안착프레임;
    자재가 안착된 안착이송부재를 안착프레임의 길이 방향으로 이동시키기 위해 안착프레임 상부 양측으로 형성되는 자재이송레일;
    안착이송부재 결합되어 상호 일정 간격으로 조정하기 위해 안착프레임 중앙으로 형성되는 이송바;
    상면은 자재가 안착되도록 형성되며, 하부 중앙은 이송바가 관통 형성되고, 하부 양측은 자재이송레일에 안착 형성되는 안착이송부재;
    자재 안착시 일측면에 고정지지되도록 안착이송부재 일측으로 형성되는 지지패널;
    밀착패널이 안착이송부재를 기준으로 전진 또는 후진되도록 안착이송부재 일측으로 수직 형성되는 밀착프레임;
    밀착프레임을 관통하여 형성되는 밀착실린더의 실린더 축에 연결되어 지지패널 측으로 전진 또는 후진되도록 형성되는 밀착패널;
    밀착패널을 지지패널 측으로 이동시키기 위해 밀착프레임 일측에 고정되어 실린더 축이 일측으로 관통 형성되는 밀착실린더;
    자재를 고정하기 위한 밀착실린더를 작동하기 위해 안착프레임 하부 일측 지면에 안착 형성되는 발판을 포함하며,
    상기 자재가공장치는,
    안착이송부 상부로 자재 가공시 발생되는 스크랩을 제거하고, 녹 방지를 위한 레일세척부를 더 포함하며,
    상기 레일세척부는,
    세척이동부재를 지지하며, 상부로 세척레일이 형성되도록 안착프레임 일측으로 형성되는 세척프레임;
    세척이동부재가 일측방향 또는 타측방향으로 이동되도록 세척프레임 상부로 형성되는 세척레일;
    세척이동부재가 세척레일을 따라 슬라이드 이동되도록 세척이동부재 하부로 세척레일에 안착 형성되는 레일롤러;
    세척이동부재를 세척레일을 따라 이동시키기 위해 세척이동부재 하부로 형성되는 복수의 레일롤러 중 어느 하나의 레일롤러 일측으로 형성되는 롤러모터;
    세척레일을 따라 일측방향 또는 타측방향으로 이동되도록 형성되는 세척이동부재;
    안착프레임 측으로 고압 공기를 분사하도록 세척이동부재 상부 일측으로 형성되는 블로어건;
    자재이송레일 측으로 방청액을 분사하도록 세척이동부재 상부 타측으로 형성되는 방청액분사노즐을 포함하며,
    상기 자재가공장치는,
    복수의 정렬고정수단 중 자재의 일측을 정렬고정수단으로 고정시 자재의 타측은 정렬고정수단이 자재의 위치에 따라 이동하여 고정되도록 하기 위한 정렬고정부를 더 포함하며,
    상기 정렬고정부는,
    간격정렬수단과 정렬고정수단이 형성되도록 지면에 안착 형성되는 정렬프레임; 및
    자재의 수평 방향의 간격을 조절하기 위한 간격정렬수단; 및
    자재의 수직 방향을 조절하여 고정하기 위한 정렬고정수단을 포함하며,
    상기 간격정렬수단은,
    정렬이동바 양측으로 형성되는 바연결부재가 안착되어 정렬프레임 방향으로 슬라이드 이동될 수 있도록 정렬프레임 상부로 형성되는 간격레일;
    간격레일에 안착되는 복수의 정렬고정부재 간의 간격을 조절하도록 정렬고정부재 하부 정렬프레임 방향으로 형성되며, 정렬프레임 상부로 고정 형성되는 간격이동바;
    간격센서의 센싱정보에 의해 복수의 정렬고정부재의 간격이 조절됨과 동시에 간격이동바 상에 정렬고정부재를 고정시키기 위해 정렬고정부재 일측으로 형성되는 간격스토퍼;
    정렬고정부재 간의 간격 정보를 제공받아 간격모터를 작동시켜 정렬고정부재 간의 간격을 조절하여 조절되는 간격 감지정보를 간격스토퍼 측으로 제공하도록 정렬고정부재 일측으로 형성되는 간격센서를 포함하며,
    상기 정렬고정수단은,
    정렬고정부재가 정렬프레임 상에서 수직 방향으로 이동되도록 간격레일 상에 안착 형성되는 바연결부재;
    간격레일 상에 형성되는 바연결부재 간의 형성되는 정렬이동바;
    정렬이동바 상에서 정렬되는 정렬고정부재를 고정시키기 위해 정렬고정부재 일측으로 형성되는 정렬스토퍼;
    정렬이동바를 회전시키기 위해 바연결부재 일측으로 정렬이동바와 연결 형성되는 정렬모터;
    안착되는 자재가 고정되도록 정렬이동바 상부로 형성되는 정렬고정부재;
    정렬고정부재에 안착되는 자재를 밀착하기 위해 압착실린더의 실린더 축에 연결 형성되는 정렬압착부재;
    자재를 압착고정하기 위해 정렬고정부재 일측으로 고정 형성되는 압착실린더를 포함하며,
    상기 자재가공장치는,
    설정되는 거리로 자재가 이송되도록 하기 위한 자재이송부를 더 포함하며,
    상기 자재이송부는,
    자재가 안착이송되도록 안착프레임 상부에 자재방향으로 일정 간격을 두고 형성되는 자재이송부재;
    자재가 일측방향으로 이송되도록 자재이송부재 내부로 자재방향과 수직을 이루도록 복수개 형성되는 자재이송롤러;
    이송되는 자재가 자재이송롤러에서 미끄러지지 않도록 자재이송롤러 둘레로 형성되는 롤러패드;
    복수의 자재이송롤러 중 어느 하나의 자재이송롤러 일측으로 형성되는 자재이송모터;
    일측방향으로 이송되는 자재의 길이를 측정하기 위해 자재이송부재 일측으로 형성되는 자재측정센서를 포함하며,
    상기 자재가공장치는,
    가공이 완료된 제품을 촬영하여 미리입력된 영상정보와 대조하여 양불량을 판단하기 위한 가공상태확인부를 더 포함하며,
    상기 가공상태확인부는,
    가공이 완료된 제품을 일측으로 이동시키기 위해 안착프레임 일측으로 형성되는 제품이동컨베어;
    이동되는 제품을 감지하기 위해 제품이동컨베어 일측으로 형성되는 제품감지센서;
    제품감지센서로부터 이동정보를 제공받아 제품을 일시정지시키기 위해 제품이동컨베어 일측으로 형성되는 제품스토퍼;
    제품의 가공상태를 촬여 및 판독하기 위해 제품이동컨베어 상부로 형성되는 제품판독영상기;
    판독결과가 불량제품으로 판독시 불량정보를 제공받아 제품 측으로 스프레이를 분사하도록 제품이동컨베어 일측으로 형성되는 스프레이분사기를 포함하는 자재가공장치.
  2. 삭제
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