KR20180096077A - 건물 외벽 보수 장치 - Google Patents

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KR20180096077A
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김영석
박진서
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이소연
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인하대학교 산학협력단
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Abstract

본 발명은, 공동 주택의 외벽에 대한 보수 작업을 수행하는 보수 장치로서, 행거에 의해 상기 공동 주택의 외벽을 따라 이동하고 내측으로는 공간을 제공하는 본체; 상기 벽에 대한 보수 작업 시 공기 흡입에 의해 상기 본체가 상기 외벽에 밀착되도록 하는 흡입부; 상기 외벽을 촬영하여 영상을 출력하여 사용자에게 제공하는 촬영부; 상기 촬영부에서 제공하는 상기 영상을 통해 검색된 크랙에 대하여 퍼티 공급을 수행하는 퍼티 주입부; 상기 퍼티 주입부가 X, Y 축 방향으로 이동하도록 하는 이동부를 포함하는 건물 외벽 보수 장치를 제공한다.
본 발명은, 작업자가 작업현장과 떨어진 원격지에서 공동 주택의 외벽에 발생한 균열을 검색하고, 검색된 균열에 대하여 퍼티 주입 작업을 제어할 수 있고, 이에 따라 안전사고 발생 가능성이 감소된다.

Description

건물 외벽 보수 장치{Apparatus for outer wall maintaining of building}
본 발명은 건물 외벽 보수 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 건물 외벽에 발생한 균열을 원격지에서 검색하고 검색된 균열에 대하여 퍼티 주입 작업을 제어할 수 있는 건물 외벽 보수 장치에 관한 것이다.
아파트와 같은 공동주택의 경우 3년마다 재도장을 검토하고, 5년마다 재도장을 권장하고 있다. 이에 따라 현재 국내 공동주택은 일반적으로 5~6년을 주기로 재도장 공사를 진행하고 있다.
공동주택 재도장 작업은 작업자의 육안관찰을 통한 외벽에 발생한 크랙(crack) 탐지, 탐지된 크랙에 대한 퍼티 주입 작업, 외벽 도장작업으로 구성되어 있다.
여기서, 공동주택 외벽 중, 고층부에서 이루어지는 크랙 탐지 작업은 날씨의 영향에 의해 작업 가능 일수가 제한되는 문제점이 있다. 또한, 크랙 탐지 작업 중 안전사고 발생 가능성이 매우 큰 문제점이 있다.
또한, 탐지된 크랙 내로 퍼티를 주입하는 작업도 날씨의 영향에 의해 작업 가능 일수가 제한되고, 퍼티 주입 작업 중 안전사고 발생 가능성이 높은 문제점이 있다. 또한, 고층에서의 퍼티 주입 작업은 작업자의 숙련도 차이에 의해 품질 및 작업 생산성이 크게 영향을 받는 등 문제점이 있다.
본 발명에 대한 선행기술로는 등록실용신안 20-0386238호를 예시할 수 있다.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 작업자가 작업현장과 떨어진 원격지에서 공동 주택의 외벽에 발생한 균열을 검색하고, 검색된 균열에 대하여 퍼티 주입 작업을 제어할 수 있는 건물 외벽 보수 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 작업자가 작업현장과 떨어진 안전한 장소에서 공동 주택의 외벽에 발생한 균열을 검색하고, 검색된 균열에 대하여 퍼티 주입 작업을 제어할 수 있어 안전사고 발생 가능성이 감소되도록 하는 건물 외벽 보수 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 공동 주택의 외벽에 대한 보수 작업을 수행하는 보수 장치로서, 행거에 의해 상기 공동 주택의 외벽을 따라 이동하고 내측으로는 공간을 제공하는 본체; 상기 벽에 대한 보수 작업 시 공기 흡입에 의해 상기 본체가 상기 외벽에 밀착되도록 하는 흡입부; 상기 외벽을 촬영하여 영상을 출력하여 사용자에게 제공하는 촬영부; 상기 촬영부에서 제공하는 상기 영상을 통해 검색된 크랙에 대하여 퍼티 공급을 수행하는 퍼티 주입부; 상기 퍼티 주입부가 X, Y 축 방향으로 이동하도록 하는 이동부를 포함하는 건물 외벽 보수 장치를 제공한다.
상기 흡입부는, 전면 중앙으로는 홀이 형성되고 상기 본체의 모서리측에 각각 배치되는 흡입컵과, 상기 흡입컵의 홀 내측으로 배치되어 상기 본체 전면의 공기를 흡입하여 배면으로 배출하는 흡입팬을 포함할 수 있다.
상기 촬영부는, 상기 본체에 배치되어 상기 외벽의 촬영 영상을 출력하는 영상 출력부와, 상기 본체와 이격되어 배치되어 상기 영상 출력부에서 출력되는 영상을 수신하여 확인하는 모니터부를 포함할 수 있다.
상기 이동부는, 상기 본체의 내측으로 서로 이격되어 수직으로 배치되는 Y축 이동 레일과, 양단이 상기 Y축 이동 레일에 이동 가능하게 배치되는 X축 이동 레일과, 상기 X축 이동 레일을 따라 이동 가능하게 배치되는 이동체를 포함할 수 있다.
상기 퍼티 주입부는, 상기 본체의 일측으로 배치되고 상기 크랙으로 공급되는 퍼티를 저장하는 퍼티 저장 탱크와, 상기 이동체 상에 배치되어 상기 퍼티 저장 탱크에 저장된 상기 퍼티를 상기 크랙으로 공급하는 퍼티 공급 노즐과, 상기 퍼티 공급 노즐을 통해 상기 퍼티 공급 시 퍼티 공급 압력을 발생시키는 퍼티 공급 콤프레서, 상기 퍼티 공급 노즐과 상기 이동체 사이에 배치되어, 상기 퍼티 공급 노즐이 상기 크랙에 밀접하도록 하는 공압 실린더를 포함할 수 있다.
상기 이동체 상에 배치되어 상기 외벽에 대하여 공기를 분사하는 공기 분사부를 더 포함할 수 있다.
상기와 같은 본 발명은, 작업자가 작업현장과 떨어진 원격지에서 공동 주택의 외벽에 발생한 균열을 검색하고, 검색된 균열에 대하여 퍼티 주입 작업을 제어할 수 있다.
또한, 본 발명은 작업자가 작업현장과 떨어진 안전한 장소에서 공동 주택의 외벽에 발생한 균열을 검색하고, 검색된 균열에 대하여 퍼티 주입 작업을 제어할 수 있어 안전사고 발생 가능성이 감소된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 건물 외벽 보수 장치의 구성을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명에서 사용하는 흡입부의 구성의 일 예를 나타내는 사시도이다.
도 3은 본 발명에서 사용하는 촬영부의 구성의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명에서 사용하는 퍼티 주입부의 구성을 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명에서 사용하는 이동부의 구성을 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 사용예를 나타내는 도면이다.
도 7은 모니터부를 통해 출력되는 크랙의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 8은 크랙에 대한 퍼티 주입 작업의 일 예를 나타내는 도면이다.
이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 건물 외벽 보수 장치의 구성을 나타내는 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 건물 외벽 보수 장치(100)는 본체(104), 흡입부(110), 촬영부(120), 퍼티 주입부(130), 이동부(140)를 포함한다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 건물 외벽 보수 장치(100)는 공기 분사부(150)를 더 포함할 수 있다.
본체(104)는 대략 육면체 형태로서, 사용자가 필요로 하는 소정의 크기를 갖는다. 본체(104)는 후술하는 구성 요소들이 배치되는 공간을 제공한다.
본체(104)는 소정의 금속재질로 제작된 앵글(angle) 또는 프로파일(profile)을 이용하여 제작될 수 있다.
본체(104)는 소정의 행거에 의해 보수 작업 대상인 공동 주택의 외벽을 따라 상하로 이동할 수 있다. 또한, 본체(104)는 행거의 이동에 의해 좌우로 이동가능하다.
여기서, 행거로는 아파트와 같은 공동 주택에서 화물의 운반을 위해 사용하는 곤돌라를 이용할 수 있다.
흡입부(110)는 본체(104)의 상부와 하부 모서리 측에 공동 주택의 외벽을 향하여 각각 배치된다. 흡입부(110)는 공동 주택의 외벽에 대한 소정의 보수 작업 진행 시, 공기 흡입에 의해 흡입력이 발생되도록 하고, 발생된 흡입력에 의해 본체(104)가 외벽에 밀착되도록 한다.
도 2는 본 발명에서 사용하는 흡입부의 구성의 일 예를 나타내는 사시도로서, 도 2를 참조하면, 흡입부(110)는 흡입컵(112)과 흡입팬(114)을 포함한다.
흡입컵(112)은 소정의 크기를 갖는 육면체 형상이고, 전면 중앙으로는 소정의 홀이 형성된다.
흡입팬(114)은 흡입컵(112) 중앙의 홀 내측으로 배치되고, 본체(104) 전면의 공기를 흡입하여 배면으로 배출하여, 소정의 흡입력이 발생되도록 한다.
촬영부(120)는 공동 주택의 외벽을 촬영하여 소정의 영상을 연속적으로 출력하여, 본체(104)와 소정 거리 이격된 원격지에서 영상을 확인할 수 있도록 한다.
도 3은 본 발명에서 사용하는 촬영부의 구성의 일 예를 나타내는 도면으로서, 도 3을 참조하면, 촬영부(120)는 영상 출력부(122), 모니터부(124)를 포함한다.
영상 출력부(122)는 본체(104)의 중앙에서 본체(104)의 전면을 향하도록 배치되어 건물 외벽을 연속적으로 촬영하고, 촬영물을 연속적으로 출력한다. 영상 출력부(122)의 배치를 위해, 본체(104)에는 '+' 형태의 프레임이 배치될 수 있다.
영상 출력부(122)는 CCD 소자 또는 CMOS 소자를 사용하여 소정의 그래픽 파일을 출력할 수 있는 디지털 카메라일 수 있다.
모니터부(124)는 본체(104)와 소정 거리 이격된 원격지에 배치되어, 영상 출력부(122)에서 출력되는 촬영물을 작업자가 확인하여, 건물 외벽에 발생된 크랙(crack)을 검색할 수 있다. 모니터부(124)는 소정의 디스플레이를 포함할 수 있다. 또한, 모니터부(124)를 통해 확인되는 촬영물은 소정의 저장수단에 저장될 수 있다.
모니터부(124)는 영상 출력부(122)와 유선 또는 무선으로 연결될 수 있다.
이때, 모니터부(124)의 배치위치는 작업현장에서 본체(104)와 이격된 위치 공동 주택의 지상층일 수 있고, 작업현장과 멀리 떨어진 사무실일 수 있다.
퍼티 주입부(130)는 사용자가 모니터부(124)를 통해 검색한 크랙에 대하여 퍼티(putty)를 주입할 수 있다.
도 4는 본 발명에서 사용하는 퍼티 주입부의 구성을 나타내는 도면으로서, 도 4를 참조하면, 퍼티 주입부(130)는 퍼티 저장 탱크(132), 퍼티 공급 노즐(134), 퍼티 공급 콤프레서(136), 공압 실린더(138)를 포함한다.
퍼티 저장 탱크(132)는 크래 부위로 주입되는 퍼티를 소정량 저장한다. 저장되는 퍼티의 양과 종류는 사용자의 필요에 따라 변경될 수 있다. 퍼티 저장 탱크(132)는 본체(104)의 소정 위치에 배치될 수 있다. 본 실시예에서, 퍼티 저장 탱크(132)는 본체(104)의 상부 중앙으로 배치되지만, 배치 위치는 사용자의 필요에 따라 변경될 수 있다.
퍼티 공급 노즐(134)은 퍼티 저장 탱크(132)에 저장된 퍼티를 크랙의 내부로 주입한다. 여기서, 퍼티의 주입이 용이하도록 하기 위해, 퍼티 공급 노즐(134)의 크기는 사용자의 필요에 따라 다양하게 설정될 수 있다. 또한, 퍼티 공급 노즐(134)은 사용자의 필요에 따라 사용 중 교체될 수 있다. 퍼티 공급 노즐(134)은 후술하는 이동체(146) 상에 배치된다.
공압 실린더(138)는 후술하는 이동체(146)과 퍼티 공급 노즐(134)의 사이에 배치된다. 공압 실린더(138)는 외부의 제어에 의해 신축되어 퍼티 공급 노즐(134)이 작업 부위에 근접하도록 한다. 공압 실린더(138)는 작업 부위의 평편도가 일정하지 않아 퍼티 공급 노즐(134)과 작업 대상인 크랙의 거리가 일정하게 유지할 수 없어 퍼티 공급이 용이하지 않을 때 사용한다.
이동부(140)는 퍼티 공급 노즐(134)이 사용자의 조작에 의해 X축과 Y축 상으로 이동하도록 한다.
도 5는 본 발명에서 사용하는 이동부의 구성을 나타내는 도면으로서, 도 5를 참조하면, 이동부(140)는 이동체(146), Y축 이동 레일(142), X축 이동 레일(144)을 포함한다.
이동체(146)는 전면으로는 퍼티 공급 노즐(134)이 배치되고, 후술하는 Y축 이동 레일(142)과 X축 이동 레일(144)에 의해 X, Y 방향으로 이동한다.
Y축 이동 레일(142)은 본체(104)의 내부 양측 각각에 Y축 방향으로 배치된다.
Y축 이동 레일(142)에는 후술하는 X축 이동 레일(144)의 양단이 고정되어, X축 이동 레일(144)이 Y축 방향으로 이동하도록 한다.
X축 이동 레일(144)은 이동체(146)가 X축 방향으로 이동하도록 한다. X축 이동 레일(144)은 양단이 Y축 이동 레일(142)에 각각 연결되어, Y축 방향으로 이동할 수 있다.
Y축 이동 레일(142) 상에는 X축 이동 레일(144)이 Y 축을 따라 이동하도록 하는 제1 액츄에이터(미도시)가 배치되고, X축 이동 레일(144) 상에는 이동체(146)가 X축 방향으로 이동하도록 하는 제2 액츄에이터(미도시)가 배치될 수 있다. 제1 및 제2 액츄에이터는 모니터부(124)를 통해 크랙을 검색하는 작업자의 조작에 의해 필요로 하는 정도로 동작할 수 있다. 제1 및 제2 액츄에이터의 동작은 조이 스틱의 조작에 의해 이루어질 수 있다.
공기 분사부(150)는 이동체(146) 상에 배치되고, 퍼티 공급 노즐(134)에 의해 퍼티가 주입되는 크랙에 대하여 소정 압력의 공기를 분사하여 작업 대상인 크랙 주위의 먼지, 이물질을 제거할 수 있다.
또한, 공기 분사부(150)는 촬영부(120)가 촬영하고자 하는 촬영 대상 부위에 소정 압력의 공기를 분사하여 촬영 대상 부위의 먼지, 이물질을 제거함으로써, 보다 명확한 촬영물을 얻을 수 있도록 한다.
공기 분사부(150)는 소정의 노즐을 포함할 수 있다. 또한, 공기 분사부(150)의 동작을 위해 사용자의 조작에 의해 동작되는 공기 압축기가 연결될 수 있다.
본 발명의 사용에 대해 살펴보기로 한다.
도장 작업과 같은 공동 주택에 대한 보수 작업을 위해 우선적으로 퍼티 주입 작업이 필요하고, 퍼티 주입을 위해 크랙 검색 작업이 수행되어야 한다.
도 6은 본 발명의 사용예를 나타내는 도면이다.
작업자는 보수 작업을 필요로 하는 건물(1) 외벽에 대하여 소정의 작업 경로를 설정하는 등의 준비를 수행한다. 그리고, 행거(2)와 본 발명에 따른 건물 외벽 보수 장치(100)를 연결한다.
작업자는 건물(1) 최상부에 행거(2)를 준비하고, 행거(2)에서 늘어뜨린 케이블에 본 발명에 따른 건물 외벽 보수 장치(100)를 연결한다.
이후, 작업자는 행거(2)를 조작하여 건물 외벽 보수 장치(100)를 소정의 속도로 들어올린다. 또한, 작업자는 촬영부(120)를 동작시켜 촬영물이 출력되도록 한다.
건물 외벽 보수 장치(100)는 상승하면서 외벽에 대한 크랙 검색 작업을 수행한다. 즉, 영상 출력부(122)는 건물 외벽 보수 장치(100)가 상승하는 동안 계속적으로 외벽에 대한 촬영을 수행하여 촬영물을 연속적으로 출력하여 이를 모니터부(124)로 전송한다. 작업자는 건물 외벽 보수 장치(100)와 이격된 위치에서 모니터부(124)를 통해 촬영물 상의 크랙을 검색한다.
도 7은 모니터부를 통해 출력되는 크랙의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 7을 참조하면, 작업자는 모니터부(124)를 통한 검색 중, 소정의 크랙(3)이 검색되면, 다음의 작업을 수행한다.
도 8은 크랙에 대한 퍼티 주입 작업의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 8을 참조하면, 작업자는 Y축 이동 레일(142)과 X축 이동 레일(144) 및 공압 실린더(138)을 조작하여 공기 분사부(150)가 크랙에 근접하도록 한 후, 공기 분사부(150)를 동작시켜 소정 압력의 공기가 크랙으로 분사하도록 하여, 크랙(3) 부위의 이물질을 제거한다.
이후, 작업자는 퍼티 주입부(130)를 동작시켜 퍼티를 크랙내로 주입한다. 즉, 작업자는 Y축 이동 레일(142)과 X축 이동 레일(144)을 조작하여 퍼티 공급 노즐(134)이 크랙에 근접하도록 한다. 그리고, 공압 실린더(138)을 이용하여 크랙과 퍼티 공급 노즐(134)이 밀착되도록 한 후, 퍼티 공급 노즐(134)을 통해 퍼티 저장 탱크(132)에 저장된 퍼티가 크랙 내부로 주입되도록 한다.
이때, 작업자는 흡입부(110)를 동작시켜 본체(104)가 건물 외벽에 밀착된 상태가 유지되도록 하는 것이 바람직하다.
작업자는 본 발명에 따른 건물 외벽 보수 장치(100)가 행거에 의해 이동되도록 하면서, 검색된 크랙에 대하여 퍼티를 공급하여 외벽의 보수가 이루어지도록 한다.
건물 외벽 보수 장치(100)가 행거에 의해 상하로 이동하며 크랙 검색과 퍼티 주입이 완료되면, 행거를 좌측 또는 우측으로 이동시킨 후, 이전과 동일한 순서로 작업을 진행하도록 한다.
상기와 같이 구성된 본 발명은, 작업자가 작업현장과 떨어진 원격지에서 공동 주택의 외벽에 발생한 균열을 검색하고, 검색된 균열에 대하여 퍼티 주입 작업을 제어할 수 있고, 이에 따라 안전사고 발생 가능성이 감소된다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.
100: 건물 외벽 보수 장치
104: 본체 110: 흡입부
120: 촬영부 130: 퍼티 주입부
140: 이동부 150: 공기 분사부

Claims (6)

  1. 공동 주택의 외벽에 대한 보수 작업을 수행하는 보수 장치로서,
    행거에 의해 상기 공동 주택의 외벽을 따라 이동하고 내측으로는 공간을 제공하는 본체;
    상기 벽에 대한 보수 작업 시 공기 흡입에 의해 상기 본체가 상기 외벽에 밀착되도록 하는 흡입부;
    상기 외벽을 촬영하여 영상을 출력하여 사용자에게 제공하는 촬영부;
    상기 촬영부에서 제공하는 상기 영상을 통해 검색된 크랙에 대하여 퍼티 공급을 수행하는 퍼티 주입부;
    상기 퍼티 주입부가 X, Y 축 방향으로 이동하도록 하는 이동부를 포함하는 건물 외벽 보수 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 흡입부는,
    전면 중앙으로는 홀이 형성되고 상기 본체의 모서리측에 각각 배치되는 흡입컵과,
    상기 흡입컵의 홀 내측으로 배치되어 상기 본체 전면의 공기를 흡입하여 배면으로 배출하는 흡입팬을 포함하는 건물 외벽 보수 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 촬영부는,
    상기 본체에 배치되어 상기 외벽의 촬영 영상을 출력하는 영상 출력부와,
    상기 본체와 이격되어 배치되어 상기 영상 출력부에서 출력되는 영상을 수신하여 확인하는 모니터부를 포함하는 건물 외벽 보수 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 이동부는,
    상기 본체의 내측으로 서로 이격되어 수직으로 배치되는 Y축 이동 레일과,
    양단이 상기 Y축 이동 레일에 이동 가능하게 배치되는 X축 이동 레일과,
    상기 X축 이동 레일을 따라 이동 가능하게 배치되는 이동체를 포함하는 건물 외벽 보수 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 퍼티 주입부는,
    상기 본체의 일측으로 배치되고 상기 크랙으로 공급되는 퍼티를 저장하는 퍼티 저장 탱크와,
    상기 이동체 상에 배치되어 상기 퍼티 저장 탱크에 저장된 상기 퍼티를 상기 크랙으로 공급하는 퍼티 공급 노즐과,
    상기 퍼티 공급 노즐을 통해 상기 퍼티 공급 시 퍼티 공급 압력을 발생시키는 퍼티 공급 콤프레서,
    상기 퍼티 공급 노즐과 상기 이동체 사이에 배치되어, 상기 퍼티 공급 노즐이 상기 크랙에 밀접하도록 하는 공압 실린더를 포함하는 건물 외벽 보수 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 이동체 상에 배치되어 상기 외벽에 대하여 공기를 분사하는 공기 분사부를 더 포함하는 건물 외벽 보수 장치.
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