CN210458938U - 一种桥梁安全检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及建筑工程检测设备技术领域，尤其是涉及一种桥梁安全检测装置，其技术方案要点是：包括车体，所述车体上设有支撑架，所述支撑架另一端连接有纵向伸缩装置，所述纵向伸缩装置的底端连接有横向伸缩装置，所述横向伸缩装置上设有摄像头和标记装置。纵向伸缩装置可适应不同桥梁栏杆的高度，横向伸缩装置可使摄像头到达桥底的任一位置进行检测，通过摄像头可实现安全、高效的检测效果，通过标记装置可对被检测有安全隐患的地方进行实时标记，方便后续进行保养维护。

Description

一种桥梁安全检测装置

技术领域

本实用新型涉及建筑工程检测设备技术领域，尤其是涉及一种桥梁安全检测装置。

背景技术

目前，我们正面临大批桥梁进入“老龄化”的难题，因此，定期对桥梁的性能进行检测是一项重要的工程。目前，大多数的桥梁检测一般是通过桥梁检测车运送若干个桥梁检测工作人员，携带相关检测工具到桥底进行检查。如公开号CN108677713A公开的一种桥梁检测车，包括衔接在车体上的上横臂、与上横臂连接的下横臂、电机和液压缸，上横臂上设有可载人的吊篮，通过伺服电机的工作来调节上横臂和下横臂的方位，使载有工作人员的吊篮到达桥底，用目测和工具测量的方式对桥梁进行检测。

这种方式存在以下不足：需要动用大量的人力物力进行检测；人工直接站在吊篮里面进行检查，存在一定的危险。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种桥梁安全检测装置，其具有安全、高效的检测效果。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种桥梁安全检测装置，包括车体，车体上设有支撑架，支撑架的一端连接在车体上，另一端连接有纵向伸缩装置，纵向伸缩装置的底端连接有横向伸缩装置，横向伸缩装置上设有摄像头。

通过采用上述技术方案，纵向伸缩装置可适应不同桥梁的栏杆高度和桥面高度，把带有摄像头的横向伸缩装置运送到桥底的位置；横向伸缩装置可适应不同桥梁的桥面宽度，把摄像头运送到桥底的任一位置，用摄像头代替人的肉眼进行检测，避免了人员高空作业的危险性，具有安全、高效的检测效果。

本实用新型进一步设置为：纵向伸缩装置包括有下端部呈开口设置的纵向套管和活动套接于纵向套管内的纵向内杆，纵向套管内部的上端部固定设有第一电机，第一电机的输出轴上固定连接有纵向螺纹杆，纵向内杆内开设有空腔且该空腔内壁设有与纵向螺纹杆螺纹连接的内螺纹，纵向伸缩装置设有纵向限位件。

通过采用上述技术方案，第一电机驱动纵向螺纹杆转动，带动纵向内杆在纵向套管内滑动伸缩，纵向限位件使纵向内杆只能沿着纵向套管的内壁上下滑动，可使该桥梁安全检测装置适应不同桥梁的栏杆高度，从而把横向伸缩装置延伸到桥底进行检测。

本实用新型进一步设置为：横向伸缩装置包括有一端呈开口设置的横向套管和活动套接于横向套管内的横向内杆，横向套管另一端的内部设有第二电机，第二电机的输出轴上固定连接有横向螺纹杆，横向内杆内开设有空腔且该空腔内壁设有与横向螺纹杆螺纹连接的内螺纹，横向伸缩装置设有横向限位件。

通过采用上述技术方案，第二电机驱动横向螺纹杆转动，带动横向内杆在横向套管内滑动伸缩，横向限位件使横向内杆只能沿着横向套管的内壁左右滑动，可使横向伸缩装置可伸缩到桥底的任一位置进行检测，实现检测效果的全面性。

本实用新型进一步设置为：的桥梁安全检测装置，纵向限位件包括纵向限位块和纵向限位槽，纵向限位块设于纵向内杆的外壁，纵向限位槽设于纵向套管内壁且沿纵向套管的长度方向设置。

通过采用上述技术方案，第一电机驱动纵向螺纹杆转动时，带动纵向内杆在纵向套管内滑动伸缩，由于纵向限位块的突起，使纵向内杆卡在纵向套管的限位槽位置，阻止了纵向内杆的旋转运动，从而使纵向内杆随第一电机运动时只作纵向伸缩运动，不作旋转运动。

本实用新型进一步设置为：横向限位件包括横向限位块和横向限位槽，横向限位块设于横向内杆的外壁，横向限位槽设于横向套管的内壁且沿横向套管长度方向设置。

通过采用上述技术方案，第二电机驱动横向螺纹杆转动时，带动横向内杆在横向套管内滑动伸缩，由于横向限位块的突起，使横向内杆卡在横向套管的限位槽位置，阻止了横向内杆的旋转运动，从而使横向内杆随第二电机运动时只作横向伸缩运动，不作旋转运动。

本实用新型进一步设置为：车体设有第一液压缸，第一液压缸的活塞杆与支撑架固定连接。

通过采用上述技术方案，可使支撑架实现垂直伸缩的运动，工作时向下压缩，方便把纵向伸缩装置和横向伸缩装置延伸到桥底，不工作时向上延伸，方便车体运输和放置。

本实用新型进一步设置为：纵向内杆的一端与横向套管的一端铰接，纵向套管的侧边连接有第二液压缸，第二液压缸的活塞杆与横向套管的侧边连接。

通过采用上述技术方案，第二液压缸伸缩时推动横向套管作旋转运动，可实现横向伸缩装置的弯折功能，从而使工作时横向伸缩装置垂直于纵向伸缩装置，伸入桥底进行检测；不工作时横向伸缩装置与纵向伸缩装置几乎同一直线，方便运输和放置。

本实用新型进一步设置为：横向内杆靠近摄像头附近设有标记装置。

通过采用上述技术方案，在检测到桥底有破损老化情况时，可利用标记装置对破损老化位置进行实时标记，方便后续的维护和保养。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1、用摄像头代替人工到达桥底进行检测，具有安全、高效的检测效果；

2、纵向伸缩装置可适应不同桥梁的栏杆高度；

3、横向伸缩装置可到达桥底的任一位置进行检测；

4、方便运输；

5、标记装置具有实时标记的优点。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的整体结构剖面图；

图3是本实用新型图1中A处放大结构示意图；

图4是本实用新型中标记装置的简单结构示意图。

附图标记：1、车体；2、支撑架；3、纵向伸缩装置；31、纵向套管；32、纵向内杆；33、第一电机；34、纵向螺纹杆；35、纵向限位件；351、纵向限位块；352、纵向限位槽；4、横向伸缩装置；41、横向套管；42、横向内杆；43、第二电机；44、横向螺纹杆；45、横向限位件；451、横向限位块；452、横向限位槽；5、第一液压缸；6、第二液压缸；7、摄像头；8、标记装置；81、喷漆枪；82、输料管道；83、输料泵；84、储料泵；85、第三电机；86、控制板；9、桥梁。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的一种桥梁安全检测装置，包括车体1，车体1上设有第一液压缸5，第一液压缸5的活塞杆上连接有倒U型的支撑架2，支撑架2的一端与活塞杆连接。通过第一液压缸5的运动可驱动倒U型的支撑架2实现上下运动，调整装置的高度。倒U型的支撑架2的另一端固定连接有纵向伸缩装置3，纵向伸缩装置3的底端铰接有横向伸缩装置4。

参照图2，纵向伸缩装置3包括有下端部呈开口设置的纵向套管31和活动套接于纵向套管31内部的纵向内杆32，纵向套管31内的上端部固定设置有第一电机33，第一电机33的输出轴上固定连接有纵向螺纹杆34，纵向内杆32向内开设有空腔，空腔内壁设有与纵向螺纹杆34螺纹连接的内螺纹。纵向伸缩装置3设有纵向限位件35，纵向限位件35包括设于纵向内杆32外壁的纵向限位块351和设于纵向套管31内壁的纵向限位槽352，纵向限位槽352沿纵向套管31的长度方向设置。纵向限位件35可使纵向内杆32随第一电机33运动时，只作纵向伸缩运动，不作旋转运动，从而实现纵向伸缩装置3的长度调整。

横向伸缩装置4包括有一端呈开口设置的横向套管41和活动套接于横向套管41内部的横向内杆42，横向套管41另一端的内部设有第二电机43，第二电机43的输出轴上固定连接有横向螺纹杆44，横向内杆42内开设有空腔且该空腔内壁设有与横向螺纹杆44螺纹连接的内螺纹。横向伸缩装置4设有横向限位件45，横向限位件45包括设于横向内杆42外壁的横向限位块451和设于横向套管41内壁的横向限位槽452，横向限位槽452沿横向套管41的长度方向设置。横向限位件45可使横向内杆42随第二电机43运动时，只作横向伸缩运动，不作旋转运动，从而实现横向伸缩装置4的长度调整。

纵向内杆32的下端部与横向套管41的一端铰接，纵向套管31的侧边连接有第二液压缸6，第二液压缸6的活塞杆与横向套管41的侧边连接。当第二液压缸6运动时，横向套管41可实现在纵向内杆32上的弯折运动，当需要将横向伸缩装置4置于桥底时，可以先通过第二液压缸6将横向伸缩装置4转动至与纵向伸缩装置3几乎同一直线，然后通过纵向伸缩装置3和第二液压缸6同时回缩运动，将横向伸缩装置4收纳起来，便于离开桥底和运输。

参照图3-4，横向内杆42上设有摄像头7和标记装置8，标记装置8包括有喷漆枪81、输料管道82、输料泵83、储料泵84、第三电机85和控制板86，喷漆枪81通过连接输料管道82与输料泵83相连，输料泵83与储料泵84连接，输料泵83同时与第三电机85相连，第三电机85与控制板86相连。

车体1内部设有中央处理器、显示屏、解码器、交换机和电源模块，摄像头7汇聚交换机，接入解码器，解码器与显示屏相连，摄像头7、标记装置8、中央处理器和显示屏均与电源模块相连，同时电源模块也会提供整体检测装置的全部电能。人在车体内可直接通过显示屏观测到由摄像头7拍下的桥底情况，在检测到桥底有破损老化情况时，可按下车内的标记启动按钮，控制板86收到信号后，控制第三电机85开始工作，从而使输料泵83开始输送料漆，喷漆枪81对破损老化位置进行喷漆标记。

本实施例的实施原理为：当开始工作时，桥梁检测工作人员将此桥梁安全检测装置开到桥梁9上并停靠在栏杆旁，控制第一液压缸5使倒U型的支撑架2下降，并通过控制第一电机33使纵向伸缩装置3向下伸缩到桥底合适的位置，通过第二液压缸6控制横向伸缩装置4从竖直方向转动到水平方向，使摄像头7正对着桥梁9底部，接着控制第二电机43使横向伸缩装置4水平延伸，把摄像头7和标记装置8伸入到桥底需要检测的位置。此时工作人员可在车内的显示屏实时观测到摄像头7传来的桥底情况的图像信息，当工作人员发现此位置存在破损、老化的安全问题时，可按下车内的标记启动按钮发出信号，标记装置8里的控制板86收到信号后，控制第三电机85开始工作，从而使输料泵83开始输送料漆，喷漆枪81对破损老化位置进行喷漆标记。检测工作完成时，通过控制第二电机43使横向伸缩装置4缩短至最短状态，并通过同时控制第二液压缸6和第一电机33，使横向伸缩装置4旋转至与纵向伸缩装置3几乎同一直线和使纵向伸缩装置3缩短至最短状态。最后通过控制第一液压缸5使倒U型的支撑架2上升，当竖直的横向伸缩装置4高于桥梁栏杆时，可将此桥梁安全检测装置安全驶离。

本具体实施方式的实施例为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种桥梁安全检测装置，包括车体（1），其特征在于，所述车体（1）上连接有支撑架（2），所述支撑架（2）的另一端连接有纵向伸缩装置（3），所述纵向伸缩装置（3）的底端连接有横向伸缩装置（4），横向伸缩装置（4）上设有摄像头（7）。

2.根据权利要求1所述的桥梁安全检测装置，其特征在于，所述纵向伸缩装置（3）包括有下端部呈开口设置的纵向套管（31）和活动套接于纵向套管（31）内的纵向内杆（32），所述纵向套管（31）内部的上端部设有第一电机（33），所述第一电机（33）的输出轴上固定连接有纵向螺纹杆（34），所述纵向内杆（32）内开设有空腔且该空腔内壁设有与纵向螺纹杆（34）螺纹连接的内螺纹，所述纵向伸缩装置（3）设有纵向限位件（35）。

3.根据权利要求2所述的桥梁安全检测装置，其特征在于，所述横向伸缩装置（4）包括有一端呈开口设置的横向套管（41）和活动套接于横向套管（41）内的横向内杆（42），所述横向套管（41）另一端的内部设有第二电机（43），所述第二电机（43）的输出轴上固定连接有横向螺纹杆（44），所述横向内杆（42）内开设有空腔且该空腔内壁设有与横向螺纹杆（44）螺纹连接的内螺纹，所述横向伸缩装置（4）设有横向限位件（45）。

4.根据权利要求2所述的桥梁安全检测装置，其特征在于，所述纵向限位件（35）包括纵向限位块（351）和纵向限位槽（352），纵向限位块（351）设于纵向内杆（32）的外壁，纵向限位槽（352）设于纵向套管（31）内壁且沿纵向套管（31）的长度方向设置。

5.根据权利要求3所述的桥梁安全检测装置，其特征在于，所述横向限位件（45）包括横向限位块（451）和横向限位槽（452），横向限位块（451）设于横向内杆（42）的外壁，横向限位槽（452）设于横向套管（41）内壁且沿横向套管（41）的长度方向设置。

6.根据权利要求1所述的桥梁安全检测装置，其特征在于，所述车体（1）设有第一液压缸（5），第一液压缸（5）的活塞杆与支撑架（2）固定连接。

7.根据权利要求3所述的桥梁安全检测装置，其特征在于，所述纵向内杆（32）的一端与横向套管（41）的一端铰接，所述纵向套管（31）的侧边连接有第二液压缸（6），第二液压缸（6）的活塞杆与横向套管（41）的侧边连接。

8.根据权利要求3所述的桥梁安全检测装置，其特征在于，所述横向内杆（42）靠近所述摄像头（7）附近设有标记装置（8）。

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