CN113737643A - 一种公路桥梁巡查装置 - Google Patents

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    • E01D19/10—Railings; Protectors against smoke or gases, e.g. of locomotives; Maintenance travellers; Fastening of pipes or cables to bridges
    • E01D19/106—Movable inspection or maintenance platforms, e.g. travelling scaffolding or vehicles specially designed to provide access to the undersides of bridges
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
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    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/57—Mechanical or electrical details of cameras or camera modules specially adapted for being embedded in other devices

Abstract

本发明的一种公路桥梁巡查装置，包括机架，所述机架底部连接有行走装置，所述行走装置用于带动本发明移动，所述机架顶部安装有翻转机构，所述翻转机构用于控制护栏外侧的外壳的旋转，所述外壳带动拍摄机构在桥梁上下翻转进行拍摄，在桥墩位置的每段所述护栏外侧都固定设有一段转向块,当本发明沿着所述护栏行走时，利用转向块的变化，带动偏转轮发生偏转通过齿轮啮合带动拍摄机构发生角度偏转，实现桥墩死角部位拍摄，当巡查工作结束时可以充当监控设备，避免造成浪费，使得巡查工作效率更高，满足在极端环境和天气下的工作需求，给桥梁巡查人员提供帮助。

Description

一种公路桥梁巡查装置
技术领域
本发明涉及公路桥梁养护领域，具体为一种公路桥梁巡查装置。
背景技术
公路桥梁作为公路的“咽喉”部位，也是公路中最为脆弱的部分，一旦发生桥梁事故，往往会造成人员的伤亡和道路的中断，给国家和人民带来巨大的损失，面对桥梁安全问题，日常的巡查和维护工作能够提前发现桥梁问题，进行维护和修理，延长桥梁的使用寿命。目前国家公路桥梁众多，架设环境也大不相同，桥梁的巡查工作大多由经过培训的专业人员进行人工检查，检查工作多样复杂，费时费力，也有少量的桥梁巡查设备，但是其仅为简单的移动式巡查，在经过桥梁等有障碍的位置时，巡查效果较差。
发明内容
本发明的目的是提供一种公路桥梁巡查装置，解决上述问题。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种公路桥梁巡查装置，包括机架，所述机架底部连接有行走装置，所述行走装置用于带动本发明移动；
所述机架顶部安装有翻转机构，所述翻转机构用于控制护栏外侧的外壳的旋转，所述外壳内壁上转动设有转动块，所述转动块底部安装有拍摄机构，所述转动块上固定设有转动齿轮，所述转动齿轮与靠近护栏一侧的扇形齿轮啮合传动，所述扇形齿轮转动设置在转动杆上，所述转动杆固定设置在外壳内壁上，所述扇形齿轮上固定设有传动杆，所述传动杆上转动设有偏向轮，所述偏向轮与所述外壳通过拉簧连接，在无外力作用下时，所述传动杆与所述护栏处于垂直状态，在桥墩位置的每段所述护栏外侧都固定设有一段转向块,当本发明沿着所述护栏行走时，所述偏向轮受到所述转向块的阻挡，使所述传动杆向后方偏转，带动所述扇形齿轮和转动齿轮传动，带动转动块向前进方向转动，如此带动拍摄机构发生角度偏转，实现桥墩死角拍摄角度的变化。
作为本发明的优选，所述拍摄机构包括一级滑轨，所述一级滑轨固定设置在所述转动块底部，所述一级滑轨中滑动设有二级滑轨，所述二级滑轨中滑动设有所述滑块，所述滑块底部固定设有三级滑轨，所述三级滑轨底部转动设有摄像杆，所述摄像杆上固定设有摄像头，所述滑块外侧固定设有摆动电机，所述摆动电机控制摆动轴，所述摆动轴上卷绕有摆动绳索，所述摆动绳索另一端连接滑动栓，所述滑动栓可在所述三级滑轨中滑动，所述摄像杆和所述滑动栓通过连接杆转动连接。
作为本发明的优选，所述机架在所述护栏两侧的位置固定设有定位轮，在所述护栏顶部配合有鼓形导向轮，所述鼓形导向轮与机架固定连接。
作为本发明的优选，所述外壳外表面固定设置有升降电机，所述升降电机控制有升降轴，所述升降轴与所述外壳转动连接，所述升降轴上卷绕有升降绳索，所述升降绳索另一端固定连接滑块。
作为本发明的优选，为满足本发明在结束桥梁底部巡查工作时，可以将拍摄机构翻转充当监控设备，设有所述翻转机构，所述翻转机构包括所述电机轴上固定设有的两根稳定杆，两根所述稳定杆通过滑动杆固定连接，所述滑动杆在所述机架上固定放置的稳定滑轨中滑动。
作为本发明的优选，本发明安装时从所述护栏上方放置，可在桥梁一端放置充电设备，满足长期巡查工作，拍摄的录像可传输到监控室，供工作人员观看审查。
综上所述，本发明具有如下有益效果：本发明可自动完成对桥梁上下的巡查工作，辅助桥梁巡查人员进行桥梁巡查，本发明在护栏顶端增加转动块，利用机架沿着护栏行走，带动偏转轮发生偏转，实现桥梁底部死角部分拍摄角度的实现，另外通过翻转电机，可将拍摄装置翻转置桥面上，实现桥面部分的巡查，当巡查工作结束时可以充当监控设备，充分利用设备，避免造成浪费，使得巡查工作效率更高，满足在极端环境和天气下的工作需求，给桥梁巡查人员提供帮助。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例的结构示意图；
图2是本发明实施例图1中A-A方向示意图；
图3是本发明实施例图1中B处放大示意图；
图4是本发明实施例图3中C-C方向示意图；
图5是本发明实施例图1中翻转机构结构示意图；
图6是本发明中拍摄机构的收纳示意图；
图7是本发明中拍摄机构的桥梁底部巡查工作状态示意图；
图8是本发明中拍摄机构的桥面巡查工作状态示意图。
具体实施方式
结合附图1-8所述的一种公路桥梁巡查装置，包括机架4，所述机架4底部连接有行走装置1，所述行走装置1用于带动本发明移动；
所述机架4顶部安装有翻转机构101，所述翻转机构101用于控制护栏40外侧的外壳8的旋转，所述外壳8内壁上转动设有转动块11，所述转动块11底部安装有拍摄机构102，所述转动块11上固定设有转动齿轮31，所述转动齿轮31与靠近护栏40一侧的扇形齿轮30啮合传动，所述扇形齿轮30转动设置在转动杆29上，所述转动杆29固定设置在外壳8内壁上，所述扇形齿轮30上固定设有传动杆32，所述传动杆32上转动设有偏向轮28，所述偏向轮28与所述外壳8通过拉簧37连接，在无外力作用下时，所述传动杆32与所述护栏40处于垂直状态，在桥墩位置的每段所述护栏40外侧都固定设有一段转向块27,当本发明沿着所述护栏40行走时，所述偏向轮28受到所述转向块27的阻挡，使所述传动杆32向后方偏转，带动所述扇形齿轮30和转动齿轮31传动，带动转动块11向前进方向转动，如此带动拍摄机构102发生角度偏转，实现桥墩死角拍摄角度的变化。
有益地，所述拍摄机构102包括一级滑轨14，所述一级滑轨14固定设置在所述转动块11底部，所述一级滑轨14中滑动设有二级滑轨13，所述二级滑轨13中滑动设有所述滑块15，所述滑块15底部固定设有三级滑轨24，所述三级滑轨24底部转动设有摄像杆23，所述摄像杆23上固定设有摄像头22，所述滑块15外侧固定设有摆动电机17，所述摆动电机17控制摆动轴16，所述摆动轴16上卷绕有摆动绳索18，所述摆动绳索18另一端连接滑动栓19，所述滑动栓19可在所述三级滑轨24中滑动，所述摄像杆23和所述滑动栓19通过连接杆20转动连接。
有益地，所述外壳8外表面固定设置有升降电机10，所述升降电机10控制有升降轴9，所述升降轴9与所述外壳8转动连接，所述升降轴9上卷绕有升降绳索12，所述升降绳索12另一端固定连接滑块15。
有益地，所述机架4在所述护栏40两侧的位置固定设有定位轮3，在所述护栏40顶部配合有鼓形导向轮7，所述鼓形导向轮7与机架4固定连接。
有益地，为满足本发明在结束桥梁底部巡查工作时，可以将拍摄机构102翻转充当监控设备，设有所述翻转机构101，所述翻转机构101包括所述电机轴6上固定设有的两根稳定杆34，两根所述稳定杆34通过滑动杆35固定连接，所述滑动杆35在所述机架4上固定放置的稳定滑轨33中滑动。
有益地，本发明安装时从所述护栏40上方放置，可在桥梁一端放置充电设备，满足长期巡查工作，拍摄的录像可传输到监控室，供工作人员观看审查。
本发明使用方法:
初始状态下，本发明架设在桥梁护栏40之上，传动杆32与护栏40顶端垂直，偏向轮28在护栏40上滚动，二级滑轨13顶部靠近转动块11底部，滑块15位于二级滑轨13顶部，滑动栓19位于三级滑轨24顶部。
工作时，升降电机10控制升降轴9反转，带动升降绳索12下放，在重力的作用下，滑块15沿着二级滑轨13滑动，二级滑轨13在三级滑轨14内滑动，当到达合适位置时，升降电机10停止工作，
行走装置1启动前进，带动机架4前进，定位轮3和导向轮7沿着护栏40滚动，确保本发明巡查时延护栏40行走，摆动电机17同时启动，带动其电机轴做周期性正反转运动，控制摆动轴16上设有的摆动绳索18周期性收放，摆动绳索18拉动滑动栓19在三级滑轨24中上下滑动，滑动栓19带动连接杆20摆动，连接杆20带动摄像杆23转动，如此带动摄像头22上下摆动，增加摄像角度。
随着本发明前进，进行桥墩夹角巡查，带动偏向轮28在转向块27上滚动，偏向轮28带动传动杆32与护栏形成夹角，拉簧37被拉伸，传动杆32带动扇形齿轮30转动，扇形齿轮30带动转动齿轮31反向转动，转动齿轮31带动转动块11转动，转动块11带动一级滑轨14转动，一级滑轨14带动二级滑轨13转动，二级滑轨13带动所述滑块15转动，所述滑块15带动三级滑轨24转动，三级滑轨24带动摄像杆23转动，摄像杆23带动摄像头22转动，如此摄像头22在靠近桥墩时，可转动一定角度，拍摄桥墩下方的死角，当桥墩部分巡查完毕，偏向轮28离开转向块27，在拉簧37的作用下，传动杆32恢复到与护栏顶端垂直位置，进而带动摄像头22恢复到正常巡查角度。
当桥梁底部巡查结束后，升降电机10控制升降轴9正转，带动升降绳索12拉动滑块15收回，恢复到初始状态，翻转电机26启动，控制电机轴6转动一百八十度，电机轴6带动两根稳定杆34，两根稳定杆34带动滑动杆35转动，滑动杆35在稳定滑轨33中滑动，为翻转过程中提供稳定，电机轴6带动外壳8转动，进而带动拍摄机构102旋转一百八十度，使摄像头22面向桥面，进行桥面拍摄巡查工作。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种公路桥梁巡查装置，包括机架，所述机架底部连接有行走装置，其特征在于，所述行走装置用于带动本发明移动；
所述机架顶部安装有翻转机构，所述翻转机构用于控制护栏外侧的外壳的旋转，所述外壳内壁上转动设有转动块，所述转动块底部安装有拍摄机构，所述转动块上固定设有转动齿轮，所述转动齿轮与靠近护栏一侧的扇形齿轮啮合传动，所述扇形齿轮转动设置在转动杆上，所述转动杆固定设置在外壳内壁上，所述扇形齿轮上固定设有传动杆，所述传动杆上转动设有偏向轮，所述偏向轮与所述外壳通过拉簧连接，在无外力作用下时，所述传动杆与所述护栏处于垂直状态，在桥墩位置的每段所述护栏外侧都固定设有一段转向块,当本发明沿着所述护栏行走时，所述偏向轮受到所述转向块的阻挡，使所述传动杆向后方偏转，带动所述扇形齿轮和转动齿轮传动，带动转动块向前进方向转动，如此带动拍摄机构发生角度偏转，实现桥墩死角拍摄角度的变化。
2.根据权利要求1所述的一种公路桥梁巡查装置，其特征在于：所述拍摄机构包括一级滑轨，所述一级滑轨固定设置在所述转动块底部，所述一级滑轨中滑动设有二级滑轨，所述二级滑轨中滑动设有所述滑块，所述滑块底部固定设有三级滑轨，所述三级滑轨底部转动设有摄像杆，所述摄像杆上固定设有摄像头，所述滑块外侧固定设有摆动电机，所述摆动电机控制摆动轴，所述摆动轴上卷绕有摆动绳索，所述摆动绳索另一端连接滑动栓，所述滑动栓可在所述三级滑轨中滑动，所述摄像杆和所述滑动栓通过连接杆转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种公路桥梁巡查装置，其特征在于：所述机架在所述护栏两侧的位置固定设有定位轮，在所述护栏顶部配合有鼓形导向轮，所述鼓形导向轮与机架固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种公路桥梁巡查装置，其特征在于：所述外壳外表面固定设置有升降电机，所述升降电机控制有升降轴，所述升降轴与所述外壳转动连接，所述升降轴上卷绕有升降绳索，所述升降绳索另一端固定连接滑块。
5.根据权利要求1所述的一种公路桥梁巡查装置，其特征在于：所述翻转机构包括所述电机轴上固定设有的两根稳定杆，两根所述稳定杆通过滑动杆固定连接，所述滑动杆在所述机架上固定放置的稳定滑轨中滑动。
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