CN105178181A - 快速移动桥梁安全智能视频检测系统装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种快速移动桥梁安全智能视频检测系统装置，有效的解决了传统的检测方法速度慢、费用高、人工检测不方便等问题；其解决的技术方案是包括载重车辆，载重车辆上设有悬臂梁，悬臂梁的末端连接有竖直伸缩机构，竖直伸缩机构经伸缩机构控制系统控制，竖直伸缩机构的末端设有水平旋转机构，水平旋转机构的末端设有空间转动装置，空间转动装置上设有桥梁病害图像采集装置，竖直伸缩机构控制系统、水平旋转机构、空间转动装置、图像采集装置均经置于载重车辆上的总系统控制；本发明提高桥梁检测智能化水平，为桥梁检测提供了安全有效的手段。
Description
技术领域
本发明涉及桥梁检测技术领域，特别是一种快速移动桥梁安全智能视频检测系统装置。
背景技术
在国内外桥梁检测领域，主要通过人工爬梯或利用检测车来近距离观察桥梁外观病害、或通过相关检测仪器（如裂缝观测仪）在结构表面进行测量，然后通过人工记录后再进行技术处理。其缺点是：人工测量速度慢；需人工或大型检测车来搭建平台，费用高，支座检测困难，且受江河湖海和地形环境条件的限制；不能实现智能化检测；病害描述不能科学化、规范化。
发明内容
针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明之目的就是提供一种快速移动桥梁安全智能视频检测系统装置，有效的解决了传统的检测方法速度慢、费用高、人工检测不方便等问题。
其解决的技术方案是，包括载重车辆，载重车辆上设有悬臂梁，悬臂梁的末端连接有竖直伸缩机构，竖直伸缩机构经伸缩机构控制系统控制，竖直伸缩机构的末端设有水平旋转机构，水平旋转机构的末端设有空间转动装置，空间转动装置上设有桥梁病害图像采集装置，竖直伸缩机构控制系统、水平旋转机构、空间转动装置、图像采集装置均经置于载重车辆上的总系统控制。
本发明结构巧妙，减轻了人工检测劳动强度，节省检测成本，使桥梁病害检测科学化、规范化；提高检测精度，解决人工目测不能完整测量结构病害范围问题，同时也解决了现有检测设备检测支座困难、以及受河流地形环境条件限制的问题；提高桥梁检测智能化水平，为桥梁检测提供了安全有效的手段。
附图说明
图1为本发明系统结构图。
图2为本发明桥梁病害图像采集装置示意图。
图3为本发明原理说明图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。
由图1至图3给出，本发明包括载重车辆2，载重车辆2上设有悬臂梁3，悬臂梁3的末端连接有竖直伸缩机构5，竖直伸缩机构5经伸缩机构控制系统4控制，竖直伸缩机构5的末端设有水平旋转机构6，水平旋转机构6的末端设有空间转动装置8，空间转动装置8上设有桥梁病害图像采集装置7，竖直伸缩机构控制系统4、水平旋转机构6、空间转动装置8、桥梁病害图像采集装置7均经置于载重车辆2上的总系统控制。
所述的旋臂梁3与置于载重车辆2上的底座21构成转动连接。
所述的水平旋转机构6为可绕竖直伸缩机构5旋转的碳纤维杆。
所述的空间转动装置8为杆端球面接头。
所述的桥梁病害图像采集装置7为远距桥梁外观病害检测仪。
所述的远距桥梁外观病害检测仪7上设有补光灯13。
本发明使用时，
本发明主要应用于公路桥梁、铁路桥梁和城市桥梁日常检查和定期检测，特别适用于跨越大江（河）、海峡（湾）等复杂特大桥梁的外观病害检测。
在我公司之前申报的中国专利名称“远距桥梁外观病害检测仪”（专利号：ZL201320462841.5）中公开了“一种远距桥梁外观病害检测仪，包括壳体，其特征在于，壳体内装有控制电路、电池和摄像装置，壳体前端装有与摄像装置相对应的光学镜头，壳体外上端面装有激光打标器，壳体外部其中一个侧面上装有激光测距仪，壳体后端面上装有232接口、视频传输接口和电源开关，电池经电源开关连接控制电路，摄像装置、激光打标器、激光测距仪、232接口和视频传输接口分别和控制电路连接。
所说的壳体上与激光测距仪相对应的另一侧面上装有电池盒，电池置于电池盒内。
所说的壳体下端面上装有三角支架。
所说的控制电路经232接口和视频传输接口连接有计算机。
在此基础上，结合望远、摄像、激光、空间定位、计算机、智能控制等先进技术和手段，研发了快速移动桥梁安全智能视频检测装置；解决了我国桥梁长期以来检测困难、甚至不能进行检测的重要问题，也解决了利用现有检测仪器不能对支座和跨河桥梁进行检测的问题，该系统特别适用于跨越大江（河）、海峡（湾）等复杂特大桥梁。为我国的桥梁安全检测提供了有效的检测手段，从而提高桥梁安全检查的信息化、智能化水平，保证桥梁的健康运营。
本发明有桥梁病害图像采集装置和快速移动伸缩机构及操作平台两大部分，由高清晰物镜、高分辨率摄像机11、激光测距机10、激光标尺12、悬挂竖直伸缩机构5、电动云台和计算机等组成。其中高清晰物镜和高分辨率摄像机负责观察和拍摄裂缝图像；激光测距机负责测量裂缝等病害位置到物镜的距离（即物距）；激光标尺12作为测量尺寸和实际尺寸间换算依据；电动云台负责控制拍摄时的水平和俯仰方位姿态；计算机负责系统的控制和后期的图像及数据处理。
本发明的工作原理：通过可控快速移动伸缩机构从桥面向下伸长到一定位置，通过杆端部旋转机构和检测仪器对桥梁底部进行观测与分析。整个装置收缩、伸长、旋转等均在桥面上进行控制，并通过搭载工程车辆可以对桥梁底部进行连续有效的检测。
将快速移动桥梁安全智能视频检测装置固定于桥面上的载重车辆2上，通过伸缩机构控制系统4将竖直伸缩机构5和竖直、水平旋转机构6送至梁板下方，操作人员在桥面上通过笔记本电脑远程控制桥梁病害图像采集装置8的竖直、水平空间转动，通过激光打标器12和激光测距仪10对观测目标的尺寸和距离进行测量，然后通过高精度光学镜头及摄像装置11对目标病害进行收录、观察和采集，将采集的图像信息传输到计算机上，通过计算机内部的病害图像处理测量计算软件对病害进行处理与量测；同时系统还安装了补光灯装置13，适用于光线较暗的环境下工作，电池盒9用来对桥梁病害图像采集装置8的供电。
本发明结构巧妙，减轻了人工检测劳动强度，节省检测成本，使桥梁病害检测科学化、规范化；提高检测精度，解决人工目测不能完整测量结构病害范围问题，同时也解决了现有检测设备检测支座困难、以及受河流地形环境条件限制的问题；提高桥梁检测智能化水平，为桥梁检测提供了安全有效的手段。
Claims (6)
1.一种快速移动桥梁安全智能视频检测系统装置，包括载重车辆（2），其特征在于，载重车辆（2）上设有悬臂梁（3），悬臂梁（3）的末端连接有竖直伸缩机构（5），竖直伸缩机构（5）经伸缩机构控制系统（4）控制，竖直伸缩机构（5）的末端设有水平旋转机构（6），水平旋转机构（6）的末端设有空间转动装置（8），空间转动装置（8）上设有桥梁病害图像采集装置（7），竖直伸缩机构控制系统（4）、水平旋转机构（6）、空间转动装置（8）、桥梁病害图像采集装置（7）均经置于载重车辆（2）上的总系统控制。
2.根据权利要求1所述的一种快速移动桥梁安全智能视频检测系统装置，其特征在于,所述的旋臂梁（3）与置于载重车辆（2）上的底座（21）构成转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种快速移动桥梁安全智能视频检测系统装置，其特征在于,所述的水平旋转机构（6）为可绕竖直伸缩机构（5）旋转的碳纤维杆。
4.根据权利要求1所述的一种快速移动桥梁安全智能视频检测系统装置，其特征在于,所述的空间转动装置（8）为杆端球面接头。
5.根据权利要求1所述的一种快速移动桥梁安全智能视频检测系统装置，其特征在于,所述的桥梁病害图像采集装置（7）为远距桥梁外观病害检测仪。
6.根据权利要求5所述的一种快速移动桥梁安全智能视频检测系统装置，其特征在于,所述的远距桥梁外观病害检测仪（7）上设有补光灯（13）。
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| CN201510568325.4A CN105178181A (zh) | 2015-09-09 | 2015-09-09 | 快速移动桥梁安全智能视频检测系统装置 |
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|---|---|
| CN105178181A true CN105178181A (zh) | 2015-12-23 |
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