CN219568691U - 一种渐进引导式公路护栏 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种渐进引导式公路护栏，包括第一、第二、第三和第四隔离墩，各隔离墩底部都均匀分布有不少于3个万向轮，且各万向轮上均安装有抱死机构。各隔离墩底部分别固定有第一、第二、第三和第四固定块，前两个固定块之间转动连接有第一转轴，第一转轴上同轴固定有第一滚轮，第一滚轮位于第一隔离墩和第二隔离墩之间，第二固定块和第四固定块之间转动连接有第二转轴，第二转轴穿过第三固定块，第二转轴上同轴固定有第二滚轮，第二滚轮位于后两个隔离墩之间，滚轮底部与各万向轮的底部位于同一水平面上。各转轴上均设有驱动机构。各隔离墩上均安装有电源机构和控制机构，电源机构、控制机构、驱动机构和抱死机构之间采用电性连接。

Description

一种渐进引导式公路护栏

技术领域

本实用新型涉及智能交通控制领域，特别涉及一种渐进引导式公路护栏。

背景技术

目前解决交通拥堵的有效途径是借助先进的智能交通控制技术对道路进行交通管制。当路段相对方向车流量截然反差时，可以将道路中间固定护栏改为可移动护栏，可移动护栏是护栏根据道路实际车流信息实时改变位置，智能控制车道状态。然而目前的可移动护栏在使用过程中往往会出现以下问题：一、在结构上存在仅可整体移动、无法阶段式运动的缺陷，导致改变位置时仅可直线运动，无法呈现渐进式引导；二、指示标记不明显，在移动时无法对来往车辆产生较为明晰的提示，容易产生事故；三、使用一段时间后需要进行充电维护，且操作时需要手动操作，过程繁琐；四、位置不易固定，容易被风吹动或者被车辆剐蹭而移动。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种渐进引导式公路护栏，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种渐进引导式公路护栏，包括第一隔离墩、第二隔离墩、第三隔离墩和第四隔离墩，所述第一隔离墩、第二隔离墩、第三隔离墩和第四隔离墩底部都均匀分布有不少于3个万向轮，且各万向轮上均安装有抱死机构。所述第一隔离墩、第二隔离墩、第三隔离墩和第四隔离墩底部分别固定有第一固定块、第二固定块、第三固定块和第四固定块，所述第一固定块和第二固定块之间转动连接有第一转轴，所述第一转轴上同轴固定有第一滚轮，所述第一滚轮位于第一隔离墩和第二隔离墩之间，所述第二固定块和第四固定块之间转动连接有第二转轴，所述第二转轴穿过第三固定块，所述第二转轴上同轴固定有第二滚轮，所述第二滚轮位于第三隔离墩和第四隔离墩之间，所述第一滚轮、第二滚轮底部与各万向轮的底部位于同一水平面上。所述第一转轴和第二转轴上均设有驱动机构。所述第一隔离墩、第二隔离墩、第三隔离墩和第四隔离墩上均安装有电源机构和控制机构，所述电源机构、控制机构、驱动机构和抱死机构之间采用电性连接。

进一步地，抱死机构包括中空连接杆，所述万向轮通过中空连接杆固定在各隔离墩的底面上，所述中空连接杆中设有伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩杆向下穿过万向轮的轮架到达轮子的上方，且伸缩杆末端固定有阻力块。

进一步地，驱动机构包括固定在第一隔离墩、第三隔离墩底部的第一驱动电机、第二驱动电机，所述第一驱动电机、第二驱动电机的转轴上固定有第一主动轮、第二主动轮，所述第一转轴、第二转轴上固定有第一从动轮、第二从动轮，所述第一主动轮和第一从动轮之间、第二主动轮和第二从动轮之间均采用皮带连接。

进一步地，所述电源机构包括太阳能电池板和蓄电池，所述太阳能电池板分别固定在各隔离墩顶部，所述蓄电池分别固定在各隔离墩内部，所述太阳能电池板和蓄电池之间采用电性连接。

进一步地，控制机构包括固定在各隔离墩内部的控制中心以及固定在各隔离墩对侧面上的两个光电传感器，两个光电传感器朝向与滚轮的运动方向平行，所述光电传感器与控制中心电性连接。

进一步地，各隔离墩彼此之间还连接有指示灯带，所述指示灯带与控制中心电性连接。

优选地，阻力块材质为橡胶。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

一、本实用新型中，采用两根电机驱动的转轴以及固定在转轴上的滚轮，实现了本公路护栏的渐进式移动，当两个驱动电机均同时工作时，护栏呈整体直线运动，当仅有第一驱动电机工作时，护栏呈现斜向运动，从而能够起到渐进式引导的作用。

二、本实用新型中，采用指示灯带作为移动时的指示标记，指示灯带受控制中心直接控制，可以根据护栏的移动状态进行对应的显示，从而对车辆有一个较为明确的提示。

三、本实用新型中，采用太阳能电池板对蓄电池进行充电，无需额外进行充电维护，省时省力。

四、本实用新型中，每个万向轮中均安装有抱死机构，当护栏位置固定时，控制中心启动抱死机构使得万向轮的转动被锁定，进而使得护栏位置不易受到外界干扰而发生变化。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型底部结构示意图；

图3本实用新型抱死机构结构示意图。

图中：1、第一隔离墩；2、第二隔离墩；3、第三隔离墩；4、第四隔离墩；5、万向轮；6、第一固定块；7、第二固定块；8、第三固定块；9、第四固定块；10、第一转轴；11、第一滚轮；12、第二转轴；13、第二滚轮；14、中空连接杆；15、伸缩气缸；16、阻力块；17、第一驱动电机；18、第二驱动电机；19、太阳能电池板；20、蓄电池；21、控制中心；22、光电传感器；23、指示灯带。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-3所示，一种渐进引导式公路护栏，包括第一隔离墩1、第二隔离墩2、第三隔离墩3和第四隔离墩4，第一隔离墩1、第二隔离墩2、第三隔离墩3和第四隔离墩4底部都均匀分布有3个万向轮5，且各万向轮5上均安装有抱死机构。第一隔离墩1、第二隔离墩2、第三隔离墩3和第四隔离墩4底部分别固定有第一固定块6、第二固定块7、第三固定块8和第四固定块9，第一固定块6和第二固定块7之间转动连接有第一转轴10，第一转轴10上同轴固定有第一滚轮11，第一滚轮11位于第一隔离墩1和第二隔离墩2之间，第二固定块7和第四固定块9之间转动连接有第二转轴12，第二转轴12穿过第三固定块8，第二转轴12上同轴固定有第二滚轮13，第二滚轮13位于第三隔离墩3和第四隔离墩4之间，第一滚轮11、第二滚轮13底部与各万向轮5的底部位于同一水平面上。第一转轴10和第二转轴12上均设有驱动机构。第一隔离墩1、第二隔离墩2、第三隔离墩3和第四隔离墩4上均安装有电源机构和控制机构，抱死机构包括中空连接杆14，万向轮5通过中空连接杆14固定在各隔离墩的底面上，中空连接杆14中设有伸缩气缸15，伸缩气缸15的伸缩杆向下穿过万向轮5的轮架到达轮子的上方，且伸缩杆末端固定有橡胶阻力块16。驱动机构包括固定在第一隔离墩1、第三隔离墩3底部的第一驱动电机17、第二驱动电机18，第一驱动电机17、第二驱动电机18的转轴上固定有第一主动轮、第二主动轮，第一转轴10、第二转轴12上固定有第一从动轮、第二从动轮，第一主动轮和第一从动轮之间、第二主动轮和第二从动轮之间均采用皮带连接。电源机构包括太阳能电池板19和蓄电池20，太阳能电池板19分别固定在各隔离墩顶部，蓄电池20分别固定在各隔离墩内部。控制机构包括固定在各隔离墩内部的控制中心21以及固定在各隔离墩对侧面上的两个光电传感器22，两个光电传感器22朝向与滚轮的运动方向平行，各隔离墩彼此之间还连接有指示灯带23。太阳能电池板19和蓄电池20之间采用电性连接，蓄电池20和控制中心21之间采用电性连接，伸缩气缸15、第一驱动电机17、第二驱动电机18、指示灯带23和控制中心连接，光电传感器22和控制中心21连接。

需要说明的是，本实用新型一种渐进引导式公路护栏的工作原理是：本隔离护栏初始在道路中间，通过从光电传感器22检测路段车流量信号输入控制中心21，控制中心21控制隔离护栏移动，同时改变指示灯带23的显示状态，实现车道通行状态的控制。当光电传感器22检测到一侧车道车流量超过阈值时，控制21控制第一驱动电机17和第二驱动电机18向另一侧转动，其中第一驱动电机17的转动速率要大于第二驱动电机18的转动速率，这样隔离护栏整体就呈现斜向运动，与此同时指示灯带23开始闪动红色以提示两侧车辆，且斜向运动使得指示灯带23能够被来往车辆更加明确的识别，当第一滚轮11移动一个车道的距离之后，第一驱动电机17停止，随后第二滚轮13移动停止，这样隔离护栏整体呈斜向状态，斜向状态使得指示灯带23闪动的红色能够被来往车辆更加明确的识别。此时伸缩气缸15将阻力块16按压到万向轮5的轮壁上阻止其继续转动。当来往司机看到指示灯带23闪动红色时，会留意车道的变化进而及时适应车道的临时拓宽或缩窄。该装置所需要的电力由太阳能电池板19获取，并储存在蓄电池20中。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种渐进引导式公路护栏，其特征在于：包括第一隔离墩（1）、第二隔离墩（2）、第三隔离墩（3）和第四隔离墩（4），所述第一隔离墩（1）、第二隔离墩（2）、第三隔离墩（3）和第四隔离墩（4）底部都均匀分布有不少于3个万向轮（5），且各万向轮（5）上均安装有抱死机构；所述第一隔离墩（1）、第二隔离墩（2）、第三隔离墩（3）和第四隔离墩（4）底部分别固定有第一固定块（6）、第二固定块（7）、第三固定块（8）和第四固定块（9），所述第一固定块（6）和第二固定块（7）之间转动连接有第一转轴（10），所述第一转轴（10）上同轴固定有第一滚轮（11），所述第一滚轮（11）位于第一隔离墩（1）和第二隔离墩（2）之间，所述第二固定块（7）和第四固定块（9）之间转动连接有第二转轴（12），所述第二转轴（12）穿过第三固定块（8），所述第二转轴（12）上同轴固定有第二滚轮（13），所述第二滚轮（13）位于第三隔离墩（3）和第四隔离墩（4）之间，所述第一滚轮（11）、第二滚轮（13）底部与各万向轮（5）的底部位于同一水平面上；所述第一转轴（10）和第二转轴（12）上均设有驱动机构；所述第一隔离墩（1）、第二隔离墩（2）、第三隔离墩（3）和第四隔离墩（4）上均安装有电源机构和控制机构，所述电源机构、控制机构、驱动机构和抱死机构之间采用电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种渐进引导式公路护栏，其特征在于：所述抱死机构包括中空连接杆（14），所述万向轮（5）通过中空连接杆（14）固定在各隔离墩的底面上，所述中空连接杆（14）中设有伸缩气缸（15），所述伸缩气缸（15）的伸缩杆向下穿过万向轮（5）的轮架到达轮子的上方，且伸缩杆末端固定有阻力块（16）。

3.根据权利要求2所述的一种渐进引导式公路护栏，其特征在于：所述阻力块（16）材质为橡胶。

4.根据权利要求1所述的一种渐进引导式公路护栏，其特征在于：所述驱动机构包括固定在第一隔离墩（1）、第三隔离墩（3）底部的第一驱动电机（17）、第二驱动电机（18），所述第一驱动电机（17）、第二驱动电机（18）的转轴上固定有第一主动轮、第二主动轮，所述第一转轴（10）、第二转轴（12）上固定有第一从动轮、第二从动轮，所述第一主动轮和第一从动轮之间、第二主动轮和第二从动轮之间均采用皮带连接。

5.根据权利要求1所述的一种渐进引导式公路护栏，其特征在于：所述电源机构包括太阳能电池板（19）和蓄电池（20），所述太阳能电池板（19）分别固定在各隔离墩顶部，所述蓄电池（20）分别固定在各隔离墩内部，所述太阳能电池板（19）和蓄电池（20）之间采用电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种渐进引导式公路护栏，其特征在于：所述控制机构包括固定在各隔离墩内部的控制中心（21）以及固定在各隔离墩对侧面上的两个光电传感器（22），两个光电传感器（22）朝向与滚轮的运动方向平行，所述光电传感器（22）与控制中心（21）电性连接。

7.根据权利要求6所述的一种渐进引导式公路护栏，其特征在于：各隔离墩彼此之间还连接有指示灯带（23），所述指示灯带（23）与控制中心（21）电性连接。