CN111357530A - 一种无轨可移动智慧花箱 - Google Patents

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    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01GHORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G9/00Cultivation in receptacles, forcing-frames or greenhouses; Edging for beds, lawn or the like
    • A01G9/02Receptacles, e.g. flower-pots or boxes; Glasses for cultivating flowers
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E01CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01FADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE
    • E01F15/00Safety arrangements for slowing, redirecting or stopping errant vehicles, e.g. guard posts or bollards; Arrangements for reducing damage to roadside structures due to vehicular impact
    • E01F15/006Lane control by movable lane separating barriers, e.g. shiftable barriers, retractable kerbs ; Apparatus or barriers specially adapted therefor, e.g. wheeled barriers
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
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Abstract

本发明公开了一种无轨可移动智慧花箱,包括箱体,箱体的底部设有铁基底座,箱体的底部为空箱,箱体的底部与铁基底座上表面的四周固定连接,两个箱体组成一组景观花箱,两个箱体之间通过两个钢架护栏固定连接,铁基底座的上面设有滚轮,滚轮共设有四个,四个滚轮分为两组,每组由两个滚轮和一个转动杆组成,转动杆固定连接在两个滚轮之间。该发明通过主控制模块与通信模块接收控制信号,并将控制信号收送给可编程控制器,可编制控制器再去控制步进电机的驱动器;驱动器收到指令后驱动步进电机运转;步进电机左端的螺杆带动转动杆转动,转动杆带动滚轮转动,从而带动花箱移动,从而使设备方便移动。

Description

一种无轨可移动智慧花箱
技术领域
本发明涉及道路景观隔离花箱技术领域,具体为一种无轨可移动智慧花箱。
背景技术
现有的城市交通管理中潮汐车道是目前解决上下班高峰进出城市的有效办法。通过设置潮汐车道可合理的按时按需调节车流;所谓“潮汐车道”就是可变向车道。是指根据早晚交通流量不同的情况,对有条件的城市道路试点开辟某一车道不同时段内的行驶方向的变化,当前的解决办法是:在车道上增设隔离护栏,或临时摆放交通锥形雪糕筒。其缺点在于:人工摆放隔离护栏,或者摆放临时锥形雪糕筒费时费力,只能在夜间或者等待特殊时段操作,不能及时按需调整隔离护栏。如果车辆高峰时需调整隔离护栏和雪糕筒,对车辆和调整护栏及雪糕筒的工作人员来说都存在相当大的安全隐患,另外当前城市道路为美化环境,又想隔离交通,采用了固定安装的城市道路景观花箱。这种花箱非常笨重,一般固定安装移动起来非常不便。一旦固定安装到位,则很难实现潮汐车道功能。
所以综合来说,现有装置的缺点为笨重,不易移动,不能自动实现潮汐车道的功能。
发明内容
本发明的目的在于提供了一种无轨可移动智慧花箱,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种无轨可移动智慧花箱,包括箱体,所述箱体的底部设有铁基底座,所述箱体的底部为空箱,所述箱体的底部与铁基底座上表面的四周固定连接,两个所述箱体组成一组景观花箱,每组所述景观花箱的长度为3-6米,两个所述箱体之间通过两个钢架护栏固定连接,所述铁基底座的上面设有滚轮,所述滚轮共设有四个,四个所述滚轮分为两组,每组由两个滚轮和一个转动杆组成,所述转动杆固定连接在两个所述滚轮之间,所述转动杆的两端贯穿出两个滚轮的外侧,四个所述滚轮贯穿至铁基底座的下方,所述铁基底座上表面的右侧固定连接有控制器总成,所述铁基底座上表面的中部固定连接有步进电机,所述步进电机的右侧在铁基底座的上表面固定连接有蓄电池,所述步进电机通过控制电缆与控制器总成信号连接,所述步进电机的左侧通过连接杆固定连接有螺杆,所述转动杆的中部设有直齿轮,所述螺杆与转动杆中部直齿轮啮合,两个所述转动杆的两端在铁基底座的上表面固定连接有轴承,两个所述转动杆的两端与轴承活动连接。
优选的,两个所述钢架护栏的底部固定连接有两个小支撑,两个所述小支撑的底部固定连接有伸缩滑轮。
优选的,四个所述滚轮的胎面材质为聚四氟乙烯。
优选的,所述铁基底座上开有四个与滚轮大小匹配的方口。
优选的,所述控制器总成包括图案识别模块、主控模块、通信模块、驱动器和可编程控制器,所述图案识别模块、主控模块、通信模块、驱动器和可编程控制器之间通过控制电缆信号信号连接。
优选的,所述蓄电池的顶部设有电量显示。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
(1)该发明通过主控制模块与通信模块接收控制信号,并将控制信号收送给可编程控制器,可编制控制器再去控制步进电机的驱动器;驱动器收到指令后驱动步进电机运转;步进电机左端的螺杆带动转动杆转动,转动杆带动滚轮转动,从而带动花箱移动,从而使设备方便移动;
(2)该发明通过控制器总成内部的图案识别模块识别出路面的双黄线,然后再把信号传给可编程控制器和驱动器,然后再控制步进电机的运动,从而可以自动实现潮汐车道的变换功能。
附图说明
图1为本发明的正视图;
图2为本发明的仰视图;
图3为本发明铁基底座的俯视图;
图4为本发明铁基底座的正视剖视图。
图中:1箱体、2铁基底座、3钢架护栏、4滚轮、5控制器总成、6蓄电池、7步进电机、8螺杆、9转动杆、10轴承。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2,本发明提供一种技术方案:一种无轨可移动智慧花箱,包括箱体1,所述箱体1的底部设有铁基底座2,箱体1的底部为空箱,箱体1的底部与铁基底座2上表面的四周固定连接,两个箱体1组成一组景观花箱,每组景观花箱的长度为3-6米,两个箱体1之间通过两个钢架护栏3固定连接,两个所述钢架护栏3的底部固定连接有两个小支撑31,两个所述小支撑的底部固定连接有伸缩滑轮32,铁基底座2的上面设有滚轮4,铁基底座2上开有四个与滚轮4大小匹配的方口,滚轮4共设有四个,四个滚轮4的胎面材质为聚四氟乙烯,四个滚轮4分为两组,每组由两个滚轮4和一个转动杆9组成,转动杆9固定连接在两个滚轮4之间,转动杆9的两端贯穿出两个滚轮4的外侧,四个滚轮4贯穿至铁基底座2的下方,铁基底座2上表面的右侧固定连接有控制器总成5,控制器总成5包括图案识别模块、主控模块、通信模块、驱动器和可编程控制器,图案识别模块、主控模块、通信模块、驱动器和可编程控制器之间通过控制电缆信号信号连接,铁基底座2上表面的中部固定连接有步进电机7,步进电机7的右侧在铁基底座2的上表面固定连接有蓄电池6,蓄电池6的顶部设有电量显示,步进电机7通过控制电缆与控制器总成5信号连接,通过控制器总成5内部的图案识别模块识别出路面的双黄线,然后再把信号传给可编程控制器和驱动器,然后再控制步进电机7的运动,从而可以自动实现潮汐车道的变换功能,步进电机7的左侧通过连接杆固定连接有螺杆8,转动杆9的中部设有直齿轮,通过主控制模块与通信模块接收控制信号,并将控制信号收送给可编程控制器,可编制控制器再去控制步进电机7的驱动器;驱动器收到指令后驱动步进电机7运转;步进电机7左端的螺杆8带动转动杆9转动,转动杆9带动滚轮4转动,从而带动花箱移动,从而使设备方便移动,螺杆8与转动杆9中部直齿轮啮合,两个转动杆9的两端在铁基底座2的上表面固定连接有轴承10,两个转动杆9的两端与轴承10活动连接。
工作原理:当本发明使用时,主控制模块与通信模块接收控制信号,并将控制信号收送给可编程控制器,可编制控制器再去控制步进电机的驱动器;驱动器收到指令后驱动步进电机运转;步进电机左端的螺杆带动转动杆转动,转动杆带动滚轮转动,从而带动花箱移动,从而使设备方便移动,控制器总成内部的图案识别模块识别出路面的双黄线,然后再把信号传给可编程控制器和驱动器,然后再控制步进电机的运动,从而可以自动实现潮汐车道的变换功能。
综上所述,本发明通过主控制模块与通信模块接收控制信号,并将控制信号收送给可编程控制器,可编制控制器再去控制步进电机7的驱动器;驱动器收到指令后驱动步进电机7运转;步进电机7左端的螺杆8带动转动杆9转动,转动杆9带动滚轮4转动,从而带动花箱移动,从而使设备方便移动,通过控制器总成5内部的图案识别模块识别出路面的双黄线,然后再把信号传给可编程控制器和驱动器,然后再控制步进电机7的运动,从而可以自动实现潮汐车道的变换功能。

Claims (6)

1.一种无轨可移动智慧花箱,包括箱体(1),其特征在于:所述箱体(1)的底部设有铁基底座(2),所述箱体(1)的底部为空箱,所述箱体(1)的底部与铁基底座(2)上表面的四周固定连接,两个所述箱体(1)组成一组景观花箱,每组所述景观花箱的长度为3-6米,两个所述箱体(1)之间通过两个钢架护栏(3)固定连接,所述铁基底座(2)的上面设有滚轮(4),所述滚轮(4)共设有四个,四个所述滚轮(4)分为两组,每组由两个滚轮(4)和一个转动杆(9)组成,所述转动杆(9)固定连接在两个所述滚轮(4)之间,所述转动杆(9)的两端贯穿出两个滚轮(4)的外侧,四个所述滚轮(4)贯穿至铁基底座(2)的下方,所述铁基底座(2)上表面的右侧固定连接有控制器总成(5),所述铁基底座(2)上表面的中部固定连接有步进电机(7),所述步进电机(7)的右侧在铁基底座(2)的上表面固定连接有蓄电池(6),所述步进电机(7)通过控制电缆与控制器总成(5)信号连接,所述步进电机(7)的左侧通过连接杆固定连接有螺杆(8),所述转动杆(9)的中部设有直齿轮,所述螺杆(8)与转动杆(9)中部直齿轮啮合,两个所述转动杆(9)的两端在铁基底座(2)的上表面固定连接有轴承(10),两个所述转动杆(9)的两端与轴承(10)活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种无轨可移动智慧花箱,其特征在于:两个所述钢架护栏(3)的底部固定连接有两个小支撑(31),两个所述小支撑的底部固定连接有伸缩滑轮(32)。
3.根据权利要求1所述的一种无轨可移动智慧花箱,其特征在于:四个所述滚轮(4)的胎面材质为聚四氟乙烯。
4.根据权利要求1所述的一种无轨可移动智慧花箱,其特征在于:所述铁基底座(2)上开有四个与滚轮(4)大小匹配的方口。
5.根据权利要求1所述的一种无轨可移动智慧花箱,其特征在于:所述控制器总成(5)包括图案识别模块、主控模块、通信模块、驱动器和可编程控制器,所述图案识别模块、主控模块、通信模块和可编程控制器之间通过控制电缆信号信号连接。
6.根据权利要求1所述的一种无轨可移动智慧花箱,其特征在于:所述蓄电池(6)的顶部设有电量显示。
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