CN108360375A - 一种无人驾驶工程检测车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无人驾驶工程检测车，包括：移动装置，包括对称的设置在待检测桥梁底部两侧的工字钢上的两组滑轮组件和用于给所述滑轮组件提供沿所述工字钢来回移动的动力装置；垂直方向轨道，所述垂直方向轨道的两端分别与两组所述滑轮组件连接；摄像装置，滑动设置在所述垂直方向轨道上且能够沿所述垂直方向轨道来回移动，用于拍摄待检测区域。无人驾驶工程检测车采用机器代替人工，可深入工作人员难以直观检测到的桥梁底部，且检测数据清晰、可调，完全满足实际的检测需求；另外，整个监测装置多为可拆卸连接，方便拆卸及安装，结构轻巧、便于携带；利用桥梁底部本身存在的工字钢梁即可完成整个检测，无需另外布置运行轨道。
Description
技术领域
本发明涉及桥梁检测设备技术领域，具体涉及一种无人驾驶工程检测车。
背景技术
众所周知，桥梁是建立在比较高的半空中，对于桥梁检测工作来说，桥梁的高度和位置是检测工作中遇到的最大困难，如何安全的进行检测，是保证检测人员人身安全的重要途径。
在进行桥梁检测时，桥底主体的底板不易观察，现有的桥梁检测车大多由汽车底盘和工作臂组成，由液压系统将工作臂弯曲深入到桥底对桥梁进行检测。
该检测车体型大、占地面积大，在进行桥梁检测时需封桥封路，不便于市民的出行，且其移动不好控制，易出现检测疏漏，影响检测精度。
有鉴于上述现有的桥梁检测车存在的缺陷，本发明人基于从事此类产品设计制造多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种无人驾驶工程检测车，使其更具有实用性。经过不断的研究、设计，并经反复试作样品及改进后，终于创设出确具实用价值的本发明。
发明内容
本发明的主要目的在于，克服现有的桥梁检测车存在的缺陷，而提供一种无人驾驶工程检测车，采用机器代替人工进行现场检测，降低桥梁检测的风险，且能够实现桥梁底部360°无死角检测，从而更加适于实用，且具有产业上的利用价值。
本发明的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。
一种无人驾驶工程检测车，包括：
移动装置，包括对称的设置在待检测桥梁底部两侧的工字钢上的两组滑轮组件和用于给所述滑轮组件提供沿所述工字钢来回移动的动力装置；
垂直方向轨道，所述垂直方向轨道的两端分别与两组所述滑轮组件连接；
摄像装置，滑动设置在所述垂直方向轨道上且能够沿所述垂直方向轨道来回移动，用于拍摄待检测区域。
作为一种优选的技术方案，所述滑轮组件包括连接板和对称分布在所述连接板两侧的两组滑轮，所述滑轮与所述连接板通过第一连接杆连接固定，每组所述滑轮包括两个滑轮，其中，每组所述滑轮之间的最短距离小于所述工字钢的翼缘板的长度。
作为一种优选的技术方案，所述连接板为可伸缩板。
作为一种优选的技术方案，所述滑轮为减震滑轮。
作为一种优选的技术方案，所述移动装置与所述垂直方向轨道分别通过两个第二连接杆连接，且所述第二连接杆为可伸缩杆。
作为一种优选的技术方案，所述摄像装置包括移动底座和设置在所述移动底座上的摄像头，其中，
所述移动底座的中心设置有用于安装所述摄像头的空心槽；
所述移动底座的底部设置有用于卡接在所述垂直方向轨道上的T型卡槽。
作为一种优选的技术方案，所述摄像装置还包括用于连接所述移动底座和所述摄像头的第三连接杆，所述空心槽的内侧设置有内螺纹，所述第三连接杆的底部外周侧设置有外螺纹，所述第三连接杆与所述空心槽为可拆卸连接。
作为一种优选的技术方案，所述第三连接杆为可伸缩杆。
作为一种优选的技术方案，所述垂直方向轨道的横截面为工字型。
作为一种优选的技术方案，还包括控制中心，与所述摄像装置和所述动力装置连接，用于接收所述摄像装置接收的信号和控制所述摄像装置的移动。
采用上述技术方案，能够实现以下技术效果：
无人驾驶工程检测车采用机器代替人工，可深入工作人员难以直观检测到的桥梁底部，且检测数据清晰、可调，完全满足实际的检测需求；
另外，整个监测装置多为可拆卸连接，方便拆卸及安装，结构轻巧、便于携带；
在检测过程中不会占用桥梁，因此无需封桥封路；
巧妙的利用桥梁底部本身存在的工字钢梁即可完成整个检测，无需另外布置运行轨道。
附图说明
图1为本发明无人驾驶工程检测车的结构示意图；
图2为图1的主视图；
图3为本发明中滑轮组件的结构示意图；
图4为本发明中摄像装置与垂直方向轨道连接示意图；
图5为本发明中摄像装置结构示意图；
其中，1-滑轮，2-第一连接杆，3-连接板，4-垂直方向轨道，5-第二连接杆，6-摄像头，7-移动底座，71-卡槽，72-空心槽，8-第三连接杆，9-桥梁，91-工字钢。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效, 对依据本发明提出的无人驾驶工程检测车其具体实施方式、特征及其功效，详细说明如后。
如图1所示，本发明公开了一种无人驾驶工程检测车，包括：
移动装置，包括对称的设置在待检测桥梁9底部两侧的工字钢91上的两组滑轮组件和用于给滑轮组件提供沿工字钢91来回移动的动力装置，其中，动力装置为电机，通过电机带动滑轮组件在桥梁9底部的工字钢91上的移动；
垂直方向轨道4，垂直方向轨道4的两端分别与两组滑轮组件连接；
摄像装置，滑动设置在垂直方向轨道4上且能够沿垂直方向轨道4来回移动，用于拍摄待检测区域，具体的，摄像装置在电机的带动下能够沿垂直方向轨道4延伸方向来回自由移动，从而增加摄像装置摄像的范围。
作为一种优选的技术方案，如图3所示，滑轮组件包括连接板3和对称分布在连接板3两侧的两组滑轮1，滑轮1与连接板3通过第一连接杆2连接固定，每组滑轮1包括两个滑轮1，其中，每组滑轮1之间的最短距离小于工字钢91的翼缘板的长度，具体的，滑轮1旋转轴设置在第一连接杆2的顶端，第一连接杆2的底端固定设置在连接板3上，连接板3的设置将两组滑轮1固定，且滑轮组之间的距离可控制在小于工字钢91翼缘板的长度，避免其在工字钢91上的运动方向偏离，从而掉落，损坏机器。
作为一种优选的技术方案，连接板3为可伸缩板，由于在实际使用时，为了避免滑轮1偏离运行轨迹，从工字钢91上掉落，因此每组滑轮1之间的距离需小于工字钢91翼缘板的长度，而该距离不利于滑轮1的安装，因此为了降低滑轮1组件安装在工字钢91上的难度，因此将连接板3设置在可伸缩板，使得沿翼缘板长度方向的连接板3的长度可伸缩，首先，拉伸连接板3，将滑轮组件套设在翼缘板上后，收缩连接板3，完成滑轮组件的安装。
作为一种优选的技术方案，滑轮1为减震滑轮，由于摄像装置在移动过程中的震动易导致画面的清晰度的降低，因此滑轮1设计为减震滑轮，最大程度降低移动震动对摄像装置拍摄的影响，进一步提高摄像装置拍摄的质量。
作为一种优选的技术方案，移动装置与垂直方向轨道4分别通过两个第二连接杆5连接，且第二连接杆5为可伸缩杆，在实际拍摄时，摄像装置需根据实际需求，进行整体或局部拍摄，因此将连接摄像装置的第二连接杆5设置为可伸缩杆，通过调节第二连接杆5从而满足实际拍摄需求，操作简单、快捷，优选的，第二连接杆5为自动伸缩杆，与控制中心连接，通过控制中心远程遥控控制摄像装置拍摄画面。
作为一种优选的技术方案，如图4-图5所示，摄像装置包括移动底座7和设置在移动底座7上的摄像头6，图5（a）和图5（b）为两种状态下的摄像装置，其中，
移动底座7的中心设置有用于安装摄像头6的空心槽72；
移动底座7的底部设置有用于卡接在垂直方向轨道4上的T型卡槽71。
移动底座7不仅作为摄像头6与垂直方向轨道4的连接装置，而且其为将摄像头6限制在垂直方向轨道4上的限位装置。
摄像装置还包括设置在第三连接杆8的底端的滚轮，通过动力装置带动滚轮的滚动，从而带动整个摄像装置的移动。
作为一种优选的技术方案，摄像装置还包括用于连接移动底座7和摄像头6的第三连接杆8，空心槽72的内侧设置有内螺纹，第三连接杆8的底部外周侧设置有外螺纹，第三连接杆8与空心槽72为可拆卸连接，可拆卸的连接方式便于摄像装置的拆卸，便于收纳携带，且当摄像装置出现损坏或出现其他需要更换摄像装置时，方便更换。
作为一种优选的技术方案，第三连接杆8为可伸缩杆，与摄像装置直接连接的第三连接杆8，可实现摄像头6的微调，如图5所示，通过第三连接杆8实现摄像头6的微调，另外其与第二连接杆5配合，实现摄像头6位置的精准调节。
作为一种优选的技术方案，垂直方向轨道4的横截面为工字型，工字型横截面与T型卡槽71对应设置，起支撑与限位作用，即不仅能够将移动底座7卡设在工字型横截面的垂直方向轨道4内，而且垂直方向轨道4的上部支撑板具有足够的支撑力，能够支撑整个摄像装置。
作为一种优选的技术方案，还包括控制中心，与摄像装置和动力装置连接，用于接收摄像装置接收的信号和控制摄像装置的移动，具体的，控制中心通过控制滑轮组件在工字钢91上的移动、控制滚轮在垂直方向轨道4上的滚动从而调节摄像装置在桥梁9底部的位置，且通过沿桥梁9长度方向及垂直于桥梁9长度方向两个方向的控制，实现桥梁9底部无死角检测，另外通过控制第二连接杆5和第三连接杆8，实现摄像头6的取景范围的调节，从而可根据实际需求选取远景、近景，最终摄像头6拍摄画面传输给控制中心保存和/或显示。
无人驾驶工程检测车采用机器代替人工，可深入工作人员难以直观检测到的桥梁9底部，且检测数据清晰、可调，完全满足实际的检测需求；另外，整个监测装置多为可拆卸连接，方便拆卸及安装，结构轻巧、便于携带；在检测过程中不会占用桥梁9，因此无需封桥封路；利用桥梁9底部本身存在的工字钢91梁即可完成整个检测，无需另外布置运行轨道。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种无人驾驶工程检测车，其特征在于，包括：
移动装置，包括对称的设置在待检测桥梁（9）底部两侧的工字钢（91）上的两组滑轮组件和用于给所述滑轮组件提供沿所述工字钢（91）来回移动的动力装置；
垂直方向轨道（4），所述垂直方向轨道（4）的两端分别与两组所述滑轮组件连接；
摄像装置，滑动设置在所述垂直方向轨道（4）上且能够沿所述垂直方向轨道（4）来回移动，用于拍摄待检测区域。
2.根据权利要求1所述的无人驾驶工程检测车，其特征在于，所述滑轮组件包括连接板（3）和对称分布在所述连接板（3）两侧的两组滑轮（1），其中，每组所述滑轮（1）之间的最短距离小于所述工字钢（91）的翼缘板的长度。
3.根据权利要求2所述的无人驾驶工程检测车，其特征在于，所述连接板（3）为可伸缩板。
4.根据权利要求2所述的无人驾驶工程检测车，其特征在于，所述滑轮（1）为减震滑轮。
5.根据权利要求1所述的无人驾驶工程检测车，其特征在于，所述移动装置与所述垂直方向轨道（4）分别通过两个第二连接杆（5）连接，且所述第二连接杆（5）为可伸缩杆。
6.根据权利要求1所述的无人驾驶工程检测车，其特征在于，所述摄像装置包括移动底座（7）和设置在所述移动底座（7）上的摄像头（6），其中，
所述移动底座（7）的中心设置有用于安装所述摄像头（6）的空心槽（72）；
所述移动底座（7）的底部设置有用于卡接在所述垂直方向轨道（4）上的T型卡槽（71）。
7.根据权利要求6所述的无人驾驶工程检测车，其特征在于，所述摄像装置还包括用于连接所述移动底座（7）和所述摄像头（6）的第三连接杆（8），所述第三连接杆（8）与所述空心槽（72）为可拆卸连接。
8.根据权利要求7所述的无人驾驶工程检测车，其特征在于，所述第三连接杆（8）为可伸缩杆。
9.根据权利要求6所述的无人驾驶工程检测车，其特征在于，所述垂直方向轨道（4）的横截面为工字型。
10.根据权利要求1所述的无人驾驶工程检测车，其特征在于，还包括控制中心，与所述摄像装置和所述动力装置连接，用于接收所述摄像装置接收的信号和控制所述摄像装置的移动。
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