CN110904835A - 一种便携式桥梁轻型无人检查车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种便携式桥梁轻型无人检查车，包括驱动小车，用于沿承载轨道行走，所述承载轨道顺桥向设于桥梁梁体侧壁外面上；拼装式检测导梁，可拆卸连接于所述驱动小车，所述检测导梁包括适配梁体的侧壁外面的第一节段和适配梁体的底面的第二节段，所述第一节段的一端和所述第二节段的一端可拆卸连接；检测小车，用于安装桥梁检测仪器，所述第一节段上设有至少一个所述检测小车，所述第二节段上设有至少一个所述检测小车，所述检测小车能够沿所述检测导梁运动；控制部件，可拆卸连接于所述驱动小车，所述控制部件用于控制所述驱动小车和每个所述检测小车的运动以及用于无线传输检测仪器测量的数据。该检查车结构简单、形式新颖、安全可靠。
Description
技术领域
本发明涉及桥梁检修领域，特别是涉及一种便携式桥梁轻型无人检查车。
背景技术
为了保障桥梁和行车安全，桥梁养护和维修是一项必不可少的工作，而与之相关的配套检修设备则是养护和维修施工的重要保障。安全可靠的检修设备，能为投入运营后的桥梁提供安全可靠的施工、检修手段。
目前，桥梁通常跨越河流、山谷、既有构造物等，对桥梁下缘外侧的检修维修工作难度较大，仅依靠常规工具难以实现，一般是使用大型检修设备对桥梁进行检测维修，或利用固定安装在桥梁上的检修设备对桥梁进行检测维修，前一种检测维修方式占用线路运营，对于行车密度大的公路或者铁路，受车辆通行控制，大大增加了对桥梁的检测维修难度；第二种检测维修减小了对运营的干扰，但需要对每一座需要检测维修的桥梁，永久性地安装一套检修设备，从而增加了桥梁荷载，增加了投资，因此往往难以对每一座桥梁均安装永久性的固定检修设备，而只是对特殊桥梁选择性的安装永久性的固定检修设备。因此，一种既不影响线路的正常运营，也能满足桥梁日常检查维修要求，同时又大大节约投资的便携式轻型无人桥梁检查车对桥梁基础设施检测维养领域意义重大。
发明内容
本发明的目的在于：针对现有技术存在的桥梁下缘外侧的检修维修工作要么是使用大型检修设备对桥梁进行检测维修，要么利用固定安装在桥梁上的检修设备对桥梁进行检测维修的问题，提供一种便携式桥梁轻型无人检查车。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：
一种便携式桥梁轻型无人检查车，包括：
驱动小车，用于沿承载轨道行走，所述承载轨道顺桥向设于桥梁梁体侧壁外面上；
拼装式检测导梁，可拆卸连接于所述驱动小车，所述检测导梁包括适配梁体的侧壁外面的第一节段和适配梁体的底面的第二节段，所述第一节段的一端和所述第二节段的一端可拆卸连接；
检测小车，用于安装桥梁检测仪器，所述第一节段上设有至少一个所述检测小车，所述第二节段上设有至少一个所述检测小车，所述检测小车能够沿所述检测导梁运动；
控制部件，可拆卸连接于所述驱动小车，所述控制部件用于控制所述驱动小车和每个所述检测小车的运动以及用于无线传输检测仪器测量的数据。
采用本发明所述的一种便携式桥梁轻型无人检查车，结构小巧，重量轻，可拆解，便于携带、能够随时安装使用，一台该检查车即可对多座桥梁自动完成桥梁外侧检测工作；所述承载轨道设置在整座桥的梁部，使该检查车可对整座桥所有孔跨的梁部进行检测；所有动作皆通过所述控制部件数控电气控制自动完成，自动化程度较高，可远程控制及预设指令自动控制，从而大幅提升检修效率、降低检修人员的劳动强度、消除检修人员作业风险，为桥梁的日常检查和维修提供保障；该检查车结构简单、形式新颖、安全可靠。
优选地，所述检测导梁还包括适配梁体的下翼缘面的第三节段，所述第三节段上设有至少一个所述检测小车，所述第三节段的一端和所述第一节段的一端可拆卸连接，使得该检查车能够对整个梁体下底侧进行扫描检测。。
优选地，所述检测导梁还包括转向头，所述第二节段的一端法兰连接所述转向头，所述第一节段的一端法兰连接所述转向头，所述第一节段与所述第二节段垂直，所述第三节段的一端法兰连接所述第一节段的一端，所述第一节段、所述第二节段和所述第三节段位于同一平面内，使得所述检测导梁能够适配整个梁体下底侧，便于拼接拆卸以及运输。
优选地，所述驱动小车可拆卸连接横向旋转部件，所述横向旋转部件可拆卸连接所述第一节段，所述横向旋转部件用于使所述检测导梁横向转动，所述控制部件用于控制所述横向旋转部件运行，通过所述横向旋转部件使所述检测导梁能够旋转至与梁体平行，使该检查车实现通过桥墩及其他梁底拦挡障碍物的功能。
优选地，所述横向旋转部件包括横向旋转驱动器，所述横向旋转驱动器用于驱动所述第一节段转动。
优选地，该便携式桥梁轻型无人检查车还包括竖向升降部件，所述竖向升降部件可拆卸连接于所述横向旋转部件，所述第一节段滑动连接于所述竖向升降部件，所述竖向升降部件用于使所述检测导梁竖向移动，所述控制部件用于控制所述竖向升降部件运行，通过所述竖向升降部件实现所述检测导梁的竖向升降，以适应不同梁体梁高。
优选地，所述竖向升降部件包括横向支撑滑轮，所述横向支撑滑轮的轮面作用于侧壁外面，所述横向支撑滑轮位于所述承载轨道下方。
优选地，所述竖向升降部件包括竖向滑动槽道和竖向升降驱动器，所述竖向滑动槽道沿所述竖向升降部件长度方向设置，所述竖向滑动槽道用于滑动配合所述第一节段，所述竖向升降驱动器用于驱动所述第一节段在所述竖向滑动槽道内移动。
优选地，所述承载轨道包括T形钢轨，所述驱动小车包括小车架体，所述小车架体上设有纵向移动驱动器、行走轮和限位轮，所述行走轮贴合于所述T形钢轨顶板外侧，所述限位轮贴合于所述T形钢轨顶板内侧，所述纵向移动驱动器用于驱动所述行走轮沿所述T形钢轨顶板运动。
优选地，相邻两个梁体上的所述承载轨道通过轨道伸缩过渡调节器连接，所述轨道伸缩过渡调节器用于使所述承载轨道适配梁体变形，并且所述轨道伸缩过渡调节器能够用于所述驱动小车通过。
优选地，所述控制部件包括工业电脑模块和无线传输模块。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、运用本发明所述的一种便携式桥梁轻型无人检查车，结构小巧，重量轻，可拆解，便于携带、能够随时安装使用，一台该检查车即可对多座桥梁自动完成桥梁外侧检测工作；所述承载轨道设置在整座桥的梁部，使该检查车可对整座桥所有孔跨的梁部进行检测；所有动作皆通过所述控制部件数控电气控制自动完成，自动化程度较高，可远程控制及预设指令自动控制，从而大幅提升检修效率、降低检修人员的劳动强度、消除检修人员作业风险，为桥梁的日常检查和维修提供保障；该检查车结构简单、形式新颖、安全可靠；
2、运用本发明所述的一种便携式桥梁轻型无人检查车，通过所述横向旋转部件使所述检测导梁能够旋转至与梁体平行，使该检查车实现通过桥墩及其他梁底拦挡障碍物的功能；
3、运用本发明所述的一种便携式桥梁轻型无人检查车，通过所述竖向升降部件实现所述检测导梁的竖向升降，以适应不同梁体梁高。
附图说明
图1是本发明所述的检查车的结构示意图(沿梁体横断面)；
图2是本发明所述的检查车的结构示意图(沿梁体侧面)；
图3是所述驱动小车的结构示意图；
图4是所述检测导梁的结构示意图；
图5是所述竖向升降部件的结构示意图。
图标：01-梁体，011-下翼缘面，012-侧壁外面，013-底面，02-承载轨道，03-轨道伸缩过渡调节器，1-驱动小车，11-小车架体，12-纵向移动驱动器，13-行走轮，14-限位轮，2-检测导梁，21-第一节段，22-第二节段，23-第三节段，24-转向头，3-检测小车，4-控制部件，5-横向旋转部件，51-横向旋转驱动器，6-竖向升降部件，61-横向支撑滑轮，62-竖向滑动槽道，63-竖向升降驱动器。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明作详细的说明。
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例
如图1-5所示，本发明所述的一种便携式桥梁轻型无人检查车，包括：
驱动小车1，用于沿承载轨道02行走，所述承载轨道02顺桥向设于桥梁梁体01侧壁外面012上，所述承载轨道02包括T形钢轨，具体为工字钢轨道，所述驱动小车1包括小车架体11，所述小车架体11上设有纵向移动驱动器12、行走轮13和限位轮14，所述行走轮13贴合于所述工字钢轨道顶板外侧，所述限位轮14贴合于所述工字钢轨道顶板内侧，所述纵向移动驱动器12用于驱动所述行走轮13沿所述工字钢轨道顶板运动；
拼装式检测导梁2，可拆卸连接于所述驱动小车1，所述检测导梁2包括适配梁体01的侧壁外面012的第一节段21、适配梁体01的底面013的第二节段22、适配梁体01的下翼缘面011的第三节段23和转向头24，所述第二节段22的一端法兰连接所述转向头24，所述第一节段21的一端法兰连接所述转向头24，所述第一节段21与所述第二节段22垂直，所述第三节段23的一端法兰连接所述第一节段21的一端，所述第一节段21、所述第二节段22和所述第三节段23位于同一平面内，使得所述检测导梁2能够适配整个梁体01下底侧，便于拼接拆卸以及运输，同时能够使得该检查车能够对整个梁体01下底侧进行扫描检测；
检测小车3，用于安装桥梁检测仪器，所述第一节段21上设有至少一个所述检测小车3，所述第二节段22上设有至少一个所述检测小车3，所述第三节段23上设有至少一个所述检测小车3，所述检测小车3能够沿所述检测导梁2运动；
横向旋转部件5，可拆卸连接于所述驱动小车1，所述横向旋转部件5可拆卸连接所述第一节段21，所述横向旋转部件5用于使所述检测导梁2横向转动，所述横向旋转部件5包括横向旋转驱动器51，所述横向旋转驱动器51用于驱动所述第一节段21转动；
竖向升降部件6，可拆卸连接于所述横向旋转部件5，所述第一节段21滑动连接于所述竖向升降部件6，所述竖向升降部件6用于使所述检测导梁2竖向移动；具体地，所述竖向升降部件6包括横向支撑滑轮61、竖向滑动槽道62和竖向升降驱动器63，所述横向支撑滑轮61的轮面作用于侧壁外面012，所述横向支撑滑轮61位于所述承载轨道02下方，所述竖向滑动槽道62沿所述竖向升降部件6长度方向设置，所述竖向滑动槽道62用于滑动配合所述第一节段21，所述竖向升降驱动器63用于驱动所述第一节段21在所述竖向滑动槽道62内移动；
控制部件4，可拆卸连接于所述驱动小车1，所述控制部件4用于控制所述驱动小车1和每个所述检测小车3的运动、用于控制所述横向旋转部件5运行、用于控制所述竖向升降部件6运行以及用于无线传输检测仪器测量的数据，所述控制部件4包括工业电脑模块和无线传输模块。
当该检查车需要通过桥墩及其他梁底拦挡障碍物时，所述横向旋转部件5驱动所述检测导梁2横向转动至与梁体01平行，所述驱动小车1驱动所述检测导梁2通过桥墩及其他梁底拦挡障碍物，当检查车通过桥墩及其他梁底拦挡障碍物后，所述横向旋转部件5驱动所述检测导梁2横向转动复位。
如图2所示，相邻两个梁体01上的所述承载轨道02通过轨道伸缩过渡调节器03连接，所述轨道伸缩过渡调节器03用于使所述承载轨道02适配梁体01变形，并且所述轨道伸缩过渡调节器03能够用于所述驱动小车1通过。
运用本发明所述的一种便携式桥梁轻型无人检查车，结构小巧，重量轻，可拆解，便于携带、能够随时安装使用，一台该检查车即可对多座桥梁自动完成桥梁外侧检测工作；所述承载轨道02设置在整座桥的梁部，使该检查车可对整座桥所有孔跨的梁部进行检测；通过所述横向旋转部件5使所述检测导梁2能够旋转至与梁体01平行，使该检查车实现通过桥墩及其他梁底拦挡障碍物的功能；通过所述竖向升降部件6实现所述检测导梁2的竖向升降，以适应不同梁体01梁高；所有动作皆通过所述控制部件4数控电气控制自动完成，自动化程度较高，可远程控制及预设指令自动控制，从而大幅提升检修效率、降低检修人员的劳动强度、消除检修人员作业风险，为桥梁的日常检查和维修提供保障；该检查车结构简单、形式新颖、安全可靠。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种便携式桥梁轻型无人检查车，其特征在于，包括：
驱动小车(1)，用于沿承载轨道(02)行走，所述承载轨道(02)顺桥向设于桥梁梁体(01)侧壁外面(012)上；
拼装式检测导梁(2)，可拆卸连接于所述驱动小车(1)，所述检测导梁(2)包括适配梁体(01)的侧壁外面(012)的第一节段(21)和适配梁体(01)的底面(013)的第二节段(22)，所述第一节段(21)的一端和所述第二节段(22)的一端可拆卸连接；
检测小车(3)，用于安装桥梁检测仪器，所述第一节段(21)上设有至少一个所述检测小车(3)，所述第二节段(22)上设有至少一个所述检测小车(3)，所述检测小车(3)能够沿所述检测导梁(2)运动；
控制部件(4)，可拆卸连接于所述驱动小车(1)，所述控制部件(4)用于控制所述驱动小车(1)和每个所述检测小车(3)的运动以及用于无线传输检测仪器测量的数据。
2.根据权利要求1所述的检查车，其特征在于，所述检测导梁(2)还包括适配梁体(01)的下翼缘面(011)的第三节段(23)，所述第三节段(23)上设有至少一个所述检测小车(3)，所述第三节段(23)的一端和所述第一节段(21)的一端可拆卸连接。
3.根据权利要求2所述的检查车，其特征在于，所述检测导梁(2)还包括转向头(24)，所述第二节段(22)的一端法兰连接所述转向头(24)，所述第一节段(21)的一端法兰连接所述转向头(24)，所述第一节段(21)与所述第二节段(22)垂直，所述第三节段(23)的一端法兰连接所述第一节段(21)的一端，所述第一节段(21)、所述第二节段(22)和所述第三节段(23)位于同一平面内。
4.根据权利要求2所述的检查车，其特征在于，所述驱动小车(1)可拆卸连接横向旋转部件(5)，所述横向旋转部件(5)可拆卸连接所述第一节段(21)，所述横向旋转部件(5)用于使所述检测导梁(2)横向转动。
5.根据权利要求4所述的检查车，其特征在于，所述横向旋转部件(5)包括横向旋转驱动器(51)，所述横向旋转驱动器(51)用于驱动所述第一节段(21)转动。
6.根据权利要求4所述的检查车，其特征在于，还包括竖向升降部件(6)，所述竖向升降部件(6)可拆卸连接于所述横向旋转部件(5)，所述第一节段(21)滑动连接于所述竖向升降部件(6)，所述竖向升降部件(6)用于使所述检测导梁(2)竖向移动。
7.根据权利要求6所述的检查车，其特征在于，所述竖向升降部件(6)包括横向支撑滑轮(61)，所述横向支撑滑轮(61)的轮面作用于侧壁外面(012)，所述横向支撑滑轮(61)位于所述承载轨道(02)下方。
8.根据权利要求6所述的检查车，其特征在于，所述竖向升降部件(6)包括竖向滑动槽道(62)和竖向升降驱动器(63)，所述竖向滑动槽道(62)沿所述竖向升降部件(6)长度方向设置，所述竖向滑动槽道(62)用于滑动配合所述第一节段(21)，所述竖向升降驱动器(63)用于驱动所述第一节段(21)在所述竖向滑动槽道(62)内移动。
9.根据权利要求1所述的检查车，其特征在于，所述承载轨道(02)包括T形钢轨，所述驱动小车(1)包括小车架体(11)，所述小车架体(11)上设有纵向移动驱动器(12)、行走轮(13)和限位轮(14)，所述行走轮(13)贴合于所述T形钢轨顶板外侧，所述限位轮(14)贴合于所述T形钢轨顶板内侧，所述纵向移动驱动器(12)用于驱动所述行走轮(13)沿所述T形钢轨顶板运动。
10.根据权利要求1-9任一项所述的检查车，其特征在于，相邻两个梁体(01)上的所述承载轨道(02)通过轨道伸缩过渡调节器(03)连接，所述轨道伸缩过渡调节器(03)用于使所述承载轨道(02)适配梁体(01)变形，并且所述轨道伸缩过渡调节器(03)能够用于所述驱动小车(1)通过。
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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