CN116335026B - 一种桥梁与路面过渡连接段安全检测车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种桥梁与路面过渡连接段安全检测车，属于检测车领域，包括车架和检测箱，车架两侧内壁分别设置有电机座和第二轴承座，电机座和第二轴承座之间底部螺栓连接有滑轨，检测箱安装在丝杆套上，车架上方对称设置有背板，背板顶端有固定在桥梁连接段底部的吊装板，背板底端有轨道凹槽，轨道凹槽上方设置有行走机构和清理机构。行走机构和丝杆套之间的往复式运行相互配合，使得检测箱能够实现连续分段检测，覆盖了整个桥底空间，减少检测死角，清理机构可将轨道凹槽内积存的泥沙杂物吹扫干净，避免影响行走机构的移动，提高检测箱运行稳定性，同时降低了人员投入，实现桥梁检测的系统化和自动化，为桥梁的维护提供了坚实的数据基础。

Description

一种桥梁与路面过渡连接段安全检测车

技术领域

本发明涉及一种检测车，具体是一种桥梁与路面过渡连接段安全检测车。

背景技术

桥梁检测车是一种可以为桥梁检测人员在检测过程中提供作业平台，装备有桥梁检测仪器，用于流动监测或定点检测作业的专用检测设备。

桥梁在建成后因恶劣的使用环境，载荷作用及年限过长等因素导致桥梁损伤，产生病害，威胁桥梁安全，引发桥梁事故，因此需要对桥梁结构的参数进行数据分析，为桥梁安全的运营提供有力的保障。

通常情况下，桥梁检测采用衍架式桥梁检测车将检测人员及设备托运至桥底，再由检测人员收集桥底各项参数，此种方式需要多名人员和设备配合，适用于定期检测，但因为托运设备存在转动不便和长度限制等问题，导致在检测过程中容易出现检测死角，因此在建立桥梁系统化、自动化和智能化的安全检测系统的号召下，需要建立起一套可以自动且连续收集桥梁参数的检测设备，方便桥梁维护人员及时发现并处理桥梁病害，降低安全事故发生率。

自动检测设备在桥底工作过程中，往往会因放置时间较长而积累一些自风中带来的泥沙等杂物，对检测设备的运行稳定性和测量精准度都会造成影响，不利于桥梁检测设备的持续工作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种桥梁与路面过渡连接段安全检测车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种桥梁与路面过渡连接段安全检测车，包括车架和检测箱，所述车架两侧内壁分别设置有电机座和第二轴承座，电机座和第二轴承座之间底部螺栓连接有滑轨，滑轨两侧均开设有滑槽，滑槽上滑动连接有丝杆套，检测箱安装在丝杆套上，车架上方对称设置有背板，背板顶端设置有固定在桥梁连接段底部的吊装板，背板底端固定连接有轨道凹槽，车架两侧顶端分别设置有两组牵引杆，轨道凹槽上方设置有行走机构和清理机构。

作为本发明进一步的方案：所述电机座上设置有第一电机，第一电机输出轴固定连接丝杆，丝杆尾部穿接在第二轴承座中，丝杆与丝杆套螺纹连接。

作为本发明再进一步的方案：所述电机座、滑轨和第二轴承座均与车架底部固定连接，滑轨上方设置有第一轴承座，第一轴承座与电机座相抵接，第一电机输出轴穿接在第一轴承座中。

作为本发明再进一步的方案：所述丝杆套顶端开设有若干个均匀分布的销槽，检测箱通过销槽与丝杆套连接，丝杆套底部开设有T型槽，T型槽与滑槽相配合，丝杆套上部两侧对称设置有第一接触开关和第二接触开关，第一接触开关和第二接触开关均电连接第一电机。

作为本发明再进一步的方案：所述吊装板上开设有多组螺栓孔，吊装板与桥梁连接段底部螺栓连接，两个背板底部的轨道凹槽外侧的间距与车架两侧顶端的牵引杆内侧的间距相适配。

作为本发明再进一步的方案：所述行走机构包括连接板、滚轮和传动组件，连接板为长方体结构，连接板两端外侧与牵引杆顶部固定连接，并且连接板两端内侧分别轴连接有滚轮，两个滚轮之间的连接板上固定连接有L型固定架，传动组件设置在L型固定架上。

作为本发明再进一步的方案：所述传动组件包括齿形带和配合块，每个背板两端轴连接有两个皮带轮，每个皮带轮两侧螺栓连接有挡片，其中一个皮带轮轴连接有第二电机，每两个皮带轮之间连接有齿形带，配合块设置在L型固定架上部，齿形带下端穿接在配合块中。

作为本发明再进一步的方案：所述配合块下方设置有固定连接在L型固定架竖直段上的伸缩杆，伸缩杆与齿形带上下平行，伸缩杆尾部设置在第二电机同侧，伸缩杆尾部固定连接激光测距仪，激光测距仪与背板之间通过固定块固定连接。

作为本发明再进一步的方案：所述清理机构包括风孔、风管和压缩机，连接板两侧固定连接有短臂，短臂末端设置有与短臂方向垂直的风管，风管为倒L型结构，风管底端穿接有梯形铲，梯形铲底端与轨道凹槽抵接，梯形铲斜面端设置有数个风孔，压缩机固定设置在L型固定架水平段上。

作为本发明再进一步的方案：检测箱顶端设置有对开门的箱盖，箱盖与检测箱两侧铰接，检测箱外侧底端对称轴连接有竖直放置的电动伸缩杆，两根电动伸缩杆顶端分别轴连接箱盖底端面，箱盖侧壁上固定设置有第三接触开关。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过设置螺纹连接在丝杆上的丝杆套，在丝杆套顶端开设了多个销槽，检测箱底部配置上同规格的销，销与销槽配合使用，既方便了检测箱的拆卸，又可以将检测箱稳定的放置在丝杆套上，检测车工作过程中，丝杆套沿着滑槽向第一轴承座滑动，待丝杆套接触到第一轴承座时，丝杆套设置的第一接触开关受到挤压，第一接触开关按下，外部控制器控制第一电机开始反转，丝杆也随之反转，丝杆套即沿着滑槽向第二轴承座滑动，待丝杆套接触到第二轴承座时，与第一接触开关对称设置的第二接触开关被按下，外部控制器控制电机恢复正转，丝杆套原路返回，如此即完成了丝杆套在滑槽上的往复运动，检测箱即可对桥底两侧进行数据采集。

本发明通过设置行走机构与伸缩杆，行走机构运行稳定可靠，在滚轮行走过程中，减少了因振动及摇晃所造成的测量误差，第二电机工作，带动皮带轮转动，即可使得穿接在齿形带上的配合块移动，皮带轮两侧的挡片可防止齿形带脱落，与滚轮连接的车架即可带动检测箱沿桥梁底部移动进行检测工作，伸缩杆同时在L型固定架的拉动下伸长，伸缩杆尾部固定连接的激光测距仪提前设定好伸长量，在伸缩杆的伸长量达到预设值时，激光测距仪反馈给外部控制器，外部控制器切断第二电机的电源，使行走机构暂停工作，丝杆套沿滑槽返回，检测箱即可完成当前停留段的桥底检测工作，如此循环，检测箱能够实现连续分段检测，覆盖了整个桥底空间，减少检测死角，同时降低了人员投入，实现桥梁检测的系统化和自动化，为桥梁的维护提供了坚实的数据基础。

本发明通过设置清理机构和箱盖，因检测车长期处于桥底，风中带来的泥沙杂物会进入到轨道凹槽或检测箱中，压缩空气可以将轨道凹槽内部积存的泥沙等杂物吹扫开，减少因泥沙磕碰滚轮，影响检测箱的检测准确度，又因为行走机构分段运行的特点，清理机构在行走机构暂停阶段可以充分地吹扫轨道凹槽，箱盖在工作时打开，完成工作后关闭，并可控制系统通电断电，利于起到保护作用。

附图说明

图1为一种桥梁与路面过渡连接段安全检测车的整体结构示意图；

图2为一种桥梁与路面过渡连接段安全检测车中丝杆套滑槽连接图；

图3为一种桥梁与路面过渡连接段安全检测车丝杆套与检测车连接示意图；

图4为一种桥梁与路面过渡连接段安全检测车中车架左视图；

图5为一种桥梁与路面过渡连接段安全检测车中行走机构及传动组件结合图；

图6为一种桥梁与路面过渡连接段安全检测车中伸缩杆连接示意图；

图7为一种桥梁与路面过渡连接段安全检测车中清理机构立体图；

图8为一种桥梁与路面过渡连接段安全检测车中挡片结构示意图；

图9为一种桥梁与路面过渡连接段安全检测车中检测箱结构示意图。

图中：1、车架；2、丝杆套；201、销槽；202、检测箱；203、T型槽；3、第一接触开关；301、第二接触开关；4、丝杆；5、第一电机；6、电机座；7、第一轴承座；701、第二轴承座；8、滑槽；801、滑轨；9、牵引杆；10、轨道凹槽；11、吊装板；111、背板；12、行走机构；121、传动组件；13、连接板；14、滚轮；15、L型固定架；16、配合块；17、齿形带；18、皮带轮；181、挡片；19、第二电机；20、伸缩杆；211、激光测距仪；21、固定块；22、清理机构；23、短臂；24、梯形铲；25、风孔；26、压缩机；27、风管；28、箱盖；281、电动伸缩杆；282、第三接触开关。

实施方式

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

请参阅图1～9，本发明实施例中，一种桥梁与路面过渡连接段安全检测车，包括车架1和检测箱202，车架1两侧内壁分别设置有电机座6和第二轴承座701，电机座6和第二轴承座701之间底部螺栓连接有滑轨801，滑轨801两侧均开设有滑槽8，滑槽8上滑动连接有丝杆套2，检测箱202安装在丝杆套2上，车架1上方对称设置有背板111，背板111顶端设置有固定在桥梁连接段底部的吊装板11，背板111底端固定连接有轨道凹槽10，车架1两侧顶端分别设置有两组牵引杆9，轨道凹槽10上方设置有行走机构12和清理机构22。因检测系统科技化，智能化的发展，故而就地检测箱202也需要升级，车架1与检测箱202设置为可拆卸式的，方便在工作过程中，后台工作人员对检测箱202进行升级维护操作，车架1既作为系统的承载，又保护了检测箱202不受到碰撞而造成损伤，检测箱202安装在丝杆套2上，再由滑槽8引导丝杆套2进行往复行走，使得检测箱202可以在桥梁底部循环采集数据，吊装板11则是作为吊装件固定在桥底，在桥底对称设置后，再将车架1通过牵引杆9悬吊在轨道凹槽10上，两个轨道凹槽10即作为车架1行走的轨道，也限制了车架1的偏移，避免在工作过程中车架1发生倾覆的危险，行走机构12和清理机构22协调使用，使车架1在轨道凹槽10中往复运行的同时，清理掉轨道凹槽10内的尘土，防止轨道凹槽10堵塞，影响检测车的正常运行。

在本实施例中：电机座6上设置有第一电机5，第一电机5输出轴固定连接丝杆4，丝杆4尾部穿接在第二轴承座701中，丝杆4与丝杆套2螺纹连接。将第一电机5固定在电机座6内，可避免在工作过程中电机发生偏移而造成运行故障，在车架1中，丝杆4与丝杆套2螺纹连接，那么第一电机5工作状态下，丝杆套2可以在滑槽8上滑动，方便了检测箱202在桥底两侧的数据采集工作。

在本实施例中：电机座6、滑轨801和第二轴承座701均与车架1底部固定连接，滑轨801上方设置有第一轴承座7，第一轴承座7与电机座6相抵接，第一电机5输出轴穿接在第一轴承座7中。因车架1连接上方行走机构12，且要防护检测箱202，所以将滑轨801固定在车架1底部，随后在放置上检测箱202，第一轴承座7设置在滑轨801上，增强第一电机5与丝杆4传动的稳定性。

在本实施例中：丝杆套2顶端开设有若干个均匀分布的销槽201，检测箱202通过销槽201与丝杆套2连接，丝杆套2底部开设有T型槽203，T型槽203与滑槽8相配合，丝杆套2上部两侧对称设置有第一接触开关3和第二接触开关301，第一接触开关3和第二接触开关301均电连接第一电机5。因涉及到检测箱202的维护，为了便于拆卸检测箱202，在丝杆套2顶端开设了多个销槽201，检测箱202底部配置上同规格的销，销与销槽201配合使用，既方便了检测箱202的拆卸，又可以将检测箱202稳定的放置在丝杆套2上，丝杆套2底部的T型槽203与滑槽8卡接，使得丝杆套2只能在滑槽8上水平移动，限制了竖直方向的晃动，提升丝杆套2及检测箱202的运行稳定性，检测车工作过程中，丝杆套2在第一电机5的转动作用下沿着滑槽8向第一轴承座7滑动，待丝杆套2接触到第一轴承座7时，丝杆套2设置的第一接触开关3受到挤压，第一接触开关3按下，信号传递给外部控制器，外部控制器控制第一电机5开始反转，丝杆4也随之反转，丝杆套2即沿着滑槽8向第二轴承座701滑动，待丝杆套2接触到第二轴承座701时，与第一接触开关3对称设置的第二接触开关301被按下，信号传递给外部控制器，外部控制器控制第一电机5恢复正转，丝杆套2原路返回，如此即完成了丝杆套2在滑槽8上的往复运动，检测箱202即可对桥底两侧进行数据采集。

在本实施例中：吊装板11上开设有多组螺栓孔，吊装板11与桥梁连接段底部螺栓连接，两个背板111底部的轨道凹槽10外侧的间距与车架1两侧顶端的牵引杆9内侧的间距相适配。吊装板11在桥梁底部通过螺栓固定，且两块吊装板11设置在桥梁两侧，覆盖面广，背板111底部轨道凹槽10是车架1的行走及限位部件，车架1两端对应的牵引杆9之间的间距需要与两个轨道凹槽10的最大间距相适配，才能保证车架1行走过程中滚轮14在轨道凹槽10中受限的同时不受过多挤压力，有利于车架1的稳定运行。

在本实施例中：行走机构12包括连接板13、滚轮14和传动组件121，连接板13为长方体结构，连接板13两端外侧与牵引杆9顶部固定连接，并且连接板13两端内侧分别轴连接有滚轮14，两个滚轮14之间的连接板13上固定连接有L型固定架15，传动组件121设置在L型固定架15上。每侧两根牵引杆9作为车架1和行走机构12的连接部分，可以平衡车架1，使其不能前后摇摆，影响检测箱202数据采集的准确度，与牵引杆9固定连接的连接板13进一步提升了车架1的平衡性，滚轮14运行稳定可靠，在工作过程中，大大减少了因振动及摇晃所造成的测量误差，L型固定架15的设置，主要目的是承载传动组件121，将传动力传递至连接板13上，从而带动车架1移动。

在本实施例中：传动组件121包括齿形带17和配合块16，每个背板111两端轴连接有两个皮带轮18，每个皮带轮18两侧螺栓连接有挡片181，其中一个皮带轮18轴连接有第二电机19，每两个皮带轮18之间连接有齿形带17，配合块16设置在L型固定架15上部，齿形带17下端穿接在配合块16中。采用了齿形带17与皮带轮18的组合，齿形带17与皮带轮18之间啮合，没有相对滑动，因此传动精度高，与齿形带17穿接的配合块16，其内部有与带齿相啮合的齿，在齿形带17转动中，可以将位移量一比一传递到配合块16上，挡片181固定在皮带轮18两侧，可防止齿形带17脱落，皮带轮18上轴连接的第二电机19作为行走机构12的动力源，第二电机19工作，带动皮带轮18转动，齿形带17从动，即可使得穿接在齿形带17上的配合块16移动，从而推动滚轮14沿着轨道凹槽10滚动，与滚轮14连接的车架1即可带动检测箱202沿桥梁底部移动进行检测工作，车架1行走一段距离后，行走机构12暂停工作，检测箱202在滑槽8上原路返回，对当前所处桥梁段进行分段检测。

在本实施例中：配合块16下方设置有固定连接在L型固定架15竖直段上的伸缩杆20，伸缩杆20与齿形带17上下平行，伸缩杆20尾部设置在第二电机19同侧，伸缩杆20尾部固定连接激光测距仪211（型号为：DEP-10-500），激光测距仪211与背板111之间通过固定块21固定连接。行走机构12中的配合块16位置与齿形带17相对固定，因此，待配合块16移动至接近一端皮带轮18时，需要第二电机19反转，将行走机构12折返至起点位置，并且检测车采用的是分段检测的方法，因此行走机构12每次移动的距离需要加以控制，才能避免检测箱202出现检测死角，为此设置了伸缩杆20作为距离丈量机构，伸缩杆20为多节中空结构，伸缩杆20首部固定在L型固定架15上，尾部则固定在第二电机19同侧，在第二电机19运行状态下，齿形带17带动配合块16移动，伸缩杆20同时在L型固定架15的拉动下伸长，伸缩杆20尾部固定连接的激光测距仪211提前设定好伸长量，在伸缩杆20的伸长量达到预设值时，激光测距仪211将信号输送到外部控制器，外部控制器切断第二电机19的电源，使行走机构12暂停工作，而此时，处于车架1中的丝杆套2仍在继续沿滑槽8滑动，检测箱202即可完成当前停留段的桥底检测工作，如此循环直至伸缩杆20达到最大伸长量，激光测距仪211监测到后，反馈到外部控制器，外部控制器控制第二电机19反转，即实现了行走机构12的循环往复运行，行走机构12和丝杆套2之间的往复式运行相互配合，使得检测箱202能够实现连续分段检测，覆盖了整个桥底空间，减少检测死角，同时降低了人员投入，实现桥梁检测的系统化和自动化，为桥梁的维护提供了坚实的数据基础。

在本实施例中：清理机构22包括风孔25、风管27和压缩机26，连接板13两侧固定连接有短臂23，短臂23末端设置有与短臂23方向垂直的风管27，风管27为倒L型结构，风管27底端穿接有梯形铲24，梯形铲24底端与轨道凹槽10抵接，梯形铲24斜面端设置有数个风孔25，压缩机26固定设置在L型固定架15水平段上。虽然行走机构12设置在桥底，但是仍然处在室外环境，桥梁底部会有风沙，时间一长，轨道凹槽10内会积累有泥沙等杂物，滚轮14在经过这些泥沙时，容易发生颠簸，情况严重时，可能是阻碍行走机构12的正常运行，造成检测箱202数据收集不及时，延误桥梁维护，因此需要有自动清理的办法，固定在短臂23末端的风管27与压缩机26相连通，并且风管27穿接在梯形铲24后连通风孔25，压缩机26工作产生的压缩气体经过风管27后进入到梯形铲24中，再由风孔25排出，因梯形铲24底端与轨道凹槽10抵接且梯形铲24对称设置在连接板13两侧，压缩空气可以将轨道凹槽10内部积存的泥沙等杂物吹扫开，避免泥沙磕碰滚轮14，影响检测箱202的检测准确度，又因为行走机构12分段运行的特点，清理机构22在行走机构12暂停阶段可以充分地吹扫轨道凹槽10。

在本实施例中：检测箱202顶端设置有对开门的箱盖28，箱盖28与检测箱202两侧铰接，检测箱202外侧底端对称轴连接有竖直放置的电动伸缩杆281，两根电动伸缩杆281顶端分别轴连接箱盖28底端面，箱盖28侧壁上固定设置有第三接触开关282。检测车长时间放置在桥梁下，需要对检测机进行保护，防止检测机收到雨水等的侵蚀，检测箱202上设置了箱盖28，在需要开展检测工作时，首先启动电动伸缩杆281，电动伸缩杆281伸长，顶部推开箱盖28，待箱盖28完全打开时，箱盖28侧壁与第三接触开关282接触，第三接触开关282反馈到外部控制器，外部控制器控制整个检测车系统通电，待检测工作完成后，检测车回到初始位置，电动伸缩杆281收缩，与第三接触开关282脱离，外部控制器控制检测车系统断电，箱盖28关闭，保护检测机。

本发明的工作原理是：施工人员预先在桥梁两侧底部安装上吊装板11，并将其他组件依次组装完毕，丝杆套2靠近第一轴承座7，最后在丝杆套2上放置维护好的检测箱202，启动电动伸缩杆281，打开箱盖28并给整个系统通电启动，首先第一电机5正转，与第一电机5输出轴固定连接的丝杆4随之正转，和丝杆4螺纹连接的丝杆套2随即在滑槽8上滑动，此时检测箱202对经过的桥梁段进行检测，并记录和发送检测数据，随着丝杆套2的滑动，一段时间后，丝杆套2接近第二轴承座701，丝杆套2与第二轴承座701抵接时，位于丝杆套2上部的第二接触开关301被按下，信号传递给外部控制器，外部控制器控制第一电机5开始反转，丝杆4也随之反转，丝杆套2离开第二轴承座701并向第一轴承座7返回，与此同时，第二电机19通电正转，与第二电机19轴连接的皮带轮18转动，齿形带17随动，穿接在齿形带17下端的配合块16与齿形带17联动，与配合块16固定连接的L型固定架15以及与L型固定架15固定连接的连接板13带动牵引杆9及车架1沿着轨道凹槽10滑动，伸缩杆20随之伸长，待伸缩杆20的伸长距离到达预设值后，激光测距仪211将信号输送到外部控制器，外部控制器控制切断第二电机19的电源，使行走机构12暂停工作，车架1悬停在下一桥梁段，车架1悬停时间段内，丝杆套2继续向第一轴承座7滑动，检测箱202则完成当前桥梁段的数据检测，待丝杆套2抵接第一轴承座7后，检测车重复上述运动方式，行走机构12移动到下一段桥梁后暂停，丝杆套2带动检测箱202滑动，最终伸缩杆20伸长量达到最大，行走机构12接近皮带轮18的从动轮一端，到这里检测箱202即完成对当前桥梁连接段的数据检测工作，而激光测距仪211监测到伸缩杆20到达最大伸长量，反馈给外部控制器，外部控制器即可控制第二电机19反转，带动车架1返回，电动伸缩杆281收缩，箱盖28与第三接触开关282脱离，检测车系统断电，箱盖28关闭，保护检测机以备下次使用。

检测车在进行检测过程中压缩机26工作产生的压缩气体经过固定在短臂23上的风管27后进入到梯形铲24中，再由设置在梯形铲24斜面上的风孔25排出，因梯形铲24底端与轨道凹槽10抵接且梯形铲24对称设置在连接板13两侧，压缩空气可以将轨道凹槽10内部积存的泥沙等杂物吹扫开，避免泥沙磕碰滚轮14，影响检测箱202的检测准确度，又因为行走机构12分段运行的特点，清理机构22在行走机构12暂停阶段可以充分地吹扫轨道凹槽10。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种桥梁与路面过渡连接段安全检测车，包括车架（1）和检测箱（202），其特征在于，所述车架（1）两侧内壁分别设置有电机座（6）和第二轴承座（701），电机座（6）和第二轴承座（701）之间底部螺栓连接有滑轨（801），滑轨（801）两侧均开设有滑槽（8），滑槽（8）上滑动连接有丝杆套（2），检测箱（202）安装在丝杆套（2）上，车架（1）上方对称设置有背板（111），背板（111）顶端设置有固定在桥梁连接段底部的吊装板（11），背板（111）底端固定连接有轨道凹槽（10），车架（1）两侧顶端分别设置有两组牵引杆（9），轨道凹槽（10）上方设置有行走机构（12）和清理机构（22）；

所述电机座（6）上设置有第一电机（5），第一电机（5）输出轴固定连接丝杆（4），丝杆（4）尾部穿接在第二轴承座（701）中，丝杆（4）与丝杆套（2）螺纹连接；

所述丝杆套（2）顶端开设有若干个均匀分布的销槽（201），检测箱（202）通过销槽（201）与丝杆套（2）连接，丝杆套（2）底部开设有T型槽（203），T型槽（203）与滑槽（8）相配合，丝杆套（2）上部两侧对称设置有第一接触开关（3）和第二接触开关（301），第一接触开关（3）和第二接触开关（301）均电连接第一电机（5）；

所述行走机构（12）包括连接板（13）、滚轮（14）和传动组件（121），连接板（13）为长方体结构，连接板（13）两端外侧与牵引杆（9）顶部固定连接，并且连接板（13）两端内侧分别轴连接有滚轮（14），两个滚轮（14）之间的连接板（13）上固定连接有L型固定架（15），传动组件（121）设置在L型固定架（15）上；

所述传动组件（121）包括齿形带（17）和配合块（16），每个背板（111）两端轴连接有两个皮带轮（18），每个皮带轮（18）两侧螺栓连接有挡片（181），其中一个皮带轮（18）轴连接有第二电机（19），每两个皮带轮（18）之间连接有齿形带（17），配合块（16）设置在L型固定架（15）上部，齿形带（17）下端穿接在配合块（16）中；

所述配合块（16）下方设置有固定连接在L型固定架（15）竖直段上的伸缩杆（20），伸缩杆（20）与齿形带（17）上下平行，伸缩杆（20）尾部设置在第二电机（19）同侧，伸缩杆（20）尾部固定连接激光测距仪（211），激光测距仪（211）与背板（111）之间通过固定块（21）固定连接；

所述清理机构（22）包括风孔（25）、风管（27）和压缩机（26），连接板（13）两侧固定连接有短臂（23），短臂（23）末端设置有与短臂（23）方向垂直的风管（27），风管（27）为倒L型结构，风管（27）底端穿接有梯形铲（24），梯形铲（24）底端与轨道凹槽（10）抵接，梯形铲（24）斜面端设置有数个风孔（25），压缩机（26）固定设置在L型固定架（15）水平段上；

所述检测箱（202）顶端设置有对开门的箱盖（28），箱盖（28）与检测箱（202）两侧铰接，检测箱（202）外侧底端对称轴连接有竖直放置的电动伸缩杆（281），两根电动伸缩杆（281）顶端分别轴连接箱盖（28）底端面，箱盖（28）侧壁上固定设置有第三接触开关（282）。

2.根据权利要求1所述的一种桥梁与路面过渡连接段安全检测车，其特征在于，所述电机座（6）、滑轨（801）和第二轴承座（701）均与车架（1）底部固定连接，滑轨（801）上方设置有第一轴承座（7），第一轴承座（7）与电机座（6）相抵接，第一电机（5）输出轴穿接在第一轴承座（7）中。

3.根据权利要求1所述的一种桥梁与路面过渡连接段安全检测车，其特征在于，所述吊装板（11）上开设有多组螺栓孔，吊装板（11）与桥梁连接段底部螺栓连接，两个背板（111）底部的轨道凹槽（10）外侧的间距与车架（1）两侧顶端的牵引杆（9）内侧的间距相适配。