CN111074701B - Crtsⅲ型板式无砟轨道板自动智能精调施工装置及施工方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于高速铁路Ⅲ型板式无砟轨道在轨道板精调技术领域，具体是一种CRTSⅢ型板式无砟轨道板自动智能精调施工装置及施工方法。包括可在行走轻型钢轨上自动行走的电动机架装置，电动机架装置跨在无砟轨道板两侧，电动机架装置为长方形框架结构，电动机架装置上安装有4组精调施工装置，电动机架装置每一侧设置2组精调施工装置，精调施工装置包括高程精调机械手臂以及平面位置精调旋转滑移装置。本发明无需人工进行手动调整精调器作业，减少了精调偏差，保证了精调精度，加快了精调效率，提高了施工质量标准。实现机械自动化、系统智能化施工目标。

Description

CRTSⅢ型板式无砟轨道板自动智能精调施工装置及施工方法

技术领域

本发明属于高速铁路Ⅲ型板式无砟轨道在轨道板精调技术领域，具体是一种CRTSⅢ型板式无砟轨道板自动智能精调施工装置及施工方法。

背景技术

在轨道板调整过程中，现有的技术方案主要靠人工采用专用扳手对精调爪进行控制调整，主要存在问题是工人精调操作水平高低不一，精调过程协调性要求较高，导致了精调速度较慢，人力、物力投入大，在施工成本、进度方面无法得到有效保障。

为了解决以上问题的遇到的问题：

1、采用人工精调施工，由于操作人员流动性较大，协同操作要求高，无法保证精调人员始终处在同一水平上，导致精调过程困难、缓慢；精调施工效率低。

2、尝试采用电动控制精调设备，但由于经验不足，设备装置不够先进，系统控制调整不够精细，导致精调施工未达到理想效果；且设备相对笨重，挪移、安装等操作较慢。

3、为实现机械自动化，在研制自动智能精调施工装置过程中，不能很好的与实际施工进行对接，过程中遇到整体装置行走移动困难，精调精度不达标，精调控制装置安装困难、易掉落等问题。

发明内容

本发明为了解决上述问题，提供一种CRTSⅢ型板式无砟轨道板自动智能精调施工装置及施工方法。

本发明采取以下技术方案：一种CRTSⅢ型板式无砟轨道板自动智能精调施工装置，包括可在行走轻型钢轨上自动行走的电动机架装置，电动机架装置跨在无砟轨道板两侧，电动机架装置为长方形框架结构，电动机架装置上安装有4组精调施工装置，电动机架装置每一侧设置2组精调施工装置，精调施工装置包括高程精调机械手臂以及平面位置精调旋转滑移装置。

进一步的，电动机架装置包括4组对称设置在无砟轨道板两侧的整体支架升降行走系统，4组整体支架升降行走系统通过支架横向连接杆和支架纵向连接杆连接整体，整体支架升降行走系统包括支架升降伺服电机、连接钢板、升降外部矩形管、升降内部矩形管、升降调节螺杆、行走伺服电机、电动传输链条和轨道滑轮，升降外部矩形管内部设有升降内部矩形管，升降内部矩形管顶端通过连接钢板安装支架升降伺服电机，支架升降伺服电机输出端与升降调节螺杆连接，升降调节螺杆与升降外部矩形管螺纹连接，升降外部矩形管底部安装轨道滑轮，轨道滑轮通过电动传输链条与安装在升降外部矩形管下部的行走伺服电机连接。

进一步的，高程精调机械手臂包括安装在电动机架装置上的下连接旋转轴承，下连接旋转轴承与平面位置控制调节臂的一端连接，平面位置控制调节臂的另一端通过上连接旋转轴承与高度控制调节臂铰接，高度控制调节臂平行设置上下两排，两排高度控制调节臂的对角线上安装高度调节气动支撑管，下排的高度控制调节臂上铰接有高度调节固定卡条，高度调节固定卡条下侧设置齿形卡槽，上排的高度控制调节臂上设有开口，高度调节固定卡条从开口穿过，高度调节固定卡条可以卡在开口的边缘上，高度控制调节臂的另一端铰接伺服电机固定防护罩，伺服电机固定防护罩内安装精调伺服电机，精调伺服电机输出轴上安装精调爪，安装精调爪上设置有与精调器连接的多棱齿轮活动套筒，安装精调爪外侧设置有固定挡板。

进一步的，平面位置精调旋转滑移装置包括横向平面位置精调旋转滑移装置和纵向平面位置精调旋转滑移装置；横向平面位置精调旋转滑移装置包括安装在电动机架装置上的纵向滑移杆套，纵向滑移杆套下侧安装圆盘旋转轴承，圆盘旋转轴承底部设置调节滑槽，调节滑槽上安装有沿其滑动的精调伺服电机，精调伺服电机的输出轴与活动套筒连接器连接，活动套筒连接器端部通过销轴连接活动调节卡扣，活动调节卡扣上安装与精调器连接的多棱齿轮活动套筒；纵向平面位置精调旋转滑移装置包括安装在电动机架装置上的纵向滑移杆套，纵向滑移杆套下侧安装圆盘旋转轴承，圆盘旋转轴承底部设置调节滑槽，调节滑槽上安装有沿其滑动的精调伺服电机，精调伺服电机的输出轴与转向连接杆连接，转向连接杆的另一端通过转向锥形齿轮与活动套筒连接器连接，活动套筒连接器与转向连接杆呈90°夹角设置，活动套筒连接器端部通过销轴连接活动调节卡扣，活动调节卡扣上安装与精调器连接的多棱齿轮活动套筒。

进一步的，所述的多棱齿轮活动套筒一端内侧设置有用于与精调器连接的多棱齿轮，另一端外侧设置有销轴，所述的销轴卡在精调爪或活动调节卡扣上设置的长形销孔内，多棱齿轮活动套筒内设置有磁铁。

进一步的，支架纵向连接杆的两端下方设置平面位置纵向调节滑杆，横向平面位置精调旋转滑移装置和纵向平面位置精调旋转滑移装置通过纵向滑移杆套安装在平面位置纵向调节滑杆上。

进一步的，平面位置纵向调节滑杆上设置有机械手臂固定磁铁。

进一步的，横向平面位置精调旋转滑移装置和纵向平面位置精调旋转滑移装置的精调伺服电机上设置有互相吸引的磁铁。

进一步的，还包括电控系统，电控系统与精调伺服电机信号连接。

一种CRTSⅢ型板式无砟轨道板自动智能精调施工装置的施工方法，包括以下步骤，

S100～轨道板粗铺：无砟轨道自密实混凝土层钢筋绑扎完成后，采用龙门吊或吊车进行轨道板粗铺，粗铺过程中必须严格按照测量放样线进行放置，确保横向、纵向位置偏差满足粗调精度要求并采用方木进行临时支垫.

S200～精调器安装：粗铺完成后，安装轨道配套精调器，调整轨道板高程使临时支撑方木不再受力并及时将其撤除。

S300～放置轨道板压紧装置及自密实混凝模板；轨道板粗铺及精调器安装完成后，先将自密实混凝土模板摆放至轨道板侧面位置，并将轨道板压紧装置摆放至指定位置。

S400～精调施工场地清理：对无砟轨道精调施工区域场地杂物、垃圾及时进行清理干净，确保智能精调施工装置能够正常行走、运行。

S500～行走轻型钢轨安装：行走轻型钢轨内侧焊接有限位扁钢，轨道限位宽度与智能精调设备框架结构相匹配，钢轨标准节长3m，并配有0.5、1.0、1.5m调整节，轨道之间采用插接形式连接固定，在设备行走过程中，采用人工进行移动跟进。

S600～无砟轨道板智能精调设备装置组装；

S700～安装、架设测量仪器设备：首先在测段线路前后两侧共8个CPⅢ点套管上插入配套的观测棱镜，其后将全站仪架设在测量前进方向的轨道板上，其中心尽量靠近轨道板中心线，使全站仪分别照准至少6个CPⅢ棱镜进行设站，建站精度为0.7mm。

S800～全站仪、精调处理电脑以及智能精调装置系统数据连接；以精调处理电脑系统为连接枢纽将三台设备进行通信连接，测量人员现场安装架设好测量设备，并开启全站仪与精调数据处理电脑，通过蓝牙进行数据连接；精调处理电脑与已调试完成的智能精调装置系统通过蓝牙进行数据连接，最终实现数据测量、数据分析、实时精调同步进行。

S900～无砟轨道板智能精调设备调试：各设备之间通信连接完成以后，人工检测通信信号是否与12个精调器伺服电机进行正常关联，且确保所有精调伺服电机能够正常运行工作。

S1000～精调伺服电机与精调器进行对接安装：4台高程精调伺服电机采用机械手臂进行调节安装，8台平面位置精调伺服电机采用360度可旋转滑槽式轴承进行调节安装。

S1100～轨道板全站仪自动测量与智能精调施工：首先进行轨道高程智能精调，高程调整到位后再同时进行轨道板横向及纵向智能精调；测量设站并完成设备连接后，测量人员首先使用全站仪对轨道板实际坐标位置进行测量，所得实测数据直接传输至精调软件系统，由精调软件对比分析实测数据与设计数据，准确计算出实际位置与设计目标值的偏差值，若偏差值在允许偏差范围之内，则自动完成测量并保存当前数据，反之，由精调软件系统直接将计算结果实时传输至自动智能精调装置系统，待自动智能精调装置系统接收到计算结果后立即发出相应精调命令，由该装置电控系统驱动伺服电机并联动精调器执行三维机械精调指令，直至将轨道板位置、高程调整到位后自动完成测量并保存当前数据，实现轨道板快速精调目标。

S1200～固定轨道板压紧装置：轨道板精调完成后，及时将提前放置好的压紧装置固定拧紧，防止自密实灌注过程中轨道板出现上浮、偏移，同时将自密实混凝土模板进行安装加固。

S1300～轨道板精调完成并固定牢靠后，人工拆除精调伺服电机与精调器之间连接，并将精调伺服电机旋转至固定位置，人工遥控设备行走至下一块轨道板进行精调作业，循环重复上述工作流程。

整体施工流程：现场测量人员首先通过全站仪测量放置在轨道板上的标架棱镜，将轨道板实际位置坐标进行数据采集，并自动传输精调软件系统，经软件程序对比分析，精确计算出实际位置与设计目标值之间的偏差值，并将计算结果实时传送至电控系统，且该装置提前与现场测量设备、精调器同步安装连接到位，待电控系统接收到精调数据后立即发出精调命令，由电控系统驱动伺服电机并联动精调器执行三维机械精调指令，将轨道板平面位置、高程一次调整到位，从而实现无砟轨道板高精度、高效率精调施工。

与现有技术相比，本发明采用了智能电控系统、整体装置移动升降系统、活动机械手臂、精调伺服电机，并将其相结合形成集自动化智能精调于一体的施工装置，在此基础上，对三维精调电机的连接固定方式进行设计定位，利用磁铁吸附的原理将电机外壳安装磁铁固定的方式解决了设备行走时调整装置侵限及晃动磕碰问题，采用多棱齿轮活动套筒（筒内设置有小型磁铁）的固定连接方式解决了连接接头安装、易脱落等问题。

采用了便桥式钢轨与正常钢轨拼接进行过渡，同时整体支架连接位置增加，拆装、运输更加便捷。同时根据现场人工精调经验，不断优化，最终实现了真正意义上的智能精调施工(可同时调整，也可单点微调)。

采用该装置施工无需人工进行手动调整精调器作业，减少了精调偏差，保证了精调精度，加快了精调效率，提高了施工质量标准。实现机械自动化、系统智能化施工目标。

附图说明

图1为本发明横断面图；

图2为本发明纵断面图；

图3为本发明平面布置图；

图4为整体装置移动过程平面示意图；

图5为整体装置移动过程立面示意图；

图6为整体装置移动过程平面位置精调电机固定状态立面示意图；

图7为整体支架升降行走系统侧面图；

图8为整体支架升降行走系统立面图；

图9为高程精调机械手臂立面图；

图10为高程精调机械手臂侧面图；

图11为高程精调机械手臂平面图；

图12为横向平面位置精调旋转滑移装置立面图；

图13为横向平面位置精调旋转滑移装置侧面图；

图14为横向平面位置精调旋转滑移装置平面图；

图15为纵向平面位置精调旋转滑移装置立面图；

图16为纵向平面位置精调旋转滑移装置侧面图；

图17为纵向平面位置精调旋转滑移装置平面图；

图18为多棱齿轮活动套筒结构示意图；

图19为图18中I-I剖面图；

图中1-支架横向连接杆，2-支架纵向连接杆，3-整体支架升降行走系统，4-高程精调机械手臂，5-平面位置精调旋转滑移装置，6-活动套筒连接器，7-转向连接杆，8-精调伺服电机，9-行走轻型钢轨，10-精调器，11-平面位置纵向调节滑杆，12-连接杆栓接固定钢板，13-机械手臂固定磁铁，3.1-支架升降伺服电机，3.2-连接钢板，3.3-升降外部矩形管，3.4-升降内部矩形管，3.5-升降调节螺杆，3.6-行走伺服电机，3.7-电动传输链条，3.8-轨道滑轮，4.1-伺服电机固定防护罩，4.2-高度控制调节臂，4.3-高度调节气支管，4.4-高度调节固定卡条，4.5-上连接旋转轴承，4.6-下连接旋转轴承，4.7-平面位置控制调节臂，4.8-固定挡板，4.9-安装精调爪，5.1-圆盘旋转轴承，5.2-纵向滑移杆套，5.3-调节滑槽，5.4-高程精调机械手臂，6.1-活动调节卡扣，7.1-转向锥形齿轮，14-多棱齿轮活动套筒，14.1-多棱齿轮，14.2-销轴。

具体实施方式

一种CRTSⅢ型板式无砟轨道板自动智能精调施工装置，包括可在行走轻型钢轨9上自动行走的电动机架装置，电动机架装置跨在无砟轨道板两侧，电动机架装置为长方形框架结构，电动机架装置上安装有4组精调施工装置，电动机架装置每一侧设置2组精调施工装置，精调施工装置包括高程精调机械手臂4以及平面位置精调旋转滑移装置5。还包括电控系统，电控系统与精调伺服电机8信号连接。

如图7、8所示，电动机架装置包括4组对称设置在无砟轨道板两侧的整体支架升降行走系统3，4组整体支架升降行走系统3通过支架横向连接杆1和支架纵向连接杆2连接整体，整体支架升降行走系统3包括支架升降伺服电机3.1、连接钢板3.2、升降外部矩形管3.3、升降内部矩形管3.4、升降调节螺杆3.5、行走伺服电机3.6、电动传输链条3.7和轨道滑轮3.8，升降外部矩形管3.3内部设有升降内部矩形管3.4，升降内部矩形管3.4顶端通过连接钢板3.2安装支架升降伺服电机3.1，支架升降伺服电机3.1输出端与升降调节螺杆3.5连接，升降调节螺杆3.5与升降外部矩形管3.3螺纹连接，升降外部矩形管3.3底部安装轨道滑轮3.8，轨道滑轮3.8通过电动传输链条3.7与安装在升降外部矩形管3.3下部的行走伺服电机3.6连接。

行走轻型钢轨9设置在无砟轨道板两侧，轨道滑轮3.8在行走伺服电机3.6的驱动下在行走轻型钢轨9上行走，架升降伺服电机3.1驱动升降调节螺杆3.5与升降外部矩形管3.3相对转动，进行升降。

如图9、10、11所示，高程精调机械手臂4包括安装在电动机架装置上的下连接旋转轴承4.6，下连接旋转轴承4.6与平面位置控制调节臂4.7的一端连接，平面位置控制调节臂4.7的另一端通过上连接旋转轴承4.5与高度控制调节臂4.2铰接，高度控制调节臂4.2平行设置上下两排，两排高度控制调节臂4.2的对角线上安装高度调节气动支撑管4.3，下排的高度控制调节臂4.2上铰接有高度调节固定卡条4.4，高度调节固定卡条4.4下侧设置齿形卡槽，上排的高度控制调节臂4.2上设有开口，高度调节固定卡条4.4从开口穿过，高度调节固定卡条4.4可以卡在开口的边缘上，高度控制调节臂4.2的另一端铰接伺服电机固定防护罩4.1，伺服电机固定防护罩4.1内安装精调伺服电机，精调伺服电机输出轴上安装精调爪，安装精调爪上设置有与精调器10连接的多棱齿轮活动套筒14，安装精调爪外侧设置有固定挡板4.8。

高程精调机械手臂4一端安装在电动机架装置上，通过下连接旋转轴承4.6和上连接旋转轴承4.5完成在水平方向上随意调整精调伺服电机的位置。然后通过调节高度控制调节臂4.2调节在高程上的位置，使精调伺服电机上的安装精调爪对准精调器10上的高程调节螺帽，然后把高度调节固定卡条4.4卡在开口的边缘上。此时高度调节固定卡条4.4可以防止高程精调机械手臂4在高程调整过程中，会由于反作用力太大而把高程精调机械手臂4整体向上弹起。

平面位置精调旋转滑移装置5包括横向平面位置精调旋转滑移装置和纵向平面位置精调旋转滑移装置。

如图12、13、14所示，横向平面位置精调旋转滑移装置包括安装在电动机架装置上的纵向滑移杆套5.2，纵向滑移杆套5.2下侧安装圆盘旋转轴承5.1，圆盘旋转轴承5.1底部设置调节滑槽5.3，调节滑槽5.3上安装有沿其滑动的精调伺服电机8，精调伺服电机8的输出轴与活动套筒连接器6连接，活动套筒连接器6端部通过销轴连接活动调节卡扣6.1，活动调节卡扣6.1上安装与精调器10连接的多棱齿轮活动套筒14。纵向滑移杆套5.2沿纵向调节滑杆11滑动，调整精调伺服电机8的位置，活动调节卡扣6.1对准精调器10上的横向调节螺母后，精调伺服电机8沿调节滑槽5.3滑动连接到精调器10，精调伺服电机8驱动活动调节卡扣6.1转动，从而转动横向调节多棱齿轮活动套筒。

如图15、16、17所示，纵向平面位置精调旋转滑移装置包括安装在电动机架装置上的纵向滑移杆套5.2，纵向滑移杆套5.2下侧安装圆盘旋转轴承5.1，圆盘旋转轴承5.1底部设置调节滑槽5.3，调节滑槽5.3上安装有沿其滑动的精调伺服电机8，精调伺服电机8的输出轴与转向连接杆7连接，转向连接杆7的另一端通过转向锥形齿轮7.1与活动套筒连接器6连接，活动套筒连接器6与转向连接杆7呈90°夹角设置，活动套筒连接器6端部通过销轴连接活动调节卡扣6.1，活动调节卡扣6.1上安装与精调器10连接的多棱齿轮活动套筒。操作过程同横向平面位置精调旋转滑移装置，活动调节卡扣6.1对准精调器10上的纵向调节螺母，精调伺服电机8驱动活动调节卡扣6.1转动，从而转动纵向调节多棱齿轮活动套筒。

如图18,19所示，所述的多棱齿轮活动套筒14一端内侧设置有用于与精调器10连接的多棱齿轮14.1，另一端外侧设置有销轴14.2，所述的销轴14.2卡在精调爪4.9或活动调节卡扣6.1上设置的长形销孔内，多棱齿轮活动套筒14内设置有磁铁。多棱齿轮活动套筒14上的多棱齿轮14.1与精调器10连接，磁铁可以让两者连接的更紧密。多棱齿轮活动套筒14在与精调伺服电机8的转动下同时转动调节精调器10，销轴14.2卡在长形销孔内，该调整转动会有一个延迟效应，方便工人操作。

本申请中的精调器10属于现有常规装置，有高程调节螺母，横向调节螺母以及纵向调节螺母，通过旋转三个螺母调整轨道板的三维位置。

支架纵向连接杆2的两端下方设置平面位置纵向调节滑杆11，横向平面位置精调旋转滑移装置和纵向平面位置精调旋转滑移装置通过纵向滑移杆套5.2安装在平面位置纵向调节滑杆11上。平面位置纵向调节滑杆11上设置有机械手臂固定磁铁13。横向平面位置精调旋转滑移装置和纵向平面位置精调旋转滑移装置的精调伺服电机8上设置有互相吸引的磁铁。每一个纵向调节滑杆11上，横向平面位置精调旋转滑移装置和纵向平面位置精调旋转滑移装置分别设置有一个。

在一个轨道板调整完成后，移动到下一个工位过程中，由于高程精调机械手臂4以及平面位置精调旋转滑移装置5都是可以灵活转换位置的装置，所以会出现磕碰现象。在平面位置纵向调节滑杆11上设置有机械手臂固定磁铁13，在移动过程中高程精调机械手臂4被机械手臂固定磁铁13吸住，可以防止出现磕碰。移动过程中，横向平面位置精调旋转滑移装置和纵向平面位置精调旋转滑移装置把精调伺服电机8背对背设置，精调伺服电机8上互相吸引的磁铁把两个装置吸住后，也可以防止两个装置发生磕碰。

一种CRTSⅢ型板式无砟轨道板自动智能精调施工装置的施工方法，包括以下步骤，

S100～轨道板粗铺：无砟轨道自密实混凝土层钢筋绑扎完成后，采用龙门吊或吊车进行轨道板粗铺，粗铺过程中必须严格按照测量放样线进行放置，确保横向、纵向位置偏差满足粗调精度要求并采用方木进行临时支垫.

S200～精调器安装：粗铺完成后，安装轨道配套精调器，调整轨道板高程使临时支撑方木不再受力并及时将其撤除。

S300～放置轨道板压紧装置及自密实混凝模板；轨道板粗铺及精调器安装完成后，先将自密实混凝土模板摆放至轨道板侧面位置，并将轨道板压紧装置摆放至指定位置。

S400～精调施工场地清理：对无砟轨道精调施工区域场地杂物、垃圾及时进行清理干净，确保智能精调施工装置能够正常行走、运行。

S500～行走轻型钢轨安装：行走轻型钢轨内侧焊接有限位扁钢，轨道限位宽度与智能精调设备框架结构相匹配，钢轨标准节长3m，并配有0.5、1.0、1.5m调整节，轨道之间采用插接形式连接固定，在设备行走过程中，采用人工进行移动跟进。

S600～无砟轨道板智能精调设备装置组装；

S700～安装、架设测量仪器设备：首先在测段线路前后两侧共8个CPⅢ点套管上插入配套的观测棱镜，其后将全站仪架设在测量前进方向的轨道板上，其中心尽量靠近轨道板中心线，使全站仪分别照准至少6个CPⅢ棱镜进行设站，建站精度为0.7mm。

S800～全站仪、精调处理电脑以及智能精调装置系统数据连接；以精调处理电脑系统为连接枢纽将三台设备进行通信连接，测量人员现场安装架设好测量设备，并开启全站仪与精调数据处理电脑，通过蓝牙进行数据连接；精调处理电脑与已调试完成的智能精调装置系统通过蓝牙进行数据连接，最终实现数据测量、数据分析、实时精调同步进行。

S900～无砟轨道板智能精调设备调试：各设备之间通信连接完成以后，人工检测通信信号是否与12个精调器伺服电机进行正常关联，且确保所有精调伺服电机能够正常运行工作。

S1000～精调伺服电机与精调器进行对接安装：4台高程精调伺服电机采用机械手臂进行调节安装，8台平面位置精调伺服电机采用360度可旋转滑槽式轴承进行调节安装。

S1100～轨道板全站仪自动测量与智能精调施工：首先进行轨道高程智能精调，高程调整到位后再同时进行轨道板横向及纵向智能精调；测量设站并完成设备连接后，测量人员首先使用全站仪对轨道板实际坐标位置进行测量，所得实测数据直接传输至精调软件系统，由精调软件对比分析实测数据与设计数据，准确计算出实际位置与设计目标值的偏差值，若偏差值在允许偏差范围之内，则自动完成测量并保存当前数据，反之，由精调软件系统直接将计算结果实时传输至自动智能精调装置系统，待自动智能精调装置系统接收到计算结果后立即发出相应精调命令，由该装置电控系统驱动伺服电机并联动精调器执行三维机械精调指令，直至将轨道板位置、高程调整到位后自动完成测量并保存当前数据，实现轨道板快速精调目标。

S1200～固定轨道板压紧装置：轨道板精调完成后，及时将提前放置好的压紧装置固定拧紧，防止自密实灌注过程中轨道板出现上浮、偏移，同时将自密实混凝土模板进行安装加固。

S1300～轨道板精调完成并固定牢靠后，人工拆除精调伺服电机与精调器之间连接，并将精调伺服电机旋转至固定位置，人工遥控设备行走至下一块轨道板进行精调作业，循环重复上述工作流程。

Claims (6)

1.一种CRTSⅢ型板式无砟轨道板自动智能精调施工装置，其特征在于：包括可在行走轻型钢轨（9）上自动行走的电动机架装置，电动机架装置跨在无砟轨道板两侧，电动机架装置为长方形框架结构，电动机架装置上安装有4组精调施工装置，电动机架装置每一侧设置2组精调施工装置，精调施工装置包括高程精调机械手臂（4）以及平面位置精调旋转滑移装置（5），

所述的电动机架装置包括4组对称设置在无砟轨道板两侧的整体支架升降行走系统（3），4组整体支架升降行走系统（3）通过支架横向连接杆（1）和支架纵向连接杆（2）连接整体，整体支架升降行走系统（3）包括支架升降伺服电机（3.1）、连接钢板（3.2）、升降外部矩形管（3.3）、升降内部矩形管（3.4）、升降调节螺杆（3.5）、行走伺服电机（3.6）、电动传输链条（3.7）和轨道滑轮（3.8），升降外部矩形管（3.3）内部设有升降内部矩形管（3.4），升降内部矩形管（3.4）顶端通过连接钢板（3.2）安装支架升降伺服电机（3.1），支架升降伺服电机（3.1）输出端与升降调节螺杆（3.5）连接，升降调节螺杆（3.5）与升降外部矩形管（3.3）螺纹连接，升降外部矩形管（3.3）底部安装轨道滑轮（3.8），轨道滑轮（3.8）通过电动传输链条（3.7）与安装在升降外部矩形管（3.3）下部的行走伺服电机（3.6）连接；

所述的高程精调机械手臂（4）包括安装在电动机架装置上的下连接旋转轴承（4.6），下连接旋转轴承（4.6）与平面位置控制调节臂（4.7）的一端连接，平面位置控制调节臂（4.7）的另一端通过上连接旋转轴承（4.5）与高度控制调节臂（4.2）铰接，高度控制调节臂（4.2）平行设置上下两排，两排高度控制调节臂（4.2）的对角线上安装高度调节气动支撑管（4.3），下排的高度控制调节臂（4.2）上铰接有高度调节固定卡条（4.4），高度调节固定卡条（4.4）下侧设置齿形卡槽，上排的高度控制调节臂（4.2）上设有开口，高度调节固定卡条（4.4）从开口穿过，高度调节固定卡条（4.4）卡在开口的边缘上，高度控制调节臂（4.2）的另一端铰接伺服电机固定防护罩（4.1），伺服电机固定防护罩（4.1）内安装精调伺服电机，精调伺服电机输出轴上安装精调爪（4.9），安装精调爪（4.9）上设置有与精调器（10）连接的多棱齿轮活动套筒（14），安装精调爪（4.9）外侧设置有固定挡板（4.8）；

所述的平面位置精调旋转滑移装置（5）包括横向平面位置精调旋转滑移装置和纵向平面位置精调旋转滑移装置；横向平面位置精调旋转滑移装置包括安装在电动机架装置上的纵向滑移杆套（5.2），纵向滑移杆套（5.2）下侧安装圆盘旋转轴承（5.1），圆盘旋转轴承（5.1）底部设置调节滑槽（5.3），调节滑槽（5.3）上安装有沿其滑动的精调伺服电机（8），精调伺服电机（8）的输出轴与活动套筒连接器（6）连接，活动套筒连接器（6）端部通过销轴连接活动调节卡扣（6.1），活动调节卡扣（6.1）上安装与精调器（10）连接的多棱齿轮活动套筒（14）；纵向平面位置精调旋转滑移装置包括安装在电动机架装置上的纵向滑移杆套（5.2），纵向滑移杆套（5.2）下侧安装圆盘旋转轴承（5.1），圆盘旋转轴承（5.1）底部设置调节滑槽（5.3），调节滑槽（5.3）上安装有沿其滑动的精调伺服电机（8），精调伺服电机（8）的输出轴与转向连接杆（7）连接，转向连接杆（7）的另一端通过转向锥形齿轮（7.1）与活动套筒连接器（6）连接，活动套筒连接器（6）与转向连接杆（7）呈90°夹角设置，活动套筒连接器（6）端部通过销轴连接活动调节卡扣（6.1），活动调节卡扣（6.1）上安装与精调器（10）连接的多棱齿轮活动套筒（14）；

还包括电控系统，电控系统与精调伺服电机（8）信号连接。

2.根据权利要求1所述的CRTSⅢ型板式无砟轨道板自动智能精调施工装置，其特征在于：所述的多棱齿轮活动套筒（14）一端内侧设置有用于与精调器（10）连接的多棱齿轮（14.1），另一端外侧设置有销轴（14.2），所述的销轴（14.2）卡在精调爪（4.9）或活动调节卡扣（6.1）上设置的长形销孔内，多棱齿轮活动套筒（14）内设置有磁铁。

3.根据权利要求2所述的CRTSⅢ型板式无砟轨道板自动智能精调施工装置，其特征在于：所述的支架纵向连接杆（2）的两端下方设置平面位置纵向调节滑杆（11），横向平面位置精调旋转滑移装置和纵向平面位置精调旋转滑移装置通过纵向滑移杆套（5.2）安装在平面位置纵向调节滑杆（11）上。

4.根据权利要求3所述的CRTSⅢ型板式无砟轨道板自动智能精调施工装置，其特征在于：所述的平面位置纵向调节滑杆（11）上设置有机械手臂固定磁铁（13）。

5.根据权利要求4所述的CRTSⅢ型板式无砟轨道板自动智能精调施工装置，其特征在于：所述的横向平面位置精调旋转滑移装置和纵向平面位置精调旋转滑移装置的精调伺服电机（8）上设置有互相吸引的磁铁。

6.一种如权利要求5所述的CRTSⅢ型板式无砟轨道板自动智能精调施工装置的施工方法，其特征在于：包括以下步骤，

S100～轨道板粗铺：无砟轨道自密实混凝土层钢筋绑扎完成后，采用龙门吊或吊车进行轨道板粗铺，粗铺过程中必须严格按照测量放样线进行放置，确保横向、纵向位置偏差满足粗调精度要求并采用方木进行临时支垫；

S200～精调器安装：粗铺完成后，安装轨道配套精调器，调整轨道板高程使临时支撑方木不再受力并及时将其撤除；

S300～放置轨道板压紧装置及自密实混凝模板；轨道板粗铺及精调器安装完成后，先将自密实混凝土模板摆放至轨道板侧面位置，并将轨道板压紧装置摆放至指定位置；

S400～精调施工场地清理：对无砟轨道精调施工区域场地杂物、垃圾及时进行清理干净，确保智能精调施工装置能够正常行走、运行；

S500～行走轻型钢轨安装：行走轻型钢轨内侧焊接有限位扁钢，轨道限位宽度与智能精调设备框架结构相匹配，钢轨标准节长3m，并配有0.5、1.0、1.5m调整节，轨道之间采用插接形式连接固定，在设备行走过程中，采用人工进行移动跟进；

S600～无砟轨道板智能精调设备装置组装；

S700～安装、架设测量仪器设备：首先在测段线路前后两侧共8个CPⅢ点套管上插入配套的观测棱镜，其后将全站仪架设在测量前进方向的轨道板上，其中心尽量靠近轨道板中心线，使全站仪分别照准至少6个CPⅢ棱镜进行设站，建站精度为0.7mm；

S800～全站仪、精调处理电脑以及智能精调装置系统数据连接；以精调处理电脑系统为连接枢纽将三台设备进行通信连接，测量人员现场安装架设好测量设备，并开启全站仪与精调数据处理电脑，通过蓝牙进行数据连接；精调处理电脑与已调试完成的智能精调装置系统通过蓝牙进行数据连接，最终实现数据测量、数据分析、实时精调同步进行；

S900～无砟轨道板智能精调设备调试：各设备之间通信连接完成以后，人工检测通信信号是否与12个精调器伺服电机进行正常关联，且确保所有精调伺服电机能够正常运行工作；

S1000～精调伺服电机与精调器进行对接安装：4台高程精调伺服电机采用机械手臂进行调节安装，8台平面位置精调伺服电机采用360度可旋转滑槽式轴承进行调节安装；

S1100～轨道板全站仪自动测量与智能精调施工：首先进行轨道高程智能精调，高程调整到位后再同时进行轨道板横向及纵向智能精调；

S1200～固定轨道板压紧装置：轨道板精调完成后，及时将提前放置好的压紧装置固定拧紧，防止自密实混凝土灌注过程中轨道板出现上浮、偏移，同时将自密实混凝土模板进行安装加固；

S1300～轨道板精调完成并固定牢靠后，人工拆除精调伺服电机与精调器之间连接，并将精调伺服电机旋转至固定位置，人工遥控设备行走至下一块轨道板进行精调作业，循环重复上述工作流程。

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