CN117468366A - 一种自动吊装模组预制板并调整空间精度的施工用具 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及磁浮交通领域，尤其涉及一种自动吊装模组预制板并调整空间精度的施工用具，旨在解决现有技术中模组预制板的安装自动化程度低的技术问题。该自动吊装模组预制板并调整空间精度的施工用具中的第一连接板具有四个自由度，在控制总成的控制下，第一调节机构可带动第一连接板在三维空间内移动，实现精确定位；第二连接板亦具有四个自由度，在控制总成的控制下，第二调节机构可带动第二连接板在三维空间内移动，实现精确定位。该装置通过控制总成控制调节机构动作，以带动模组预制板在三维空间内移动，实现精确定位，省去了人工安装，施工效率高，且劳动强度低。
Description
技术领域
本发明涉及磁浮交通领域，尤其涉及一种自动吊装模组预制板并调整空间精度的施工用具。
背景技术
超真空低真空管道磁浮交通系统U型管梁内需安装竖向模组预制板，模组预制板空间精度要求为1mm。目前，主要采取人工与简易设备的工法施工，在模组预制板安装时人工采用全站仪、CPIII基准测量，工人根据测量结果手动调节螺杆，使模组预制板到达理想安装位置。对此需要说明的是，采用该人工安装、测量、调整方法，施工效率低、人力成本高、且劳动强度大。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动吊装模组预制板并调整空间精度的施工用具，以解决现有技术中模组预制板的安装自动化程度低的技术问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供的技术方案在于：
本发明提供的自动吊装模组预制板并调整空间精度的施工用具包括：底座总成、精调总成和控制总成；
所述底座总成包括底架，所述底架用于与混凝土支撑轨可拆卸连接；
所述精调总成固定于所述底架，包括沿所述底架的延伸方向分布的第一调节机构和第二调节机构；
所述第一调节机构具有第一输出部，所述第一输出部通过第一向心关节轴承连接有第一连接板，所述第一连接板能够于所述第一调节机构运行工况下，沿X向、Y向和Z向做直线移动；
所述第二调节机构具有第二输出部，所述第二输出部通过第二向心关节轴承连接有第二连接板，所述第二连接板能够于所述第二调节机构运行工况下，沿X向、Y向和Z向做直线移动，且所述第二连接板和所述第一连接板用于与同一模组预制板固定连接；
所述控制总成分别与所述第一调节机构和所述第二调节机构通讯连接，以控制所述第一调节机构和所述第二调节机构动作。
进一步的，所述第一调节机构包括第一X向驱动组件、第一恒吊杆和第一吊轮轴套；
所述第一X向驱动组件与所述第一恒吊杆传动连接，以驱动所述第一恒吊杆沿其自身轴向移动；
所述第一向心关节轴承固定于所述第一恒吊杆；
所述第一吊轮轴套套设于所述第一向心关节轴承，并与所述第一向心关节轴承过盈配合；
所述第一连接板固定连接于所述第一吊轮轴套。
进一步的，所述第一调节机构还包括第一升降基板、第一滑动基座和第一Z向驱动组件；
所述第一X向驱动组件设置于所述第一升降基板；
所述第一升降基板与所述第一滑动基座滑动配合；
所述第一Z向驱动组件设置于所述第一滑动基座，并与所述第一升降基板传动连接，以驱动所述第一升降基板在所述第一滑动基座上沿Z向滑动。
进一步的，所述第一调节机构还包括第一底板和第一Y向驱动组件；
所述第一滑动基座坐落于所述第一底板，并与所述第一底板滑动配合；
所述第一Y向驱动组件与所述第一滑动基座传动连接，以驱动所述第一滑动基座在所述第一底板上沿Y向滑动。
进一步的，所述第二调节机构包括第二X向驱动组件、第二恒吊杆和第二吊轮轴套；
所述第二X向驱动组件与所述第二恒吊杆传动连接，以驱动所述第二恒吊杆沿其自身轴向移动；
所述第二向心关节轴承固定于所述第二恒吊杆；
所述第二吊轮轴套套设于所述第二向心关节轴承，并与所述第二向心关节轴承过盈配合；
所述第二连接板固定连接于所述第二吊轮轴套。
进一步的，所述第二调节机构还包括第二升降基板、第二滑动基座和第二Z向驱动组件；
所述第二X向驱动组件设置于所述第二升降基板；
所述第二升降基板与所述第二滑动基座滑动配合；
所述第二Z向驱动组件设置于所述第二滑动基座，并与所述第二升降基板传动连接，以驱动所述第二升降基板在所述第二滑动基座上沿Z向滑动。
进一步的，所述第二调节机构还包括第二底板和第二Y向驱动组件；
所述第二滑动基座坐落于所述第二底板，并与所述第二底板滑动配合；
所述第二Y向驱动组件与所述第二滑动基座传动连接，以驱动所述第二滑动基座在所述第二底板上沿Y向滑动。
进一步的，所述底架上设有两组夹紧螺杆和两组高度螺杆；
两组所述夹紧螺杆对称分布于所述底架的两侧，且每组中，多个所述夹紧螺杆沿所述底架的延伸方向间隔分布，并均旋接于所述底架，且旋接路径平行于所述底架所在平面，并垂直于所述底架的延伸方向；
两组所述高度螺杆对称分布于所述底架的两侧，且每组中，多个所述高度螺杆沿所述底架的延伸方向间隔分布，并均旋接于所述底架，且旋接路径垂直于所述底架所在平面。
进一步的，所述底座总成还包括补偿机构，所述补偿机构设有多个，并沿所述底架的延伸方向间隔设置于所述底架边沿，且分别与所述第一调节机构和所述第二调节机构对应；
所述补偿机构包括补偿油缸、顶紧头和激光测距传感器，其中，所述补偿油缸与所述激光测距传感器间隔分布，所述顶紧头固定于所述补偿油缸的输出端；
所述控制总成分别与所述补偿油缸和所述激光测距传感器通讯连接。
进一步的，所述精调总成至少设有两组，并对称分布于所述底架轴线的两侧；
每组中，所述第二调节机构设有两个，两个所述第二调节机构分布于所述第一调节机构两侧。
综合上述技术方案，本发明提供的自动吊装模组预制板并调整空间精度的施工用具所能实现的技术效果在于：
在该自动吊装模组预制板并调整空间精度的施工用具中，第一连接板具有四个自由度，在控制总成的控制下，第一调节机构可带动第一连接板在三维空间内移动，实现精确定位；同理，第二连接板亦具有四个自由度，在控制总成的控制下，第二调节机构可带动第二连接板在三维空间内移动，实现精确定位。
应用时，先将该装置安装在管梁内的混凝土支撑轨上，再将模组预制板固定于第一连接板和第二连接板，这样一来，模组预制板即与精调总成形成一个整体；控制总成控制第一调节机构和第二调节机构动作，即对应带动模组预制板移动，使其达到预设位置，从而完成安装。
可以看出，相较于现有技术，该自动吊装模组预制板并调整空间精度的施工用具通过控制总成控制调节机构动作，以带动模组预制板在三维空间内移动，实现精确定位，省去了人工安装，施工效率高，且劳动强度低。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的自动吊装模组预制板并调整空间精度的施工用具的结构示意图；
图2至图4为本发明实施例提供的第一调节机构在不同角度下的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的第一调节机构的俯视图；
图6为图5沿A-A方向的剖视图；
图7至图9为本发明实施例提供的第二调节机构在不同角度下的结构示意图；
图10为本发明实施例提供的第二调节机构的俯视图；
图11为图10沿B-B方向的剖视图；
图12和图13为本发明实施例提供的底座总成在不同角度下的结构示意图；
图14为图13的Ⅰ处的放大图。
图标：100-底座总成；110-底架；120-夹紧螺杆；130-高度螺杆；140-补偿油缸；150-顶紧头；160-激光测距传感器；
200-第一调节机构；210-第一向心关节轴承；220-第一连接板；230-第一X向驱动组件；240-第一恒吊杆；250-第一吊轮轴套；260-第一升降基板；270-第一滑动基座；280-第一Z向驱动组件；290-第一底板；2100-第一Y向驱动组件；231-第一X向旋转驱动器；232-第一传动轴；233-第一传动螺母；234-第一伸缩轴；235-第一负重滑套；2110-Y向旋转驱动器；2120-齿轮轴；2130-齿条；
300-第二调节机构；310-第二向心关节轴承；320-第二连接板；330-第二X向驱动组件；340-第二恒吊杆；350-第二吊轮轴套；360-第二升降基板；370-第二滑动基座；380-第二Z向驱动组件；390-第二底板；331-第二X向旋转驱动器；332-第二传动轴；333-第二传动螺母；334-第二伸缩轴；335-第二负重滑套；336-吊臂；381-Z向旋转驱动器；382-升降轴；383-升降螺母。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
超真空低真空管道磁浮交通系统U型管梁内需安装竖向模组预制板，模组预制板空间精度要求为1mm。目前，主要采取人工与简易设备的工法施工，在模组预制板安装时人工采用全站仪、CPIII基准测量，工人根据测量结果手动调节螺杆，使模组预制板到达理想安装位置。对此需要说明的是，采用该人工安装、测量、调整方法，施工效率低、人力成本高、且劳动强度大。
有鉴于此，本发明提供了一种自动吊装模组预制板并调整空间精度的施工用具，包括底座总成100、精调总成和控制总成；底座总成100包括底架110，底架110用于与混凝土支撑轨可拆卸连接；精调总成固定于底架110，包括沿底架110的延伸方向分布的第一调节机构200和第二调节机构300；第一调节机构200具有第一输出部，第一输出部通过第一向心关节轴承210连接有第一连接板220，第一连接板220能够于第一调节机构200运行工况下，沿X向、Y向和Z向做直线移动；第二调节机构300具有第二输出部，第二输出部通过第二向心关节轴承310连接有第二连接板320，第二连接板320能够于第二调节机构300运行工况下，沿X向、Y向和Z向做直线移动，且第二连接板320和第一连接板220用于与同一模组预制板固定连接；控制总成分别与第一调节机构200和第二调节机构300通讯连接，以控制第一调节机构200和第二调节机构300动作。
在该自动吊装模组预制板并调整空间精度的施工用具中，第一连接板220具有四个自由度，在控制总成的控制下，第一调节机构200可带动第一连接板220在三维空间内移动，实现精确定位；同理，第二连接板320亦具有四个自由度，在控制总成的控制下，第二调节机构300可带动第二连接板320在三维空间内移动，实现精确定位。
应用时，先将该装置安装在管梁内的混凝土支撑轨上，再将模组预制板固定于第一连接板220和第二连接板320，这样一来，模组预制板即与精调总成形成一个整体；控制总成控制第一调节机构200和第二调节机构300动作，即对应带动模组预制板移动，使其达到预设位置，从而完成安装。
可以看出，相较于现有技术，该自动吊装模组预制板并调整空间精度的施工用具通过控制总成控制调节机构动作，以带动模组预制板在三维空间内移动，实现精确定位，省去了人工安装，施工效率高，且劳动强度低。
以下结合图1至图14对本实施例提供的自动吊装模组预制板并调整空间精度的施工用具的结构和形状进行详细说明：
参考图1，精调总成至少设有两组，并对称分布于底架110轴线的两侧；每组中，第二调节机构300设有两个，两个第二调节机构300分布于第一调节机构200两侧。如此设计，实现了空间优化，减少了空间占用，不遮挡测量线路，减少了测量误差。
具体的，以图1为例，每侧的精调总成共有12个独立控制的自由度；第一连接板220和两个第二连接板320分别通过两个M27螺栓与同一个模组预制板上的螺套连接，将模组预制板与精调机固定为一个整体；第一调节机构200和两个第二调节机构300动作，即对应带动模组预制板稳定移动。
应用时，该装置可同时固定两块模组预制板，在控制总成的控制下，每组精调总成分别带动对应模组预制板移动，完成模组预制板的安装与定位。在这里需要说明的是，控制总成包括数据测量仪、测量电脑、控制电脑等，数据测量仪与测量电脑通过WIFI热点连网通讯，将每次测量结果数据实时传送至控制电脑，操作人员通过控制电脑可以同时操作每组精调总成中的三个调节机构，实现单动、联动等工作方式。控制总成还具有警示功能，可对设备异常、模组预制板位置变化超差等情况，通过显示屏、语音播报、灯光闪烁等方式提示。控制总成的控制方式有手动、半自动、全自动三种模式，其中，在手动模式下，可人工采用遥控器直接操作任意调节机构动作，用来做粗调、检修；在半自动模式下，可人工输入某个自由度动作量，通过按下遥控器实现准确动作；在全自动模式下，根据测量数据，精调总成自动完成所有关联自由度动作。
关于第一调节机构200，具体而言：
参考图2至图6，第一调节机构200包括第一X向驱动组件230、第一恒吊杆240和第一吊轮轴套250；第一X向驱动组件230与第一恒吊杆240传动连接，以驱动第一恒吊杆240沿其自身轴向移动；第一向心关节轴承210固定于第一恒吊杆240；第一吊轮轴套250套设于第一向心关节轴承210，并与第一向心关节轴承210过盈配合；第一连接板220固定连接于第一吊轮轴套250。
具体的，参考图6，第一X向驱动组件230包括第一X向旋转驱动器231、第一传动轴232、第一传动螺母233、第一伸缩轴234和第一负重滑套235，其中，第一X向旋转驱动器231由步进电机与减速机组成；第一传动轴232与减速机传动连接，第一传动螺母233与第一传动轴232螺纹连接，并与第一伸缩轴234固定连接；第一负重滑套235套设于第一伸缩轴234，并与第一伸缩轴234滑动配合，且与减速机法兰连接；第一恒吊杆240与第一伸缩轴234的左端固定连接。
接上述，步进电机启动时，第一传动轴232即发生转动，第一传动螺母233与第一伸缩轴234即沿第一负重滑套235的轴向滑动，从而带动第一恒吊杆240与第一连接板220同步向左或向右移动，实现在X向的伸缩。
继续参考图2至图6，第一调节机构200还包括第一升降基板260、第一滑动基座270和第一Z向驱动组件280；第一X向驱动组件230设置于第一升降基板260；第一升降基板260与第一滑动基座270滑动配合；第一Z向驱动组件280设置于第一滑动基座270，并与第一升降基板260传动连接，以驱动第一升降基板260在第一滑动基座270上沿Z向滑动。第一调节机构200还包括第一底板290和第一Y向驱动组件2100；第一滑动基座270坐落于第一底板290，并与第一底板290滑动配合；第一Y向驱动组件2100与第一滑动基座270传动连接，以驱动第一滑动基座270在第一底板290上沿Y向滑动。
具体的，接上述，第一负重滑套235固定于第一升降基板260；第一升降基板260与第一滑动基座270之间通过导轨、滑块连接；第一Z向驱动组件280可采用气缸、电缸、直线电机等，其本体固定于第一升降基板260，输出轴与第一滑动基座270的底端连接。第一Y向驱动组件2100包括Y向旋转驱动器2110、齿轮轴2120和齿条2130，Y向旋转驱动器2110固定于第一滑动基座270，由步进电机与减速机组成，该减速机与齿轮轴2120传动连接，齿条2130固定于第一底板290，并与齿轮轴2120啮合。
结合图6所示，第一Z向驱动组件280启动时，其输出轴相对本体伸缩，本体即带动第一升降基板260上下移动，第一X向驱动组件230、第一连接板220即同步向上或向下移动；Y向旋转驱动器2110启动时，齿轮轴2120转动，带动第一滑动基座270在齿条2130的长度方向上发生位移，此时设置于第一滑动基座270上的第一Z向驱动组件280、第一X向驱动组件230、第一连接板220即实现在前后方向上位置的调整。
关于第二调节机构300，具体而言：
参考图7至图11，第二调节机构300包括第二X向驱动组件330、第二恒吊杆340和第二吊轮轴套350；第二X向驱动组件330与第二恒吊杆340传动连接，以驱动第二恒吊杆340沿其自身轴向移动；第二向心关节轴承310固定于第二恒吊杆340；第二吊轮轴套350套设于第二向心关节轴承310，并与第二向心关节轴承310过盈配合；第二连接板320固定连接于第二吊轮轴套350。
具体的，参考图11，第二X向驱动组件330包括第二X向旋转驱动器331、第二传动轴332、第二传动螺母333、第二伸缩轴334和第二负重滑套335，其中，第二X向旋转驱动器331由步进电机与减速机组成；第二传动轴332与减速机传动连接，第二传动螺母333与第二传动轴332螺纹连接，并与第二伸缩轴334固定连接；第二负重滑套335套设于第二伸缩轴334，并与第二伸缩轴334滑动配合，且与减速机法兰连接；第二伸缩轴334的左端固定有吊臂336，第二恒吊杆340与吊臂336的下端部固定连接。
接上述，步进电机启动时，第二传动轴332即发生转动，第二传动螺母333与第二伸缩轴334即沿第二负重滑套335的轴向滑动，从而带动吊臂336、第二恒吊杆340与第二连接板320同步向左或向右移动，实现在X向的伸缩。
继续参考7至图11，第二调节机构300还包括第二升降基板360、第二滑动基座370和第二Z向驱动组件380；第二X向驱动组件330设置于第二升降基板360；第二升降基板360与第二滑动基座370滑动配合；第二Z向驱动组件380设置于第二滑动基座370，并与第二升降基板360传动连接，以驱动第二升降基板360在第二滑动基座370上沿Z向滑动。第二调节机构300还包括第二底板390和第二Y向驱动组件；第二滑动基座370坐落于第二底板390，并与第二底板390滑动配合；第二Y向驱动组件与第二滑动基座370传动连接，以驱动第二滑动基座370在第二底板390上沿Y向滑动。
具体的，接上述，第二负重滑套335固定于第二升降基板360；第二升降基板360与第二滑动基座370之间通过导轨、滑块连接；第二Z向驱动组件380包括Z向旋转驱动器381、升降轴382和升降螺母383，其中，Z向旋转驱动器381亦由步进电机与减速机组成，该减速机与升降轴382传动连接，升降轴382的底部与第二滑动基座370的底端转动配合，升降螺母383与升降轴382螺纹连接，并固定于第二升降基板360。第二Y向驱动组件具体可参考第一Y向驱动组件2100，这里不作赘述。
结合图11所示，Z向旋转驱动器381启动时，升降轴382转动，升降螺母383与第二升降基板360即在第二滑动基座370上滑动，此时的第二X向驱动组件330、第二连接板320即同步向上或向下移动；第二Y向驱动组件启动时，即带动第二滑动基座370向前或向后移动，此时设置于第二滑动基座370上的第二Z向驱动组件380、第二X向驱动组件330、第二连接板320即实现在Y向上位置的调整。
关于底座总成100，具体而言：
参考图12至图14，底架110上设有两组夹紧螺杆120和两组高度螺杆130；两组夹紧螺杆120对称分布于底架110的两侧，且每组中，多个夹紧螺杆120沿底架110的延伸方向间隔分布，并均旋接于底架110，且旋接路径平行于底架110所在平面，并垂直于底架110的延伸方向；两组高度螺杆130对称分布于底架110的两侧，且每组中，多个高度螺杆130沿底架110的延伸方向间隔分布，并均旋接于底架110，且旋接路径垂直于底架110所在平面。
上述设计中，旋动夹紧螺杆120，夹紧螺杆120可与混凝土支撑轨锁死，实现将自动吊装模组预制板并调整空间精度的施工用具安装在管梁内的混凝土支撑轨上，同时确保了模组预制板在精调过程中、浇注过程中的稳定与位置固定。另外，旋动高度螺杆130，可对该装置进行调平，保证对模组预制板的精确定位。混凝土经过12小时凝固后，人工拆除模组预制板与精调总成之间的连接螺栓，一键操作所有动作机构恢复至起始位置，使用运输车，用钢丝绳提吊该装置，按顺序转移至下一孔梁的对应位置。
继续参考图12至图14，底座总成100还包括补偿机构，补偿机构设有多个，并沿底架110的延伸方向间隔设置于底架110边沿，且分别与第一调节机构200和第二调节机构300对应；补偿机构包括补偿油缸140、顶紧头150和激光测距传感器160，其中，补偿油缸140与激光测距传感器160间隔分布，顶紧头150固定于补偿油缸140的输出端；控制总成分别与补偿油缸140和激光测距传感器160通讯连接。
具体的，在精调完成后，浇注混凝土过程、凝固过程中，通过激光测距传感器160检测模组预制板下沿薄弱位置，当误差值超过设定的极限时，发出警报提醒语音信号，同时根据设定的逻辑，使精调总成对应的补偿油缸140带动顶紧头150自动顶出，抵消变形量，确保模组预制板位置准确。在这里需要说明的是，补偿操作有两种操作方式：一是手动模式，在该模式下，人工通过遥控器操作补偿油缸140，通过激光测距传感器160所测数据观察动作量，二是自动模式，在该模式下，补偿油缸140通过激光测距传感器160数据，自动控制补偿油缸140伸出量。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种自动吊装模组预制板并调整空间精度的施工用具，其特征在于，包括：底座总成(100)、精调总成和控制总成；
所述底座总成(100)包括底架(110)，所述底架(110)用于与混凝土支撑轨可拆卸连接；
所述精调总成固定于所述底架(110)，包括沿所述底架(110)的延伸方向分布的第一调节机构(200)和第二调节机构(300)；
所述第一调节机构(200)具有第一输出部，所述第一输出部通过第一向心关节轴承(210)连接有第一连接板(220)，所述第一连接板(220)能够于所述第一调节机构(200)运行工况下，沿X向、Y向和Z向做直线移动；
所述第二调节机构(300)具有第二输出部，所述第二输出部通过第二向心关节轴承(310)连接有第二连接板(320)，所述第二连接板(320)能够于所述第二调节机构(300)运行工况下，沿X向、Y向和Z向做直线移动，且所述第二连接板(320)和所述第一连接板(220)用于与同一模组预制板固定连接；
所述控制总成分别与所述第一调节机构(200)和所述第二调节机构(300)通讯连接，以控制所述第一调节机构(200)和所述第二调节机构(300)动作。
2.根据权利要求1所述的自动吊装模组预制板并调整空间精度的施工用具，其特征在于，所述第一调节机构(200)包括第一X向驱动组件(230)、第一恒吊杆(240)和第一吊轮轴套(250)；
所述第一X向驱动组件(230)与所述第一恒吊杆(240)传动连接，以驱动所述第一恒吊杆(240)沿其自身轴向移动；
所述第一向心关节轴承(210)固定于所述第一恒吊杆(240)；
所述第一吊轮轴套(250)套设于所述第一向心关节轴承(210)，并与所述第一向心关节轴承(210)过盈配合；
所述第一连接板(220)固定连接于所述第一吊轮轴套(250)。
3.根据权利要求2所述的自动吊装模组预制板并调整空间精度的施工用具，其特征在于，所述第一调节机构(200)还包括第一升降基板(260)、第一滑动基座(270)和第一Z向驱动组件(280)；
所述第一X向驱动组件(230)设置于所述第一升降基板(260)；
所述第一升降基板(260)与所述第一滑动基座(270)滑动配合；
所述第一Z向驱动组件(280)设置于所述第一滑动基座(270)，并与所述第一升降基板(260)传动连接，以驱动所述第一升降基板(260)在所述第一滑动基座(270)上沿Z向滑动。
4.根据权利要求3所述的自动吊装模组预制板并调整空间精度的施工用具，其特征在于，所述第一调节机构(200)还包括第一底板(290)和第一Y向驱动组件(2100)；
所述第一滑动基座(270)坐落于所述第一底板(290)，并与所述第一底板(290)滑动配合；
所述第一Y向驱动组件(2100)与所述第一滑动基座(270)传动连接，以驱动所述第一滑动基座(270)在所述第一底板(290)上沿Y向滑动。
5.根据权利要求1所述的自动吊装模组预制板并调整空间精度的施工用具，其特征在于，所述第二调节机构(300)包括第二X向驱动组件(330)、第二恒吊杆(340)和第二吊轮轴套(350)；
所述第二X向驱动组件(330)与所述第二恒吊杆(340)传动连接，以驱动所述第二恒吊杆(340)沿其自身轴向移动；
所述第二向心关节轴承(310)固定于所述第二恒吊杆(340)；
所述第二吊轮轴套(350)套设于所述第二向心关节轴承(310)，并与所述第二向心关节轴承(310)过盈配合；
所述第二连接板(320)固定连接于所述第二吊轮轴套(350)。
6.根据权利要求5所述的自动吊装模组预制板并调整空间精度的施工用具，其特征在于，所述第二调节机构(300)还包括第二升降基板(360)、第二滑动基座(370)和第二Z向驱动组件(380)；
所述第二X向驱动组件(330)设置于所述第二升降基板(360)；
所述第二升降基板(360)与所述第二滑动基座(370)滑动配合；
所述第二Z向驱动组件(380)设置于所述第二滑动基座(370)，并与所述第二升降基板(360)传动连接，以驱动所述第二升降基板(360)在所述第二滑动基座(370)上沿Z向滑动。
7.根据权利要求6所述的自动吊装模组预制板并调整空间精度的施工用具，其特征在于，所述第二调节机构(300)还包括第二底板(390)和第二Y向驱动组件；
所述第二滑动基座(370)坐落于所述第二底板(390)，并与所述第二底板(390)滑动配合；
所述第二Y向驱动组件与所述第二滑动基座(370)传动连接，以驱动所述第二滑动基座(370)在所述第二底板(390)上沿Y向滑动。
8.根据权利要求1所述的自动吊装模组预制板并调整空间精度的施工用具，其特征在于，所述底架(110)上设有两组夹紧螺杆(120)和两组高度螺杆(130)；
两组所述夹紧螺杆(120)对称分布于所述底架(110)的两侧，且每组中，多个所述夹紧螺杆(120)沿所述底架(110)的延伸方向间隔分布，并均旋接于所述底架(110)，且旋接路径平行于所述底架(110)所在平面，并垂直于所述底架(110)的延伸方向；
两组所述高度螺杆(130)对称分布于所述底架(110)的两侧，且每组中，多个所述高度螺杆(130)沿所述底架(110)的延伸方向间隔分布，并均旋接于所述底架(110)，且旋接路径垂直于所述底架(110)所在平面。
9.根据权利要求1至8任一项所述的自动吊装模组预制板并调整空间精度的施工用具，其特征在于，所述底座总成(100)还包括补偿机构，所述补偿机构设有多个，并沿所述底架(110)的延伸方向间隔设置于所述底架(110)边沿，且分别与所述第一调节机构(200)和所述第二调节机构(300)对应；
所述补偿机构包括补偿油缸(140)、顶紧头(150)和激光测距传感器(160)，其中，所述补偿油缸(140)与所述激光测距传感器(160)间隔分布，所述顶紧头(150)固定于所述补偿油缸(140)的输出端；
所述控制总成分别与所述补偿油缸(140)和所述激光测距传感器(160)通讯连接。
10.根据权利要求9所述的自动吊装模组预制板并调整空间精度的施工用具，其特征在于，所述精调总成至少设有两组，并对称分布于所述底架(110)轴线的两侧；
每组中，所述第二调节机构(300)设有两个，两个所述第二调节机构(300)分布于所述第一调节机构(200)两侧。
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