CN110759276B - 用于与大型综合环境试验系统对接的可移动升降平台 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于与大型综合环境试验系统对接的可移动升降平台，该可移动升降平台包括工作台面、底盘框架、第一升降单元、第二升降单元和行走单元，第一升降单元包括多个丝杠升降组件，多个丝杠升降组件均分别与工作台面和底盘框架连接，多个丝杠升降组件共同作用以驱动工作台面相对于底盘框架作升降运动；第二升降单元可伸缩地设置在底盘框架上；行走单元设置在底盘框架上，行走单元用于驱动可移动升降平台移动。应用本发明的技术方案能够解决现有技术中试验对接工作平台不可移动且对准精度低的技术问题。

Description

用于与大型综合环境试验系统对接的可移动升降平台

技术领域

本发明涉及环境与可靠性试验技术领域，尤其涉及一种用于与大型综合环境试验系统对接的可移动升降平台。

背景技术

当代的环境与可靠性试验中心往往要配备多套大型综合环境试验系统，大型综合环境试验系统的上层是大型的步入式综合环境试验箱，试验箱下方是多台并激振动试验系统，系统级的大型试验件转运安装、固化到试验状态的过程异常复杂，需要导轨、拖车、吊挂系统、夹具、辅助设备和操作人员等配合安装，所有这些操作都需要一个试验室对接工作平台。而传统的试验室对接工作平台往往占地面积较大且不可移动，并且多采用固定的液压剪叉升降机构，而液压剪叉升降机构的调整精度低导致工作平台与试验室对接的精度低。

发明内容

本发明提供了一种用于与大型综合环境试验系统对接的可移动升降平台，能够解决现有技术中试验对接工作平台不可移动且与试验室对接的对准精度低的技术问题。

本发明提供了一种用于与大型综合环境试验系统对接的可移动升降平台，该可移动升降平台包括：工作台面，工作台面用于承载试验件；底盘框架，工作台面可升降地设置在底盘框架上；第一升降单元，第一升降单元包括多个丝杠升降组件，多个丝杠升降组件均分别与工作台面和底盘框架连接，多个丝杠升降组件共同作用以驱动工作台面相对于底盘框架作升降运动；第二升降单元，第二升降单元可伸缩地设置在底盘框架上；行走单元，行走单元设置在底盘框架上，行走单元用于驱动可移动升降平台移动；其中，当可移动升降平台未到达与大型综合环境试验系统对接的位置时，第二升降单元处于收缩状态，行走单元驱动可移动升降平台移动；当可移动升降平台到达与大型综合环境试验系统对接的位置时，第二升降单元处于伸长状态以使行走单元与地面相分离，第一升降单元和第二升降单元共同作用以驱动工作台面相对于地面作升降运动以实现与大型综合环境试验系统的对接。

进一步地，可移动升降平台还包括多个可伸缩导向滑轴，多个可伸缩导向滑轴与多个丝杠升降组件一一对应设置，各个可伸缩导向滑轴均分别与工作台面和底盘框架连接，多个丝杠升降组件在驱动工作台面相对于底盘框架作升降运动的过程中带动多个可伸缩导向滑轴进行伸缩。

进一步地，可移动升降平台还包括第一升降驱动组件，第一升降驱动组件用于驱动多个丝杠升降组件作同步伸缩运动。

进一步地，第一升降单元包括第一丝杠升降组件、第二丝杠升降组件、第三丝杠升降组件和第四丝杠升降组件，第一升降驱动组件包括电机、第一传动单元、第二传动单元和第三传动单元，电机与第一传动单元连接，第一传动单元分别与第二传动单元和第三传动单元连接，第二传动单元分别与第一丝杠升降组件和第二丝杠升降组件连接，第三传动单元分别与第三丝杠升降组件和第四丝杠升降组件连接，电机驱动第一传动单元沿第一方向进行转动，第一传动单元驱动第二传动单元和第三传动单元沿第二方向进行同步转动，第二传动单元和第三传动单元的同步转动驱动第一丝杠升降组件、第二丝杠升降组件、第三丝杠升降组件和第四丝杠升降组件作同步伸缩运动。

进一步地，第二升降单元包括多个丝杠升降机支柱总成，多个丝杠升降机支柱总成依次间隔设置在底盘框架上；可移动升降平台还包括多个第二升降驱动组件，多个第二升降驱动组件分别与多个丝杠升降机支柱总成一一对应设置。

进一步地，可移动升降平台还包括多个剪叉组件，多个剪叉组件均分别与工作台面和底盘框架连接。

进一步地，行走单元包括多个行走轮和多个行走驱动组件，多个行走驱动组件与多个行走轮一一对应设置。

进一步地，任一行走驱动组件均包括第一行走驱动单元、第二行走驱动单元和齿轮传动组件，第一行走驱动单元通过驱动齿轮传动组件运动以改变行走轮的移动方向，第二行走驱动单元与行走轮连接，第二行走驱动单元用于驱动行走轮移动。

进一步地，工作台面包括安装导轨，试验件沿安装导轨在工作台面上移动。

进一步地，可移动升降平台还包括蓄电池，蓄电池分别与第一升降驱动组件和多个第二升降驱动组件连接。

应用本发明的技术方案，提供了一种用于与大型综合环境试验系统对接的可移动升降平台，该与大型综合环境试验系统对接的可移动升降平台通过第一升降单元的多个丝杠升降组件和第二升降单元实现了工作平台的升降以便于与大型综合环境试验系统精准对接，同时通过行走单元实现了工作平台的灵活移动，该可移动升降平台具有操作便捷、对准精度高和移动灵活的优点。与现有技术相比，本发明的可移动升降平台能够解决现有技术中试验对接工作平台不可移动且对准精度低的技术问题。

附图说明

所包括的附图用来提供对本发明实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本发明的实施例，并与文字描述一起来阐释本发明的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了根据本发明的具体实施例提供的用于与大型综合环境试验系统对接的可移动升降平台的总体结构示意图；

图2示出了根据本发明的具体实施例提供的用于与大型综合环境试验系统对接的可移动升降平台的部分结构示意图；

图3示出了根据本发明的具体实施例提供的行走单元的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、工作台面；11、安装导轨；20、底盘框架；30、第一升降单元；31、第一丝杠升降组件；32、第二丝杠升降组件；33、第三丝杠升降组件；34、第四丝杠升降组件；40、第二升降单元；50、行走单元；51、行走轮；52、行走驱动组件；521、第一行走驱动单元；522、第二行走驱动单元；523、齿轮传动组件；60、可伸缩导向滑轴；70、第一升降驱动组件；71、第一传动单元；72、第二传动单元；73、第三传动单元；74、电机；80、第二升降驱动组件；90、剪叉组件。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

如图1和图2所示，根据本发明的具体实施例提供了一种用于与大型综合环境试验系统对接的可移动升降平台，该可移动升降平台包括：工作台面10、底盘框架20、第一升降单元30、第二升降单元40和行走单元50。工作台面10用于承载试验件，工作台面10可升降地设置在底盘框架20上。第一升降单元30包括多个丝杠升降组件，多个丝杠升降组件均分别与工作台面10和底盘框架20连接，多个丝杠升降组件共同作用以驱动工作台面10相对于底盘框架20作升降运动。第二升降单元40可伸缩地设置在底盘框架20上。行走单元50设置在底盘框架20上，行走单元50用于驱动可移动升降平台移动。其中，当可移动升降平台未到达与大型综合环境试验系统对接的位置时，第二升降单元40处于收缩状态，行走单元50驱动可移动升降平台移动；当可移动升降平台到达与大型综合环境试验系统对接的位置时，第二升降单元40处于伸长状态以使行走单元50与地面相分离，第一升降单元30和第二升降单元40共同作用以驱动工作台面10相对于地面作升降运动以实现与大型综合环境试验系统的对接。

应用此种配置方式，提供了一种用于与大型综合环境试验系统对接的可移动升降平台，该与大型综合环境试验系统对接的可移动升降平台通过第一升降单元的多个丝杠升降组件和第二升降单元实现了工作平台的升降以便于与大型综合环境试验系统精准对接，同时通过行走单元实现了工作平台的灵活移动，该可移动升降平台具有操作便捷、对准精度高和移动灵活的优点。与现有技术相比，本发明的可移动升降平台能够解决现有技术中试验对接工作平台不可移动且对准精度低的技术问题。

进一步地，在本发明中，为了在工作台面10相对于底盘框架20作升降运动的过程中保持工作台面10的稳定同时避免丝杠升降组件因工作台面10的晃动而受到损坏，可移动升降平台还可配置为包括多个可伸缩导向滑轴60，多个可伸缩导向滑轴60与多个丝杠升降组件一一对应设置，各个可伸缩导向滑轴60均分别与工作台面10和底盘框架20连接，多个丝杠升降组件在驱动工作台面10相对于底盘框架20作升降运动的过程中带动多个可伸缩导向滑轴60进行伸缩。作为本发明的一个具体实施例，可移动升降平台设置有四个丝杠升降组件和四个可伸缩导向滑轴60，四个丝杠升降组件和四个可伸缩导向滑轴60分别位于底盘框架20的四个角上。

此外，在本发明中，为了实现多个丝杠升降组件的伸缩，可移动升降平台还可配置为包括第一升降驱动组件70，第一升降驱动组件70用于驱动多个丝杠升降组件作同步伸缩运动。丝杠升降组件的设置可以避免剪叉结构出现漏油而污损工作环境。

作为本发明的一个具体实施例，第一升降单元30包括第一丝杠升降组件31、第二丝杠升降组件32、第三丝杠升降组件33和第四丝杠升降组件34，第一升降驱动组件70包括电机74、第一传动单元71、第二传动单元72和第三传动单元73，电机74与第一传动单元71连接，第一传动单元71分别与第二传动单元72和第三传动单元73连接，第二传动单元72分别与第一丝杠升降组件31和第二丝杠升降组件32连接，第三传动单元73分别与第三丝杠升降组件33和第四丝杠升降组件34连接，电机74驱动第一传动单元71沿第一方向进行转动，第一传动单元71驱动第二传动单元72和第三传动单元73沿第二方向进行同步转动，第二传动单元72和第三传动单元73的同步转动驱动第一丝杠升降组件31、第二丝杠升降组件32、第三丝杠升降组件33和第四丝杠升降组件34作同步伸缩运动。

在本实施例中，第一传动单元71、第二传动单元72和第三传动单元73均可采用换向器实现转动方向的转换，各换向器之间设置有传动轴和联轴器。其中换向器可选用高精度螺旋伞齿换向器。丝杠升降组件还设置有定位自锁部件和行程安全保护开关，定位自锁部件用于固定丝杠升降组件的状态，行程安全保护开关用于防止误操作过行程损坏丝杠升降组件，定位自锁部件和行程安全保护开关可以提高可移动升降平台的安全性。每个丝杠升降组件的最大举升力为5T，升降精度可以达到±1mm，相比于现有技术提高了升降工作平台与试验室的对接精度。丝杠升降组件中的丝杠可采用现有技术中的常规丝杠，如利用丝杆和螺母实现直线运动。

进一步地，在本发明中，为了实现第二升降单元40的伸缩，第二升降单元40可配置为包括多个丝杠升降机支柱总成，多个丝杠升降机支柱总成依次间隔设置在底盘框架20上。作为本发明的一个具体实施例，丝杠升降机支柱总成可配置为包括内部的丝杠升降部件和套设于内部的丝杠升降部件外的升降导向筒。升降导向筒可以避免内部的丝杠升降部件受到横向作用力，保证工作的安全性。每个内部的丝杠升降部件的最大举升力为5T，升降精度可以达到±1mm。在本实施例中可移动升降平台的整体举升高度可达1200mm-2200mm。在本实施例中，每个内部的丝杠升降部件中的丝杠同样可采用现有技术中的常规丝杠，如利用丝杆和螺母实现直线运动。

此外，在本发明中，为了保持可移动升降平台的工作台面10的水平以避免承载的试验件发生滑动，同时实现可移动升降平台与大型综合环境试验系统的精准对接，可移动升降平台还可配置为包括多个第二升降驱动组件80，多个第二升降驱动组件80分别与多个丝杠升降机支柱总成一一对应设置。作为本发明的一个具体实施例，第二升降单元40包括四个丝杠升降机支柱总成，相应地，配置有四个第二升降驱动组件80，每个升降驱动组件中设置有独立的驱动电机，一个第二升降驱动组件80独立地驱动一个丝杠升降机支柱总成。

进一步地，在本发明中，为了进一步提高可移动工作平台的稳定性，在可移动升降平台中还可配置多个剪叉组件90，多个剪叉组件90均分别与工作台面10和底盘框架20连接。作为本发明的一个具体实施例，各个剪叉组件90均设置有定位自锁部件以提高安全性。

此外，在本发明中，如图3所示，为了实现可移动升降平台的稳定移动，行走单元50可配置为包括多个行走轮51和多个行走驱动组件52，多个行走驱动组件52与多个行走轮51一一对应设置。作为本发明的一个具体实施例，可移动升降平台包括四个行走驱动组件52和四个行走轮51，每个行走驱动组件52单独驱动一个行走轮51。单独驱动的设置可以满足在有限的空间范围内更灵活地移动升降平台以与试验系统精准对接。

进一步地，在本发明中，为了实现可移动升降平台沿任意方向的灵活移动，如沿横向、纵向或扭转移动，且简化驱动机构的配置，任一行走驱动组件52均可配置为包括第一行走驱动单元521、第二行走驱动单元522和齿轮传动组件523，第一行走驱动单元521通过驱动齿轮传动组件523运动以改变行走轮51的移动方向，第二行走驱动单元522与行走轮51连接，第二行走驱动单元522用于驱动行走轮51移动。作为本发明的一个具体实施例，第一行走驱动单元521可配置为包括转向电机，第二行走驱动单元522可配置为包括行走伺服电机、高精度涡轮减速机和扭矩放大器，齿轮传动组件523可配置为包括齿轮和转盘轴承。行走伺服电机驱动高精度涡轮减速机和扭矩放大器带动齿轮在转盘轴承上转动，进而转盘轴承带动行走轮51行走。

此外，在本发明中，为了便于试验件在工作台面10的移动，工作台面10配置为包括安装导轨11，试验件沿安装导轨11在工作台面10上移动。作为本发明的一个具体实施例，工作台面10还设置有可翻转的安全护栏，使用可移动升降平台时将安全护栏向上翻转并锁止，防止工作台面10上的操作人员发生意外。

进一步地，在本发明中，为了避免拖地电缆影响工作平台的移动同时提高工作安全性和灵活性，可移动升降平台还可配置为包括蓄电池，蓄电池分别与第一升降驱动组件70和多个第二升降驱动组件80连接。

此外，在本发明中，可移动升降平台在使用现场进行集成安装，安装完成后进行调试，在使用中只需要操作平台控制器的控制手柄就可以完成可移动升降平台的移动、升降和对接。平台控制器内部使用32位高性能MCU，采用高级的运动处理算法实现内部电子差速功能。平台控制器使用各电机内部的霍尔信号作为转子位置反馈，配合外部的增量式编码器(1000-2500线)信号控制各电机运动，可实现速度开环、闭环模式、位置模式、扭矩模式。平台控制器采用两路独立的驱动芯片、两路独立的编码器处理芯片和两路独立的霍尔信号处理芯片。平台控制器同时还具有多种故障报警功能。

在实际应用中，为满足不同综合环境试验系统试验件进箱安装的需求，考虑到一般试验室现场空间有限，试验箱高度、中心线、轨距也有所不同，可设计大、小两个尺寸的可移动升降平台。大、小两个可移动升降平台的结构组成相同，仅尺寸规格不同，如可配置一个尺寸为3m×5m，一个尺寸为5m×5m，两个合计静载≥6t，两个可移动升降平台可独立使用，也可组合成一辆8m×5m的大平台以适应大尺寸试验件的进箱安装需求。

为了对本发明有进一步地了解，下面结合图1至图3对本发明的用于与大型综合环境试验系统对接的可移动升降平台进行详细说明。

如图1至图3所示，根据本发明的具体实施例提供了一种用于与大型综合环境试验系统对接的可移动升降平台，该可移动升降平台包括：工作台面10、底盘框架20、第一升降单元30、第二升降单元40和行走单元50。工作台面10用于承载试验件，工作台面10可升降地设置在底盘框架20上。第一升降单元30包括四个丝杠升降组件，四个丝杠升降组件均分别与工作台面10和底盘框架20连接，四个丝杠升降组件共同作用以驱动工作台面10相对于底盘框架20作升降运动。第二升降单元40可伸缩地设置在底盘框架20上。行走单元50设置在底盘框架20上，行走单元50用于驱动可移动升降平台移动。其中，当可移动升降平台未到达与大型综合环境试验系统对接的位置时，第二升降单元40处于收缩状态，行走单元50驱动可移动升降平台移动；当可移动升降平台到达与大型综合环境试验系统对接的位置时，第二升降单元40处于伸长状态以使行走单元50与地面相分离，第一升降单元30和第二升降单元40共同作用以驱动工作台面10相对于地面作升降运动以实现与大型综合环境试验系统的对接。

综上所述，本发明提供了一种用于与大型综合环境试验系统对接的可移动升降平台，该与大型综合环境试验系统对接的可移动升降平台通过第一升降单元的多个丝杠升降组件和第二升降单元实现了工作平台的升降以便于与大型综合环境试验系统精准对接，同时通过行走单元实现了工作平台的灵活移动，该可移动升降平台具有操作便捷、对准精度高和移动灵活的优点。与现有技术相比，本发明的可移动升降平台能够解决现有技术中试验对接工作平台不可移动且对准精度低的技术问题。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于与大型综合环境试验系统对接的可移动升降平台，其特征在于，所述可移动升降平台包括：

工作台面(10)，所述工作台面(10)用于承载试验件；

底盘框架(20)，所述工作台面(10)可升降地设置在所述底盘框架(20)上；

第一升降单元(30)，所述第一升降单元(30)包括多个丝杠升降组件，多个所述丝杠升降组件均分别与所述工作台面(10)和所述底盘框架(20)连接，多个所述丝杠升降组件共同作用以驱动所述工作台面(10)相对于所述底盘框架(20)作升降运动；

第二升降单元(40)，所述第二升降单元(40)可伸缩地设置在所述底盘框架(20)上；

行走单元(50)，所述行走单元(50)设置在所述底盘框架(20)上，所述行走单元(50)用于驱动所述可移动升降平台移动；

其中，当所述可移动升降平台未到达与大型综合环境试验系统对接的位置时，所述第二升降单元(40)处于收缩状态，所述行走单元(50)驱动所述可移动升降平台移动；当所述可移动升降平台到达与大型综合环境试验系统对接的位置时，所述第二升降单元(40)处于伸长状态以使所述行走单元(50)与地面相分离，所述第一升降单元(30)和所述第二升降单元(40)共同作用以驱动所述工作台面(10)相对于地面作升降运动以实现与大型综合环境试验系统的对接；

所述可移动升降平台还包括多个可伸缩导向滑轴(60)，多个所述可伸缩导向滑轴(60)与多个所述丝杠升降组件一一对应设置，各个所述可伸缩导向滑轴(60)均分别与所述工作台面(10)和所述底盘框架(20)连接，多个所述丝杠升降组件在驱动所述工作台面(10)相对于所述底盘框架(20)作升降运动的过程中带动多个所述可伸缩导向滑轴(60)进行伸缩；

所述第二升降单元(40)包括多个丝杠升降机支柱总成，多个所述丝杠升降机支柱总成依次间隔设置在所述底盘框架(20)上；所述可移动升降平台还包括多个第二升降驱动组件(80)，多个所述第二升降驱动组件(80)分别与多个所述丝杠升降机支柱总成一一对应设置；

所述行走单元(50)包括多个行走轮(51)和多个行走驱动组件(52)，多个所述行走驱动组件(52)与多个所述行走轮(51)一一对应设置；

任一所述行走驱动组件(52)均包括第一行走驱动单元(521)、第二行走驱动单元(522)和齿轮传动组件(523)，所述第一行走驱动单元(521)通过驱动所述齿轮传动组件(523)运动以改变所述行走轮(51)的移动方向，所述第二行走驱动单元(522)与所述行走轮(51)连接，所述第二行走驱动单元(522)用于驱动所述行走轮(51)移动。

2.根据权利要求1所述的用于与大型综合环境试验系统对接的可移动升降平台，其特征在于，所述可移动升降平台还包括第一升降驱动组件(70)，所述第一升降驱动组件(70)用于驱动所述多个丝杠升降组件作同步伸缩运动。

3.根据权利要求2所述的用于与大型综合环境试验系统对接的可移动升降平台，其特征在于，所述第一升降单元(30)包括第一丝杠升降组件(31)、第二丝杠升降组件(32)、第三丝杠升降组件(33)和第四丝杠升降组件(34)，所述第一升降驱动组件(70)包括电机(74)、第一传动单元(71)、第二传动单元(72)和第三传动单元(73)，所述电机(74)与所述第一传动单元(71)连接，所述第一传动单元(71)分别与所述第二传动单元(72)和所述第三传动单元(73)连接，所述第二传动单元(72)分别与所述第一丝杠升降组件(31)和所述第二丝杠升降组件(32)连接，所述第三传动单元(73)分别与所述第三丝杠升降组件(33)和所述第四丝杠升降组件(34)连接，所述电机(74)驱动所述第一传动单元(71)沿第一方向进行转动，所述第一传动单元(71)驱动所述第二传动单元(72)和所述第三传动单元(73)沿第二方向进行同步转动，所述第二传动单元(72)和所述第三传动单元(73)的同步转动驱动所述第一丝杠升降组件(31)、所述第二丝杠升降组件(32)、第三丝杠升降组件(33)和第四丝杠升降组件(34)作同步伸缩运动。

4.根据权利要求1所述的用于与大型综合环境试验系统对接的可移动升降平台，其特征在于，所述可移动升降平台还包括多个剪叉组件(90)，多个所述剪叉组件(90)均分别与所述工作台面(10)和所述底盘框架(20)连接。

5.根据权利要求1所述的用于与大型综合环境试验系统对接的可移动升降平台，其特征在于，所述工作台面(10)包括安装导轨(11)，所述试验件沿所述安装导轨(11)在所述工作台面(10)上移动。

6.根据权利要求2所述的用于与大型综合环境试验系统对接的可移动升降平台，其特征在于，所述可移动升降平台还包括蓄电池，所述蓄电池分别与所述第一升降驱动组件(70)和多个所述第二升降驱动组件(80)连接。

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