CN115488263A - 一种公路施工用钢筋弯折设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种公路施工用钢筋弯折设备，所述支架的后部设置有第一钢筋放置台，第一钢筋放置台靠内的一侧设置钢筋提升装置，所述支架的中部设置第二钢筋放置台，在第二钢筋放置台对着第一钢筋放置台的一侧上端便于设置钢筋除锈承料装置，所述第二钢筋放置台在另一侧设置延长钩；所述钢筋除锈承料装置的上方和下方分别设置有激光除锈装置的激光除锈头；所述支架的前部设置导轨和齿条，所述机头上设置有齿轮行走部，机头通过齿轮行走部与齿条啮合，并沿着导轨进行左右行走；所述钢筋加持组件设置在支架前部的中心位置；所述电控柜设置在支架的一侧。本发明将除锈和弯折集中在一起，减少是人员，提高了自动化程度，提高了效率。

Description

一种公路施工用钢筋弯折设备

技术领域

本发明涉及钢筋弯折设备技术领域，尤其是涉及一种公路施工用钢筋弯折设备。

背景技术

当前公路建设过程中，桥隧工程在公路建设项目中的比重越来越大，钢筋工程作为桥隧施工中的重要工序，其施工质量直接影响到总体的公路施工质量。钢筋工程作为隐蔽工程，钢筋的性能和加工工艺的好坏会直接影响钢筋混凝土结构的强度、承载能力、抗震能力等性能。

在公路建设过程中，钢筋由于存放或天气等原因会让部分钢筋锈蚀，锈蚀的钢筋在弯折前需要除锈作业，而当前除锈作业的方式主要是人工钢刷除锈，除锈效率地，占用人力做，且环保性能差。

当前愿意从事公路建设的人员少，钢筋加工过程中人员紧张，还要分出人员进行除锈作业，更加剧了人员紧张的局面，同时会导致生产效率低，建设的工期会延长。

因此，在公路建设的钢筋加工过程中尽可能的机械化，减少加工人员、提高加工效率是当务之急。

发明内容

有鉴于此，且公路建设过程中钢筋的加工主要还是钢筋的弯折最多，本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种公路施工用钢筋弯折设备，将钢筋除锈与弯折结合在一起，实现自动除锈和除锈后及时弯折，从而保证了钢筋弯折的质量，减少的加工人员，提高了加工效率。

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种公路施工用钢筋弯折设备，包括支架，钢筋提升装置、激光除锈装置、钢筋除锈承料装置、机头、钢筋加持组件和电控柜；

所述支架的后部设置有第一钢筋放置台，第一钢筋放置台靠内的一侧设置钢筋提升装置，所述支架的中部设置第二钢筋放置台，在第二钢筋放置台对着第一钢筋放置台的一侧上端便于设置钢筋除锈承料装置，所述第二钢筋放置台在另一侧设置延长钩；

所述钢筋除锈承料装置的上方和下方分别设置有激光除锈装置的激光除锈头；

所述支架的前部设置导轨，所示导轨上设置有齿条，所述机头上设置有齿轮行走部，机头通过齿轮行走部与齿条啮合，并沿着导轨进行左右行走；

所述钢筋加持组件设置在支架前部的中心位置；

所述电控柜设置在支架的一侧。

进一步的，所述钢筋提升装置为链条提升装置，所述链条提升装置上设置有提升链条，链条上设置有用于提升钢筋的提升齿。

进一步的，所述激光除锈头设置在龙门架上。

进一步的，所述龙门架上设置有两个横梁，每个横梁上均设置有直线导轨模组。

进一步的，所述激光除锈头的两侧设置有视觉检测摄像头，用于检测钢筋的锈蚀区域。

进一步的，所述龙门架上设置负压抽尘管，用于激光除锈过程中烟尘的收集。

进一步的，所述钢筋除锈承料装置，为多组钢筋承料架。

进一步的，所述钢筋承料架，包括承料板和驱动装置，所述承料板的一端交接在第二钢筋放置台的一侧上端，所述第二钢筋放置台内设置驱动装置，驱动装置连接承料板。

进一步的，所述第二钢筋放置台设置有传动链条。

本发明的有益效果是：

1、本发明一种公路施工用钢筋弯折设备，带有激光除锈装置，在钢筋弯折前对钢筋自动除锈。

2、本发明一种公路施工用钢筋弯折设备，在激光除锈头的两侧设置有视觉检测摄像头，在钢筋除锈前通过摄像头检测，分辨钢筋生锈区域，让激光除锈装置针对生锈区域进行除锈，提高除锈效率。

3、本发明一种公路施工用钢筋弯折设备，钢筋除锈承料装置可翻转设置，让除锈后的钢筋放置到第二钢筋放置台上，第二钢筋放置台设置在传动链条可将钢筋向前移动，直至掉落到延长钩上，便于后期的机头弯折。

4、本发明一种公路施工用钢筋弯折设备，机头可左右移动，保障了行走和弯曲精度。

5、本发明一种公路施工用钢筋弯折设备，将除锈和弯折集中在一起，减少是人员，提高了自动化程度，提高了效率。

附图说明

图1为本发明侧视图。

图2为本发明的第一钢筋放置台和钢筋提升装置侧视图。

图3为本发明的钢筋除锈承料装置的结构示意图。

图4为本发明的龙门架和龙门架上激光除锈头、视觉测量摄像头和负压抽尘管的示意图。

图5为本发明的第二钢筋放置台侧视图。

图6为本发明的二机头弯折机的正视图。

图中：1、支架；2、第一钢筋放置台；3、钢筋提升装置；31、主动链轮轴；32、从动链轮轴；33、链条；34、钩齿；35、电机；4、钢筋承料架；41、承料板、42、气缸；4111、拉臂；5、激光除锈装置；51、龙门架；52、横梁；53、安装固定板；54、激光除锈头；55、视觉检测摄像头；56、负压抽尘管固定架，57、负压抽尘管；6、第二钢筋放置台；61、传动链条；7、延长钩，8、导轨；9、机头；10、钢筋加持组件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例：

如图1所示，

一种公路施工用钢筋弯折设备，包括支架1，钢筋提升装置3、激光除锈装置5、钢筋除锈承料装置、机头9、钢筋加持组件10和电控柜；

所述支架1用矩形钢管焊接而成，本实施例中用4060厚度为3mm的矩形钢管焊接而成。

在一些实施例中，支架1可以是模块组合式，用4060的矩形钢管焊接成模块后，在现场用焊接的方式拼接在一起，或通过螺栓紧固组合在一起。

如图2所示，所述支架1的后部设置第一钢筋放置台2，第一钢筋放置台2的后端高，前端低，倾斜设置，倾斜的角度为15°，在靠内的一侧、即前端，设置有钢筋提升装置3；

所述钢筋提升装置3为链条33提升装置，包括设置在低处的主动链轮轴31和位于高处的从动链轮轴32，所述主动链轮轴31上设置两个链轮或者更多的链轮，以够用目的，对应的，从动链轮轴32上也设置数目和位置相同的链轮，同一位置的主动链轮轴31上的链轮和从动链轮轴32上的链轮上啮合同一条链条33，链条33上等距设置有钩齿34，所述钩齿34能够钩住一根或两根钢筋向上提升，主动链轮轴31的一端连接减速机和电机35，用于驱动链条33旋转，在第一钢筋放置台2前端下面的支架1上设置轴承座，所述主动链轮轴31穿在轴承座上，所述支架1上还设置有电机35座，用于安装电机35和减速机，电机35和减速机可为一体，减速机通过联轴器或皮带或者同步带或者链条33等与主动链轮轴31链接，所述从动链轮轴32被一倾斜的支腿支撑，倾斜的支腿用和支架1相同规格的矩形钢管制成，倾斜的支腿上设置有轴承座，所述从动链轮轴32穿过轴承座。

如图3所示，所述钢筋除锈承料装置，为12组钢筋承料架4，每组之间的间隔为0.8米，所述钢筋承料架4，包括承料板41和驱动装置，所述承料板41的一端铰接在第二钢筋放置台6的一侧上端，所述承料板41靠近铰接的一端下面设置一个拉臂4111，所述第二钢筋放置台6内设置行程可调节的气缸42作为驱动装置，行程可调节气缸42一端设置在第二钢筋放置台6下面的支架1上，另一端与承料板41上的拉臂4111铰接。所述承料板41上表面中间为一个宽100mm的凹槽，两侧倾斜，倾斜的角度为10°，凹槽用于钢筋的停放，且让激光除锈装置5的激光除锈头54的角度固定不变，以直径32mm的钢筋为例，凹槽内可以放置3根，以直径25mm和28mm的为例，可以放置4根，当然凹槽可以根据实际选用激光除锈头54除锈的宽度来定，不限于上述尺寸，而且，两侧的倾斜的角度也可根据实际情况设定，不限于10°且两侧倾斜的角度也可不同。行程可调节的气缸42，气缸42的推杆推到中间时，承料板41水平，用于承接钢筋，推杆全部伸出时，承料板41上翘，将承料板41上的钢筋滑送到第二钢筋放置台6上，然后气缸42的推杆回退的中间，继续承接钢筋提升装置3输送的钢筋，当气缸42的推杆回退到底后，承料板41向下松开，不在托举钢筋，这个作用是让钢筋在激光除锈的过程中，钢筋的下面不会被承料板41阻挡，导致除锈不完全。在实际运行过程中，每组的钢筋承料板41同一时间内只有一个气缸42的推杆会从中间回退到底。

如图4所示，所述激光除锈装置5的激光除锈头54设置在龙门架51上，激光除锈装置的激光器主机设置在龙门架51的一侧，所述龙门架51两端的支撑立柱设置在支架1的两端，龙门架51一上一下设置两个横梁52，两个横梁52到钢筋除锈承料装置的承料板41的距离相等，且承料板41在驱动装置驱动下翻转过程中不会碰到横梁52，所述横梁52上设置有和横梁52等长的直线导轨8模组，直线导轨8模组上设置有滑台，滑台上设置有激光除锈头54安装固定板53，激光除锈头54就固定设置在安装固定板53的中心部位，激光除锈头54的方向对着承料板41的凹槽位置。也就是说，上边的横梁52上激光除锈头54向下对着承料板41凹槽的位置，下边的横梁52上激光除锈头54向上对着承料板41凹槽的位置。

为了激光除锈头54能够满足退整根钢筋进行除锈，因此，龙门架51横梁52的长度大于第一钢筋放置台2能放置的最长的钢筋的长度，通常成捆的钢筋的长度最大为12米，因此，龙门架51横梁52的长度需要大于12米，根据实际情况，选择13米。

所述安装固定板53在激光除锈头54的两侧可选择一侧或两侧安装视觉检测摄像头55，视觉检测摄像头55与电控柜相连接，电控柜内装有相应的硬件和软件，将摄像头拍摄的图像进行识别分析，以确定钢筋的锈蚀区域，然后电控柜控制激光除锈头54针对钢筋的锈蚀区域进行除锈作业，提高钢筋的除锈效率，钢筋未生锈的区域可以快速通过。

视觉检测摄像头55可倾斜设置，以提前拍摄图像判断生锈区域，从而控制激光除锈头54的工作，其倾斜角度为10°到30°可人为设置。

所述安装固定板53上可设置负压抽尘管57固定架56，让负压抽尘管57的管口靠近钢筋且位于激光除锈位置，在激光除锈过程中，激光除锈产生的烟尘被吸附走，保护环境。根据实际的情况，负压抽尘管57为伸缩形式的负压抽尘管57。

相应的，龙门架51的横梁52上设置有随动的拖链，用于设置连接激光除锈头54、视觉检测摄像头55和负压抽尘管57。

如图5所示，所述第二钢筋放置台6位于支架1的中部，其后端倾斜设置，前部水平设置，水平设置一侧设置有延长钩7，

所述第二钢筋放置台6在水平设置的位置设置有多组传动61链条33，将水平位置上的钢筋移动到延长钩7上。

如图6所示，所述支架1的前部设置导轨8，所述导轨8为工字钢，所述工字钢上设置有齿条，所述机头9有两个，所述机头9上设置有齿轮行走部，齿轮行走部上设置有步进电机35，机头9通过齿轮行走部与齿条啮合，并沿着导轨8进行左右行走；所述机头9上设置有夹持气缸42，用于行走到位时，夹持住导轨8，防止机头9在弯折刚进的过程中移动，保证弯折的钢筋尺寸准确，

所述钢筋加持组件10设置在支架1前部的中心位置，夹持组件包括安装座、支撑座上夹板和下夹板，支撑座竖直设置在安装座上，支撑座设置为直角三角形，支撑座的直角边设置有齿部，上夹板通过齿部啮合固定安装在支撑座上，安装座上设置有竖直向上的气缸42，气缸42的输出端设置有下夹板，气缸42的中部设置有固定板，气缸42从固定板穿过，固定板通过齿部啮合固定安装在支撑座上，下夹板位于上夹板的下方，气缸42驱动下夹板朝向上夹板方向运行。

所述电控柜设置在支架1的一侧，电控柜连接钢筋提升装置3的电机35、激光除锈装置5的激光器、视觉检测摄像头55、钢筋除锈承料装置的气缸42和机头9上的各个电机35和气缸42。

本发明的一种公路施工用钢筋弯折设备，其运行流程为，将需要弯折的钢筋解捆放置在第一钢筋放置台2上，由于第一钢筋放置台2为倾斜的，钢筋会在重力的作用下向内侧低的一端滑动，内侧低的一端设置有钢筋提升装置3，为链条33提升装置，在电机35的驱动下，链条33转动，链条33上的钩齿34会钩住一根钢筋，向上提升移动，到最高处绕过从动链轮掉落到承料板41上，当掉落固定数量的钢筋后，钢筋提升装置3停止，龙门架51上的视觉检测摄像头55启动获取钢筋的图像，并随着滑台向前移动，控制柜根据视觉检测摄像头55的图像分析确定钢筋生锈区域，并指令激光除锈头54启动进行除锈。

除锈过程中，当除锈区域靠近承料板41的时候，该承料板41的驱动装置启动，将承料板41向下拉动，避免承料板41阻挡下面横梁52上的激光除锈头54发射的激光，导致这部分锈蚀区域未被除去，影响后期钢筋混凝土的质量。也就是说，当激光除锈头54从一端向另一端运行过程中，相应的承料板41，在激光除锈头51靠近的过程中，向下翻，等激光除锈头51离开后，再回到水平位置，直到钢筋除锈头51移动到另一端为止。

激光除锈头54除锈的过程中，除锈区域被负压抽尘管57持续抽尘，避免钢筋锈在激光的作用是飞到空气，实现清洁生产。

承料板41上的钢筋除过锈后，钢筋承料架4的驱动装置同时启动，将承料板41上翘，让承料板41上的钢筋滚落到第二钢筋放置台6上，第二钢筋放置台6后部倾斜，可让钢筋滑落到平台区集中，第二钢筋存放台的传动链条61可根据需要启动，将钢筋从第二钢筋存放台滑落到延长钩7上，便于钢筋弯折工人拿取，用双机头9进行弯折作业。

为本发明的一种公路施工用钢筋弯折设备能够正常工作，还需要空压机和真空抽尘装置共同配合。

本发明的一种公路施工用钢筋弯折设备，在钢筋弯折前见除锈装置集中在钢筋弯折设备上，自动的进行除锈，节省了除锈的人工，不仅除锈效果高，还提高了效率，节省了人工。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (9)

1.一种公路施工用钢筋弯折设备，其特征在于：包括支架(1)，钢筋提升装置(3)、激光除锈装置(5)、钢筋除锈承料装置、机头(9)、钢筋加持组件(10)和电控柜；

所述支架(1)的后部设置有第一钢筋放置台(2)，第一钢筋放置台(2)靠内的一侧设置钢筋提升装置(3)，所述支架(1)的中部设置第二钢筋放置台(6)，在第二钢筋放置台(6)对着第一钢筋放置台(2)的一侧上端便于设置钢筋除锈承料装置，所述第二钢筋放置台(6)在另一侧设置延长钩(7)；

所述钢筋除锈承料装置的上方和下方分别设置有激光除锈装置(5)的激光除锈头(54)；

所述支架(1)的前部设置导轨(8)，所示导轨(8)上设置有齿条，所述机头(9)上设置有齿轮行走部，机头(9)通过齿轮行走部与齿条啮合，并沿着导轨(8)进行左右行走；

所述钢筋加持组件(10)设置在支架(1)前部的中心位置；

所述电控柜设置在支架(1)的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种公路施工用钢筋弯折设备，其特征在于：所述钢筋提升装置(3)为链条(33)提升装置，所述链条(33)提升装置上设置有提升链条(33)，链条(33)上设置有用于提升钢筋的提升齿。

3.根据权利要求1所述的一种公路施工用钢筋弯折设备，其特征在于：所述激光除锈头(54)设置在龙门架(51)上。

4.根据权利要求3所述的一种公路施工用钢筋弯折设备，其特征在于：所述龙门架(51)上设置有两个横梁(52)，每个横梁(52)上均设置有直线导轨(8)模组。

5.根据权利要求3所述的一种公路施工用钢筋弯折设备，其特征在于：所述激光除锈头(54)的两侧设置有视觉检测摄像头(55)。

6.根据权利要求4所述的一种公路施工用钢筋弯折设备，其特征在于：所述龙门架(51)上设置负压抽尘管(57)。

7.根据权利要求1所述的一种公路施工用钢筋弯折设备，其特征在于：所述钢筋除锈承料装置，为多组钢筋承料架(4)，组数大于等于3组。

8.根据权利要求7所述的一种公路施工用钢筋弯折设备，其特征在于：所述钢筋承料架(4)，包括承料板和驱动装置，所述承料板的一端交接在第二钢筋放置台(6)的一侧上端，所述第二钢筋放置台(6)内设置驱动装置，驱动装置连接承料板。

9.根据权利要求1所述的一种公路施工用钢筋弯折设备，其特征在于：所述第二钢筋放置台(6)设置有传动链条(61)。

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