CN110080539A - 一种移动式装楼机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及装配式建筑楼梯安装技术领域，具体地说是一种移动式装楼机，其特征在于该装楼机包括提升装置、横向移动轨道、液压升降装置、钢柱抓取装置、钢梁抓取装置、外墙板抓取装置，所述的提升装置设在楼体的左右两侧，所述的提升装置由卷扬机、钢丝绳、提升机架、提升轨道、载物台组成，所述的纵向连接框上分别设有钢柱抓取装置、钢梁抓取装置、外墙板抓取装置，所述的钢柱抓取装置和钢梁抓取装置的上端分别经前后移动横梁与纵向连接框相连接，所述的外墙板抓取装置由横向移动杆、多级液压缸和外墙板抓取件组成，具有结构简单、节约设备及施工成本、降低了施工成本、大幅度提高了施工效率等优点。

Description

一种移动式装楼机

技术领域

本发明涉及装配式建筑楼梯安装技术领域，具体地说是一种结构简单、节约设备及施工成本、降低了施工成本、大幅度提高了施工效率的移动式装楼机。

背景技术

众所周知，在国家的大力推广下，装配式建筑技术越来越成熟，最初的单层装配式建筑到多层装配式建筑，再到高层装配式建筑，技术日益更新，为了能够更好的适应小高层建筑，节约设备的成本，降低装楼机转运的困难度，减少施工现场的投入，降低工程施工的难度，现有的装配式建筑的施工工艺：安装钢柱；安装钢梁；安装楼承板；进行水泥混凝土浇筑；进入养护期，同时安装下三层外墙板；此时下三层的混凝土养护已经结束，开始安装下三层内墙板；安装完成后，多级液压系统升高，安装上三层的零部件；依次循环安装，现有的设备在进行施工时，一般都将9m的钢柱进行裁剪分成三节，这样就会造成材料的浪费，而且在钢柱、钢梁和外墙板安装的过程中，没有专门的安装设备，造成了施工效率的底下和施工成本的增加。。

发明内容

本发明的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种结构简单、节约设备及施工成本、降低了施工成本、大幅度提高了施工效率的移动式装楼机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种移动式装楼机，其特征在于该装楼机包括提升装置、横向移动轨道、液压升降装置、钢柱抓取装置、钢梁抓取装置、外墙板抓取装置，所述的提升装置设在楼体的左右两侧，所述的提升装置由卷扬机、钢丝绳、提升机架、提升轨道、载物台组成，所述的提升机架设在楼梯左侧面或右侧面，所述的提升机架的侧面设有提升轨道，所述的提升轨道与载物台上下滑动连接，所述的卷扬机设在地面上，所述的钢丝绳的一端与卷扬机相连接，钢丝绳的另一端穿过提升机架上端设有的定滑轮与载物台相连接，通过卷扬机带动钢丝绳收起或释放继而带动载物台的上升或下降，所述的横向移动轨道设在楼梯的前后两侧，所述的横向移动轨道的左右两端分别伸至提升装置侧面，所述的横向移动轨道上设有液压升降装置，所述的液压升降装置由多级液压缸组成，所述的最上端的液压缸的输出轴上设有纵向连接框，所述的纵向连接框的两端分别与前后两侧的液压缸的输出轴相连接，通过多级液压缸升降带动纵向连接框的升降，所述的纵向连接框上分别设有钢柱抓取装置、钢梁抓取装置、外墙板抓取装置，所述的钢柱抓取装置和钢梁抓取装置的上端分别经前后移动横梁与纵向连接框相连接，所述的前后移动横梁的左右两端分别经导轨与纵向连接框滑动连接，所述的前后移动横梁上分别设有钢柱抓取装置和钢梁抓取装置，通过钢柱抓取装置和钢梁抓取装置对钢柱和钢梁进行抓取，所述的外墙板抓取装置由横向移动杆、多级液压缸和外墙板抓取件组成，所述的横向移动杆的两端分别经导轨与纵向连接框滑动连接，所述的横向移动杆的中部设有多级液压缸，多级液压缸的固定端与横向移动杆相连接，多级液压缸的输出轴与外墙板抓取件相连接，通过外墙板抓取件对外墙板进行抓取。

本发明所述的钢柱抓取装置由液压缸和纵向抓取把手组成，所述的液压缸的固定座与前后移动横梁相连接，液压缸的输出轴与纵向抓取把手相连接，所述的纵向抓取把手夹住钢柱实现钢柱的纵向夹取。

本发明所述的钢梁抓取组件由多级液压缸和横向抓取把手组成，所述的多级液压缸的固定座与前后移动横向相连接，多级液压缸的输出轴与横向抓取把手相连接，所述的横向夹取把手夹住钢梁实现钢梁的横向抓取。

本发明所述的外墙板抓取件由支撑框、电动推杆、夹取框、伺服电机、伺服挡板、伺服托板组成，所述的支撑框呈竖直状，支撑框的上端与多级液压缸的输出轴相连接，所述的支撑框的侧面设有竖直方向的夹取框，所述的夹取框的中部经电动推杆与支撑框中部相连接，所述的电动推杆设在支撑框的中部，电动推杆的输出轴与夹取框相连接，所述的夹取框的上端侧面设有伺服挡板，所述的伺服挡板经伺服电机与夹取框相连接，所述的夹取框的下端设有伺服托板，所述的伺服托板经伺服电机与夹取框相连接，通过夹取挡板与夹取托板实现外墙体的固定。

本发明所述的支撑框的上端侧面设有电磁吸盘，所述的电磁吸盘的一端与支撑框相连接，电磁吸盘的另一端朝向夹取框一侧，并吸住钢柱或钢梁实现支撑框位置的固定。

本发明所述的支撑框的内侧面设有内滑槽，所述的夹取框的外侧面设有外滑槽，夹取框与支撑框之间设有连杆组件，所述的连杆组件设在电动推杆的上下两侧，所述的连杆组件由上连杆和下连杆组成，所述的上连杆的一端与支撑框相铰接，上连杆的另一端设有铰接滑块，铰接滑块的一端与上连杆相铰接，铰接滑块的另一端伸进外滑槽内滑动连接，所述的下连杆的一端与夹取框相铰接，下连杆的另一端设有铰接滑块，铰接滑块的一端与下连杆相铰接，铰接滑块的另一端伸进内滑槽内滑动连接，所述的上连杆和下连杆的中部交叉相铰接，通过连杆组件实现夹取框的前后推动。

本发明所述的承载台分为外墙体承载台、钢柱承载台和钢梁承载台，外墙体承载台、钢柱承载台和钢梁承载台分别经提升导轨与提升机架滑动连接，所述的外墙体承载台、钢柱承载台和钢梁承载台分别经钢丝绳与卷扬机相连接，卷扬机分别控制外墙体承载台、钢柱承载台和钢梁承载台的升降。

本发明所述的支撑框的上端设有摄像头和传感器，通过摄像头进行扫码识别墙体。

本发明由于该装楼机包括提升装置、横向移动轨道、液压升降装置、钢柱抓取装置、钢梁抓取装置、外墙板抓取装置，所述的提升装置设在楼体的左右两侧，所述的提升装置由卷扬机、钢丝绳、提升机架、提升轨道、载物台组成，所述的提升机架设在楼梯左侧面或右侧面，所述的提升机架的侧面设有提升轨道，所述的提升轨道与载物台上下滑动连接，所述的卷扬机设在地面上，所述的钢丝绳的一端与卷扬机相连接，钢丝绳的另一端穿过提升机架上端设有的定滑轮与载物台相连接，通过卷扬机带动钢丝绳收起或释放继而带动载物台的上升或下降，所述的横向移动轨道设在楼梯的前后两侧，所述的横向移动轨道的左右两端分别伸至提升装置侧面，所述的横向移动轨道上设有液压升降装置，所述的液压升降装置由多级液压缸组成，所述的最上端的液压缸的输出轴上设有纵向连接框，所述的纵向连接框的两端分别与前后两侧的液压缸的输出轴相连接，通过多级液压缸升降带动纵向连接框的升降，所述的纵向连接框上分别设有钢柱抓取装置、钢梁抓取装置、外墙板抓取装置，所述的钢柱抓取装置和钢梁抓取装置的上端分别经前后移动横梁与纵向连接框相连接，所述的前后移动横梁的左右两端分别经导轨与纵向连接框滑动连接，所述的前后移动横梁上分别设有钢柱抓取装置和钢梁抓取装置，通过钢柱抓取装置和钢梁抓取装置对钢柱和钢梁进行抓取，所述的外墙板抓取装置由横向移动杆、多级液压缸和外墙板抓取件组成，所述的横向移动杆的两端分别经导轨与纵向连接框滑动连接，所述的横向移动杆的中部设有多级液压缸，多级液压缸的固定端与横向移动杆相连接，多级液压缸的输出轴与外墙板抓取件相连接，通过外墙板抓取件对外墙板进行抓取，具有结构简单、节约设备及施工成本、降低了施工成本、大幅度提高了施工效率等优点。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明中液压升降装置的伸缩状态图。

图3是本发明中液压升降装置的收紧状态图。

图4是本发明中外墙板抓取装置的结构示意。

图5是本发明中外墙板抓取件的结构示意图。

图6是本发明中钢柱抓取装置和钢梁抓取装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进一步说明：

如附图所示，一种移动式装楼机，其特征在于该装楼机包括提升装置1、横向移动轨道2、液压升降装置3、钢柱抓取装置4、钢梁抓取装置5、外墙板抓取装置6，所述的提升装置1设在楼体的左右两侧，所述的提升装置1由卷扬机、钢丝绳、提升机架8、提升轨道、载物台7组成，所述的提升机架8设在楼梯左侧面或右侧面，所述的提升机架8的侧面设有提升轨道，所述的提升轨道与载物台7上下滑动连接，所述的卷扬机设在地面上，所述的钢丝绳的一端与卷扬机相连接，钢丝绳的另一端穿过提升机架8上端设有的定滑轮与载物台7相连接，通过卷扬机带动钢丝绳收起或释放继而带动载物台7的上升或下降，所述的横向移动轨道2设在楼梯的前后两侧，所述的横向移动轨道2的左右两端分别伸至提升装置1侧面，所述的横向移动轨道2上设有液压升降装置3，所述的液压升降装置3由多级液压缸9组成，所述的最上端的液压缸的输出轴上设有纵向连接框10，所述的纵向连接框10的两端分别与前后两侧的液压缸的输出轴相连接，通过多级液压缸9升降带动纵向连接框10的升降，所述的纵向连接框10上分别设有钢柱抓取装置4、钢梁抓取装置5、外墙板抓取装置6，所述的钢柱抓取装置4和钢梁抓取装置5的上端分别经前后移动横梁11与纵向连接框10相连接，所述的前后移动横梁11的左右两端分别经导轨与纵向连接框10滑动连接，所述的前后移动横梁11上分别设有钢柱抓取装置4和钢梁抓取装置5，通过钢柱抓取装置4和钢梁抓取装置5对钢柱和钢梁进行抓取，所述的外墙板抓取装置6由横向移动杆13、多级液压缸9和外墙板抓取件组成，所述的横向移动杆13的两端分别经导轨与纵向连接框10滑动连接，所述的横向移动杆13的中部设有多级液压缸9，多级液压缸9的固定端与横向移动杆13相连接，多级液压缸9的输出轴与外墙板抓取件相连接，通过外墙板抓取件对外墙板进行抓取，所述的钢柱抓取装置4由液压缸14和纵向抓取把手27组成，所述的液压缸14的固定座与前后移动横梁11相连接，液压缸14的输出轴与纵向抓取把手27相连接，所述的纵向抓取把手27夹住钢柱实现钢柱的纵向夹取，所述的钢梁抓取组件由多级液压缸9和横向抓取把手28组成，所述的多级液压缸9的固定座与前后移动横向相连接，多级液压缸9的输出轴与横向抓取把手28相连接，所述的横向夹取把手夹住钢梁实现钢梁的横向抓取，所述的外墙板抓取件由支撑框15、电动推杆16、夹取框17、伺服电机18、伺服挡板19、伺服托板20组成，所述的支撑框15呈竖直状，支撑框15的上端与多级液压缸9的输出轴相连接，所述的支撑框15的侧面设有竖直方向的夹取框17，所述的夹取框17的中部经电动推杆16与支撑框15中部相连接，所述的电动推杆16设在支撑框15的中部，电动推杆16的输出轴与夹取框17相连接，所述的夹取框17的上端侧面设有伺服挡板19，所述的伺服挡板19经伺服电机18与夹取框17相连接，所述的夹取框17的下端设有伺服托板20，所述的伺服托板20经伺服电机18与夹取框17相连接，通过夹取挡板与夹取托板实现外墙体的固定，所述的支撑框15的上端侧面设有电磁吸盘21，所述的电磁吸盘21的一端与支撑框15相连接，电磁吸盘21的另一端朝向夹取框17一侧，并吸住钢柱或钢梁实现支撑框15位置的固定，所述的支撑框15的内侧面设有内滑槽22，所述的夹取框17的外侧面设有外滑槽23，夹取框17与支撑框15之间设有连杆组件，所述的连杆组件设在电动推杆16的上下两侧，所述的连杆组件由上连杆24和下连杆25组成，所述的上连杆24的一端与支撑框15相铰接，上连杆24的另一端设有铰接滑块，铰接滑块的一端与上连杆24相铰接，铰接滑块的另一端伸进外滑槽23内滑动连接，所述的下连杆25的一端与夹取框17相铰接，下连杆25的另一端设有铰接滑块，铰接滑块的一端与下连杆25相铰接，铰接滑块的另一端伸进内滑槽22内滑动连接，所述的上连杆24和下连杆25的中部交叉相铰接，通过连杆组件实现夹取框17的前后推动，所述的承载台分为外墙体承载台、钢柱承载台和钢梁承载台，外墙体承载台、钢柱承载台和钢梁承载台分别经提升导轨与提升机架8滑动连接，所述的外墙体承载台、钢柱承载台和钢梁承载台分别经钢丝绳与卷扬机相连接，卷扬机分别控制外墙体承载台、钢柱承载台和钢梁承载台的升降，所述的支撑框15的上端设有摄像头26和传感器，通过摄像头26进行扫码识别墙体，所述的前后移动横梁11与钢柱抓取装置4或钢梁抓取装置5之间经左右移动横梁12相连接，所述的左右移动横梁12经滑轨与前后移动横梁11相连接，实现钢柱抓取装置4或钢梁抓取装置5的左右移动，本发明所述的液压升降装置3、前后移动横梁11、横向移动杆13、左右移动横梁12分别经驱动装置进行驱动，进而实现移动，驱动装置可设为电机、气缸、液压缸14等，本发明所述的横向抓取手和纵向抓取手都为现有技术的抓取机械手。

本发明在使用时，首先将提升装置1设在楼体的左右两侧，横向移动轨道2设在楼体的前后两侧，液压升降装置3分别设在横向移动轨道2上，液压升降装置3的上方经纵向连接框10相连接，纵向连接框10上分别设有钢柱抓取装置4、钢梁抓取装置5、外墙板抓取装置6，在施工过程中，为了提高物料的输送效率，让各个抓取装置能够在固定的时间内抓取安装更多的零部件，因此在楼体的两端各设计了提升装置1，通过提升装置1上的载物台7可以将钢梁、钢柱、外墙板、楼承板等运送到待抓取位置，通过载物台7可以将内墙体运送到人工设备安装位置，这是由于施工工艺限定的，内墙体的安装只能通过人工设备进行安装，摆渡车将内墙体运送到提升装置1后，载物台7上升到已经养护好的混凝土楼层，由液压手推车将内墙体运走，并进行安装作业，其他的钢梁、钢柱、楼承板等由承载台提升到位后，由抓取装置进行抓取。当达到抓取位置后，支撑框15上的摄像头26进行扫码识别是否是需要的待安装墙体；扫码成功后，启动电动推杆16，推送夹取框17向前移动，直至夹取框17上设有的吊销传入墙板上的吊环中；此时液压缸14动作，提升支撑框15，进行缓慢提升大墙体，当墙体吊出墙体托盘车以后，启动伺服托板20与伺服挡板19将墙体可靠的吊挂到大板架上，伺服挡板19将墙体紧紧的卡夹在夹取框17侧面，伺服托板20将墙体托起，同时电动推杆16收回，连杆组件收回；多级液压缸9回收，墙体升高，液压升降装置3开始左右运动，墙体到达待安装墙体的位置；启动电磁吸盘21，使支撑架可靠的固定在钢柱上，电磁吸盘21通过激光传感器的作用调整吸盘的前进距离；支撑框15牢靠固定后，启动电动推杆16；启动连杆组件，并向前推送墙体，待即将到达安装位置时，打开伺服托板20与伺服挡板19；继续向前推送墙体，通过激光传感器控制推送距离；当墙体到达安装位置后，通过人工拧紧安装螺栓；整体吊装设备归位，继续下一轮墙体的安装，本发明中的移动位置可以由控制系统进行控制，控制系统由PLC控制器、激光传感器、位移传感器、平衡传感器、摄像头26、显示器、按钮键盘、操控手柄、数据采集模块等组成；采用计算机控制，人机操作界面，对运行状态随时检测显示，显示内容全部中文显示。控制系统集中布置在控制室的操作面板上，便操作员观察和操作，抓取钢柱和钢梁采用同样的方式，摆渡车将钢梁、钢柱、楼承板、内外墙体等运送到提升机后，进行扫码确认，连接到BIM系统；提升装置1启动，将零部件连带工位器具运送到待抓取位置，夹取装置进行二次扫码确认待安装零部件，确认后，通过摄像头26，激光传感器等光电信号传感器的信号导入到PLC控制系统，进行分析，完毕后，夹取装置移动到零部件上方，抓取设备；同时启动液压系统底盘驱动装置，带动零部件到达安装位置，开始下放零部件，通过激光传感器、摄像头26等光电感应进行快速定位，完成后经由人工进行固定连接，该装楼机结构整体性能好，简单有效，组装和拆卸方便，设备定位精准，可重复利用，避免浪费，降低了施工成本，大幅度提高了施工效率，方便拆卸及运输，能够快速的从一个现场拆送到另外一个现场，实现了展示部品的功能，技术方案简单，制作方便，成本低，节约人力、物力、财力，适应于小高层及其以下建筑，简单快捷、节约设备及施工成本，每次安装一根9m的钢柱，既是一次安装三层楼房，采用整体的钢柱结构，避免将钢柱裁分成三节，既提高了型材的利用率，施工效率，线性垂直度，又可以降低施工成本，减少材料的破坏，无无应力集中现象，整体采用液压托举系统，结构整体性能好，简单有效，组装和拆卸方便，设备定位精准，可重复利用，避免浪费，降低了施工成本，大幅度提高了施工效率；本发明由于该装楼机包括提升装置1、横向移动轨道2、液压升降装置3、钢柱抓取装置4、钢梁抓取装置5、外墙板抓取装置6，所述的提升装置1设在楼体的左右两侧，所述的提升装置1由卷扬机、钢丝绳、提升机架8、提升轨道、载物台7组成，所述的提升机架8设在楼梯左侧面或右侧面，所述的提升机架8的侧面设有提升轨道，所述的提升轨道与载物台7上下滑动连接，所述的卷扬机设在地面上，所述的钢丝绳的一端与卷扬机相连接，钢丝绳的另一端穿过提升机架8上端设有的定滑轮与载物台7相连接，通过卷扬机带动钢丝绳收起或释放继而带动载物台7的上升或下降，所述的横向移动轨道2设在楼梯的前后两侧，所述的横向移动轨道2的左右两端分别伸至提升装置1侧面，所述的横向移动轨道2上设有液压升降装置3，所述的液压升降装置3由多级液压缸9组成，所述的最上端的液压缸14的输出轴上设有纵向连接框10，所述的纵向连接框10的两端分别与前后两侧的液压缸14的输出轴相连接，通过多级液压缸9升降带动纵向连接框10的升降，所述的纵向连接框10上分别设有钢柱抓取装置4、钢梁抓取装置5、外墙板抓取装置6，所述的钢柱抓取装置4和钢梁抓取装置5的上端分别经前后移动横梁11与纵向连接框10相连接，所述的前后移动横梁11的左右两端分别经导轨与纵向连接框10滑动连接，所述的前后移动横梁11上分别设有钢柱抓取装置4和钢梁抓取装置5，通过钢柱抓取装置4和钢梁抓取装置5对钢柱和钢梁进行抓取，所述的外墙板抓取装置6由横向移动杆13、多级液压缸9和外墙板抓取件组成，所述的横向移动杆13的两端分别经导轨与纵向连接框10滑动连接，所述的横向移动杆13的中部设有多级液压缸9，多级液压缸9的固定端与横向移动杆13相连接，多级液压缸9的输出轴与外墙板抓取件相连接，通过外墙板抓取件对外墙板进行抓取，具有结构简单、节约设备及施工成本、降低了施工成本、大幅度提高了施工效率等优点。

Claims (8)

1.一种移动式装楼机，其特征在于该装楼机包括提升装置、横向移动轨道、液压升降装置、钢柱抓取装置、钢梁抓取装置、外墙板抓取装置，所述的提升装置设在楼体的左右两侧，所述的提升装置由卷扬机、钢丝绳、提升机架、提升轨道、载物台组成，所述的提升机架设在楼梯左侧面或右侧面，所述的提升机架的侧面设有提升轨道，所述的提升轨道与载物台上下滑动连接，所述的卷扬机设在地面上，所述的钢丝绳的一端与卷扬机相连接，钢丝绳的另一端穿过提升机架上端设有的定滑轮与载物台相连接，通过卷扬机带动钢丝绳收起或释放继而带动载物台的上升或下降，所述的横向移动轨道设在楼梯的前后两侧，所述的横向移动轨道的左右两端分别伸至提升装置侧面，所述的横向移动轨道上设有液压升降装置，所述的液压升降装置由多级液压缸组成，所述的最上端的液压缸的输出轴上设有纵向连接框，所述的纵向连接框的两端分别与前后两侧的液压缸的输出轴相连接，通过多级液压缸升降带动纵向连接框的升降，所述的纵向连接框上分别设有钢柱抓取装置、钢梁抓取装置、外墙板抓取装置，所述的钢柱抓取装置和钢梁抓取装置的上端分别经前后移动横梁与纵向连接框相连接，所述的前后移动横梁的左右两端分别经导轨与纵向连接框滑动连接，所述的前后移动横梁上分别设有钢柱抓取装置和钢梁抓取装置，通过钢柱抓取装置和钢梁抓取装置对钢柱和钢梁进行抓取，所述的外墙板抓取装置由横向移动杆、多级液压缸和外墙板抓取件组成，所述的横向移动杆的两端分别经导轨与纵向连接框滑动连接，所述的横向移动杆的中部设有多级液压缸，多级液压缸的固定端与横向移动杆相连接，多级液压缸的输出轴与外墙板抓取件相连接，通过外墙板抓取件对外墙板进行抓取。

2.根据权利要求1所述的一种移动式装楼机，其特征在于所述的钢柱抓取装置由液压缸和纵向抓取把手组成，所述的液压缸的固定座与前后移动横梁相连接，液压缸的输出轴与纵向抓取把手相连接，所述的纵向抓取把手夹住钢柱实现钢柱的纵向夹取。

3.根据权利要求1所述的一种移动式装楼机，其特征在于所述的钢梁抓取组件由多级液压缸和横向抓取把手组成，所述的多级液压缸的固定座与前后移动横向相连接，多级液压缸的输出轴与横向抓取把手相连接，所述的横向夹取把手夹住钢梁实现钢梁的横向抓取。

4.根据权利要求1所述的一种移动式装楼机，其特征在于所述的外墙板抓取件由支撑框、电动推杆、夹取框、伺服电机、伺服挡板、伺服托板组成，所述的支撑框呈竖直状，支撑框的上端与多级液压缸的输出轴相连接，所述的支撑框的侧面设有竖直方向的夹取框，所述的夹取框的中部经电动推杆与支撑框中部相连接，所述的电动推杆设在支撑框的中部，电动推杆的输出轴与夹取框相连接，所述的夹取框的上端侧面设有伺服挡板，所述的伺服挡板经伺服电机与夹取框相连接，所述的夹取框的下端设有伺服托板，所述的伺服托板经伺服电机与夹取框相连接，通过夹取挡板与夹取托板实现外墙体的固定。

5.根据权利要求4所述的一种移动式装楼机，其特征在于所述的支撑框的上端侧面设有电磁吸盘，所述的电磁吸盘的一端与支撑框相连接，电磁吸盘的另一端朝向夹取框一侧，并吸住钢柱或钢梁实现支撑框位置的固定。

6.根据权利要求4所述的一种移动式装楼机，其特征在于所述的支撑框的内侧面设有内滑槽，所述的夹取框的外侧面设有外滑槽，夹取框与支撑框之间设有连杆组件，所述的连杆组件设在电动推杆的上下两侧，所述的连杆组件由上连杆和下连杆组成，所述的上连杆的一端与支撑框相铰接，上连杆的另一端设有铰接滑块，铰接滑块的一端与上连杆相铰接，铰接滑块的另一端伸进外滑槽内滑动连接，所述的下连杆的一端与夹取框相铰接，下连杆的另一端设有铰接滑块，铰接滑块的一端与下连杆相铰接，铰接滑块的另一端伸进内滑槽内滑动连接，所述的上连杆和下连杆的中部交叉相铰接，通过连杆组件实现夹取框的前后推动。

7.根据权利要求1所述的一种移动式装楼机，其特征在于所述的承载台分为外墙体承载台、钢柱承载台和钢梁承载台，外墙体承载台、钢柱承载台和钢梁承载台分别经提升导轨与提升机架滑动连接，所述的外墙体承载台、钢柱承载台和钢梁承载台分别经钢丝绳与卷扬机相连接，卷扬机分别控制外墙体承载台、钢柱承载台和钢梁承载台的升降。

8.根据权利要求4所述的一种移动式装楼机，其特征在于所述的支撑框的上端设有摄像头和传感器，通过摄像头进行扫码识别墙体。