CN106626042A - 一种建筑预制构件自动生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种建筑预制构件自动生产线，包括并列平行布置的第一工作区、第二工作区和第三工作区，第一工作区包括翻转工位、拆模工位、布料振动一体工位、划线喷油一体工位、清理工位、抹光拉毛一体工位、预养护中转工位和最终养护中转工位，第二工作区包括第一条形导轨组以及可沿第一条形导轨组滑动的双工位横向摆渡车，第三工作区包括安装构件保温材料和连接件一体工位、安装侧模布筋布预埋件一体工位；还包括多层养护窑；第一工作区还依次与混凝土输送设备及混凝土搅拌设备对接；各工位上均设置有多个用于传送底模平台设备的滚轮传送机构。本发明的目的是提供一种建筑预制构件自动生产线，提高生产效率，降低成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种建筑预制构件自动生产线。
背景技术
目前的混凝土预制构件的自动生产线，为依次循环连接布置有构件底模清扫工位、构件底模画线工位、构件底模喷洒脱模剂工位、安装构件侧模与钢筋骨架及预埋件工位、构件混凝土一次浇筑工位、构件混凝土振捣工位、安装构件保温材料工位、安装构件连接件工位、构件混凝土二次浇筑工位、构件表面赶平工位、构件表面拉毛工位、构件预养护工位、构件表面抹光工位、构件最终养护工位、构件侧模拆卸工位和构件吊装工位；
这种布置形式安装构件侧模与钢筋骨架及预埋件工位、安装构件保温材料工位、安装构件连接件工位、构件侧模拆卸工位的劳动量大，占用时间长，影响其他自动设备工位的生产节拍。而且在环形循环生产线将这几个工位实现多工位并列布置难度大。
这种布置形式生产效率受制约、占地大、设备投资成本高、产品生产成本高
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种建筑预制构件自动生产线，提高生产效率，降低成本。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种建筑预制构件自动生产线，包括并列平行布置的第一工作区、第二工作区和第三工作区，所述第一工作区包括翻转工位，至少三个拆模工位、布料振动一体工位、划线喷油一体工位、清理工位、抹光拉毛一体工位、预养护中转工位和最终养护中转工位，所述第二工作区包括第一条形导轨组以及可沿第一条形导轨组滑动的双工位横向摆渡车，所述第三工作区包括至少5个安装构件保温材料和连接件一体工位、至少5个安装侧模布筋布预埋件一体工位；
还包括多层养护窑；
所述第一工作区还依次与混凝土输送设备及混凝土搅拌设备对接；
各所述工位上均设置有多个用于传送底模平台设备的滚轮传送机构；
其中：
所述翻转工位包括用于对构件进行翻转的翻转设备；
所述拆模工位为人工操作拆模的工位；
布料振动一体工位包括至少一套用于在底模平台设备上进行一次布料和二次布料及布料后的振捣的布料设备和振动设备；
所述清理工位包括对空底模平台设备进行清理的清理设备；
所述划线喷油一体工位包括至少一套对清理后的底模平台设备进行划线和喷油的划线设备和喷油设备；
所述安装侧模布筋布预埋件一体工位为人工操作完成安装侧模、布筋、布预埋件的工位；
所述安装构件保温材料和连接件一体工位为人工操作安装保温材料和安置连接件的工位；
所述双工位横向摆渡车用于底模平台设备在以上各个工位间的转运和/或用于多层养护窑的存取。
进一步的，所述多层养护窑还可以设置于所述第三工作区。
进一步的，所述滚轮传送机构为电机驱动的滚轮传送机构。
进一步的，所述翻转工位一侧还设置有天车吊装及转运平车。
进一步的，所述多层养护窑设置于所述第一工作区一侧，且所述第一条形导轨组延伸至所述多层养护窑，所述双工位横向摆渡车用于底模平台设备在以上各个工位间的转运和多层养护窑的存取；且去掉所述预养护工位和最终养护工位。
进一步的，所述多层养护窑设置于所述第一工作区一侧，且所述第一条形导轨组延伸至所述多层养护窑，所述多层养护窑对应的所述第一到导轨组上设置有用于底模平台设备在多层养护窑存取工作的存取装置。
进一步的，所述第一工作区外侧还设置有第二条形导轨组，所述多层养护窑设置于所述第一工作区以第二条形导轨组的相对侧，所述第二条形导轨组上设置有可自由滑动的存取装置，用于底模平台设备在多层养护窑的存取工作。
与现有技术相比，本发明的有益技术效果：生产效率提高、占地小、成本降低。
附图说明
下面结合附图说明对本发明作进一步说明。
图1为本发明建筑预制构件自动生产线的示意图；
图2为本发明建筑预制构件自动生产线的另一种示意图；
图3为本发明建筑预制构件自动生产线的再一种示意图；
图4为包括滚轮传送机构的工位的示意图；
图5为滚轮传送机构的示意图；
图6为双工位横向摆渡存取一体机。
附图标记说明：1-第一工作区；1011翻转工位；102-至少三个拆模工位；103-布料振动一体工位；104-划线喷油一体工位；105-清理工位；106-抹光拉毛一体工位；107-预养护中转工位；108-最终养护中转工位108；2-第二工作区；201-第一条形导轨组；202-双工位横向摆渡车；3-第三工作区；301-安装构件保温材料；302-安装侧模布筋布预埋件一体工位；4-多层养护窑；5-存取装置；6-第二导轨组；7-滚轮传送机构；8-混凝土输送设备；9-混凝土搅拌设备；10-天车吊装；11-转运平车；12-双工位横向摆渡存取一体机。
具体实施方式
实施例一
如图1和4、5所示，一种建筑预制构件自动生产线，包括并列平行布置的第一工作区1、第二工作区2和第三工作区3，所述第一工作区1包括翻转工位101，至少三个拆模工位102、布料振动一体工位103、划线喷油一体工位104、清理工位105、抹光拉毛一体工位106、预养护中转工位107和最终养护中转工位108，所述第二工作区2包括第一条形导轨组201以及可沿第一条形导轨组滑动的双工位横向摆渡车202，所述第三工作区3包括至少5个安装构件保温材料和连接件一体工位301、至少5个安装侧模布筋布预埋件一体工位302；
还包括多层养护窑4，所述多层养护窑4设置于所述第一工作区1一侧，且所述第一条形导轨组201延伸至所述多层养护窑4，所述多层养护窑4对应的所述第一到导轨组201上设置有用于底模平台设备在多层养护窑存取工作的存取装置5；
所述布料振动一体工位103依次与混凝土输送设备及混凝土搅拌设备对接；
各所述工位上均设置有多个用于传送底模平台设备的滚轮传送机构；
其中：
所述翻转工位101包括用于对构件进行翻转的翻转设备；
所述拆模工位102为人工操作拆模的工位；
布料振动一体工位103包括至少一套用于在底模平台设备上进行一次布料和二次布料及布料后的振捣的布料设备和振动设备；
所述清理工位105包括对空底模平台设备进行清理的清理设备；
所述划线喷油一体工位104包括至少一套对清理后的底模平台设备进行划线和喷油的划线设备和喷油设备；
所述安装侧模布筋布预埋件一体工位302为人工操作完成安装侧模、布筋、布预埋件的工位；
所述安装构件保温材料和连接件一体工位301为人工操作安装保温材料和安置连接件的工位；
所述双工位横向摆渡车202用于底模平台设备在以上各个工位间的转运。
根据需要，所述多层养护窑4还可以设置于所述第三工作区，与图1目前的设置位置相对。
所述滚轮传送机构为电机驱动的滚轮传送机构。
所述翻转工位一侧还设置有天车吊装及转运平车。
该生产线上双工位横向摆渡车所控制的各个工位生产流程如下：
1、以上所有工位都放置有底模平台设备、双工位横向摆渡车上没有底模平台设备。
2、双工位横向摆渡车202(包括摆渡工位①和②)到达翻转工位101，等待接取吊装移出预制构件后的空底模平台设备1个进入摆渡工位①。
3、双工位横向摆渡车202到达清理工位，使摆渡工位②对准清理工位，空底模平台设备由清理工位进入摆渡工位②。
4、双工位横向摆渡车202移动一个工位，使摆渡工位①对准清理工位105，空底模平台设备由渡工位①进入清理工位105。
5、双工位横向摆渡车202到达划线喷油一体工位104，使摆渡工位①对准划线喷油一体工位104，已经划线和喷油的空底模平台设备由划线喷油一体工位104进入摆渡工位①。
6、双工位横向摆渡车202移动一个工位，使摆渡工位②对准划线喷油一体工位104，空底模平台设备由摆渡工位②进入划线喷油一体工位104。
7、双工位横向摆渡车201到达一个安装侧模布筋布预埋件一体工位302，使摆渡工位②与其对准，已经安装侧模、布置钢筋骨架、安置预埋件完毕的底模平台设备由安装侧模布筋布预埋件一体工位302进入摆渡工位②。
8、双工位横向摆渡车202移动一个工位，使摆渡工位①对准安装侧模布筋布预埋件一体工位302，已经划线和喷油的空底模平台设备由摆渡工位①进入安装侧模布筋布预埋件一体工位302。
9、双工位横向摆渡车202到达布料振动一体工位103，使摆渡工位①与其对准，已经一次布料并振捣完毕的底模平台设备进入摆渡工位①。
10、双工位横向摆渡车202移动一个工位，使摆渡工位②对准布料振动一体工位103，已经安装侧模、布置钢筋骨架、安置预埋件完毕的底模平台设备由摆渡工位②进入布料振动一体工位103。
11、双工位横向摆渡车202到达一个安装构件保温材料和连接件一体工位301，使摆渡工位②与其对准，已经安装保温材料和安置连接件完毕的底模平台设备进入摆渡工位②。
12、双工位横向摆渡车202移动一个工位，使摆渡工位①对准安装构件保温材料和连接件一体工位301，已经一次布料并振捣完毕的底模平台设备由摆渡工位①进入安装构件保温材料和连接件一体工位301。
13、双工位横向摆渡车202到达布料振动一体工位103，使摆渡工位①与其对准，已经一次布料并振捣完毕的底模平台设备进入摆渡工位①。
14、双工位横向摆渡车202移动一个工位，使摆渡工位②对准布料振动一体工位103，已经安装保温材料和安置连接件完毕的底模平台设备由摆渡工位②进入布料振动一体工位103。
15、双工位横向摆渡车202到达一个安装构件保温材料和连接件一体工位，使摆渡工位②与其对准，已经安装保温材料和安置连接件完毕的底模平台设备进入摆渡工位②。
16、双工位横向摆渡车202移动一个工位，使摆渡工位①对准安装构件保温材料和连接件一体工位301，已经一次布料并振捣完毕的底模平台设备由摆渡工位①进入安装构件保温材料和连接件一体工位301。
17、双工位横向摆渡车202到达布料振动一体工位103，使摆渡工位①与其对准，已经二次布料并振捣完毕的底模平台设备进入摆渡工位①。
18、双工位横向摆渡车202移动一个工位，使摆渡工位②对准布料振动一体工位103，已经安装保温材料和安置连接件完毕的底模平台设备由摆渡工位②进入布料振动一体工位103。
19、双工位横向摆渡车202到达预养护中转工位107，使摆渡工位②对准预养护中转工位107，已经预养护完毕的底模平台设备由预养护中转工位107进入摆渡工位②。
20、双工位横向摆渡车202移动一个工位，使摆渡工位①对准预养护中转工位108，已经二次布料并振捣完毕的底模平台设备由摆渡工位①进入预养护中转工位108。
21、双工位横向摆渡车202到达抹光拉毛一体工位106，使摆渡工位①对准抹光拉毛一体工位106，已经抹光或拉毛完毕的底模平台设备由抹光拉毛一体工位106进入摆渡工位①。
22、双工位横向摆渡车202移动一个工位，使摆渡工位②对准抹光拉毛一体工位106，已经预养护完毕的底模平台设备由摆渡工位②进入抹光拉毛一体工位106。
23、双工位横向摆渡车202到达最终养护中转工位108，使摆渡工位②对准最终养护中转工位108，已经养护完毕的底模平台设备由最终养护中转工位108进入摆渡工位②。
24、双工位横向摆渡车202移动一个工位，使摆渡工位①对准最终养护中转工位108，已经抹光或拉毛完毕的底模平台设备由摆渡工位①进入最终养护中转工位108。
25、双工位横向摆渡车202到达拆模工位102，使摆渡工位①对准拆模工位102，已经拆模完毕的底模平台设备由拆模工位进入摆渡工位①。
26、双工位横向摆渡车202移动一个工位，使摆渡工位②对准拆模工位102，已经养护完毕的底模平台设备由摆渡工位②进入拆模工位102。
27、双工位横向摆渡车202到达翻转工位101，使摆渡工位②对准翻转工位101，已经翻转完毕的底模平台设备由翻转工位101进入摆渡工位②。
28、双工位横向摆渡车202移动一个工位，使摆渡工位①对准翻转工位101，已经拆模完毕的底模平台设备由摆渡工位①进入翻转工位101。
29、双工位横向摆渡车到达第3、4、5、6、7、8、17、10、19、20、21、22、23、24、25、26、27、28、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、18、19、20、21、22、23、24、25、26、27、28。
30、双工位横向摆渡车202按第29、步依次循环工作。
该生产线上养护窑存取装置所控制的各个工位生产流程如下：
1、当二次布料并振捣完毕的底模平台设备进入预养护中转工位107，并且双工位横向摆渡车202离开后。
2、养护窑存取装置5到达预养护中转工位107，二次布料并振捣完毕的底模平台设备由预养护中转工位107进入养护窑存取装置5。
3、养护窑存取装置5到达养护窑预养护工位107，二次布料并振捣完毕的底模平台设备进入养护窑预养护工位107。
4、当混凝土预制构件预养护完毕后，预养护完毕的底模平台设备进入养护窑存取装置5。
5、养护窑存取装置5到达预养护中转工位107，预养护完毕的底模平台设备由养护窑存取装置5进入预养护中转工位107。
6、当抹光或拉毛完毕的底模平台设备进入最终养护中转工位108，并且双工位横向摆渡车202离开后。
7、养护窑存取装置5到达最终养护中转工位108，抹光或拉毛完毕的底模平台设备由最终养护中转工位108进入养护窑存取装置5。
8、养护窑存取装置5到达养护窑最终养护工位108，抹光或拉毛完毕的底模平台设备进入养护窑最终养护工位108。
9、当混凝土预制构件最终养护完毕后，最终养护完毕的底模平台设备进入养护窑存取装置5。
10、养护窑存取装置5到达最终养护中转工位108，最终养护完毕的底模平台设备由养护窑存取装置5进入最终养护中转工位108。
实施例二
如图2和4、5所示，一种建筑预制构件自动生产线，包括并列平行布置的第一工作区1、第二工作区2和第三工作区3，所述第一工作区1包括翻转工位101，至少三个拆模工位102、布料振动一体工位103、划线喷油一体工位104、清理工位105、抹光拉毛一体工位106，所述第二工作区2包括第一条形导轨组201以及可沿第一条形导轨组滑动的双工位横向摆渡车202，所述第三工作区3包括至少5个安装构件保温材料301和连接件一体工位、至少5个安装侧模布筋布预埋件一体工位302；
还包括多层养护窑4，所述第一工作区1外侧还设置有第二条形导轨组，所述多层养护窑4设置于所述第一工作区以第二条形导轨组6的相对侧，所述第二条形导轨组6上设置有可自由滑动的存取装置5，用于底模平台设备在多层养护窑的存取工作；
所述布料振动一体工位103依次与混凝土输送设备及混凝土搅拌设备对接；
各所述工位上均设置有多个用于传送底模平台设备的滚轮传送机构7；
其中：
所述翻转工位101包括用于对构件进行翻转的翻转设备；
所述拆模工位102为人工操作拆模的工位；
布料振动一体工位103包括至少一套用于在底模平台设备上进行一次布料和二次布料及布料后的振捣的布料设备和振动设备；
所述清理工位105包括对空底模平台设备进行清理的清理设备；
所述划线喷油一体工位104包括至少一套对清理后的底模平台设备进行划线和喷油的划线设备和喷油设备；
所述安装侧模布筋布预埋件一体工位302为人工操作完成安装侧模、布筋、布预埋件的工位；
所述安装构件保温材料和连接件一体工位301为人工操作安装保温材料和安置连接件的工位；
所述双工位横向摆渡车202用于底模平台设备在以上各个工位间的转运。
所述滚轮传送机构7为电机驱动的滚轮传送机构。
所述翻转工位101一侧还设置有天车吊装10及转运平车11。
该生产线上双工位横向摆渡车所控制的各个工位生产流程如下：
1、以上所有工位都放置有底模平台设备、双工位横向摆渡车202(包括摆渡工位①和②)上没有底模平台设备。
2、双工位横向摆渡车202到达翻转工位101，等待接取吊装移出预制构件后的空底模平台设备1个进入摆渡工位①。
3、双工位横向摆渡车202到达清理工位105，使摆渡工位②对准清理工位105，空底模平台设备由清理工位进入摆渡工位②。
4、双工位横向摆渡车202移动一个工位，使摆渡工位①对准清理工位105，空底模平台设备由渡工位①进入清理工位105。
5、双工位横向摆渡车202到达划线喷油一体工位104，使摆渡工位①对准划线喷油一体工位104，已经划线和喷油的空底模平台设备由划线喷油一体工位104进入摆渡工位①。
6、双工位横向摆渡车202移动一个工位，使摆渡工位②对准划线喷油一体工位104，空底模平台设备由摆渡工位②进入划线喷油一体工位104。
7、双工位横向摆渡车202到达一个安装侧模布筋布预埋件一体工位302，使摆渡工位②与其对准，已经安装侧模、布置钢筋骨架、安置预埋件完毕的底模平台设备由安装侧模布筋布预埋件一体工位302进入摆渡工位②。
8、双工位横向摆渡车202移动一个工位，使摆渡工位①对准安装侧模布筋布预埋件一体工位302，已经划线和喷油的空底模平台设备由摆渡工位①进入安装侧模布筋布预埋件一体工位302。
9、双工位横向摆渡车202到达布料振动一体工位103，使摆渡工位①与其对准，已经一次布料并振捣完毕的底模平台设备进入摆渡工位①。
10、双工位横向摆渡车202移动一个工位，使摆渡工位②对准布料振动一体工位103，已经安装侧模、布置钢筋骨架、安置预埋件完毕的底模平台设备由摆渡工位②进入布料振动一体工位103。
11、双工位横向摆渡车202到达一个安装构件保温材料和连接件一体工位301，使摆渡工位②与其对准，已经安装保温材料和安置连接件完毕的底模平台设备进入摆渡工位②。
12、双工位横向摆渡车202移动一个工位，使摆渡工位①对准安装构件保温材料和连接件一体工位301，已经一次布料并振捣完毕的底模平台设备由摆渡工位①进入安装构件保温材料和连接件一体工位301。
13、双工位横向摆渡车202到达布料振动一体工位103，使摆渡工位①与其对准，已经一次布料并振捣完毕的底模平台设备进入摆渡工位①。
14、双工位横向摆渡车202移动一个工位，使摆渡工位②对准布料振动一体工位103，已经安装保温材料和安置连接件完毕的底模平台设备由摆渡工位②进入布料振动一体工位103。
15、双工位横向摆渡车202到达一个安装构件保温材料和连接件一体工位301，使摆渡工位②与其对准，已经安装保温材料和安置连接件完毕的底模平台设备进入摆渡工位②。
16、双工位横向摆渡车202移动一个工位，使摆渡工位①对准安装构件保温材料和连接件一体工位301，已经一次布料并振捣完毕的底模平台设备由摆渡工位①进入安装构件保温材料和连接件一体工位301。
17、养护窑存取装置5到达布料振动一体工位103，已经二次布料并振捣完毕的底模平台设备进入摆渡工位养护窑存取装置5。
18、双工位横向摆渡车202达布料振动一体工位103，使摆渡工位②与其对准，已经安装保温材料和安置连接件完毕的底模平台设备由摆渡工位②进入布料振动一体工位103。
19、双工位横向摆渡车202到达拆模工位102，使摆渡工位②与其对准，已经拆模完毕的底模平台设备由拆模工位进入摆渡工位②。
20、双工位横向摆渡车202到达翻转工位101，使摆渡工位①与其对准，已经翻转完毕的底模平台设备由翻转工位101进入摆渡工位①。
21、双工位横向摆渡车202移动一个工位，使摆渡工位②对准翻转工位101，已经拆模完毕的底模平台设备由摆渡工位②进入翻转工位101。
22、双工位横向摆渡车202到达第3、4、5、6、7、8、17步。
23、双工位横向摆渡车202到达布料振动一体工位103，使摆渡工位②对准布料振动一体工位103，已经安装侧模、布置钢筋骨架、安置预埋件完毕的底模平台设备由摆渡工位②进入布料振动一体工位103。
24、双工位横向摆渡车202到达第19、20、21、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、18、19、20、21、3、4、5、6、7、8、17、23步。
25、双工位横向摆摆渡车202按第24步依次循环往复。
该生产线上养护窑存取装置所控制的各个工位生产流程如下：
1、当布料振动一体工位103上的底模平台设备二次布料并振捣完毕。
2、养护窑存取装置5到达布料振动一体工位103，二次布料并振捣完毕的底模平台设备由布料振动一体工位103进入养护窑存取装置5。
3、养护窑存取装置5到达养护窑预养护工位，二次布料并振捣完毕的底模平台设备进入养护窑预养护工位。
4、当混凝土预制构件预养护完毕后，预养护完毕的底模平台设备进入养护窑存取装置5。
5、养护窑存取装置5到达抹光拉毛一体工位106，预养护完毕的底模平台设备由养护窑存取装置5进入抹光拉毛一体工位106。
6、当抹光拉毛一体工位106上的底模平台设备抹光或拉毛完毕。
7、养护窑存取装置5到达抹光拉毛一体工位106，抹光或拉毛完毕的底模平台设备由抹光拉毛一体工位106进入养护窑存取装置5。
8、养护窑存取装置5到达养护窑最终养护工位，抹光或拉毛完毕的底模平台设备进入养护窑最终养护工位。
9、当混凝土预制构件最终养护完毕后，最终养护完毕的底模平台设备进入养护窑存取装置5。
10、养护窑存取装置5到达拆模工位102，最终养护完毕的底模平台设备由养护窑存取装置5进入拆模工位102。
实施例三
如图3和4、5所示，一种建筑预制构件自动生产线，包括并列平行布置的第一工作区1、第二工作区2和第三工作区3，所述第一工作区1包括翻转工位101，至少三个拆模工位102、布料振动一体工位103、划线喷油一体工位104、清理工位105、抹光拉毛一体工位106，所述第二工作区2包括第一条形导轨组201以及可沿第一条形导轨组滑动的双工位横向摆渡存取一体机12，所述第三工作区3包括至少5个安装构件保温材料301和连接件一体工位、至少5个安装侧模布筋布预埋件一体工位302；
还包括多层养护窑4，所述多层养护窑4设置于所述第一工作区一侧，且所述第一条形导轨组延伸至所述多层养护窑4，所述、双工位横向摆渡存取一体机12用于底模平台设备在以上各个工位间的转运和多层养护窑的存取；
所述布料振动一体工位103依次与混凝土输送设备及混凝土搅拌设备对接；
各所述工位上均设置有多个用于传送底模平台设备的滚轮传送机构7；
其中：
所述翻转工位101包括用于对构件进行翻转的翻转设备；
所述拆模工位102为人工操作拆模的工位；
布料振动一体工位103包括至少一套用于在底模平台设备上进行一次布料和二次布料及布料后的振捣的布料设备和振动设备；
所述清理工位105包括对空底模平台设备进行清理的清理设备；
所述划线喷油一体工位104包括至少一套对清理后的底模平台设备进行划线和喷油的划线设备和喷油设备；
所述安装侧模布筋布预埋件一体工位302为人工操作完成安装侧模、布筋、布预埋件的工位；
所述安装构件保温材料和连接件一体工位301为人工操作安装保温材料和安置连接件的工位；
所述、双工位横向摆渡存取一体机12用于底模平台设备在以上各个工位间的转运和用于多层养护窑的存取，其为多功能一体车。
所述滚轮传送机构为电机驱动的滚轮传送机构。
所述翻转工位一侧还设置有天车吊装及转运平车。
如图6所示，双工位横向摆渡存取一体机由以下机构组成：
机架1201：主要由方管焊接，主要功能是支撑和对托架升降进行导向。
行走机构1202：由驱动装置、主动轮、从动轮构成，驱动一体机沿轨道横向移动，以到达不同的工位。
托架1203：主要由方管焊接，上面布置支撑轮和进出机构，托架为可升降部件，安装导向轮与机架上的导轨配合，由卷扬机钢丝绳驱动，带动模台升降。
支撑轮1204：由带挡边的轮体和支撑座组成，模台在支撑轮上滚动，并提供全部的支撑力。
进出机构1205：由进出电机驱动进出机构，带动进出机构前后移动，进出机构上设置旋转拨叉，由旋转电机驱动旋转拨叉旋转。拨叉转到竖直位置，进出机构前后移动，拨叉拨动模台随动。到位后拨叉转到水平位置，拨叉随进出机构退回。
升降机构1206：由卷扬机，滑轮组构成，由钢丝绳提示托架完成模台的升降。托架升到不同层高以使模台进出立体多层养护窑4。
该生产线上的各个工位生产流程如下：
1、以上所有工位都放置有底模平台设备、、双工位横向摆渡存取一体机上没有底模平台设备，其包括摆渡工位①和②。
2、双工位横向摆渡存取一体机12到达翻转工位101，等待接取吊装移出预制构件后的空底模平台设备1个进入摆渡工位①。
3、双工位横向摆渡存取一体机12到达清理工位105，使摆渡工位②对准清理工位105，空底模平台设备由清理工位进入摆渡工位②。
4、双工位横向摆渡存取一体机12移动一个工位，使摆渡工位①对准清理工位105，空底模平台设备由渡工位①进入清理工位105。
5、双工位横向摆渡存取一体机12到达划线喷油一体工位104，使摆渡工位①对准划线喷油一体工位104，已经划线和喷油的空底模平台设备由划线喷油一体工位104进入摆渡工位①。
6、双工位横向摆渡存取一体机12移动一个工位，使摆渡工位②对准划线喷油一体工位104，空底模平台设备由摆渡工位②进入划线喷油一体工位104。
7、双工位横向摆渡存取一体机12到达一个安装侧模布筋布预埋件一体工位302，使摆渡工位②与其对准，已经安装侧模、布置钢筋骨架、安置预埋件完毕的底模平台设备由安装侧模布筋布预埋件一体工位302进入摆渡工位②。
8、双工位横向摆渡存取一体机12移动一个工位，使摆渡工位①对准安装侧模布筋布预埋件一体工位302，已经划线和喷油的空底模平台设备由摆渡工位①进入安装侧模布筋布预埋件一体工位302。
9、双工位横向摆渡存取一体机12到达布料振动一体工位，使摆渡工位①与其对准，已经一次布料并振捣完毕的底模平台设备进入摆渡工位①。
10、双工位横向摆渡存取一体机12移动一个工位，使摆渡工位②对准布料振动一体工位103，已经安装侧模、布置钢筋骨架、安置预埋件完毕的底模平台设备由摆渡工位②进入布料振动一体工位103。
11、双工位横向摆渡存取一体机12到达一个安装构件保温材料和连接件一体工位301，使摆渡工位②与其对准，已经安装保温材料和安置连接件完毕的底模平台设备进入摆渡工位②。
12、双工位横向摆渡存取一体机12移动一个工位，使摆渡工位①对准安装构件保温材料和连接件一体工位301，已经一次布料并振捣完毕的底模平台设备由摆渡工位①进入安装构件保温材料和连接件一体工位301。
13、双工位横向摆渡存取一体机12到达布料振动一体工位103，使摆渡工位①与其对准，已经一次布料并振捣完毕的底模平台设备进入摆渡工位①。
14、双工位横向摆渡存取一体机12移动一个工位，使摆渡工位②对准布料振动一体工位103，已经安装保温材料和安置连接件完毕的底模平台设备由摆渡工位②进入布料振动一体工位103。
15、双工位横向摆渡存取一体机12到达一个安装构件保温材料和连接件一体工位301，使摆渡工位②与其对准，已经安装保温材料和安置连接件完毕的底模平台设备进入摆渡工位②。
16、双工位横向摆渡存取一体机12移动一个工位，使摆渡工位①对准安装构件保温材料和连接件一体工位301，已经一次布料并振捣完毕的底模平台设备由摆渡工位①进入安装构件保温材料和连接件一体工位301。
17、双工位横向摆渡存取一体机12到达布料振动一体工位103，使摆渡工位①与其对准，已经二次布料并振捣完毕的底模平台设备进入摆渡工位①。
18、双工位横向摆渡存取一体机12移动一个工位，使摆渡工位②对准布料振动一体工位103，已经安装保温材料和安置连接件完毕的底模平台设备由摆渡工位②进入布料振动一体工位103。
19、双工位横向摆渡存取一体机12到达养护窑预养护工位，使摆渡工位②与其对准，已经预养护完毕的底模平台设备进入摆渡工位②。
20、双工位横向摆渡存取一体机12移动一个工位，使摆渡工位①对准养护窑预养护工位，已经二次布料并振捣完毕的底模平台设备由摆渡工位①进入养护窑预养护工位。
21、双工位横向摆渡存取一体机到达抹光拉毛一体工位106，使摆渡工位①与其对准，已经抹光或拉毛完毕的底模平台设备进入摆渡工位①。
22、双工位横向摆渡存取一体12机移动一个工位，使摆渡工位②对准抹光拉毛一体工位，106已经预养护完毕的底模平台设备由摆渡工位②进入抹光拉毛一体工位106。
23、双工位横向摆渡存取一体机12到达养护窑最终养护工位，使摆渡工位②与其对准，已经最终养护完毕的底模平台设备进入摆渡工位②。
24、双工位横向摆渡存取一体机移动一个工位，使摆渡工位①对准养护窑最终养护工位，已经抹光或拉毛完毕的底模平台设备由摆渡工位①进入养护窑最终养护工位。
25、双工位横向摆渡存取一体机12到达拆模工位102，使摆渡工位①与其对准，已经拆模完毕的底模平台设备进入摆渡工位①。
26、双工位横向摆渡存取一体机12移动一个工位，使摆渡工位②对拆模工位102，已经最终养护完毕的底模平台设备由摆渡工位②进入拆模工位102。
27、双工位横向摆渡存取一体机到达翻转工位101，使摆渡工位②与其对准，已经翻转完毕的底模平台设备进入摆渡工位②。
28、双工位横向摆渡存取一体机12移动一个工位，使摆渡工位①对准翻转工位101，已经拆模完毕的底模平台设备由摆渡工位①进入翻转工位101。
29、双工位横向摆渡存取一体机到达第3、4、5、6、7、8、17、10、19、20、21、22、23、24、25、26、27、28、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、18、19、20、21、22、23、24、25、26、27、28。
30、双工位横向摆渡车按第29、步依次循环工作。
以上三种实施例中的混凝土预制构件自动生产线：
1、所有工位设置有支持轮和驱动轮(电机驱动的滚轮传动机构7)，用于底模平台设备的支持和行走。
2、养护窑存取装置设置有支持轮和驱动轮，用于底模平台设备的支持和行走。
3、安装侧模布筋布预埋件一体工位为人工操作，辅助工具有天车及专用安装工具。
4、安装构件保温材料和连接件一体工位为人工操作，辅助工具有天车及专用安装工具。
5、拆模工位为人工操作，辅助工具有天车及专用拆卸工具。
6、翻转工位为翻转机自动翻转，吊装时为人工操作天车辅助专用吊装。
7、多层养护窑4为多层立体养护窑，用于混凝土预制构件的预养护和最终养护。多层养护窑4为7空，其中1空为预养护工位，另外6空为最终养护工位。
8、其中实施例1和2中的双工位横向摆渡车202设置有支持轮和驱动轮(电机驱动的滚轮传动机构7)，用于底模平台设备的支持和行走。实施例3中为双工位横向摆渡存取一体机,如图6所示。
以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。
Claims (8)
1.一种建筑预制构件自动生产线，其特征在于：包括并列平行布置的第一工作区、第二工作区和第三工作区，所述第一工作区包括翻转工位、至少三个拆模工位、布料振动一体工位、划线喷油一体工位、清理工位、抹光拉毛一体工位、预养护中转工位和最终养护中转工位，所述第二工作区包括第一条形导轨组以及可沿第一条形导轨组滑动的双工位横向摆渡车，所述第三工作区包括至少5个安装构件保温材料和连接件一体工位、至少5个安装侧模布筋布预埋件一体工位；
还包括多层养护窑；
所述第一工作区还依次与混凝土输送设备及混凝土搅拌设备对接；
各所述工位上均设置有多个用于传送底模平台设备的滚轮传送机构；
其中：
所述翻转工位包括用于对构件进行翻转的翻转设备；
所述拆模工位为人工操作拆模的工位；
布料振动一体工位包括至少一套用于在底模平台设备上进行一次布料和二次布料及布料后的振捣的布料设备和振动设备；
所述清理工位包括对空底模平台设备进行清理的清理设备；
所述划线喷油一体工位包括至少一套对清理后的底模平台设备进行划线和喷油的划线设备和喷油设备；
所述安装侧模布筋布预埋件一体工位为人工操作完成安装侧模、布筋、布预埋件的工位；
所述安装构件保温材料和连接件一体工位为人工操作安装保温材料和安置连接件的工位；
所述双工位横向摆渡车用于底模平台设备在以上各个工位间的转运和/或用于多层养护窑的存取。
2.根据权利要求1所述的建筑预制构件自动生产线，其特征在于：所述多层养护窑还可以设置于所述第三工作区。
3.根据权利要求1所述的建筑预制构件自动生产线，其特征在于：所述滚轮传送机构为电机驱动的滚轮传送机构。
4.根据权利要求1所述的建筑预制构件自动生产线，其特征在于：所述翻转工位一侧还设置有天车吊装及转运平车。
5.根据权利要求1所述的建筑预制构件自动生产线，其特征在于：所述多层养护窑设置于所述第一工作区一侧，且所述第一条形导轨组延伸至所述多层养护窑，所述双工位横向摆渡车用于底模平台设备在以上各个工位间的转运和多层养护窑的存取。
6.根据权利要求1所述的建筑预制构件自动生产线，其特征在于：所述多层养护窑设置于所述第一工作区一侧，且所述第一条形导轨组延伸至所述多层养护窑，所述多层养护窑对应的所述第一到导轨组上设置有用于底模平台设备在多层养护窑存取工作的存取装置。
7.根据权利要求1所述的建筑预制构件自动生产线，其特征在于：所述第一工作区外侧还设置有第二条形导轨组，所述多层养护窑设置于所述第一工作区以第二条形导轨组的相对侧，所述第二条形导轨组上设置有可自由滑动的存取装置，用于底模平台设备在多层养护窑的存取工作。
8.根据权利要求1-7任意一项所述的建筑预制构件自动生产线，其特征在于：去掉所述预养护工位和最终养护工位。
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