CN106743226A - 自动卸砖机系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种自动卸砖机系统，包括可以在水平方向任意移动的取砖行车，安装于窑内中的空中轨道上；用于对不同摆放方式的砖体进行夹取的旋转机构，安装于取砖行车上；用于夹取砖体的升降夹取机构，通过联轴器和旋转主轴与旋转机构连接；用于将夹取好的砖体进行码垛的码垛装置，设置于夹取机构下方；用于将码垛好的砖体从码垛装置上取走的运砖叉车。本发明具有模块化运行、安全性好、工作效率高、通用性好、结构可靠、维护方便等优点。

Description

自动卸砖机系统
技术领域
本发明属于实用建材生产技术领域，特别是涉及一种自动化程度高、工作效率佳、使用方便的自动卸砖机系统。
背景技术
所述背景技术下，现有的建材生产中，大多数情况下都是待砖体冷却到一定温度时由窑车将其从窑炉内运出，再由人工方式将砖体搬运至堆放处，这种方式的人工劳动强度太大，而且效率低下，不利于工业4.0时代下的新型工业生产要求。
根据专利文献（申请号200820133843.9）所述的卸砖机构，其主要由机架、行走滑车、夹持装置、防护栏、托板运输皮带机、卸砖运输皮带机等部分组成，可是现在流水线上对出窑砖块进行自动装卸和运输，但是对出窑的砖垛码放有很高要求，在实际使用上具有一定程度不方便的地方。
为改变上述背景技术下的缺点，需要在原有的背景技术下的卸砖方式进行改进和性能优化，以解决上述生产过程中产生的问题。
发明内容
本发明针对上述背景技术中产生的问题，设计出更加优化、模块化、高效化、简便化的自动卸砖机系统，对现有的生产活动起到极大的便利。
为实现上述目标，本发明技术方案如下：
进一步的，一种自动卸砖机系统，主要结构包括：可以在水平方向任意移动的取砖行车，安装于窑内中的行车主梁1的轨道上；用于对不同摆放方式的砖体进行夹取的旋转机构，安装于取砖行车上；用于夹取砖体的升降夹取机构，通过联轴器8和旋转主轴7与旋转机构连接；用于将夹取好的砖体进行码垛的码垛装置18，设置于夹取机构下方；用于将码垛好的砖体从码垛机构上取走的运砖叉车16。
进一步的，所述取砖行车为双轨模式的行车轨道2，所述行车轨道2铺设于行车主梁1上，取砖行车由行车轮3、行车4、行车副梁5组成，其中行车副梁5上设置有可供旋转机构移动的滑轨，方向为行车副梁的长度方向。
进一步的，所述旋转机构包括可沿着所述行车副梁5长度方向移动的旋转电机6，通过旋转主轴7与联轴器8连接在旋转电机6下方的上支架11与固定架9，旋转机构可进行360°旋转。
进一步的，所述夹取机构包括伸缩架12，通过横杆19连接在上支架11与下支架14之间；滑轮10安装在上支架11的中部，电动绞车13安装在下支架14的中部，滑轮10与电动绞车13连接，可带动下支架进行纵深方向的移动；液动夹具15每9个为一组，分9组，均匀分布安装在下支架中。
进一步的，所述码垛装置18主要由驱动部21、托砖架22、垫板23、液动伸缩架24与基座25组成，液动伸缩架24顶端装有垫板23；驱动部21与托砖架22串联；驱动部21、托砖架22、垫板23与液动伸缩架24安装在基座上；所述托砖架22有9组，分为第1托砖架、第2托砖架、第3托砖架、第4托砖架、第5托砖架、第6托砖架、第7托砖架、第8托砖架和第9托砖架共9组，该托砖架22用于平衡而设置在所述电车27末端的配重28和用于所述电车27移动的滑轨29。
进一步的，所述的砖行车、旋转机构、夹取机构和码垛装置均由计算机控制。
本发明与现有的生产技术相比，模块化程度高，便于日常修理维护；自动化程度好，能够极大的减轻人工操作的工作强度；生产效率高，可以根据不同的码垛方式下的砖体进行夹取，并将夹取后卸除的砖体按照规律码垛好运输；可推广性高，成本相较于同类产品来说较低，且安装用使用方便，利于推广。
附图说明
图1为本发明主视图。
图2为本发明侧视图。
图3为本发明的夹取机构结构示意图。
图4为本发明的码垛机构结构示意图。
图5为码垛机构的垫板结构示意图。
其中：行车主梁1、行车轨道2、行车轮3、行车4、行车副梁5、旋转电机6、旋转主轴7、联轴器8、固定架9、滑轮10、上支架11、伸缩架12、电动绞车13、下支架14、液动夹具15、运转叉车16、运砖架17、码垛装置18、横杆19、砖块20、驱动部21、托砖架22、垫板23、液动伸缩架24、基座25、托砖板26、电车27、配重28、滑轨29。
具体实施方式
本发明提供了一种自动卸砖机系统，通过计算机系统控制，使用模块化的装配方式对现有的生产技术进行了优化改进，为了让本领域技术人员更好的理解本发明的原理，下面结合实施例及附图对本发明进行说明，但具体实施方式不局限于所述的内容。
参照图1和图2所示，取砖行车由行车主梁1、行车轨道2、行车轮3、行车4、行车副梁5组成；行车副梁5与行车4连接，通过行车轮3可在安装于行车主梁1上的行车轨道2进行轨道方向的移动，而行车副梁5设置有可供旋转机构进行移动的滑轨，故旋转机构可通过取砖行车在水平方向上进行任意移动，这个过程由计算机全程控制。
进入一个运转周期，当取砖行车移动到目标砖块20的码垛区域时，计算机让夹取机构在行车主梁1的方向上对准码垛区域的砖块20，之后行车4位置固定，然后控制旋转机构在行车副梁5的方向上进行位置微调，对准后，驱动旋转电机6运转，令夹取机构的旋角与目标砖块20的角度对齐。
如图3所示的夹取机构，当夹取机构对齐砖块20后，通过旋转主轴7与联轴器8连接在旋转电机6上的夹取机构启动下支架14中部的电动绞车13正向运转，通过与滑轮10的联动，促使伸缩架12的伸长令下支架14的液动夹具15能够下降到与砖块20同一水平面上，液动夹具15再将砖块20进行夹取，此时在保持当前旋角情况下，电动绞车13反向运砖将砖块20进行抬升，直至安全高度时再将旋角归位，此时完成夹取步骤。
参照图2所示，行车4再次工作，驱动取砖行车移动至码垛装置18的正上方，驱动电动绞车13正向运转，将夹有砖块20的液动夹具15下降至码垛装置18上，液动夹具15松开，放下砖块20。
参照图4与图5所示，砖块20卸除后，是规律摆放在码垛装置18的托砖架22上，所述托砖架22有9组，分为第1托砖架、第2托砖架、第3托砖架、第4托砖架、第5托砖架、第6托砖架、第7托砖架、第8托砖架和第9托砖架共9组，该托砖架22用于平衡而设置在所述电车27末端的配重28和用于所述电车27移动的滑轨29；具体地说是摆放在托砖板26上面，因为砖块20本身的重量，为了使托砖架22能够在运输过程中保持平衡，在电车27反向的末端设置有配重28，电车27运行，沿着滑轨29移动，将砖块20送出；液动伸缩架24将垫板23抬高，令安置在垫板23上的运砖架17的高度和托砖架22在一个水平面上，托砖架22将砖块20送至运砖架17上方，垫板上升，令砖块自然落在运砖架17上面，此时托砖架22再抽走归位，接收来自取砖行车运来的新一批砖块，再重复上述步骤将新一批砖块码垛在运砖架上17，直至达到预设的运输量，取砖行车再停止工作，运转叉车16将运砖架17上的砖块20运走至目标存放地点，再归位等待下一次运砖工作，此时自动卸砖机系统进入下一个运砖周期。
整个运转周期由计算机控制，按照工步，控制不同部分分时分段工作，能够节约卸砖的时间，提高工作效率，降低了人工的工作强度。
以上实施例仅仅为了让本技术领域的技术人员更好理解本发明的实施方式，并未限定本发明的功能，在不违反本发明实施原理的前提下，任何对本发明进行的优化和改进，都应落入权利要求的保护范围。

Claims (6)

1.一种自动卸砖机系统，其特征在于，主要结构包括：可以在水平方向任意移动的取砖行车，安装于窑内中的行车主梁（1）的轨道上；用于对不同摆放方式的砖体进行夹取的旋转机构，安装于所述取砖行车上；用于夹取砖体的升降夹取机构，通过联轴器（8）和旋转主轴（7）与所述旋转机构连接；用于将夹取好的砖体进行码垛的码垛装置（18），设置于所述夹取机构下方；用于将码垛好的砖体从所述码垛机构上取走的运砖叉车（16）。
2.根据权利要求1所述的自动卸砖机系统，其特征在于，所述取砖行车为双轨模式的行车轨道（2），所述行车轨道（2）铺设于行车主梁（1）上，所述取砖行车由行车轮（3）、行车（4）、行车副梁（5）组成，其中所述行车副梁（5）上设置有可供所述旋转机构移动的滑轨，方向为所述行车副梁的长度方向。
3.根据权利要求1或2所述的自动卸砖机系统，其特征在于，所述旋转机构包括可沿着所述行车副梁（5）长度方向移动的旋转电机（6），通过旋转主轴（7）与联轴器（8）连接在所述旋转电机（6）下方的上支架（11）与固定架（9），所述旋转机构可进行360°旋转。
4.根据权利要求1或3所述的自动卸砖机系统，其特征在于，所述夹取机构包括伸缩架（12），通过横杆（19）连接在所述上支架（11）与下支架（14）之间；滑轮（10）安装在所述上支架（11）的中部，电动绞车（13）安装在所述下支架（14）的中部，所述滑轮（10）与电动绞车（13）连接，可带动下支架进行纵深方向的移动；液动夹具（15）每9个为一组，分9组，均匀分布安装在下支架中。
5.根据权利要求1所述的自动卸砖机系统，其特征在于，所述码垛装置（18）主要由驱动部（21）、托砖架（22）、垫板（23）、液动伸缩架（24）与基座（25）组成，所述液动伸缩架（24）顶端装有所述垫板（23）；所述驱动部（21）与所述托砖架（22）串联；所述驱动部（21）、托砖架（22）、垫板（23）与液动伸缩架（24）安装在基座（25）上；所述托砖架（22）有9组，分为第1托砖架、第2托砖架、第3托砖架、第4托砖架、第5托砖架、第6托砖架、第7托砖架、第8托砖架和第9托砖架共9组，该托砖架（22）用于平衡而设置在所述电车（27）末端的配重（28）和用于所述电车（27）移动的滑轨（29）。
6.根据权利要求1所述的自动卸砖机系统，其特征在于，所述的取砖行车、旋转机构、夹取机构和码垛装置均由计算机控制。
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