CN102649510B - 智能卸砖机 - Google Patents

Abstract

本发明提供的智能卸砖机，其包含：一对用于纵向行走取砖的行车，该行车在窑车上方导轨水平位置任意移动；一个用于对不同摆放位置的砖堆进行取砖的旋转机构，该旋转机构布置在行车上；一个用于升降取砖的夹具，该夹具通过钢丝绳与旋转机构的电动葫芦进行连接；一个从窑车上取下砖块后使其重新码齐的整形机构，该整形机构位于夹具的正下方；一个将整形后的砖堆从整形平台上运走的抱砖车。本发明具有自动化程度高，使用安全性好，产量大，通用性好，结构简单，以及维护方便等优点。

Description

智能卸砖机

技术领域

本发明涉及建材生产机械领域，尤其是涉及一种将出窑砖块自动卸载、砖垛整形、快速转运的机械装置。

背景技术

在现有技术的制砖生产过程中，当砖烧制成型之后，由窑车将其从隧道窑中运出，待砖块的温度下降一定程度的时候，需要将砖块从窑车上转运到堆放处，而目前这样的过程都是通过人工进行搬运，劳动强度大、效率低，不利于机械化生产。

现有技术中的一种这样的卸砖机已经在例如专利文献1中公开。在专利文献1（申请号200710008576.2）中公开的卸砖机的主要功能是在夹砖的同时合拢消除砖块之间的间距，使用方便。该卸砖机包括：用于支撑夹具的机架和机械手。

根据专利文献1中的具有上述结构的卸砖机，虽然此卸砖机可以实现消除砖块之间的间距，但其不足之处在于对于堆放的砖垛要求必须是整齐，对厂房环境要求比较高，这样才能有效的将砖块夹起堆放。

又如专利文献2（申请号200820133843.9）所描述的由机架、行走滑车、夹持装置、防护栏、托板输送皮带机、卸砖输送皮带机组成的卸砖机构，虽然可以实现在流水线上对出窑砖块进行自动装卸，同样要求对出窑的砖垛的堆放整齐有序，因此使用的客观要求比较多。

针对上述现有的出窑砖块摆放不齐、厂房工作环境恶劣，员工劳动强度大，效率低等问题，有必要在原有的技术基础之上进行结构改进和性能优化，以便克服现有技术存在的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术存在的问题，提供一种结构简单，全自动操作，工作效率高，维护方便，价格适中，工人劳动强度小的新型自动卸砖转运机械设备。

本发明解决其技术问题采用以下的技术方案：

本发明提供的智能卸砖机，其结构包含：

一对用于纵向行走取砖的行车，该行车在窑车上方导轨水平位置任意移动；

一个用于对不同摆放位置的砖堆进行取砖的旋转机构，该旋转机构布置在行车上；

一个用于升降取砖的夹具，该夹具通过钢丝绳与旋转机构的电动葫芦进行连接；

一个从窑车上取下砖块后使其重新码齐的整形机构，该整形机构位于夹具的正下方；

一个将整形后的砖堆从整形平台上运走的抱砖车。

所述的行车为双梁结构，其由立柱支撑，该行车包括主梁、副梁，其中：主梁上铺有主梁轻轨，通过主梁行走电机带动，使副梁沿主梁方向的运动；副梁上铺有副梁轻轨，由副梁行走电机带动，驱动平板车沿副梁方向运动。

所述的夹具包括用于固定升降杆的吊耳、夹具机架、滑轨、夹板横轴、多个双作用液压缸、夹板，其中：所述吊耳和滑轨焊接在夹具机架上端，夹板横轴与圆柱滚子轴承一同装配在夹具机架的轴承孔内；夹板通过圆柱滚子轴承安装在夹板横轴上，该夹板在夹板横轴上滑动以使夹持过程中尽可能消除砖块之间的间距；所述双作用液压缸固定在夹具机架上，该机架的中间部位用钢丝绳与所述电动葫芦相连接。

所述旋转机构包括旋转电机、支撑板、支撑杆、联轴器、旋转机构主轴、止推轴承、连接板、上端支架，其中：所述旋转机构主轴，其上端由联轴器与旋转电机相连，其下端伸出穿过连接板后与上端支架相连，并通过锁紧螺母固定；旋转机构主轴通过止推轴承安装于平板车的底板上，该底板通过若干支撑杆与支撑板固定相连；旋转电机安装在支撑板上。

所述整形机构包括三个推板及其配套使用的气压缸、导轨面板、工字钢轨道、推板小车、推杆，其中：第一和第二推板均通过螺栓与推杆相连构成一个整体，这个整体再与推板小车通过螺栓连接；第一和第二推板均通过其底部的滑动轮在工字钢轨道上滚动，其运行的动力分别由第一推板配作气压缸、第二推板配作气压缸提供；第三推板由以销轴相连接的主板和副板组成，主板上连接有为实现整形提供动力的第三推板配作气压缸。

本发明与现有技术相比具有以下的主要的优点：

其一. 自动化程度高：

在原有的技术基础之上进行性能优化，将出窑的砖块的夹取、整形、转运三者连贯的结合起来，从而实现了窑砖生产后的机械操作代替人工操作的过程，并且实现了砖块的自动计量代替人工计量的实际应用。

其二. 由于操作过程完全自动化运行，故生产效率高，产量大。

其三. 使用安全性好，动作灵活连续。

其四. 结构简单，维护方便，价格适中。

其五. 通用性好，调整部件后既可运用于不同砖型的搬运。

附图说明

图1为本发明总体结构图。

图2为本发明中取砖机构的总体结构图的主视图。

图3为本发明中取砖机构的总体结构图的左视图。

图4为本发明中取砖机构的旋转机构效果图。

图5为本发明中取砖机构的旋转机构的主视图。

图6为本发明中取砖机构的升降夹持结构主视图。

图7为本发明中取砖机构的升降夹持结构左视图。

图8和图9为本发明中取砖机构的升降夹持结构夹具结构图。

图10为本发明中的整形机构的俯视图。

图11为本发明中整形机构的第一推板的结构主视图。

图12为本发明中整形机构的第三推板的结构主视图。

图中：1.抱砖车；  2.旋转机构； 3.升降夹砖机构； 4.整形机构； 5.主梁； 6.副梁； 7.主梁轻轨； 8.副梁行走电机； 9.平板车；10.副梁轻轨；11.主梁行走电机；12.立柱； 13.旋转电机； 14.支撑板； 15.支撑杆； 16.联轴器； 17.旋转机构主轴； 18.止推轴承； 19.平板车底板； 20.连接板； 21.上端支架； 22.锁紧螺母； 23.起重电机； 24.横连杆； 25.升降剪叉； 26.吊钩； 27.吊耳； 28.夹具机架； 29.滑轨； 30.夹板横轴； 31.双作用液压缸； 32.夹板； 33.第三推板； 34.第二推板； 35.第一推板；36.导轨面板；37.第一推板配作气压缸； 38.第二推板配作气压缸； 39.工字钢轨道；  40.推板小车； 41.推杆； 42.第三推板配作气压缸；  43.副板配作气压缸；44.副板； 45.行车； 46.卸砖夹具。

具体实施方式

本发明提供的智能卸砖机，是在机械设计、自动控制、计算机技术等理论基础之上进行性能优化，实现了卸砖、整形、转运的机械一体化；实现窑砖生产后的机械操作代替人工操作的过程；实现砖块的自动计量代替人工计量的实际应用。

下面结合实施例及附图对本发明作进一步说明，但并不局限于下面所述内容。

本发明提供的智能卸砖机，其结构如图1至图5所示，它包含一对可以纵向行走取砖的行车45，一个可以取砖的升降夹砖机构3，一个可以对于不同摆放位置砖堆的进行取砖的旋转机构2，一个从窑车上取下砖块后使其重新码齐的整形机构4，最后就是将整形后的砖堆从整形平台上运走的抱砖车1。这五个部分相互协调工作，使得卸砖转运工序一体完成，大大提高了工作效率。

参看图2、图3和图4，所述行车45横跨在窑车上方，行车1上布置旋转机构2，旋转机构2下端与升降夹砖机构3相连，升降夹砖机构3下端连接卸砖夹具46。

所述行车45为双梁结构，由立柱12支撑，行车主梁5上铺设主梁轻轨7，通过主梁行走电机11带动，实现行车副梁6沿行车主梁5方向的运动；行车副梁6上铺设副梁轻轨10，由副梁行走电机8带动平板车9沿行车副梁6方向运动，从而实现行车45在窑车上方水平位置任意移动。

参看图5与图6，所述旋转机构2安装在平板车9的底板上，旋转机构主轴17通过止推轴承18安装于平板车底板19上，旋转机构主轴17的上端由联轴器16与旋转电机13相连，旋转电机13安装在支撑板14上，支撑板14通过若干个支撑杆15固定在平板车底板19上。旋转机构主轴17的下端伸出，穿过连接板20，并通过锁紧螺母22固定。这样，当旋转电机13动作时，将带动连接板20及下部的卸砖夹具46转动。

参看图7与图8，起重电机23固定在连接板20下端，垂下的吊钩26与卸砖夹具46的机架相连，可吊起或降下卸砖夹具46。上端支架21通过螺栓与连接板20固定，升降剪叉25分别与上端支架21及卸砖夹具46机架相连，两侧升降剪叉25间设置横连杆24，保证卸砖机工作时卸砖夹具46不产生晃动与扭转。

参看图9、图10和图11，用于固定升降杆的吊耳27和滑轨29焊接在夹具机架28上端，夹板横轴30与圆柱滚子轴承一同装配在夹具机架的轴承孔内，夹砖夹板32通过圆柱滚子轴承安装在夹板横轴30上，在横轴的轴向夹板32可以实现轴向滑动以使夹持过程中尽可能消除砖块之间的间距，夹板32的夹紧与放开是通过固定在夹具机架28上的28个双作用液压缸31来提供动力源的。在夹具机架28的中间部位用钢丝绳与上端的电动葫芦相连接，实现夹具的升降。

所述整形机构46的结构如图12所示，主要由三个推板与导轨面板36组成，其中：第一推板35和第二推板34都是通过螺栓与推杆41相连接构成一个整体，其再与推板小车40相连接。推板小车40底部有滑动轮，在工字钢轨道39上滚动，三个推板的运行都是通过与之相连的气压缸提供动力。所述气压缸是第一推板配作气压缸37、第二推板配作气压缸38和第三推板配作气压缸42，它们通过销轴分别与第一推板35、第二推板34、第三推板33相连接。导轨面板36通过螺栓装在整形机构台架上，其用于推板滑行。

所述第三推板33的结构如图12所示，由副板44和主板组成，其中主板上连接为实现整形的提供动力的第三推板配作气压缸42，而副板44与主板通过销轴相连接，用于实现副板44绕主副板销轴旋转的第三推板配作气压缸42安装在主副板之间，可以实现待砖堆整平之后，由副板配作气压缸43将副板44打开，方便抱砖车1将整平的砖堆进行转运。

本发明提供的砖堆整形机械装置，其工作过程是：当装有成品砖的窑车到达卸砖的工作位置之后，双向行走行车运动到砖堆预订位置后，这时旋转机构进行动作，使下端夹具的方位与砖堆的摆放位置对齐，待位置对准之后，电动葫芦动作，使夹具机架向下运动，夹板升到砖缝之中，此时提供夹持动力的双作用液压缸动作，夹紧砖堆，升降杆开始升缩，到达砖堆上方时候，纵向行走小车运动，行走到整形机构的上方，电动葫芦放下夹砖机架将砖堆放在整形平台之后，提起夹具机架回到初始窑车上端再次夹取砖块。整形机构将堆放在整形平台的砖堆通过推板之间的协调动作将砖堆的摆放间距消除，达到砖堆摆放整齐的目的。砖堆整平之后，整形机构的3号推板的副板打开之后，抱砖车将整形平台上的砖堆转运到堆放区。

整个卸砖过程都是在总控制太的PLC控制系统的自动控制下完成的，能较好的节约卸砖、转运的时间，很大程度上提高了工作效率，使出窑砖块的装卸、转运实现机械一体化，降低了工人的劳动强度。

本发明涉及的上述部件，其结构及使用方法均同现有技术产品。

Claims (4)

1. 一种智能卸砖机，其特征在于包含：

一对用于纵向行走取砖的行车，该行车在窑车上方导轨水平位置任意移动；

一个用于对不同摆放位置的砖堆进行取砖的旋转机构，该旋转机构布置在行车上；

一个用于升降取砖的夹具，该夹具通过钢丝绳与旋转机构的电动葫芦进行连接；

一个从窑车上取下砖块后使其重新码齐的整形机构，该整形机构位于夹具的正下方；

一个将整形后的砖堆从整形平台上运走的抱砖车；

所述整形机构包括三个推板及其配套使用的气压缸、导轨面板（36）、工字钢轨道（39）、推板小车（40）、推杆（41），其中：第一和第二推板均通过螺栓与推杆（41）相连构成一个整体，这个整体再与推板小车（40）通过螺栓连接；第一和第二推板均通过其底部的滑动轮在工字钢轨道（39）上滚动，其运行的动力分别由第一推板配作气压缸（37）、第二推板配作气压缸（38）提供；第三推板由副板（44）和主板组成，其中主板上连接为实现整形的提供动力的第三推板配作气压缸（42），而副板（44）与主板通过销轴相连接，用于实现副板（44）绕主副板销轴旋转的第三推板配作气压缸（42）安装在主副板之间，可以实现待砖堆整平之后，由副板配作气压缸（43）将副板（44）打开，方便抱砖车（1）将整平的砖堆进行转运；

整个卸砖过程都是在总控制太的PLC控制系统的自动控制下完成的，使出窑砖块的装卸、转运实现机械一体化。

2. 根据权利要求1所述的智能卸砖机，其特征在于所述的行车为双梁结构，其由立柱（12）支撑，该行车包括主梁（5）、副梁（6），其中：主梁上铺有主梁轻轨（7），通过主梁行走电机（11）带动，使副梁沿主梁方向的运动；副梁上铺有副梁轻轨（10），由副梁行走电机（8）带动，驱动平板车（9）沿副梁方向运动。

3. 根据权利要求1所述的智能卸砖机，其特征在于所述的夹具包括用于固定升降杆的吊耳（27）、夹具机架（28）、滑轨（29）、夹板横轴（30）、多个双作用液压缸（31）、夹板（32），其中：所述吊耳和滑轨焊接在夹具机架（28）上端，夹板横轴（30）与圆柱滚子轴承一同装配在夹具机架（28）的轴承孔内；夹板（32）通过圆柱滚子轴承安装在夹板横轴（30）上，该夹板在夹板横轴上滑动以使夹持过程中尽可能消除砖块之间的间距；所述双作用液压缸（31）固定在夹具机架（28）上，该机架的中间部位用钢丝绳与所述电动葫芦相连接。

4. 根据权利要求1所述的智能卸砖机，其特征在于所述旋转机构包括旋转电机（13）、支撑板（14）、支撑杆（15）、联轴器（16）、旋转机构主轴（17）、止推轴承（18）、连接板（20）、上端支架（21），其中：所述旋转机构主轴，其上端由联轴器（16）与旋转电机（13）相连，其下端伸出穿过连接板（20）与上端支架（21）相连，并通过锁紧螺母固定；旋转机构主轴通过止推轴承（18）安装于平板车（9）的底板上，该底板通过若干支撑杆（15）与支撑板（14）固定相连；旋转电机（13）安装在支撑板（14）上。