CN104276410B - 自动堆棒机 - Google Patents
自动堆棒机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104276410B CN104276410B CN201410474874.0A CN201410474874A CN104276410B CN 104276410 B CN104276410 B CN 104276410B CN 201410474874 A CN201410474874 A CN 201410474874A CN 104276410 B CN104276410 B CN 104276410B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bar
- material folding
- folding chassis
- transport platform
- hoisting apparatus
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 39
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 10
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 9
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 4
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 2
- 230000007306 turnover Effects 0.000 description 2
- 229910000838 Al alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 239000002023 wood Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G57/00—Stacking of articles
- B65G57/32—Stacking of articles characterised by stacking during transit
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G61/00—Use of pick-up or transfer devices or of manipulators for stacking or de-stacking articles not otherwise provided for
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2814/00—Indexing codes relating to loading or unloading articles or bulk materials
- B65G2814/03—Loading or unloading means
- B65G2814/0301—General arrangements
- B65G2814/0304—Stacking devices
- B65G2814/0305—Adding to the top
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
Abstract
本发明涉及机械设备技术领域，特别是一种自动堆棒机；包括支撑架、1个以上的夹料台车、行走起重装置、输送台、托件放置架和置料架，行走起重装置设置在支撑架的上方并沿着支撑架的上方左右移动，夹料台车设置在行走起重装置的下方并可做垂直升降运动，输送台、托件放置架和置料架依次设置在支撑架的下方；使用时，夹料台车从托件放置架上夹起棒材托架后，把棒材托架放置到输送台的下方，待输送台把棒材运送到棒材托架的上方后，夹料台车再把该棒材托架吊起，然后运送到置料架上放置好，如此循环，即可把棒材放在棒材托架上并一层层叠放；同现有手工的方式相比，采用本发明的工作效率高、自动化程度也高。
Description
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域，特别是一种自动堆棒机。
背景技术
棒材，如铝合金板、铁板或圆形木材，由于呈圆柱状、重量较重且长度较长，其长度一般为2米以上，因此不利于堆放，且在生产过程周转时，也不利于搬运。
为了方便堆放和周转时进行运输，工厂一般会把若干根棒材放在棒材托架上，然后再一层层进行堆放，周转时，只需通过叉车一层层叉起后，进行运送即可。但是上述的这个把棒材放在棒材托架上的过程都是采用人工操作吊车把棒材一根根吊起，然后进行堆放，整个操作过程效率低且容易放生棒材掉落的危险。
发明内容
本发明为了解决目前棒材在堆放时存在的效率低、容易出现滑落等危险的问题而提供的一种自动堆棒机。
为达到上述功能，本发明提供的技术方案是：
一种自动堆棒机，包括支撑架、1个以上的夹料台车、行走起重装置、输送台、托件放置架和置料架，所述行走起重装置设置在所述支撑架的上方并沿着所述支撑架的上方左右移动，所述夹料台车设置在所述行走起重装置的下方并可做垂直升降运动，所述输送台、所述托件放置架和所述置料架依次设置在所述支撑架的下方。
优选地，所述支撑架上固定安装有导轨和齿条，所述导轨与所述齿条相平行；所述行走起重装置包括底座、电机A、传动轴和电动葫芦，所述电机A和所述电动葫芦固安装在所述底座上，所述底座底部设置有与所述导轨相配合的滚轮，所述电机A与所述传动轴连接并驱动所述传动轴转动，所述传动轴的两端分别安装有与所述齿条相配合的齿轮，所述电动葫芦与所述夹料台车相连接。
优选地，所述夹料台车包括左右对称设置的若干个卡爪和驱动所述卡爪张紧或松开的电机B。
优选地，所述输送台包括若干条平行并列设置的循环输送链条、转动轴和电机C，所述转动轴与所述循环输送链条连接，所述电机C通过皮带轮驱动所述转动轴转动从而带动所述循环输送链条转动。
优选地，所述行走起重装置还包括对称固定设置在所述底座左右两侧的两个轨道架，所述夹料台车与所述轨道架相配合，从而有效防止所述夹料台车升降时发生晃动。
优选地，所述自动堆棒机还包括拨棒机和棒材滚道，所述拨棒机包括若干个拨杆和气缸，所述气缸驱动所述拨杆往复摆动。
优选地，所述拨杆呈“Y”字型。
本发明的有益效果在于：一种自动堆棒机，包括支撑架、1个以上的夹料台车、行走起重装置、输送台、托件放置架和置料架，所述行走起重装置设置在所述支撑架的上方并沿着所述支撑架的上方左右移动，所述夹料台车设置在所述行走起重装置的下方并可做垂直升降运动，所述输送台、所述托件放置架和所述置料架依次设置在所述支撑架的下方；使用时，夹料台车从托件放置架上夹起棒材托架后，把棒材托架放置到输送台的下方，待输送台把若干个棒材运送到棒材托架的上方后，夹料台车再把该棒材托架吊起，从而把棒材托架上方的棒材也一起吊起，然后运送到置料架上放置好，如此循环，即可把棒材放在棒材托架上并一层层叠放；同现有手工的方式相比，采用本发明的工作效率高、自动化程度也高。
附图说明
图1为实施例一的主视图；
图2为实施例一的左视图；
图3为夹料台车的结构示意图；
图4为拨料机与输送台和滚道相配合的示意图。
具体实施方式
下面结合附图1至附图4对本发明作进一步阐述：
实施例一：
如图1所示的一种自动堆棒机，包括支撑架1、两个夹料台车2、行走起重装置3、输送台4、托件放置架5和置料架6，行走起重装置3设置在支撑架1的上方并沿着支撑架1的上方左右移动，夹料台车2设置在行走起重装置3的下方并可做垂直升降运动，输送台4、托件放置架5和置料架6依次设置在支撑架1的下方。夹料台车2的数量可以根据棒材8的长度进行相应的增加或减少。
如图1所示，支撑架1上固定安装有导轨11和齿条12，导轨11与齿条12相平行；行走起重装置3包括底座31、电机A32、传动轴33和电动葫芦34，电机A32和电动葫芦34固安装在底座31上，底座31底部设置有与导轨11相配合的滚轮311，电机A32与传动轴33连接并驱动传动轴33转动，传动轴33的两端分别安装有与齿条12相配合的齿轮，电动葫芦34的钢丝绳343与夹料台车2相连接。通过电动葫芦34的电机341的正转或反转来带动卷筒342做相应的转动，从而实现钢丝绳343的卷起与升长，最终实现夹料台车2的上升与下降。
如图2所示，为了防止夹料台车2在上升或下降时发生晃动，行走起重装置3还包括对称固定设置在底座31左右两侧的两个轨道架35，夹料台车2与轨道架35相配合，从而保证夹料台车2只能沿着轨道架35上下运动。
如图3所示，夹料台车2包括左右对称设置的3对卡爪21和驱动卡爪21张紧或松开的电机B22。本实施例中使用的棒材托架7为矩形钢管，钢管的两端设置有凸起，防止棒材8从棒材托架7上滚落。使用时，两台夹料台车2的6对卡爪21分别夹持6根棒材托架7，每6根棒材托架7为一组上面放有10根棒材8。
如图1所示，输送台4包括3条平行并列设置的循环输送链条41、转动轴42和电机C43，转动轴42与循环输送链条41连接，电机C43通过皮带轮驱动转动轴42转动从而带动循环输送链条41转动。相邻两条循环输送链条41之间设置有若干条固定杆44。棒材托架7放置在固定杆44的上方后棒材托架7的最高处需低于循环输送链条41的最高处，以保证经循环输送链条41输送的棒材8能位于棒材托架7的上方。
实施例二：
本实施例是在实施例一的基础上，做进一步的改进。
如图4所示，自动堆棒机还包括拨棒机9和棒材滚道10，拨棒机9包括若干个拨杆91和气缸92，拨杆91呈“Y”字型，气缸92驱动拨杆91往复摆动。
本发明的使用过程如下，使用前，先把棒材托架7按一层6根依设定的位置叠放在托件放置架5上，使用时，夹料台车2在行走起重装置3的控制下运行到托件放置架5的上方，然后夹料台车2向下运动，6对卡爪21分别夹起6根棒材托架7，夹料台车2把棒材托架7放置到输送台4末端的固定杆44上，棒材8经滚道10输送到输送台4的前端的旁边，此时，气缸92驱动拨杆91摆动，把棒材8拨到输送带的前端，棒材8再经输送台4输送到棒材托架7的上方，棒材托架7上摆满一层棒材8后，夹料台车2把放置在固定杆44上的棒材托架7连带棒材8一起夹起，运送到置料架6上，如此循环，最终把棒材8一层层叠放到置料架6上，当放置在置料架6上的棒材8达到一定层数后，再用叉车叉送到其它堆放处。
以上所述实施例，只是本发明的较佳实例，并非来限制本发明的实施范围，故凡依本发明申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本发明专利申请范围内。
Claims (2)
1.一种自动堆棒机，其特征在于：包括支撑架、1个以上的夹料台车、行走起重装置、输送台、托件放置架和置料架，所述行走起重装置设置在所述支撑架的上方并沿着所述支撑架的上方左右移动，所述夹料台车设置在所述行走起重装置的下方并可做垂直升降运动，所述输送台、所述托件放置架和所述置料架依次设置在所述支撑架的下方；所述支撑架上固定安装有导轨和齿条，所述导轨与所述齿条相平行；所述行走起重装置包括底座、电机A、传动轴和电动葫芦，所述电机A和所述电动葫芦固安装在所述底座上，所述底座底部设置有与所述导轨相配合的滚轮，所述电机A与所述传动轴连接并驱动所述传动轴转动，所述传动轴的两端分别安装有与所述齿条相配合的齿轮，所述电动葫芦与所述夹料台车相连接；所述夹料台车包括左右对称设置的若干个卡爪和驱动所述卡爪张紧或松开的电机B；所述输送台包括若干条平行并列设置的循环输送链条、转动轴和电机C，所述转动轴与所述循环输送链条连接，所述电机C通过皮带轮驱动所述转动轴转动从而带动所述循环输送链条转动；所述行走起重装置还包括对称固定设置在所述底座左右两侧的两个轨道架，所述夹料台车与所述轨道架相配合，从而有效防止所述夹料台车升降时发生晃动；所述自动堆棒机还包括拨棒机和棒材滚道，所述拨棒机包括若干个拨杆和气缸，所述气缸驱动所述拨杆往复摆动；
使用前，先把棒材托架按一层6根依设定的位置叠放在托件放置架上，使用时，夹料台车在行走起重装置的控制下运行到托件放置架的上方，然后夹料台车向下运动，6对卡爪分别夹起根棒材托架，夹料台车把棒材托架放置到输送台末端的固定杆上，棒材经滚道输送到输送台的前端的旁边，此时，气缸驱动拨杆摆动，把棒材拨到输送带的前端，棒材再经输送台输送到棒材托架的上方，棒材托架上摆满一层棒材后，夹料台车把放置在固定杆上的棒材托架连带棒材一起夹起，运送到置料架上，如此循环，最终把棒材一层层叠放到置料架上，当放置在置料架上的棒材达到一定层数后，再用叉车叉送到其它堆放处。
2.如权利要求1所述的自动堆棒机，其特征在于：所述拨杆呈“Y”字型。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410474874.0A CN104276410B (zh) | 2014-09-17 | 2014-09-17 | 自动堆棒机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410474874.0A CN104276410B (zh) | 2014-09-17 | 2014-09-17 | 自动堆棒机 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104276410A CN104276410A (zh) | 2015-01-14 |
| CN104276410B true CN104276410B (zh) | 2016-07-27 |
Family
ID=52251843
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410474874.0A Expired - Fee Related CN104276410B (zh) | 2014-09-17 | 2014-09-17 | 自动堆棒机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104276410B (zh) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105332062A (zh) * | 2015-10-13 | 2016-02-17 | 江苏华盛天龙光电设备股份有限公司 | 一种用于单晶炉的出料系统 |
| CN106477321B (zh) * | 2016-12-20 | 2019-03-19 | 辽宁忠旺机械设备制造有限公司 | 异型材自动装筐设备 |
| CN108529209B (zh) * | 2017-03-03 | 2020-05-12 | 腾升科技股份有限公司 | 一种物件夹持装置 |
| CN107416515A (zh) * | 2017-06-25 | 2017-12-01 | 苏州锰锌自动化设备有限公司 | 一种新型上下板机 |
| CN107826787B (zh) * | 2017-10-11 | 2024-01-12 | 湖北敏实汽车零部件有限公司 | 门框上条堆垛自动化线 |
| CN109368245A (zh) * | 2018-10-17 | 2019-02-22 | 武汉德恒汽车装备有限公司 | 一种抓取搬运机构 |
| CN114394388B (zh) * | 2021-12-30 | 2024-05-24 | 浙江宏佳精工机械有限公司 | 一种用于纺织配件加工的fms柔性生产线 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN200971270Y (zh) * | 2006-11-21 | 2007-11-07 | 郭瑛 | 机械化自动码垛机 |
| CN202148052U (zh) * | 2010-12-25 | 2012-02-22 | 洛阳中冶重工机械有限公司 | 一种自动码垛装置 |
| CN201952015U (zh) * | 2011-03-10 | 2011-08-31 | 上海博信机器人科技有限公司 | 一种钢管自动搬运码垛机 |
| CN102633130B (zh) * | 2012-04-27 | 2014-10-01 | 武汉理工大学 | 智能夹砖机 |
| CN102649510B (zh) * | 2012-04-27 | 2015-04-08 | 武汉理工大学 | 智能卸砖机 |
| CN202944878U (zh) * | 2012-11-30 | 2013-05-22 | 扬州润明轻工机械有限公司 | 一种码垛机的抓瓶、码垛系统 |
| CN204310513U (zh) * | 2014-09-17 | 2015-05-06 | 东莞科多电气有限公司 | 自动堆棒机 |
-
2014
- 2014-09-17 CN CN201410474874.0A patent/CN104276410B/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN104276410A (zh) | 2015-01-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104276410B (zh) | 自动堆棒机 | |
| CN104648931B (zh) | 全自动激光切割生产线 | |
| CN104925531B (zh) | 一种全自动装车码砖机 | |
| CN105035688B (zh) | 一种物料盘自动输送装置 | |
| CN204421638U (zh) | 一种用于连体炉的自动加料机 | |
| CN203652796U (zh) | 料袋托盘拆垛机 | |
| CN103407794B (zh) | 一种烧结砖全自动打包卸砖方法 | |
| CN110834934A (zh) | 一种曲轴式垂直提升机构及工作方法 | |
| CN103681968A (zh) | 一种硅片自动插片机 | |
| CN112209094A (zh) | 一种自动分拣装置 | |
| CN104576479A (zh) | 引线框架装料装置 | |
| CN203581979U (zh) | 一种自动供板机 | |
| CN204280693U (zh) | 砌块成型机的托板小车输送架 | |
| CN109178746B (zh) | 一种立体仓储系统 | |
| CN204310513U (zh) | 自动堆棒机 | |
| CN208530925U (zh) | 电梯导轨打包生产线 | |
| CN104891208B (zh) | 全自动集装箱装车机器人 | |
| CN106698009A (zh) | 一种工业炸药产品自动码垛装车装置 | |
| CN204384462U (zh) | 包装体托盘拆垛机 | |
| CN204110916U (zh) | 一种机械夹持式电缆线盘自动输送装置 | |
| CN205328534U (zh) | 一种自动装载叉车 | |
| CN206857591U (zh) | 一种生产物流系统 | |
| CN106743226A (zh) | 自动卸砖机系统 | |
| CN104600011A (zh) | 引线框架输送装置 | |
| CN107323766A (zh) | 自动封箱机配套升降输送架 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160727 |