CN104401684B - 移动式隧道窑用全自动码坯机的水平移动装置 - Google Patents

Abstract

移动式隧道窑用全自动码坯机的水平移动装置，包括机架，在机架上设有纵向导轨，纵向导轨上设置有移动横梁组件和用于驱动移动横梁组件沿纵向导轨移动的驱动装置Ⅰ，所述的移动横梁组件上设有横向导轨，横向导轨上设有行走托架和用于驱动行走托架沿着横向导轨移动的驱动装置Ⅱ。结构紧凑，设计合理，使用方便，不仅可以在移动横梁组件上做横向移动，而且可以跟随移动横梁组件在机架上做纵向移动，使得行走托架可将将带动的升降机构下方的夹手组件具有更大的覆盖距离，从而扩大了码坯机的抓取范围。

Description

移动式隧道窑用全自动码坯机的水平移动装置

技术领域

本发明涉及一种移动式隧道窑用全自动码坯机，尤其是涉及一种移动式隧道窑用全自动码坯机的水平移动装置。

背景技术

移动式隧道窑（又称旋转式隧道窑，以下简称旋转窑）是近年来发展起来的一种砖瓦焙烧窑，由于其具有投资少、产量高、用工少、节能等优点，发展很快。旋转窑的特点是：砖坯不动、窑体移动。其核心技术是一个圆弧形窑体沿圆环状轨道移动，待烧砖坯码放在窑体前方轨道之间的环形窑底上，窑体前行纳入砖坯，依次完成干燥、预热、焙烧、冷却工序，窑体移动后即可在敞开的窑底上装运曝露于窑尾门外的成品砖。旋转窑主要由圆弧形窑体，环形轨道，环形供电系统，风道系统，环形运坯系统，自动配煤、配水、切条、切坯、焙烧系统、自动码坯系统和其他附属设施组成。利用环形运坯系统将砖坯运到窑底旁边，自动码坯系统进行码放砖坯，砖坯码好不动，窑体行走，逐批纳入砖坯，砖坯在窑体内进行烘干、排潮、预热、焙烧、保温、冷却，工序完成后窑体离开窑底，运输车辆在窑体尾部的门外装车。

其中提到的自动码坯系统是旋转窑的重要组成部分。现有技术中的自动码坯系统主要有关节式码垛机器人（俗称机器人）和桁架式全自动码坯机（也称桁架式工业机器人）两种。关节式码垛机器人性能稳定、占地面积小、安装灵活，便于安装在移动码坯平台上，是目前旋转窑码坯工序的首选机型，但由于通用的关节式码垛机器人受到覆盖距离和一次抓坯量的限制，需要配置数量较多才能满足需要，造成整套设备成本高。现有技术中的桁架式全自动码坯机具有一次抓坯量大、设备成本低、投资小的竞争优势，但由于其具有体积大、占地面积大的不足，使用在旋转窑的移动码坯平台上具有一定困难，另外现有的桁架式全自动码坯机在水平面上只具有一个坐标方向运动的功能，不能满足移动式隧道窑中需要两个坐标方向的运动和多工位码垛的需要。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种移动式隧道窑用全自动码坯机的水平移动装置，可以满足移动式隧道窑用全自动码坯机需要全方位进行抓坯和码放的需要。

本发明为解决上述技术问题 所采用的技术方案是：移动式隧道窑用全自动码坯机的水平移动装置，包括机架，在机架上设有纵向导轨，纵向导轨上设置有移动横梁组件和用于驱动移动横梁组件沿纵向导轨移动的驱动装置Ⅰ，所述的移动横梁组件上设有横向导轨，横向导轨上设有行走托架和用于驱动行走托架沿着横向导轨移动的驱动装置Ⅱ。

进一步地，所述的机架设有四条支腿，四条支腿呈矩形布置，位于同一短边上的两条支腿之间连接有固定横梁，位于同一长边上的两条支腿之间连接有固定纵梁，所述的纵向导轨为两根，分别设在两根固定纵梁的上端面上。

进一步地，所述的移动横梁组件包括两根移动横梁和将两根移动横梁连接在一起的两根移动纵梁，两根移动横梁和两根移动纵梁构成一个长方形框架，在框架的四个角部分别设有与纵向导轨配合移动的纵向行进轮，所述的驱动装置Ⅰ设置在框架的移动横梁的外侧，所述的驱动装置Ⅰ包括一个固定在移动横梁上纵向移动减速电机，纵向移动减速电机设有双向输出轴，双向输出轴的两端分别通过一个联轴器连接一根传动轴，在传动轴的端部设有纵向同步带轮，所述纵向同步带轮与设在机架上的纵向同步带相啮合。

进一步地，所述的纵向同步带与纵向导轨平行设置，其一端通过纵向同步带安装板固定在固定纵梁的一端，另一端连接一个纵向同步带张紧装置，纵向同步带张紧装置通过一个连接件固定在同一侧的固定纵梁上。

进一步地，所述的行走托架通过与其固定连接的滑块与横向导轨配合移动，所述的驱动装置Ⅱ包括分别设在移动横梁两端的主动轮和被动轮，在主动轮和被动轮上绕设有横向传动带，横向传动带的两端分别与行走托架的两端固定连接。

进一步地，在行走托架的上端还设有两个横向传动带张紧轮。

进一步地，还包括一个移动平台，所述的机架设置在移动平台上，所述的移动平台设有一个用于向移动式隧道窑的窑底进行码砖的缺口。

有益效果：

1、使用本发明，将全自动码坯机的其余各部件连接在行走托架上，通过移动平台设置在移动隧道窑的窑体前方即使用，结构紧凑，设计合理，使用方便。

2、设置在机架上的行走托架不仅可以在移动横梁组件上做横向移动，而且可以跟随移动横梁组件在机架上做纵向移动，使得行走托架可将将带动的升降机构下方的夹手组件具有更大的覆盖距离，从而扩大了码坯机的抓取范围。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为移动平台的结构示意图。

图中，1、机架，101、固定纵梁，102、固定横梁，103、支腿，104、斜支撑，2、移动横梁组件，3、行走托架，301、横向同步带张紧轮，4、纵向移动减速电机，5、移动平台，501、支腿对应安放位，6、纵向导轨，7、纵向同步带张紧装置，8、横向感应开关，9、移动横梁，10、纵向同步带安装板，11、横向导轨，12、鼓形齿联轴器，13、传动轴，14、万向联轴器，15、纵向同步带轮，16、纵向行进轮，17、导向滚轮，18、主动轮，19、被动轮，20、横向传动带，21、纵向同步带，22、横向移动减速电机。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步具体详细的说明。

如图所示，移动式隧道窑用全自动码坯机的水平移动装置，包括机架1，在机架1上设有纵向导轨6，纵向导轨6上设置有移动横梁组件2和用于驱动移动横梁组件2沿纵向导轨6移动的驱动装置Ⅰ，所述的移动横梁组件2上设有横向导轨11，横向导轨11上设有行走托架3和用于驱动行走托架3沿着横向导轨11移动的驱动装置Ⅱ。

所述的机架1设有四条支腿103，四条支腿呈矩形布置，位于同一短边上的两条支腿之间连接有固定横梁102，位于同一长边上的两条支腿之间连接有固定纵梁101，在固定横梁102与支腿103之间以及固定纵梁101与支腿103之间均设置有斜支撑104以增强机架1的强度，提高其承载力。所述的纵向导轨6为两根，分别设在两根固定纵梁101的上端面上。

所述的移动横梁组件2包括两根移动横梁9和将两根移动横梁9连接在一起的两根移动纵梁，两根移动横梁9和两根移动纵梁构成一个长方形框架，在框架的四个角部分别设有与纵向导轨6配合移动的纵向行进轮16，所述的驱动装置Ⅰ设置在框架的移动横梁9的外侧，所述的驱动装置Ⅰ包括一个固定设置在移动横梁9上纵向移动减速电机4，纵向移动减速电机4设有双向输出轴，双向输出轴的两端分别通过一个联轴器连接一根传动轴13，在传动轴13的端部设有纵向同步带轮15，所述纵向同步带轮15与设在机架1上的纵向同步带21相啮合。

所述的联轴器优选鼓形齿式联轴器12，鼓形齿联轴器具有传动能力大、角位移大、传动平稳、效率高、寿命长等优点，从而可以保证移动横梁组件2安全可靠地运行。所述的传动轴13可通过一个万向联轴器14连接同步带轮15的轮轴，不仅可保证传动的灵活性，而且便于拆装。

所述的纵向同步带21与纵向导轨6平行设置，其一端通过纵向同步带安装板10固定在固定纵梁1的一端，另一端连接一个纵向同步带张紧装置7，纵向同步带张紧装置7通过一个连接件固定在同一侧的固定纵梁1上。

在移动横梁9上设有控制行走托架3移动位置的横向感应开关8，从而可控制行走托架3在准确的位置停止.

为了进一步使移动横梁组件2的运动更加平稳，在所述的框架上位于每条纵向导轨6的两侧，分别设有导向滚轮17。

所述的行走托架3通过与其固定连接的滑块与横向导轨11配合移动，所述的驱动装置Ⅱ包括分别设在移动横梁9两端的主动轮18和被动轮19，在主动轮18和被动轮19上绕设有横向传动带20，横向传动带20的两端分别与行走托架3的两端固定连接。

在行走托架3的上端还设有两个横向同步带张紧轮301。

主动轮18在横向移动减速电机22的驱动下旋转，从而带动横向传动带20驱动行走托架3沿横向导轨11在移动横梁9上做横向移动。

具体地，所述的主动轮18和被动轮19可以是链轮，横向传动带20相应地为链条。优选主动轮18和被动轮19均为同步带轮，所述的横向传动带20相应使用同步带。

同步带传动动综合了带传动、链传动和齿轮传动各自的优点。转动时，通过同步带上的带齿与带齿轮的齿槽相啮合来传递动力。传动具有准确的传动比，无滑差，可获得恒定的速比，传动平稳，能吸振，噪音小。

还包括一个移动平台5，所述的机架1设置在移动平台5上，所述的移动平台5设有一个用于向移动式隧道窑的窑底进行码砖的缺口。本发明使用时，与全自动码坯机的其余部分安装在一起，然后将移动平台设置在旋转窑的窑底需要码转的位置，缺口向后朝着其后的旋转窑的窑体设置。

使用本发明，可以将全自动码坯机的其余各部件安装在行走托架上，行走托架不仅可以在移动横梁组件上做横向移动，而且可以跟随移动横梁组件在机架上做纵向移动，使得行走托架可将其带动的升降机构下方的夹手组件具有更大的覆盖距离，从而扩大了码坯机的抓取范围。解决了旋转窑不能使用桁架式码坯机的难题，大大提高了旋转窑码坯的工作效率，降低了生产成本。

Claims (1)

1.移动式隧道窑用全自动码坯机的水平移动装置，包括机架（1），在机架（1）上设有纵向导轨（6），纵向导轨（6）上设置有移动横梁组件（2）和用于驱动移动横梁组件（2）沿纵向导轨（6）移动的驱动装置Ⅰ，所述的移动横梁组件（2）上设有横向导轨（11），横向导轨（11）上设有行走托架（3）和用于驱动行走托架（3）沿着横向导轨（11）移动的驱动装置Ⅱ，其特征在于：所述的机架（1）设有四条支腿（103），四条支腿呈矩形布置，位于同一短边上的两条支腿之间连接有固定横梁（102），位于同一长边上的两条支腿之间连接有固定纵梁（101），所述的纵向导轨（6）为两根，分别设在两根固定纵梁（101）的上端面上；所述的移动横梁组件（2）包括两根移动横梁（9）和将两根移动横梁（9）连接在一起的两根移动纵梁，两根移动横梁（9）和两根移动纵梁构成一个长方形框架，在框架的四个角部分别设有与纵向导轨（6）配合移动的纵向行进轮（16），所述的驱动装置Ⅰ设置在框架的移动横梁（9）的外侧，所述的驱动装置Ⅰ包括一个固定在移动横梁（9）上的纵向移动减速电机（4），纵向移动减速电机（4）设有双向输出轴，双向输出轴的两端分别通过一个联轴器连接一根传动轴（13），在传动轴（13）的端部设有纵向同步带轮（15），所述纵向同步带轮（15）与设在机架（1）上的纵向同步带（21）相啮合；还包括一个移动平台（5），所述的机架（1）设置在移动平台（5）上，所述的移动平台（5）设有一个用于向移动式隧道窑的窑底进行码砖的缺口；所述的纵向同步带（21）与纵向导轨（6）平行设置，其一端通过纵向同步带安装板（10）固定在固定纵梁（1）的一端，另一端连接一个纵向同步带张紧装置（7），纵向同步带张紧装置（7）通过一个连接件固定在同一侧的固定纵梁（1）上；所述的行走托架（3）通过与其固定连接的滑块与横向导轨（11）配合移动，所述的驱动装置Ⅱ包括分别设在移动横梁（9）两端的主动轮（18）和被动轮（19），在主动轮（18）和被动轮（19）上绕设有横向传动带（20），横向传动带（20）的两端分别与行走托架（3）的两端固定连接；在行走托架（3）的上端还设有两个横向传动带张紧轮（301）。