CN205151252U - 一种集装箱自动装车码垛机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种集装箱自动装车码垛机。现有码垛机结构复杂，码垛效率低。本实用新型包括车架、立式框架、升降装置、推箱装置、横向推送装置、车轮驱动装置、来料输送装置和纵向推送装置；立式框架固定在车架前部；立式框架的右侧设有纵向通道，纵向推送装置设置在纵向通道顶部；推箱装置和来料输送装置分设在立式框架的前、后侧；横向推送装置将来料输送装置传来的箱体推送至纵向推送装置；纵向推送装置将箱体由纵向通道推送至推箱装置；升降装置驱动推箱装置升降；车轮驱动装置驱动车架。本实用新型的横向推送装置和纵向推送装置协调作用可不间断将来料输送装置传来的箱体由纵向通道传至水平传动组件，提高了码垛效率。
Description
技术领域
本实用新型属于运输装备领域，涉及码垛机，具体涉及一种高速码垛的集装箱自动装车码垛机。
背景技术
目前大多数码垛机主要用于空间不受限制的场合。现有文献中也有一种集装箱内部使用的码垛机，能把用户的集装箱从生产线末端输送到集装箱里码垛整齐，但这种码垛机结构复杂，制造成本高，码垛速度不理想；另一种自动装车码垛机是进入集装箱内部码垛，结构较为简单，但码垛时是一箱一箱进行的，码垛效率低。
发明内容
本实用新型的目的是针对集装箱内部使用的码垛机结构复杂、码垛效率低的问题，提供一种高速码垛的集装箱自动装车码垛机。
本实用新型包括车架、立式框架、升降装置、推箱装置、横向推送装置、车轮驱动装置、来料输送装置和纵向推送装置；所述的立式框架固定在车架前部；所述立式框架的右侧设有纵向通道，纵向推送装置设置在纵向通道顶部；所述的推箱装置和来料输送装置分设在立式框架的前、后侧；所述的横向推送装置将来料输送装置传来的箱体推送至纵向推送装置；所述的纵向推送装置将箱体由纵向通道推送至推箱装置；所述的升降装置驱动推箱装置升降；所述的车轮驱动装置驱动车架。所述的横向推送装置包括滑轨、小链轮、从动轴、推送板、推送链条、推送电机、主动锥齿轮、支座和从动锥齿轮；所述的推送板设置在来料输送装置顶部；推送板的底部穿过来料输送装置，并与两个滑轨构成滑动副；所述的支座固定在车架上，两个滑轨对称固定在支座上；两根从动轴均通过轴承支承在支座上；所述的从动锥齿轮固定在其中一根从动轴上；所述的主动锥齿轮固定在推送电机的输出轴上，并与从动锥齿轮啮合；从动轴两端均固定小链轮，两根从动轴同一端的小链轮通过推送链条连接；两条推送链条均与推送板焊接。
所述的立式框架包括背板和对称固定在背板两端的两块侧板。
所述推箱装置、纵向推送装置、横向推送装置、车轮驱动装置和升降装置中的电机均由控制器控制。
所述的推箱装置包括花键、升降托台、水平传动组件、主推板、大链轮、推板驱动电机、伸缩链条、推板翻转电机和副推板；所述的升降托台固定在升降装置上，并与立式框架中的导轨构成滑动副；所述的水平传动组件包括传送带组、支撑框体、滚筒和滚筒驱动电机；所述的支撑框体固定在升降托台前端；20～30个滚筒并排设置，滚筒的滚筒轴通过轴承支承在支撑框体上；相邻两个滚筒的滚筒轴两端均通过皮带连接；相邻皮带交替错开设置，构成传送带组；所述的滚筒驱动电机和推板驱动电机均固定在升降托台上；滚筒驱动电机的输出轴与一个滚筒的滚筒轴通过联轴器连接；两个大链轮对称固定在推板驱动电机的输出轴两端，且分别与一条伸缩链条的一端固定；所述的伸缩链条为单边弯板链条；伸缩链条不带弯板的一边盘卷在大链轮上；两条伸缩链条的另一端均与主推板固定；所述的副推板与主推板铰接；所述的推板翻转电机固定在升降托台上，其输出轴与副推板通过花键连接。
所述的纵向推送装置包括滑轨、小链轮、从动轴、推送板、推送链条、推送电机、主动锥齿轮、支座和从动锥齿轮；所述的支座固定在车架上，两个滑轨对称固定在支座上；所述推送板的顶部与两个滑轨构成滑动副；两根从动轴均通过轴承支承在支座上；所述的从动锥齿轮固定在其中一根从动轴上；所述的主动锥齿轮固定在推送电机的输出轴上，并与从动锥齿轮啮合；从动轴两端均固定小链轮，两根从动轴同一端的小链轮通过推送链条连接；两条推送链条均与推送板焊接。
所述的车轮驱动装置包括车轮主驱动轴、车轮驱动电机、传送带、同步带、车轮副驱动轴、带轮和车轮；所述的车轮主驱动轴和两根车轮副驱动轴均通过轴承支承在车架上；车轮主驱动轴和两根车轮副驱动轴的两端均固定有车轮；两个车轮驱动电机固定在车架两侧，分别传输动力给车轮主驱动轴；所述的车轮主驱动轴通过两个同步带机构分别传输动力给两根车轮副驱动轴；所述的传送带机构由传送带和两个带轮组成；所述的同步带机构由同步带和两个带轮组成。
本实用新型的有益效果：
本实用新型的横向推送装置和纵向推送装置协调作用可不间断将来料输送装置传来的箱体由纵向通道传至水平传动组件上，提高了送箱效率；升降托台不仅可上下运动，而且升降托台前端的水平传动组件可将多个箱子集成一排并由主、副推板推出，节省了推箱时间，提高了推箱效率；由于车轮驱动装置中包含了两个车轮驱动电机，两个车轮驱动电机可独立控制，实现同步和差速驱动控制车架的直行和转向，保证了整机的灵活性；由于推箱装置中的推板是与伸缩链条固定，伸缩链条盘卷在大链轮上，即保证了推板的推箱效果，也节省了推箱装置内部的空间。
附图说明
图1为本实用新型的一个侧视立体图；
图2为本实用新型的另一个侧视立体图；
图3为本实用新型中立式框架的结构立体图；
图4为本实用新型中推箱装置的结构立体图；
图5为本实用新型中纵向推送装置的结构立体图；
图6为本实用新型中车轮驱动装置的结构立体图。
图中：1、车架，2、立式框架，3、推箱装置，4、横向推送装置，5、车轮驱动装置，6、来料输送装置，7、纵向推送装置，2-1、侧板，2-2、背板，3-1、花键，3-2、升降托台，3-3、水平传动组件，3-4、主推板，3-5、联轴器，3-6、大链轮，3-7、推板驱动电机，3-8、伸缩链条，3-9、推板翻转电机，3-10、副推板，3-3a、传送带组，3-3b、支撑框体，3-3c、滚筒，3-3d、滚筒驱动电机，5-1、车轮主驱动轴，5-2、车轮驱动电机，5-3、传送带，5-4、同步带，5-5、车轮副驱动轴，5-6、带轮，5-7、车轮，7-1、滑轨，7-2、小链轮，7-3、从动轴，7-4、推送板，7-5、推送链条，7-6、推送电机，7-7、主动锥齿轮，7-8、支座，7-9、从动锥齿轮。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1和2所示，一种集装箱自动装车码垛机，包括车架1、立式框架2、升降装置、推箱装置3、横向推送装置4、车轮驱动装置5、来料输送装置6和纵向推送装置7；立式框架2固定在车架1前部；立式框架2的右侧设有纵向通道，纵向推送装置7设置在纵向通道顶部；推箱装置3和来料输送装置6分设在立式框架2的前、后侧；横向推送装置4将来料输送装置6传来的箱体推送至纵向推送装置7；纵向推送装置7将箱体由纵向通道推送至推箱装置3；升降装置驱动推箱装置3升降；车轮驱动装置5驱动车架1。
如图3所示，立式框架2包括背板2-2和对称固定在背板2-2两端的两块侧板2-1。
如图4所示，推箱装置3包括花键3-1、升降托台3-2、水平传动组件3-3、主推板3-4、大链轮3-6、推板驱动电机3-7、伸缩链条3-8、推板翻转电机3-9和副推板3-10；升降托台3-2固定在升降装置上，并与立式框架中的导轨构成滑动副，随升降装置上下运动；水平传动组件包括传送带组3-3a、支撑框体3-3b、滚筒3-3c和滚筒驱动电机3-3d；支撑框体3-3b焊接在升降托台3-2前端；20～30个滚筒并排设置，滚筒的滚筒轴通过轴承支承在支撑框体上；相邻两个滚筒的滚筒轴两端均通过皮带连接；相邻皮带交替错开设置，构成传送带组；滚筒驱动电机3-3d和推板驱动电机3-7均固定在升降托台上；滚筒驱动电机3-3d的输出轴与一个滚筒的滚筒轴通过联轴器3-5连接；两个大链轮对称固定在推板驱动电机的输出轴两端，且分别与一条伸缩链条3-8的一端固定；伸缩链条3-8为单边弯板链条，即每个链节的一边设有弯板，相邻弯板可相互嵌合；伸缩链条3-8不带弯板的一边盘卷在大链轮3-6上；两条伸缩链条的另一端均与主推板3-4固定；副推板3-10与主推板铰接；推板翻转电机3-9固定在升降托台上，其输出轴与副推板3-10通过花键3-1连接。
如图5所示，纵向推送装置7包括滑轨7-1、小链轮7-2、从动轴7-3、推送板7-4、推送链条7-5、推送电机7-6、主动锥齿轮7-7、支座7-8和从动锥齿轮7-9；支座7-8固定在车架1上，两个滑轨7-1对称固定在支座7-8上；推送板7-4的顶部与两个滑轨7-1构成滑动副；两根从动轴7-3均通过轴承支承在支座上；从动锥齿轮7-9固定在其中一根从动轴上；主动锥齿轮7-7固定在推送电机7-6的输出轴上，并与从动锥齿轮7-9啮合；从动轴两端均固定小链轮7-2，两根从动轴7-3同一端的小链轮7-2通过推送链条7-5连接；两条推送链条均与推送板7-4焊接。
如图5所示，横向推送装置4也包括滑轨7-1、小链轮7-2、从动轴7-3、推送板7-4、推送链条7-5、推送电机7-6、主动锥齿轮7-7、支座7-8和从动锥齿轮7-9；推送板7-4设置在来料输送装置6顶部，横向推送装置4的其余零件放置在来料输送装置6底部；推送板7-4的底部穿过来料输送装置6，并与两个滑轨7-1构成滑动副；横向推送装置4的其余零件装配关系与纵向推送装置7对应的零件装配关系相同，具体如下：支座7-8固定在车架1上，两个滑轨7-1对称固定在支座7-8上；两根从动轴7-3均通过轴承支承在支座上；从动锥齿轮7-9固定在其中一根从动轴7-3上；主动锥齿轮7-7固定在推送电机7-6的输出轴上，并与从动锥齿轮7-9啮合；从动轴两端均固定小链轮7-2，两根从动轴7-3同一端的小链轮7-2通过推送链条7-5连接；两条推送链条均与推送板7-4焊接。
如图6所示，车轮驱动装置5包括车轮主驱动轴5-1、车轮驱动电机5-2、传送带5-3、同步带5-4、车轮副驱动轴5-5、带轮5-6和车轮5-7；车轮主驱动轴5-1和两根车轮副驱动轴5-5均通过轴承支承在车架1上；车轮主驱动轴5-1和两根车轮副驱动轴5-5的两端均固定有车轮5-7；两个车轮驱动电机5-2对称固定在车架1的两侧，且均通过传送带机构传输动力给车轮主驱动轴5-1；传送带机构由传送带5-3和两个带轮5-6组成；车轮主驱动轴通过两个同步带机构分别传输动力给两根车轮副驱动轴5-5；同步带机构由同步带5-4和两个带轮5-6组成。
推箱装置3的推板驱动电机3-7、推板翻转电机3-9和滚筒驱动电机3-3d，纵向推送装置7和横向推送装置4的推送电机7-6，车轮驱动装置5的车轮驱动电机5-2，以及升降装置的电机均由控制器控制。
该集装箱自动装车码垛机的工作原理：
箱子由来料输送装置6输送至横向推送装置4处；经横向推送装置4作用，将箱子推送至纵向推送装置7前方，纵向推送装置7中的推送电机7-6驱动主动锥齿轮7-7转动，带动与其啮合的从动锥齿轮7-9转动，从而带动从动轴7-3转动，从动轴7-3的转动驱使小链轮7-2及推送链条7-5转动，使得与推送链条7-5固结的推送板7-4在滑轨7-1上滑动；在推送板7-4的作用下，箱子被推至升降托台3-2前方的水平传送组件3-3上；在滚筒驱动电机3-3d作用下，水平传送组件3-3上的滚筒3-3c转动，带动滚筒3-3c上方的箱子移动到水平传送组件3-3的最左端；经过几轮推送，滚筒3-3c上方放置满一排箱子，此时副推板3-10在推板翻转电机3-9作用下由竖直状态翻转至右端水平状态，并搭在水平传动组件3-3的凸台上；随后在推板驱动电机3-7作用下，伸缩链条3-8开始伸张，推动主推板3-4向前运动，主推板3-4带动副推板3-10一起运动，从而将滚筒3-3c上的一排箱子推出；当集装箱第一层堆满时，水平传送组件3-3重新放满一排箱子后，升降托台3-2在升降装置作用下做竖直方向运动，以相同方式堆满第二层，第三层等，完成集装箱内第一排的多层码放(至集装箱顶部)。车轮驱动装置5驱动车架1后退一个码箱位，重复上述操作可完成集装箱内所有箱体的码放，直至集装箱装满，该码垛机全部退出完成装箱。
Claims (8)
1.一种集装箱自动装车码垛机，包括车架、立式框架、升降装置、推箱装置、车轮驱动装置和来料输送装置，其特征在于：还包括横向推送装置和纵向推送装置；所述的立式框架固定在车架前部；所述立式框架的右侧设有纵向通道，纵向推送装置设置在纵向通道顶部；所述的推箱装置和来料输送装置分设在立式框架的前、后侧；所述的横向推送装置将来料输送装置传来的箱体推送至纵向推送装置；所述的纵向推送装置将箱体由纵向通道推送至推箱装置；所述的升降装置驱动推箱装置升降；所述的车轮驱动装置驱动车架；所述的横向推送装置包括滑轨、小链轮、从动轴、推送板、推送链条、推送电机、主动锥齿轮、支座和从动锥齿轮；所述的推送板设置在来料输送装置顶部；推送板的底部穿过来料输送装置，并与两个滑轨构成滑动副；所述的支座固定在车架上，两个滑轨对称固定在支座上；两根从动轴均通过轴承支承在支座上；所述的从动锥齿轮固定在其中一根从动轴上；所述的主动锥齿轮固定在推送电机的输出轴上，并与从动锥齿轮啮合；从动轴两端均固定小链轮，两根从动轴同一端的小链轮通过推送链条连接；两条推送链条均与推送板焊接。
2.根据权利要求1所述的一种集装箱自动装车码垛机，其特征在于：所述的立式框架包括背板和对称固定在背板两端的两块侧板。
3.根据权利要求1所述的一种集装箱自动装车码垛机，其特征在于：所述推箱装置、纵向推送装置、横向推送装置、车轮驱动装置和升降装置中的电机均由控制器控制。
4.根据权利要求1所述的一种集装箱自动装车码垛机，其特征在于：所述的推箱装置包括花键、升降托台、水平传动组件、主推板、大链轮、推板驱动电机、伸缩链条、推板翻转电机和副推板；所述的升降托台固定在升降装置上，并与立式框架中的导轨构成滑动副；所述的水平传动组件包括传送带组、支撑框体、滚筒和滚筒驱动电机；所述的支撑框体固定在升降托台前端；20～30个滚筒并排设置，滚筒的滚筒轴通过轴承支承在支撑框体上；相邻两个滚筒的滚筒轴两端均通过皮带连接；相邻皮带交替错开设置，构成传送带组；所述的滚筒驱动电机和推板驱动电机均固定在升降托台上；滚筒驱动电机的输出轴与一个滚筒的滚筒轴通过联轴器连接；两个大链轮对称固定在推板驱动电机的输出轴两端，且分别与一条伸缩链条的一端固定；所述的伸缩链条为单边弯板链条；伸缩链条不带弯板的一边盘卷在大链轮上；两条伸缩链条的另一端均与主推板固定；所述的副推板与主推板铰接；所述的推板翻转电机固定在升降托台上，其输出轴与副推板通过花键连接。
5.根据权利要求1所述的一种集装箱自动装车码垛机，其特征在于：所述的纵向推送装置包括滑轨、小链轮、从动轴、推送板、推送链条、推送电机、主动锥齿轮、支座和从动锥齿轮；所述的支座固定在车架上，两个滑轨对称固定在支座上；所述推送板的顶部与两个滑轨构成滑动副；两根从动轴均通过轴承支承在支座上；所述的从动锥齿轮固定在其中一根从动轴上；所述的主动锥齿轮固定在推送电机的输出轴上，并与从动锥齿轮啮合；从动轴两端均固定小链轮，两根从动轴同一端的小链轮通过推送链条连接；两条推送链条均与推送板焊接。
6.根据权利要求1所述的一种集装箱自动装车码垛机，其特征在于：所述的车轮驱动装置包括车轮主驱动轴、车轮驱动电机、传送带、同步带、车轮副驱动轴、带轮和车轮；所述的车轮主驱动轴和两根车轮副驱动轴均通过轴承支承在车架上；车轮主驱动轴和两根车轮副驱动轴的两端均固定有车轮；两个车轮驱动电机固定在车架两侧，分别传输动力给车轮主驱动轴；所述的车轮主驱动轴通过两个同步带机构分别传输动力给两根车轮副驱动轴。
7.根据权利要求6所述的一种集装箱自动装车码垛机，其特征在于：所述的两个车轮驱动电机均通过传送带机构传输动力给车轮主驱动轴；所述的传送带机构由传送带和两个带轮组成。
8.根据权利要求6所述的一种集装箱自动装车码垛机，其特征在于：所述的同步带机构由同步带和两个带轮组成。
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