CN202642737U - 杀菌釜进出料台车 - Google Patents
杀菌釜进出料台车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN202642737U CN202642737U CN 201220243735 CN201220243735U CN202642737U CN 202642737 U CN202642737 U CN 202642737U CN 201220243735 CN201220243735 CN 201220243735 CN 201220243735 U CN201220243735 U CN 201220243735U CN 202642737 U CN202642737 U CN 202642737U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sterilization kettle
- pull bar
- pushing block
- output material
- sterilization
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000001954 sterilising effect Effects 0.000 title claims abstract description 78
- 238000004659 sterilization and disinfection Methods 0.000 title claims abstract description 77
- 238000007599 discharging Methods 0.000 title abstract description 8
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 23
- 230000007306 turnover Effects 0.000 claims description 23
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 4
- 238000012856 packing Methods 0.000 claims description 2
- 238000003756 stirring Methods 0.000 claims description 2
- 238000005728 strengthening Methods 0.000 claims description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000002706 hydrostatic effect Effects 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 238000003801 milling Methods 0.000 description 1
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Food Preservation Except Freezing, Refrigeration, And Drying (AREA)
Abstract
本实用新型属于机械领域，涉及食品行业中杀菌釜的自动进出料台车，解决杀菌釜进出料手动操作劳动强度大、有一定危险性的问题。本装置包括台车车架，其特征在于：车架上设有两列与杀菌釜轨道对齐的台车轨道，所述两列台车之间设有可向前伸出的拉杆，拉杆与台车轨道平行，拉杆前后两端分别设有可上下翻动的推块。本实用新型采用台车进行杀菌釜的进出料，采用机械代替人力，劳动强度小，安全性高。
Description
技术领域
本实用新型属于机械领域，涉及一种自动化进出料装置，特别涉及食品行业中杀菌釜的自动进出料台车。
技术背景
在食品行业中，需要对物料或者产品进行高温杀菌，需要使用杀菌釜，大型杀菌釜一次杀菌操作的物料或产品数量大，如中国专利局2010年9月8日公告的CN201571473U号专利文件记载的多功能卧式杀菌釜。再比如八宝粥生产中，一次杀菌操作通常是3-4个杀菌笼装满八宝粥进出料。杀菌时，一般将物料或者产品装入杀菌笼中送入杀菌釜，大型的杀菌釜一次进出料量大，而进出料工作一般采用人力拉动杀菌笼，将杀菌笼顺着滚轮拉出杀菌釜，劳动强度大，而且操作存在一定的危险性。
发明内容
本实用新型的目的在于针对杀菌釜进出料手动操作劳动强度大、有一定危险性的问题，提供一种杀菌釜进出料台车，实现杀菌笼进出杀菌釜操作机械化、自动化。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种杀菌釜进出料台车，包括台车车架，车架上设有两列与杀菌釜轨道对齐的台车轨道，所述两列台车之间设有可向前伸出的拉杆，拉杆与台车轨道平行，拉杆前后两端分别设有可上下翻动的推块。进料时，杀菌笼放置在台车轨道上，随台车运送到杀菌釜门口，将杀菌釜轨道对齐的台车轨道对齐，拉杆后端的推块向上翻起，前端推块下翻，拉杆低速前伸，拉杆后端的推块顶在杀菌笼后侧，将杀菌笼沿台车轨道送入杀菌釜轨道后，拉杆向后缩回退出；出料时，拉杆向前伸入杀菌釜，拉杆伸出到位后，拉杆后端的推块下翻，前端推块上翻，拉杆低速缩回，将杀菌釜中的杀菌笼带回到台车轨道上。台车轨道上可以一次排列多个杀菌笼，推块推动端部的杀菌笼，可以将多个杀菌笼同时送入或拉出杀菌釜。作为优选，拉杆前后端与台车车架前端之间设置位置感应器，提供拉杆的位置信息。
作为优选，所述台车轨道由若干滚轮组成。由滚轮组成台车轨道，滚动输送杀菌笼，输送阻力小。
作为优选，所述拉杆低于台车轨道的上表面。杀菌笼底面一般为平面，需避免拉杆伸缩碰到杀菌笼损坏。
作为优选，所述拉杆固定有驱动拉杆伸缩的链条，所述车架底部还设有驱动链条的拉杆电机。
作为优选，所述推块为一侧呈三角形凸起的凸轮，推块凸起一侧上摆时候高于台车轨道，推块凸起一侧下摆时低于台车轨道。推块上摆时，推动杀菌笼的工作面为三角形凸起的一个竖直侧面。
作为优选，所述拉杆前端推块摆动侧朝后，拉杆后端推块摆动侧朝前。
作为优选，所述拉杆上紧贴推块设有加强推块强度的靠板，靠板安装在推块摆动侧相反的一侧。对推块的上摆幅度进行限位，同时在推送多个杀菌笼时，提供更好的支撑，防止推块变形。推块摆动可以采用气动或者液压传动。
作为优选，所述拉杆底部两侧分别设有在车架上滚动的滚轮。
作为优选，拉杆由槽钢制成，推块通过气缸推动，气缸设置在拉杆槽内。
作为优选，所述车架的前端设有可上翻收起的翻板，翻板上设有连接台车轨道和杀菌釜轨道的过渡轨道。台车与杀菌釜对齐时，由于台车车架本身较宽，难以实现台车轨道和杀菌釜轨道的直接对接，因此台车前端设置翻板，当台车运动时翻板上翻收起，翻板不会与杀菌釜碰撞，台车位置对齐后，翻板下翻到位，翻板上的过渡轨道将台车轨道和杀菌釜轨道连接在一起，翻板的轨道之间下凹，以供拉杆伸缩。
作为优选，所述过渡轨道由若干滚轮组成。
作为优选，所述车架的底部设有行走方向与台车轨道垂直的行走轮、以及驱动行走轮运动的行走电机。台车行走方向与台车轨道垂直，在杀菌笼进出料时，台车前后方向不会产生移动。
本实用新型采用台车进行杀菌釜的进出料，采用机械代替人力，劳动强度小，安全性高。
附图说明
图1是本实用新型一种结构示意图。
图2是本实用新型图1结构的仰视示意图。
图3是本实用新型翻板结构示意图。
图4是本实用新型图1中A处的局部放大图。
图5是本实用新型图1中B处的结构放大图。
图6是本实用新型的拉杆局部结构示意图。
图中：1.车架，2.拉杆，3.台车轨道，4.翻板，5.拉杆电机，6.链条，7.行走电机，8.行走轮，9.过渡轨道，10.调节垫块，11.推块，12.靠板，13.滚轮，14.翻板气缸，15.推块气缸。
具体实施方式
下面通过具体实施例并结合附图对本实用新型进一步说明。
实施例：一种八宝粥杀菌釜进出料台车，如图1、图2所示。台车包括车架1，车架1上设有两列前后方向的台车轨道3，台车轨道3由多个滚轮13排列形成，台车轨道3之间设有可朝前伸缩的拉杆2，拉杆2与台车轨道3平行且低于台车轨道3表面，车架1前端与台车轨道3对齐设有翻板4，翻板4可通过翻板气缸14驱动向上收起或向下翻出。拉杆2的底部安装在链条6上，车架1的底部还设有拉杆电机5，拉杆电机5通过链条6传动带动拉杆2伸缩。车架1的底部还设有四个行走方向与台车轨道3方向垂直的行走轮8，其中一侧的两个行走轮为主动轮，通过安装在车架底部的行走电机7驱动行走。
翻板结构如图3所示，翻板4为框架结构，翻板4的前端设有与台车轨道3对齐的两条过渡轨道9，两过渡轨道9分别由两个滚轮13组成，两过渡轨道9之间下凹，为拉杆伸缩留出空间，翻板4的中部两侧与车架铰接形成可翻动结构，翻板4的后端两侧分别设有调节垫块10，调节垫块10可调节高度，调节垫块在翻板4下翻打开时抵靠在车架1的底面。
拉杆2的结构如图4、图5、图6所示，拉杆2为由多段槽钢相接形成，拉杆2的底部两侧设有滚轮13，使拉杆2可在车架1上滚动行走。拉杆2的后端上部两侧分别设有推块11，如图4所示，推块11为摆动侧呈三角形凸起的凸轮，摆动侧朝前设置，推块11通过安装在拉杆2槽内的拉杆气缸15驱动，实现上下摆动，推块11凸起侧上摆时高于台车轨道3表面，推块11凸起侧下摆时与拉杆2表面平齐，拉杆上还设有紧贴推块11的靠板12，靠板12与摆动侧方向相反，为推块11提供支撑。拉杆前端也设有推块11，如图5所示，拉杆前端的推块11与拉杆后端推块11的方向相反。
车架1的前端与拉杆前后端之间均设有位置感应装置，以确定拉杆是否运行到位。
进料时，杀菌笼放置在台车轨道上，随台车运送到杀菌釜门口，将杀菌釜轨道对齐的台车轨道对齐，拉杆后端的推块向上翻起，前端推块下翻，拉杆低速前伸，拉杆后端的推块顶在杀菌笼后侧，将杀菌笼沿台车轨道送入杀菌釜轨道后，拉杆向后缩回退出；出料时，拉杆向前伸入杀菌釜，拉杆伸出到位后，拉杆后端的推块下翻，前端推块上翻，拉杆低速缩回，将杀菌釜中的杀菌笼带回到台车轨道上。台车轨道上可以一次放置多个杀菌笼，推块推动端部的杀菌笼，可以将多个杀菌笼同时送入或拉出杀菌釜。
Claims (10)
1.一种杀菌釜进出料台车，包括台车车架，其特征在于：车架上设有两列与杀菌釜轨道对齐的台车轨道，所述两列台车之间设有可向前伸出的拉杆，拉杆与台车轨道平行，拉杆前后两端分别设有可上下翻动的推块。
2.根据权利要求1所述的杀菌釜进出料台车，其特征在于：所述台车轨道由若干滚轮组成。
3.根据权利要求1或2所述的杀菌釜进出料台车，其特征在于：所述拉杆低于台车轨道的上表面。
4.根据权利要求1或2所述的杀菌釜进出料台车，其特征在于：所述拉杆固定有驱动拉杆伸缩的链条，所述车架底部还设有驱动链条的拉杆电机。
5.根据权利要求1所述的杀菌釜进出料台车，其特征在于：所述推块为一侧呈三角形凸起的凸轮，推块凸起一侧上摆时候高于台车轨道，推块凸起一侧下摆时低于台车轨道。
6.根据权利要求1或2或5所述的杀菌釜进出料台车，其特征在于：所述拉杆前端推块摆动侧朝后，拉杆后端推块摆动侧朝前。
7.根据权利要求1或2或5所述的杀菌釜进出料台车，其特征在于：所述拉杆上紧贴推块设有加强推块强度的靠板，靠板安装在推块摆动侧相反的一侧。
8.根据权利要求1或2或5所述的杀菌釜进出料台车，其特征在于：所述车架的前端设有可上翻收起的翻板，翻板上设有连接台车轨道和杀菌釜轨道的过渡轨道。
9.根据权利要求8所述的杀菌釜进出料台车，其特征在于：所述过渡轨道由若干滚轮组成。
10.根据权利要求1或2或5所述的杀菌釜进出料台车，其特征在于：所述车架的底部设有行走方向与台车轨道垂直的行走轮、以及驱动行走轮运动的行走电机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201220243735 CN202642737U (zh) | 2012-05-29 | 2012-05-29 | 杀菌釜进出料台车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201220243735 CN202642737U (zh) | 2012-05-29 | 2012-05-29 | 杀菌釜进出料台车 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN202642737U true CN202642737U (zh) | 2013-01-02 |
Family
ID=47411875
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 201220243735 Expired - Fee Related CN202642737U (zh) | 2012-05-29 | 2012-05-29 | 杀菌釜进出料台车 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN202642737U (zh) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103625937A (zh) * | 2013-11-18 | 2014-03-12 | 江苏华宇飞凌包装机械有限公司 | 用于易拉罐杀菌的运转装置 |
| CN103640863A (zh) * | 2013-12-16 | 2014-03-19 | 信宜市恒大机械设备厂 | 轨道内置式驱动机构 |
| CN105346974A (zh) * | 2015-10-30 | 2016-02-24 | 上海沛愉包装科技有限公司 | 一种用于高温杀菌的笼筐输送系统 |
| CN107585521A (zh) * | 2017-09-08 | 2018-01-16 | 山东鼎泰盛食品工业装备股份有限公司 | 一种全自动升降电动台车 |
| CN107934570A (zh) * | 2017-12-27 | 2018-04-20 | 安徽恒源药业有限公司 | 一种全自动消毒箱的送料装置 |
| CN107934569A (zh) * | 2017-12-27 | 2018-04-20 | 安徽恒源药业有限公司 | 一种用于消毒箱的自动送料小车 |
| CN108996049A (zh) * | 2018-08-17 | 2018-12-14 | 成都市兴三维玻璃制造有限公司 | 用于高压釜的进料设备 |
-
2012
- 2012-05-29 CN CN 201220243735 patent/CN202642737U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103625937A (zh) * | 2013-11-18 | 2014-03-12 | 江苏华宇飞凌包装机械有限公司 | 用于易拉罐杀菌的运转装置 |
| CN103625937B (zh) * | 2013-11-18 | 2015-10-28 | 江苏华宇飞凌包装机械有限公司 | 用于易拉罐杀菌的运转装置 |
| CN103640863A (zh) * | 2013-12-16 | 2014-03-19 | 信宜市恒大机械设备厂 | 轨道内置式驱动机构 |
| CN103640863B (zh) * | 2013-12-16 | 2017-01-25 | 信宜市恒大机械设备厂 | 一种轨道内置式驱动机构的控制方法 |
| CN105346974A (zh) * | 2015-10-30 | 2016-02-24 | 上海沛愉包装科技有限公司 | 一种用于高温杀菌的笼筐输送系统 |
| CN107585521A (zh) * | 2017-09-08 | 2018-01-16 | 山东鼎泰盛食品工业装备股份有限公司 | 一种全自动升降电动台车 |
| CN107934570A (zh) * | 2017-12-27 | 2018-04-20 | 安徽恒源药业有限公司 | 一种全自动消毒箱的送料装置 |
| CN107934569A (zh) * | 2017-12-27 | 2018-04-20 | 安徽恒源药业有限公司 | 一种用于消毒箱的自动送料小车 |
| CN108996049A (zh) * | 2018-08-17 | 2018-12-14 | 成都市兴三维玻璃制造有限公司 | 用于高压釜的进料设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN202642737U (zh) | 杀菌釜进出料台车 | |
| CN104355122B (zh) | 一种升降滚床输送机 | |
| CN105347046A (zh) | 一种高速自动装车码垛机 | |
| CN205240760U (zh) | 高速自动装车码垛机 | |
| CN202930800U (zh) | Gck抽屉单元转运小车 | |
| CN205151252U (zh) | 一种集装箱自动装车码垛机 | |
| CN202208543U (zh) | 托盘上下架装置 | |
| CN109435042A (zh) | 一种免烧砖的制砖出砖设备 | |
| CN203581979U (zh) | 一种自动供板机 | |
| CN206107398U (zh) | 一种报废汽车拆解线 | |
| CN204160616U (zh) | 一种蒸养车给进装置 | |
| CN204751566U (zh) | 一种移动式装车转运装置 | |
| CN201272750Y (zh) | 一种翻料机 | |
| CN203997887U (zh) | 一种行人输送系统 | |
| CN103132744A (zh) | 轮靴式停车装置 | |
| CN208070706U (zh) | 积放滚轮输送线 | |
| CN203845548U (zh) | 错位堆码机 | |
| CN203832486U (zh) | 一种双轨道山地果园收集输送装置 | |
| CN203033294U (zh) | 集装箱木地板自动理料上料输送装置 | |
| CN202864216U (zh) | 重力摩擦驱动式输送机 | |
| CN206203206U (zh) | 烟叶分选双层循环物流输送设备 | |
| CN205708614U (zh) | 履带式鳞板输送机 | |
| CN201928896U (zh) | 一种多用途高效穿串机 | |
| CN207973201U (zh) | 一种多功能运辊操作平台 | |
| CN207448477U (zh) | 龙门机器人 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20130102 Termination date: 20180529 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |