CN108438916A - 再生胶片自动码垛装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了再生胶片自动码垛装置，在机架上面安装有一对纵向导轨，在纵向导轨上安装有纵向拖车架，在纵向拖车架两侧靠近两头对应的机架上分别相互对应安装有纵向牵引链轮，在各纵向牵引链轮与对应的纵向拖车架之间分别连接有纵向链条，在机架上安装有纵向驱动电机，在纵向拖车架上面安装有一对横向导轨，在横向导轨上安装有横向拖车架，在横向拖车架上面安装有横向牵引电机，在横向拖架上安装有螺旋升降架，在螺旋升降架的下部安装有一个能使螺旋升降架90度转动的气缸旋转机构，在气缸旋转机构下面安装有一个能将胶片抓起和放下的气动抓手。本自动码垛装置无人工操作即可完成自动称量、自动包装和自动码垛，大大节省人力、提高工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及作业，特别是一种适用于橡胶制品再生胶片在车间或仓库一定位置码垛存储时使用的再生胶片自动码垛装置。
背景技术
我国再生橡胶捏炼生产工艺过程中，首先是将经过脱硫后的胶粉再由捏炼机进行反复数遍的捏炼，然后进行精炼出片，精炼出片的每块胶片规格在10kg左右，按照用户的重量要求一般都要将两块胶片进行叠加后用塑料薄膜进行包装，覆膜包装后还需要将覆膜胶片码垛存储在车间或仓库的一定位置，以便于后续的装车运输。目前对覆膜胶片码垛存放的方式都是由人工搬运到指定位置，不但工人劳动强度大，效率低，而且还不规整。
发明内容
本发明的目的是提供一种能将再生胶片移动到指定位置进行码垛，取消人工搬运劳动，摆放规整的再生胶片自动码垛装置。
本发明的技术方案是以如下方式完成的，它包括一个跨装在再生胶片输送机和码垛架上方的机架，在机架上面安装有一对纵向导轨，在纵向导轨上安装有纵向拖车架，在纵向拖车架两侧靠近两头对应的机架上分别相互对应安装有纵向牵引链轮，在各纵向牵引链轮与对应的纵向拖车架之间分别连接有纵向链条，在机架上安装有一台经链轮和各纵向链条带动纵向拖车架前后移动的纵向驱动电机，在纵向拖车架上面安装有一对横向导轨，在横向导轨上安装有横向拖车架，在横向拖车架的两端横梁上面中部分别安装有一个相互对称的横向牵引轮，在两个横向牵引轮与横向拖车架之间分别安装有横向牵引链条，在其中一个横向牵引轮一侧的横向拖架上安装有一台驱动横向链轮带动横向牵引链条及其横向拖车架左右移动的横向牵引电机，在横向拖架上安装有螺旋升降架，在螺旋升降架的下部安装有一个能使螺旋升降架90度转动的气缸旋转机构，在气缸旋转机构下面安装有一个能将胶片抓起和放下的气动抓手。纵向拖车传动机构和横向拖车传动机构还可以采用齿条齿轮传动机构、丝杠丝母传动机构、气缸传动机构及液压传动机构。
本自动码垛装置能够按规定程序不仅自动完成把胶片从胶片输送机上抓起摆放整齐，使整套生产线实现无人工操作即可完成自动称量、自动包装和自动码垛，大大节省人力、提高工作效率。
附图说明
图1是本发明的俯视结构示意图；
图2是本发明的后视结构示意图；
图3是是图2中A区的局部放大图；
图4是本发明的左视结构示意图。
具体实施方式
结合附图详细描述实施例，它包括一个跨装在再生胶片输送机和码垛架上方的机架1，在机架上面安装有一对纵向导轨2，在纵向导轨上安装有纵向拖车架3，在纵向拖车架两侧靠近两头对应的机架上分别相互对应安装有纵向牵引链轮11，在各纵向牵引链轮与对应的纵向拖车架之间分别连接有纵向链条9，在机架上安装有一台经链轮和各纵向链条带动纵向拖车架前后移动的纵向驱动电机10，在纵向拖车架上面安装有一对横向导轨4，在横向导轨上安装有横向拖车架5，在横向拖车架的两端横梁上面中部分别安装有一个相互对称的横向牵引轮14，在两个横向牵引轮与横向拖车架之间分别安装有横向牵引链条12，在其中一个横向牵引轮一侧的横向拖架上安装有一台驱动横向链轮带动横向牵引链条及其横向拖车架左右移动的横向牵引电机13，在横向拖架上安装有螺旋升降架6，在螺旋升降架的下部安装有一个能使螺旋升降架90度转动的气缸旋转机构7，在气缸旋转机构下面安装有一个能将胶片抓起和放下的气动抓手8。纵向拖车传动机构和横向拖车传动机构还可以采用齿条齿轮传动机构、丝杠丝母传动机构、气缸传动机构及液压传动机构。
工作时由气动抓手把胶片从再生胶胶片输送机上抓起一片后，将其摆放在码垛架上指定位置，气动抓手的位置移动通过纵向和横向牵引机及螺旋升降架和气缸旋转机构调整。使用本装置，既能完善整个工艺过程，又节省了人力资源，大大提高了工作效率。
Claims (2)
1.再生胶片自动码垛装置，其特征在于：它包括一个跨装在再生胶片输送机和码垛架上方的机架，在机架上面安装有一对纵向导轨，在纵向导轨上安装有纵向拖车架，在纵向拖车架两侧靠近两头对应的机架上分别相互对应安装有纵向牵引链轮，在各纵向牵引链轮与对应的纵向拖车架之间分别连接有纵向链条，在机架上安装有一台经链轮和各纵向链条带动纵向拖车架前后移动的纵向驱动电机，在纵向拖车架上面安装有一对横向导轨，在横向导轨上安装有横向拖车架，在横向拖车架的两端横梁上面中部分别安装有一个相互对称的横向牵引轮，在两个横向牵引轮与横向拖车架之间分别安装有横向牵引链条，在其中一个横向牵引轮一侧的横向拖架上安装有一台驱动横向链轮带动横向牵引链条及其横向拖车架左右移动的横向牵引电机，在横向拖架上安装有螺旋升降架，在螺旋升降架的下部安装有一个能使螺旋升降架90度转动的气缸旋转机构，在气缸旋转机构下面安装有一个能将胶片抓起和放下的气动抓手。
2.根据权利要求1所述的再生胶片自动码垛装置，其特征在于：纵向拖车传动机构和横向拖车传动机构还可以采用齿条齿轮传动机构、丝杠丝母传动机构、气缸传动机构及液压传动机构。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201810479650.7A CN108438916A (zh) | 2018-05-18 | 2018-05-18 | 再生胶片自动码垛装置 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201810479650.7A CN108438916A (zh) | 2018-05-18 | 2018-05-18 | 再生胶片自动码垛装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108438916A true CN108438916A (zh) | 2018-08-24 |
Family
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201810479650.7A Pending CN108438916A (zh) | 2018-05-18 | 2018-05-18 | 再生胶片自动码垛装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN108438916A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109896294A (zh) * | 2019-04-28 | 2019-06-18 | 新乡市橡塑工业有限公司 | 再生胶片自动码垛装置 |
| CN111275384A (zh) * | 2020-01-20 | 2020-06-12 | 青岛万龙智控科技有限公司 | 一种片状物料的物流自动配送方法 |
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| CN208249354U (zh) * | 2018-05-18 | 2018-12-18 | 新乡市橡塑工业有限公司 | 再生胶片自动码垛装置 |
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