CN107413979A - 一种金属板材折边机上料机构 - Google Patents

一种金属板材折边机上料机构 Download PDF

Info

Publication number
CN107413979A
CN107413979A CN201710198559.3A CN201710198559A CN107413979A CN 107413979 A CN107413979 A CN 107413979A CN 201710198559 A CN201710198559 A CN 201710198559A CN 107413979 A CN107413979 A CN 107413979A
Authority
CN
China
Prior art keywords
stock shelf
lifting trolley
beader
feed mechanism
sucker
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201710198559.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107413979B (zh
Inventor
王万杰
周祥
王金荣
刘冲
桂长华
冷志斌
涂芬芬
佘杰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu Yawei Machine Tool Co Ltd
Original Assignee
Jiangsu Yawei Machine Tool Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangsu Yawei Machine Tool Co Ltd filed Critical Jiangsu Yawei Machine Tool Co Ltd
Priority to CN201710198559.3A priority Critical patent/CN107413979B/zh
Priority to PCT/CN2017/102549 priority patent/WO2018176756A1/zh
Publication of CN107413979A publication Critical patent/CN107413979A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107413979B publication Critical patent/CN107413979B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/20—Storage arrangements; Piling or unpiling
    • B21D43/24—Devices for removing sheets from a stack
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C51/00—Measuring, gauging, indicating, counting, or marking devices specially adapted for use in the production or manipulation of material in accordance with subclasses B21B - B21F
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/003—Positioning devices

Abstract

本发明涉及一种金属板材折边机上料机构。包括升降台车和上料架，升降台车位于上料架内，上料架上端面设有位于升降台车上方的输送机构，输送机构上设有容纳升降台车上下运动的升降空档，上料架前端设有龙门架，龙门架的后侧安装有升降架，升降架的下端安装有吸盘总成，龙门架上设有驱动升降架上下运动的气缸。本发明结构简单，通过采用毛刷支撑杆托起板料及输送板料，有效保护板料表面质量，通过将升降台车放置在上料架内部，有效降低了使用空间，吸盘在吸取板料前头时，通过采用浮动机构，能够适应吸盘总成一定程度的倾斜，保证吸盘对板料的吸附强度，在输送过程中，通过侧定位装置对板料进行侧向定位，有效保证板料加工效果。

Description

一种金属板材折边机上料机构
技术领域
本发明涉及一种上料机构，尤其涉及一种金属板材折边机上料机构，属于输送设备技术领域。
背景技术
板料的上料和输送是板料自动化生产中基础和常见的动作。板料加工过程首先是将板料搬放到机架上，通过机架上的传送辊传送入设备进行加工，现有设备通常是通过上料装置吸附板料搬运到机架上，然后通过人工校准板料进行加工，这样不仅浪费时间，增加了人工劳动力，同时，由于是人工目测进行校准，影响加工效果。
发明内容
针对上述缺陷，本发明的目的在于提供一种结构简单，占用空间小，减少工人劳动强度，提高输送效率，保护板料表面的一种金属板材折边机上料机构。
为此本发明所采用的技术方案是：
包括升降台车和上料架，所述升降台车位于上料架内，所述上料架上端面设有位于升降台车上方的输送机构，所述输送机构上设有容纳升降台车上下运动的升降空档，所述上料架前端设有龙门架，所述龙门架的后侧安装有升降架，所述升降架的下端安装有吸盘总成，所述龙门架上设有驱动升降架上下运动的气缸。
作为上述技术方案的进一步改进，所述输送机构包括安装在上料架前后两端左右内侧的从动链轮，左右两侧的从动链轮对称布置，所述上料架的前端下方左右内侧设有过渡链轮，所述上料架的前端下方左右内侧设有主动链轮，所述上料架同一内侧的从动链轮、主动链轮和过渡链轮通过链条连接，所述两个主动链轮之间连接有同步轴，所述上料架上设有驱动主动链轮转动的伺服电机，上料架上端设有若干根毛刷支撑杆，所述毛刷支撑杆的两端分别与上料架两侧的链条连接，所述升降台车上端面放置板料，若干根毛刷支撑杆组成的长度等于板料长度。
作为上述技术方案的进一步改进，所述上料架上设有侧定位装置，所述侧定位装置包括安装在上料架前后两端内的两个导轨座，所述两个导轨座内设有导轨，所述导轨两端设有安装在导轨座上的同步带轮，所述两个导轨座之间设有一根传动轴，所述传动轴两端分别与同步带轮连接，所述传动轴由伺服驱动电机驱动转动，导轨座两端的同步带轮通过同步带连接，两个导轨座之间设有横梁，横梁两端设有滑块，滑块安装在导轨上，滑块通过两夹板与同步带固定连接，所述横梁的内侧设有侧推板。
作为上述技术方案的进一步改进，所述两个链条之间设有一根转辊，所述转辊位于最后端毛刷支撑杆的后侧。
作为上述技术方案的进一步改进，所述吸盘总成包括吸盘横梁，所述吸盘横梁下端面设有若干个吸盘，所述吸盘横梁上端面前后两侧分别设有与升降架连接的压缩弹簧和拉伸弹簧。
作为上述技术方案的进一步改进，所述升降台车的下端面设有轨道，所述升降台车放置在轨道上。
作为上述技术方案的进一步改进，所述龙门架的下端设有板料厚度检测装置，所述板料厚度检测装置位于吸盘总成的前方。
作为上述技术方案的进一步改进，所述上料架的前端设有光电传感器。
本发明的优点是：
本发明结构简单，通过采用毛刷支撑杆托起板料及输送板料，有效保护板料表面质量，通过将升降台车放置在上料架内部，有效降低了使用空间，吸盘在吸取板料前头时，通过采用浮动机构，能够适应吸盘总成一定程度的倾斜，保证吸盘对板料的吸附强度，在输送过程中，通过侧定位装置对板料进行侧向定位，有效保证板料加工效果。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1的右视图。
图3是图1的立体图。
图4是图1中A的局部放大图。
图5是图1中侧定位装置的结构示意图。
图6是图5中B-B的剖视图。
图中1是升降台车、2是上料架、3是龙门架、4是升降架、5是气缸、6是从动链轮、7是过渡链轮、8是主动链轮、9是链条、10是同步轴、11是伺服电机、12是毛刷支撑板、13是板料、14是侧定位装置、15是导轨座、16是导轨、17是同步带轮、18是传动轴、19是伺服驱动电机、20是同步带、21是横梁、22是滑块、23是侧推板、24是转辊、25是吸盘横梁、26是吸盘、27是压缩弹簧、28是拉伸弹簧、29是轨道、30是板料厚度检测装置、31是光电传感器。
具体实施方式
一种金属板材折边机上料机构，包括升降台车1和上料架2，所述升降台1车位于上料架2内，所述上料架2上端面设有位于升降台车1上方的输送机构，所述输送机构上设有容纳升降台车上下运动的升降空档，所述上料架2前端设有龙门架3，所述龙门架3的后侧安装有升降架4，所述升降架4的下端安装有吸盘总成，所述龙门架3上设有驱动升降架4上下运动的气缸5。
作为上述技术方案的进一步改进，所述输送机构包括安装在上料架2前后两端左右内侧的从动链轮6，左右两侧的从动链轮6对称布置，所述上料架2的前端下方左右内侧设有过渡链轮7，所述上料架2的前端下方左右内侧设有主动链轮8，所述上料架2同一内侧的从动链轮6、主动链轮8和过渡链轮7通过链条9连接，所述两个主动链轮8之间连接有同步轴10，所述上料架2上设有驱动主动链轮8转动的伺服电机11，上料架2上端设有若干根毛刷支撑杆12，所述毛刷支撑杆12的两端分别与上料架2两侧的链条9连接，所述升降台车1上端面放置板料13，若干根毛刷支撑杆12组成的长度等于板料13长度。
作为上述技术方案的进一步改进，所述上料架2上设有侧定位装置14，所述侧定位装置14包括安装在上料架2前后两端内的两个导轨座15，所述两个导轨座15内设有导轨16，所述导轨16两端设有安装在导轨座15上的同步带轮17，所述两个导轨座15之间设有一根传动轴18，所述传动轴18两端分别与同步带轮17连接，所述传动轴18由伺服驱动电机19驱动转动，导轨座15两端的同步带轮17通过同步带20连接，两个导轨座15之间设有横梁21，横梁21两端设有滑块22，滑块22安装在导轨16上，滑块22通过两夹板与同步带20固定连接，所述横梁21的内侧设有侧推板23。
作为上述技术方案的进一步改进，所述两个链条9之间设有一根转辊24，所述转辊24位于最后端毛刷支撑杆12的后侧。
作为上述技术方案的进一步改进，所述吸盘总成包括吸盘横梁25，所述吸盘横梁25下端面设有若干个吸盘26，所述吸盘横梁25上端面前后两侧分别设有与升降架4连接的压缩弹簧27和拉伸弹簧28。
作为上述技术方案的进一步改进，所述升降台车1的下端面设有轨道29，所述升降台车1放置在轨道29上。
作为上述技术方案的进一步改进，所述龙门架3的下端设有板料厚度检测装置30，所述板料厚度检测装置30位于吸盘总成的前方。
作为上述技术方案的进一步改进，所述上料架2的前端设有光电传感器31。
工作前先将整垛板料放置于升降台车上，升降台车上升到取料位置，气缸带动吸盘总成下行，吸盘将板料前端吸住带起，气缸上行一段距离，通过板料厚度检测装置检测板料厚度是否准确，板料厚度准确后，毛刷支撑杆在链条的带动下向后运动，使板料抬起并落在毛刷支撑杆上，毛刷支撑杆再带动板料向前运动，直到光电传感器感应到板料后停止，侧定位装置的侧推板向内运动至板料，使板料侧边与输送方向垂直并靠边。

Claims (8)

1.一种金属板材折边机上料机构，包括升降台车和上料架，所述升降台车位于上料架内，其特征在于，所述上料架上端面设有位于升降台车上方的输送机构，所述输送机构上设有容纳升降台车上下运动的升降空档，所述上料架前端设有龙门架，所述龙门架的后侧安装有升降架，所述升降架的下端安装有吸盘总成，所述龙门架上设有驱动升降架上下运动的气缸。
2.根据权利要求1所述的一种金属板材折边机上料机构，其特征在于，所述输送机构包括安装在上料架前后两端左右内侧的从动链轮，左右两侧的从动链轮对称布置，所述上料架的前端下方左右内侧设有过渡链轮，所述上料架的前端下方左右内侧设有主动链轮，所述上料架同一内侧的从动链轮、主动链轮和过渡链轮通过链条连接，所述两个主动链轮之间连接有同步轴，所述上料架上设有驱动主动链轮转动的伺服电机，上料架上端设有若干根毛刷支撑杆，所述毛刷支撑杆的两端分别与上料架两侧的链条连接，所述升降台车上端面放置板料，若干根毛刷支撑杆组成的长度等于板料长度。
3.根据权利要求1所述的一种金属板材折边机上料机构，其特征在于，所述上料架上设有侧定位装置，所述侧定位装置包括安装在上料架前后两端内的两个导轨座，所述两个导轨座内设有导轨，所述导轨两端设有安装在导轨座上的同步带轮，所述两个导轨座之间设有一根传动轴，所述传动轴两端分别与同步带轮连接，所述传动轴由伺服驱动电机驱动转动，导轨座两端的同步带轮通过同步带连接，两个导轨座之间设有横梁，横梁两端设有滑块，滑块安装在导轨上，滑块通过两夹板与同步带固定连接，所述横梁的内侧设有侧推板。
4.根据权利要求2所述的一种金属板材折边机上料机构，其特征在于，所述两个链条之间设有一根转辊，所述转辊位于最后端毛刷支撑杆的后侧。
5.根据权利要求1所述的一种金属板材折边机上料机构，其特征在于，所述吸盘总成包括吸盘横梁，所述吸盘横梁下端面设有若干个吸盘，所述吸盘横梁上端面前后两侧分别设有与升降架连接的压缩弹簧和拉伸弹簧。
6.根据权利要求1所述的一种金属板材折边机上料机构，其特征在于，所述升降台车的下端面设有轨道，所述升降台车放置在轨道上。
7.根据权利要求1所述的一种金属板材折边机上料机构，其特征在于，所述龙门架的下端设有板料厚度检测装置，所述板料厚度检测装置位于吸盘总成的前方。
8.根据权利要求1所述的一种金属板材折边机上料机构，其特征在于，所述上料架的前端设有光电传感器。
CN201710198559.3A 2017-03-29 2017-03-29 一种金属板材折边机上料机构 Active CN107413979B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710198559.3A CN107413979B (zh) 2017-03-29 2017-03-29 一种金属板材折边机上料机构
PCT/CN2017/102549 WO2018176756A1 (zh) 2017-03-29 2017-09-21 一种金属板材折边机上料机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710198559.3A CN107413979B (zh) 2017-03-29 2017-03-29 一种金属板材折边机上料机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107413979A true CN107413979A (zh) 2017-12-01
CN107413979B CN107413979B (zh) 2020-02-11

Family

ID=60423185

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710198559.3A Active CN107413979B (zh) 2017-03-29 2017-03-29 一种金属板材折边机上料机构

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN107413979B (zh)
WO (1) WO2018176756A1 (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108906967A (zh) * 2018-07-13 2018-11-30 岩谷气具(珠海)有限公司 一种全自动波形切板机
CN109047398A (zh) * 2018-08-15 2018-12-21 姜云峰 一种板材加工中心
CN110510308A (zh) * 2019-07-15 2019-11-29 天津市施罗德非凡瓦业有限公司 模压瓦自动下料机
CN112475091A (zh) * 2020-12-10 2021-03-12 扬州大学 一种板材冲压加工上下料装置
CN112828178A (zh) * 2021-01-04 2021-05-25 扬州大学 一种板材上料输送平台
CN114918963A (zh) * 2022-05-31 2022-08-19 三一汽车制造有限公司 一种吸盘机构及桁架机械手

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111979405B (zh) * 2020-08-18 2022-04-15 中冶南方（武汉）热工有限公司 能同步的双步进炉底及其工作方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60102320A (ja) * 1983-11-07 1985-06-06 Electroplating Eng Of Japan Co ロ−デイング装置
JPH07164084A (ja) * 1993-12-13 1995-06-27 Nagi Seisakusho:Kk 薄板の２枚同時送り込み方法及びその装置
CN202861248U (zh) * 2012-08-23 2013-04-10 浙江豪情汽车制造有限公司 一种自动取料装置
CN204018580U (zh) * 2014-07-30 2014-12-17 深圳华特容器股份有限公司 一种压力机自动上料装置
CN205926892U (zh) * 2016-08-22 2017-02-08 江苏亚威机床股份有限公司 一种用于冲压加工单元的叠加式紧凑上下料装置
CN206622536U (zh) * 2017-03-29 2017-11-10 江苏亚威机床股份有限公司 一种金属板材折边机上料机构

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0741196A (ja) * 1993-07-31 1995-02-10 Nichiha Corp 板材供給装置
JPH1071441A (ja) * 1996-08-28 1998-03-17 Om Kogyo Kk シート材自動供給装置
KR101130241B1 (ko) * 2008-09-19 2012-03-26 김재수 포장박스 자동 공급 장치 및 방법
CN104150203B (zh) * 2014-08-07 2016-04-13 山东大学 石材板龙门式自动上下料装置与方法
CN205708807U (zh) * 2016-05-26 2016-11-23 天展（临沂）能源科技有限公司 自动进料机
CN205838004U (zh) * 2016-07-22 2016-12-28 安徽鲲鹏装备模具制造有限公司 一种成型机上料机构
CN106475485A (zh) * 2016-11-21 2017-03-08 武汉市工程科学技术研究院 桁架小车式板材冲压自动上料装置及方法

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60102320A (ja) * 1983-11-07 1985-06-06 Electroplating Eng Of Japan Co ロ−デイング装置
JPH07164084A (ja) * 1993-12-13 1995-06-27 Nagi Seisakusho:Kk 薄板の２枚同時送り込み方法及びその装置
CN202861248U (zh) * 2012-08-23 2013-04-10 浙江豪情汽车制造有限公司 一种自动取料装置
CN204018580U (zh) * 2014-07-30 2014-12-17 深圳华特容器股份有限公司 一种压力机自动上料装置
CN205926892U (zh) * 2016-08-22 2017-02-08 江苏亚威机床股份有限公司 一种用于冲压加工单元的叠加式紧凑上下料装置
CN206622536U (zh) * 2017-03-29 2017-11-10 江苏亚威机床股份有限公司 一种金属板材折边机上料机构

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108906967A (zh) * 2018-07-13 2018-11-30 岩谷气具(珠海)有限公司 一种全自动波形切板机
CN109047398A (zh) * 2018-08-15 2018-12-21 姜云峰 一种板材加工中心
CN110510308A (zh) * 2019-07-15 2019-11-29 天津市施罗德非凡瓦业有限公司 模压瓦自动下料机
CN112475091A (zh) * 2020-12-10 2021-03-12 扬州大学 一种板材冲压加工上下料装置
CN112828178A (zh) * 2021-01-04 2021-05-25 扬州大学 一种板材上料输送平台
CN114918963A (zh) * 2022-05-31 2022-08-19 三一汽车制造有限公司 一种吸盘机构及桁架机械手

Also Published As

Publication number Publication date
WO2018176756A1 (zh) 2018-10-04
CN107413979B (zh) 2020-02-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107413979A (zh) 一种金属板材折边机上料机构
CN107487614B (zh) 一种物料的输送和定位装置
CN210937684U (zh) 一种自动上下料激光切割设备
CN110282376A (zh) 一种管材传输系统及应用其的自动化管材加工生产线
CN105690502A (zh) 木门自动拼装机
CN210937722U (zh) 一种激光切割设备用送料机
CN212892122U (zh) 一种基材板生产中的自动纠偏装置
CN206969696U (zh) 双联动自动上下料机
CN206622536U (zh) 一种金属板材折边机上料机构
CN111533049B (zh) 一种多功能驱动桥自动搬运下线装置
CN211733113U (zh) 用于地板胶合线的木板上料装置
CN110102921B (zh) 一种激光切割设备用送料机
CN110539025A (zh) 管材送料切割系统
CZ284709B6 (cs) Přetvářecí zařízení
CN204893227U (zh) 一种用于切管机自动上料装置
CN211304971U (zh) 管材送料切割系统
CN212374338U (zh) 一种重型工件180°翻转输送设备
CN209394814U (zh) 一种木质板材切割装置
CN207375252U (zh) 一种物料的输送和定位装置
CN211812188U (zh) 上料输出组件
CN214011121U (zh) 一种链轨节磁粉探伤设备
CN211564294U (zh) 一种冲压机的上料装置
CN212686831U (zh) 一种钢管传送顶升装置
CN107350375A (zh) 一种多台冲压设备连线自动上下料系统
CN212502588U (zh) 竹片送料机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant