CN204018580U - 一种压力机自动上料装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种压力机自动上料装置,包括机架、滚筒送料装置、控制装置、真空送料装置和液压升降台,滚筒送料装置包括安装在机架上的滚筒和压锟,真空送料装置包括摆动轴,摆动轴驱动机构和沿摆动轴轴向布置的复数个吸嘴总成;摆动轴可转动地安装在机架上,所述的吸嘴总成包括连接杆、气缸和真空吸嘴;真空吸嘴的上端与气缸连接,气缸的上端与连接杆连接,连接杆的上端与摆动轴连接;摆动轴和液压升降台布置在滚筒的后方。本实用新降低了上料的劳动强度、工作效率高、安全性好。

Description

—种压力机自动上料装置
[技术领域]
[0001] 本实用新型涉及薄板冲压设备,尤其涉及一种压力机自动上料装置。
[背景技术]
[0002] 传统的压力机在冲压诸如马口铁等薄铁皮时,采用人手上料,不仅劳动强度大、工作效率低,且存在安全隐患,薄铁皮很容易割伤手。
[发明内容]
[0003] 本实用新型要解决的技术问题是提供一种上料的工作效率高、安全性好的压力机自动上料装置。
[0004] 为了解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案是,一种压力机自动上料装置,包括机架、滚筒送料装置、控制装置、真空送料装置和液压升降台,滚筒送料装置包括安装在机架上的滚筒和压锟,真空送料装置包括摆动轴,摆动轴驱动机构和沿摆动轴轴向布置的复数个吸嘴总成;摆动轴可转动地安装在机架上,所述的吸嘴总成包括连接杆、气缸和真空吸嘴;真空吸嘴的上端与气缸连接,气缸的上端与连接杆连接,连接杆的上端与摆动轴连接;摆动轴和液压升降台布置在滚筒的后方。
[0005] 以上所述的压力机自动上料装置,摆动轴驱动机构包括摆臂和摆臂气缸,摆臂气缸的缸体固定在机架上,摆臂气缸活塞杆的外伸端与摆臂的一端铰接,摆臂的另一端固定在摆动轴上。
[0006] 以上所述的压力机自动上料装置,液压升降台包括台面、升降支架、液压站和底座,液压站包括液压缸,台面安装在升降支架上端,升降支架的下端安装在底座上,液压缸的一端安装在底座上,另一端安装在升降支架上。
[0007] 以上所述的压力机自动上料装置,液压升降台的台面包括复数个辊轴。
[0008] 以上所述的压力机自动上料装置,机架包括两块挡板,两块挡板位于液压升降台台面的两侧。
[0009] 以上所述的压力机自动上料装置,控制装置包括控制器、凸块和第一接近开关,凸块固定在摆动轴上,第一接近开关安装凸块附近,第一接近开关的信号输出端接控制器;摆臂气缸电磁阀的控制端和真空吸嘴电磁阀的控制端分别接控制器。
[0010] 以上所述的压力机自动上料装置,控制装置包括第二接近开关,第二接近开关安装在液压升降台台面的上方,第二接近开关的信号输出端接控制器,液压站电磁阀的控制端接控制器的信号输出端。
[0011] 本实用新型压力机自动上料装置降低了上料的劳动强度、工作效率高、安全性好。
[附图说明]
[0012] 下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
[0013] 图1是本实用新型实施例压力机自动上料装置的主视图。
[0014] 图2是本实用新型实施例压力机自动上料装置的俯视图(液压升降台未示出)。
[0015] 图3是本实用新型实施例压力机自动上料装置的右视图(液压升降台未示出)。
[0016] 图4是本实用新型实施例压力机自动上料装置的控制电路框图。
[具体实施方式]
[0017] 本实用新型实施例压力机自动上料装置的结构如图1至图4所示,包括机架1、滚筒送料装置、控制装置、真空送料装置和液压升降台。
[0018] 滚筒送料装置包括安装在机架I上的滚筒2和压锟3,滚筒2由电动机4通过皮带5驱动。
[0019] 真空送料装置包括摆动轴6,摆动轴驱动机构和沿摆动轴6轴向布置的多个吸嘴
[0020] 摆动轴6由轴承支承,可转动地安装在机架I上。摆动轴驱动机构包括摆臂7和摆臂气缸8,摆臂气缸8的缸体固定在机架I上,摆臂气缸8活塞杆的外伸端与摆臂7的一端铰接,摆臂7的另一端固定在摆动轴6上。摆臂气缸8的活塞杆作往复运动时,摆动轴6绕自身的轴线摆动。
[0021] 每个吸嘴总成包括连接杆9、气缸10和真空吸嘴11。真空吸嘴11的上端与气缸10连接,气缸10的上端与连接杆9连接,连接杆9的上端与摆动轴6连接。摆动轴6和液压升降台布置在滚筒2的后方。
[0022] 液压升降台包括台面12、升降支架13、液压站14和底座15。液压升降台的台面12上安装了多个辊轴16。
[0023] 台面12安装在升降支架13上端,升降支架13的下端安装在底座15上,液压站14的液压缸的一端安装在底座15上,另一端安装在升降支架13上。
[0024] 机架I上安装了两块挡板101,两块挡板101位于液压升降台台面12的两侧,用作铁皮导向。
[0025] 控制装置包括控制器、凸块17、液压升降台升降按钮、接近开关18和接近开关19。凸块17固定在摆动轴6上,接近开关18安装凸块17附近,接近开关18的信号输出端接控制器。摆臂气缸8电磁阀的控制端和真空吸嘴11电磁阀的控制端分别接控制器。
[0026] 接近开关19安装在液压升降台台面12的上方,接近开关19的信号输出端接控制器,液压站14电磁阀的控制端接控制器的信号输出端。
[0027] 液压升降台升降按钮的信号输出端与控制器连接。
[0028] 本实用新型实施例压力机自动上料装置的工作过程如下:
[0029] 1.叉车将整包板料100放于液压升降台的辊筒16上面;
[0030] 2.启动升降按钮,起升板料100至距接近开关195mm处;
[0031] 3.在摆动轴6不断摆动的过程中,气缸10接通压缩空气推动真空吸嘴11下行,同时真空吸嘴11接通真空气源;真空吸嘴11将最上面的一张铁皮吸住,气缸10回缩带动真空吸嘴11和铁皮上行到接近滚筒2和压锟3之间的高度;
[0032] 4.摆臂气缸8的活塞杆和摆臂7带动摆动轴6继续摆动,真空吸嘴11带动铁皮前行,铁皮的前端进入滚筒2和压锟3之间;
[0033] 5.真空吸嘴11破除真空,料片在滚筒的带动下向前运动,进入压力机。
[0034] 6.重复3-5步骤,铁皮一张张进入压力机,当最上层的铁皮距接近开关19的距离超出感应距离时,液压升降台自动上升至接近开关19能感应到铁皮为止。
[0035] 本实用新型压力机自动上料装置降低了上料的劳动强度、工作效率高、安全性好。

Claims (7)

1.一种压力机自动上料装置,包括机架和滚筒送料装置,滚筒送料装置包括安装在机架上的滚筒和压锟,其特征在于,包括控制装置、真空送料装置和液压升降台,真空送料装置包括摆动轴,摆动轴驱动机构和沿摆动轴轴向布置的复数个吸嘴总成;摆动轴可转动地安装在机架上,所述的吸嘴总成包括连接杆、气缸和真空吸嘴;真空吸嘴的上端与气缸连接,气缸的上端与连接杆连接,连接杆的上端与摆动轴连接;摆动轴和液压升降台布置在滚筒的后方。
2.根据权利要求1所述的压力机自动上料装置,其特征在于,摆动轴驱动机构包括摆臂和摆臂气缸,摆臂气缸的缸体固定在机架上,摆臂气缸活塞杆的外伸端与摆臂的一端铰接,摆臂的另一端固定在摆动轴上。
3.根据权利要求2所述的压力机自动上料装置,其特征在于,液压升降台包括台面、升降支架、液压站和底座,液压站包括液压缸,台面安装在升降支架上端,升降支架的下端安装在底座上,液压缸的一端安装在底座上,另一端安装在升降支架上。
4.根据权利要求3所述的压力机自动上料装置,其特征在于,液压升降台的台面包括复数个辊轴。
5.根据权利要求3所述的压力机自动上料装置,其特征在于,机架包括两块挡板,两块挡板位于液压升降台台面的两侧。
6.根据权利要求3所述的压力机自动上料装置,其特征在于,控制装置包括控制器、凸块和第一接近开关,凸块固定在摆动轴上,第一接近开关安装凸块附近,第一接近开关的信号输出端接控制器;摆臂气缸电磁阀的控制端和真空吸嘴电磁阀的控制端分别接控制器。
7.根据权利要求1所述的压力机自动上料装置,其特征在于,控制装置包括第二接近开关,第二接近开关安装在液压升降台台面的上方,第二接近开关的信号输出端接控制器,液压站电磁阀的控制端接控制器的信号输出端。
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