CN109049316A - 一种带有摆渡车的平面矩阵式pc构件制造装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种带有摆渡车的平面矩阵式PC构件制造装置，该制造装置包括：若干模台，所述模台两两相对设置构成一组，每组模台之间相互平行设置；若干第一导轨，所述第一导轨平行设置在所述模台的两侧，所述第一导轨向每组模台中相对的另一模台延伸，所述第一导轨包括第一侧轨和第二侧轨，所述第一侧轨上依次设置有第一感应器、第二感应器；自动浇筑设备，所述自动浇筑设备移动设置在所述第一导轨上；第二导轨，所述第二导轨垂直于所述第一导轨设置，所述第二导轨的两侧设置有若干锁定装置；摆渡车；若干地面感应器，所述地面感应器设置在所述第二导轨的内侧；第一控制器；第二控制器。本发明的有益效果为提高PC构件生产效率。
Description
技术领域
本发明属于预制构件领域，具体涉及一种带有摆渡车的平面矩阵式PC构件制造装置。
背景技术
随着建筑工业化、住宅产业化的不断推进和发展，以及建设资源节约型、环境友好型社会、节能减排、文明施工等的要求，国家和地方正大力推广预制装配式建筑，预制装配式混凝土结构工程的建设又重新成为热点。传统的预制构件生产模式中，浇筑机生产效率低下。
由于混凝土预制构件体积大、重量重，现有的预制构件的生产一般都为固定式，即从模具安装、钢筋笼及预埋件安装、混凝土浇筑振捣、脱模蒸汽或水养护等生产工序都是在车间的同一位置，这样生产就会占用很大的空间，并且为了生产方便，在相邻模具之间都要留出吊装设备、混凝土浇筑设备等运动的空间，并且整个操作过程复杂，特别是模具安装、混凝土运输、混凝土浇筑振捣以及构件产品运输等工序需耗费大量时间和人工、电耗。
发明内容
针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种带有摆渡车的平面矩阵式PC构件制造装置，本发明能够在模台之间采用自动化装备的合理移动，保证生产效率的高效性。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种带有摆渡车的平面矩阵式PC构件制造装置，该制造装置包括：
若干模台，所述模台两两相对设置构成一组，每组模台之间相互平行设置；
若干第一导轨，所述第一导轨平行设置在所述模台的两侧，所述第一导轨向每组模台中相对的另一模台延伸，所述第一导轨包括第一侧轨和第二侧轨，所述第一侧轨上依次设置有第一感应器、第二感应器；
自动浇筑设备，所述自动浇筑设备移动设置在所述第一导轨上；
第二导轨，所述第二导轨垂直于所述第一导轨设置，所述第二导轨的两侧设置有若干锁定装置；
摆渡车，所述摆渡车移动设置在所述第二导轨上，所述摆渡车上设置有第三导轨，所述第三导轨平行于所述第一导轨，所述第三导轨的高度、导轨间距均与所述第一导轨相等，所述第三导轨用来将每组模台之间的第一导轨连接为一体，所述第三导轨包括第一子轨和第二子轨，所述第一子轨上依次设置有第三感应器、第四感应器，所述摆渡车上设置有第一驱动机构，所述第一驱动机构的滚轮与地面接触，所述摆渡车上设置有与所述第二导轨平行的锁定柱，所述锁定柱与第二驱动机构的移动部连接，所述锁定柱与所述锁定装置相配合；
若干地面感应器，所述地面感应器设置在所述第二导轨的内侧；
第一控制器，所述第一控制器与所述地面感应器、第一驱动机构、第二驱动机构连接；
第二控制器，所述第二控制器与所述第一感应器、第二感应器、第三感应器、第四感应器、自动浇筑设备连接。
所述第一感应器与所述第一侧轨的一端的距离大于所述第二感应器与所述第一侧轨的同一端的距离。
所述第四感应器与所述第一子轨的一端的距离大于所述第三感应器与所述第一子轨的同一端的距离。
所述第二驱动机构为液压油泵。
所述锁定装置对称分布在所述第二导轨两侧，所述锁定装置中设置有圆柱形空腔。
所述摆渡车采用全钢材料结构。
所述锁定柱位于所述第三导轨的中心线上。
所述摆渡车上设置有若干减重空腔。
本发明还公布了一种PC构件制造装置的控制方法，基于上述的制造装置，包括：
步骤一、自动浇筑设备沿着第一导轨到达第一感应器位置处，第二控制器接收来自第一感应器的第一信号后控制自动浇筑设备降低移动速度，自动浇筑设备到达第二感应器处时，第二控制器接收来自第二感应器的第二信号后控制自动浇筑设备停止；
步骤二、第一控制器控制第一驱动机构驱动摆渡车沿第二导轨移动；
步骤三、地面感应器测量所述摆渡车的位置，当地面感应器测得所述摆渡车到达第一位置时，所述第一控制器接收地面感应器的第三信号后控制摆渡车降低移动速度，当地面感应器测得所述摆渡车到达第二位置时，所述第一控制器接收地面感应器的第四信号后控制摆渡车停靠；
步骤四、第一控制器控制第二驱动机构驱动锁定柱向第二导轨外侧移动进入锁定装置中；
步骤五、自动浇筑设备沿着第一导轨进入第三导轨。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
1、本发明提高了模台的使用率，保证各个设备能够到达不同方向的模台，缩短了构件的生产时间，提高了设备的周转率。
2、自动浇筑设备在不同的导轨之间切换时，第二控制器能减缓设备的速度，避免了设备急停产生的不安全因素；
3、摆渡车上的锁定柱配合锁定装置，保证了装置运行过程的稳固性，不会发生错位，从而保证了装置安全运转的要求。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的第一侧轨与第一子轨相对接时的示意图。
图3为本发明的锁定柱与锁定装置相配合的示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1-3所示，本实施例提供一种带有摆渡车的平面矩阵式PC构件制造装置，该制造装置包括：
若干模台10，所述模台10两两相对设置构成一组，每组模台10之间相互平行设置；
若干第一导轨，所述第一导轨平行设置在所述模台10的两侧，所述第一导轨向每组模台10中相对的另一模台10延伸，所述第一导轨包括第一侧轨11和第二侧轨12，所述第一侧轨11上依次设置有第一感应器13、第二感应器14；
自动浇筑设备，所述自动浇筑设备移动设置在所述第一导轨上；
第二导轨15，所述第二导轨15垂直于所述第一导轨设置，所述第二导轨15的两侧设置有若干锁定装置16；
摆渡车，所述摆渡车移动设置在所述第二导轨15上，所述摆渡车上设置有第三导轨，所述第三导轨平行于所述第一导轨，所述第三导轨的高度、导轨间距均与所述第一导轨相等，所述第三导轨用来将每组模台10之间的第一导轨连接为一体，所述第三导轨包括第一子轨17和第二子轨18，所述第一子轨17上依次设置有第三感应器19、第四感应器20，所述摆渡车上设置有第一驱动机构21，所述第一驱动机构21的滚轮与地面接触，所述摆渡车上设置有与所述第二导轨15平行的锁定柱22，所述锁定柱22与第二驱动机构23的移动部连接，所述锁定柱22与所述锁定装置16相配合；
若干地面感应器24，所述地面感应器24设置在所述第二导轨15的内侧；
第一控制器25，所述第一控制器25与所述地面感应器24、第一驱动机构21、第二驱动机构23连接；
第二控制器，所述第二控制器与所述第一感应器13、第二感应器14、第三感应器19、第四感应器20、自动浇筑设备连接。
作为优选，本实施例所述第一感应器13与所述第一侧轨11的一端的距离大于所述第二感应器14与所述第一侧轨11的同一端的距离。
作为进一步优选，本实施例所述第四感应器20与所述第一子轨17的一端的距离大于所述第三感应器19与所述第一子轨17的同一端的距离。
作为进一步优选，本实施例所述第二驱动机构23为液压油泵。
作为进一步优选，本实施例所述锁定装置16对称分布在所述第二导轨15两侧，所述锁定装置16中设置有圆柱形空腔。
作为进一步优选，本实施例所述摆渡车采用全钢材料结构。
作为进一步优选，本实施例所述锁定柱22位于所述第三导轨的中心线上。
作为进一步优选，本实施例所述摆渡车上设置有若干减重空腔26。
一种PC构件制造装置的控制方法，基于所述的带有摆渡车的平面矩阵式PC构件制造装置，包括：
步骤一、自动浇筑设备沿着第一导轨到达第一感应器13位置处，第二控制器接收来自第一感应器13的第一信号后控制自动浇筑设备降低移动速度，自动浇筑设备到达第二感应器14处时，第二控制器接收来自第二感应器14的第二信号后控制自动浇筑设备停止；
步骤二、第一控制器25控制第一驱动机构21驱动摆渡车沿第二导轨15移动；
步骤三、地面感应器24测量所述摆渡车的位置，当地面感应器24测得所述摆渡车到达第一位置时，所述第一控制器25接收地面感应器24的第三信号后控制摆渡车降低移动速度，当地面感应器24测得所述摆渡车到达第二位置时，所述第一控制器25接收地面感应器24的第四信号后控制摆渡车停靠；
步骤四、第一控制器25控制第二驱动机构23驱动锁定柱22向第二导轨15外侧移动进入锁定装置16中；
步骤五、自动浇筑设备沿着第一导轨进入第三导轨。
尽管上述实施例已对本发明作出具体描述，但是对于本领域的普通技术人员来说，应该理解为可以在不脱离本发明的精神以及范围之内基于本发明公开的内容进行修改或改进，这些修改和改进都在本发明的精神以及范围之内。
Claims (9)
1.一种带有摆渡车的平面矩阵式PC构件制造装置，其特征在于，该制造装置包括：
若干模台（10），所述模台（10）两两相对设置构成一组，每组模台（10）之间相互平行设置；
若干第一导轨，所述第一导轨平行设置在所述模台（10）的两侧，所述第一导轨向每组模台（10）中相对的另一模台（10）延伸，所述第一导轨包括第一侧轨（11）和第二侧轨（12），所述第一侧轨（11）上依次设置有第一感应器（13）、第二感应器（14）；
自动浇筑设备，所述自动浇筑设备移动设置在所述第一导轨上；
第二导轨（15），所述第二导轨（15）垂直于所述第一导轨设置，所述第二导轨（15）的两侧设置有若干锁定装置（16）；
摆渡车，所述摆渡车移动设置在所述第二导轨（15）上，所述摆渡车上设置有第三导轨，所述第三导轨平行于所述第一导轨，所述第三导轨的高度、导轨间距均与所述第一导轨相等，所述第三导轨用来将每组模台（10）之间的第一导轨连接为一体，所述第三导轨包括第一子轨（17）和第二子轨（18），所述第一子轨（17）上依次设置有第三感应器（19）、第四感应器（20），所述摆渡车上设置有第一驱动机构（21），所述第一驱动机构（21）的滚轮与地面接触，所述摆渡车上设置有与所述第二导轨（15）平行的锁定柱（22），所述锁定柱（22）与第二驱动机构（23）的移动部连接，所述锁定柱（22）与所述锁定装置（16）相配合；
若干地面感应器（24），所述地面感应器（24）设置在所述第二导轨（15）的内侧；
第一控制器（25），所述第一控制器（25）与所述地面感应器（24）、第一驱动机构（21）、第二驱动机构（23）连接；
第二控制器，所述第二控制器与所述第一感应器（13）、第二感应器（14）、第三感应器（19）、第四感应器（20）、自动浇筑设备连接。
2.根据权利要求1所述的带有摆渡车的平面矩阵式PC构件制造装置，其特征在于，所述第一感应器（13）与所述第一侧轨（11）的一端的距离大于所述第二感应器（14）与所述第一侧轨（11）的同一端的距离。
3.根据权利要求2所述的带有摆渡车的平面矩阵式PC构件制造装置，其特征在于，所述第四感应器（20）与所述第一子轨（17）的一端的距离大于所述第三感应器（19）与所述第一子轨（17）的同一端的距离。
4.根据权利要求1所述的带有摆渡车的平面矩阵式PC构件制造装置，其特征在于，所述第二驱动机构（23）为液压油泵。
5.根据权利要求1所述的带有摆渡车的平面矩阵式PC构件制造装置，其特征在于，所述锁定装置（16）对称分布在所述第二导轨（15）两侧，所述锁定装置（16）中设置有圆柱形空腔。
6.根据权利要求1所述的带有摆渡车的平面矩阵式PC构件制造装置，其特征在于，所述摆渡车采用全钢材料结构。
7.根据权利要求1所述的带有摆渡车的平面矩阵式PC构件制造装置，其特征在于，所述锁定柱（22）位于所述第三导轨的中心线上。
8.根据权利要求1所述的带有摆渡车的平面矩阵式PC构件制造装置，其特征在于，所述摆渡车上设置有若干减重空腔（26）。
9.一种PC构件制造装置的控制方法，基于权利要求1-8中任一所述的带有摆渡车的平面矩阵式PC构件制造装置，其特征在于，包括：
步骤一、自动浇筑设备沿着第一导轨到达第一感应器（13）位置处，第二控制器接收来自第一感应器（13）的第一信号后控制自动浇筑设备降低移动速度，自动浇筑设备到达第二感应器（14）处时，第二控制器接收来自第二感应器（14）的第二信号后控制自动浇筑设备停止；
步骤二、第一控制器（25）控制第一驱动机构（21）驱动摆渡车沿第二导轨（15）移动；
步骤三、地面感应器（24）测量所述摆渡车的位置，当地面感应器（24）测得所述摆渡车到达第一位置时，所述第一控制器（25）接收地面感应器（24）的第三信号后控制摆渡车降低移动速度，当地面感应器（24）测得所述摆渡车到达第二位置时，所述第一控制器（25）接收地面感应器（24）的第四信号后控制摆渡车停靠；
步骤四、第一控制器（25）控制第二驱动机构（23）驱动锁定柱（22）向第二导轨（15）外侧移动进入锁定装置（16）中；
步骤五、自动浇筑设备沿着第一导轨进入第三导轨。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 200120 Southwest District, 2123 Pudong Road, Pudong New Area, Shanghai. Patentee after: Shanghai Construction Engineering Building Materials Technology Group Co., Ltd Address before: 200120 3E-1178 room, No. 2123 Pudong Road, Shanghai, Pudong New Area Patentee before: SHANGHAI JIANGONG CONSTRUCTION MATERIAL Co.,Ltd. |
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| CP03 | Change of name, title or address |